Šiame tyrime buvo tiriama trikdžio įtaka sakadiniams akių judesiams. Eksperimentų serijoje, tiriamieji sekė taikinį, kai kartu su taikiniu atsirasdavo ir trikdis. Trikdis atsirasdavo arčiau taikinio per vidurį kelio arba arčiau fiksacijos taško. Visi trikdžiai buvo ant trajektorijos nuo fiksacijos iki taikinio. Taip pat trikdžių atsiradimo laikas skirdavosi. Siekiamieji akių judesiai buvo paveikti trikdžių. Rezultatai parodė kad trikdis labiau įtakoja horizontalius akies judesius ir kad akių judesiai buvo labiau paveikti kai trikdis buvo per vidurį trajektorijos iki taikinio. / In this research distracter influence for saccadic eye movements was studied. In a series of experiments, participants reached to targets in the presence of visual distracters that were either adjacent to the target or either adjacent to the fixation point. Distracters were located through the reach path. The distracters were presented at different times too. The reaching eye movements were affected by the presence of the distracters The results showed that the distracters affects more horizontal eye movements. And the eyes movements are more affected when distracters were in a middle of path to the target.

The analysis of the feature and application of linear induction motors at work have been performed; mathematical models of linear motors have been studied; mathematical description of induction machine have been presented; coordinate transform have been studied; dynamic equations in moving and move-less systems of axes of linear induction motor have been presented; the analysis of the classification of induction drives control modes have been performed. Four models of the frequency-regulated electric drives with linear induction motors have been studied: when the motor is supplied from variable frequency mains supply, when the motor is supplied from frequency converter, when frequency is changed by program, when frequency is changed in close-loop by vector control system. The characteristics of those models have been compared and performed. The received results are summarized in the conclusions.

1. The method for automatic digital balancing of Wheatstone resistance bridge was developed and investigated using DAC R-2R matrix for evaluation of resistance small changes. Balancing method enables reducing of external influence impact to evaluation results and avoids most disadvantages that are common to classic systems based on unbalanced Wheatstone bridge. The parameters of connecting wires and channel switches are not impacting evaluation results in the system developed. Advantages of the system developed are proven by experiments. System developed allows low cost implementation of systems for evaluation of resistance small changes. 2. Possibilities for simplification of circuit for resistance small changes evaluation by using digital signal processing means are proven. It is established that by using known and the proposed methods for improvement of reliability of evaluation results resolution of the evaluation is 12–14 bits (0,024 % - 0,006 % accuracy). It is established that it is necessary to use digital signal processing methods for achieving such resolution. 3. New structures of resistance small change evaluation systems ensuring resolutions of 212 and 28 intended for laboratory investigations and monitoring of constructions are proposed. Experimental model of system with resolution of 28 was made and investigated. Methods of reducing noises in long cables were established during experiment. In general it was proven that the model is suitable for monitoring tasks... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe, analitinėje dalyje, pateikta žinomi radiolokatorių antenų elektromagnetinio spinduliavimo kryptinių diagramų matavimo būdai bei svarbiausios matavimo sistemos dalies – imtuvo projektavimo teorija. Eksperimentinėje magistro darbo dalyje panagrinėti būsimi kryptinių diagramų nustatymo būdai, vienas iš jų - panaudojant elektromagnetinių bangų išsibarstymą ore. Pagal žinomus duomenis apie šį efektą sudaryta nauja alternatyvi sistema, kuri leidžia pagreitinti, sumažinti laiko bei materialines sąnaudas atliekant periodinius kryptinių diagramų matavimus ir pateiktos bendros išvados ir rekomendacijos. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, pagrindinės radiolokacinių sistemų techninės charakteristikos, elektroninė matavimo technika, RLS kryptinių diagramų matavimo būdai, bendros išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas, priedai. / Already known Antennas Radiation Pattern Measuring Systems and theoretical Knowledge, that will help design most important part (Receiver) of measuring system, are presented In my Analysis Part of Master Work. In Experimental part there are new, that still aren’t in practical measuring used, Antennas Radiation Pattern Measuring Systems investigated. One of them is using electromagnetic Wave Scattering from Particles in the Air. Regarding all available Data’s about that effect I made System that allows us to decrease Antenna’s radiation pattern measuring time and expenses. Also made and presented some Advantages, Recommendations and Conclusions. In Master Work is 7 Parts: Introduction, Basic Radiolocation Systems technical Characteristics, Measuring Technique, Radiolocation Systems Antennas radiation patterns Measuring Methods, Conclusions, References, Supplement.

Darbe analizuojama akustinės regos sistema (ARS) skirta specializuotiems bepiločiams skraidantiems aparatams (BSA) apribotoje erdvėje. Aprašyti esami ir kuriami bepiločiai skraidantys aparatai. Parinkus atitinkamus elementus sudaryta tokios ARS elektrinė principinė schema. Pateiktas valdymo algoritmas. / In this graduate work acoustics vision system of unmanned air vehicle (UAV) is projected. It fit to control UAV in the limit space (pipeline). The operating algorithm of the effect of control system is created and this system construction is analyzed. In the closing part of this graduate work conclusions are formulated and the content of the sources is given. The graphical part of this work covers tables of element’s, control system functional schemes and principal electrical schemes of aforesaid control system.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu konstrukciniai ypatumai, savybės, mechaninės charakteristikos bei kokybės rodikliai. Programiniu paketu MathCAD 2001 Professional yra sudarytas matematinis tiesiaeigio asinchroninio variklio modelis. Tyrimas atliekamas eksperimentiniu būdu, keičiant TAV parametrus (Reynoldso skaičių, neferomagnetinį sluoksnį, oro tarpą, induktoriaus plotį, variklio apvijų skaičių ir pan.), gaunamos tam tikram modeliui būdingos mechaninės charakteristikos. Magistro darbe pateikiama bendra elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais apžvalga ir jų savybių analizė. Tiriamoji dalis apima apibendrinto tiesiaeigio asinchroninio variklio matematinio modelio sudarymą ir mechaninių charakteristikų tyrimą programiniu paketu MathCAD 2001 Professional. Programa skaičiavimo rezultatus pateikia grafiniu pavidalu. Gauti rezultatai yra analizuojami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius tiesiaeigio asinchroninio variklio darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais racionaliam ir optimaliam realizavimui greitaeigių elektros pavarų technologinėse sistemose. Darbą sudaro 7 dalys, įvadas, literatūros elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu klausimais apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, skaičiuojamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, išvados ir... [toliau žr. visą tekstą] / In master thesis researching high-speed electric drive with Linear Induction Motor (LIM) design peculiarities, internals and indexes of quality. Using program MathCAD 2001 Professional was created mathematical model of Linear Induction Motor. By changing Linear Induction Motor parameters (Reynolds's number, SE thickness, air gap, inductor width, number of coils and etc) getting for the defined model appropriate mechanicals characteristics. In master thesis the view of electric drive with Linear Induction Motor has been reviewed and their features analyzed. In the investigation part involves the creation of Linear Induction Motor mathematical model and investigation of mechanicals characteristics on program pack MathCAD 2001 Professional. The program displays results in graphical form. The results are analyzed and generalized. After analyzing theoretical and practical LIM motor aspects of operations, conclusions and suggestions are formed. The results of research can be used for rational and optimal realization of LIM in various technological systems. Structure: introduction, literature electrical drive with LIM questions review, research purpose and tasks, calculation part, summary of research results, conclusions and suggestions, references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos trajektorijos sudarymo metodas ir pateikiams jos aprašymo būdas. Pateikiami galimi trajektorijų pavyzdžiai. Sudaroma trikojės roboto eisenos seka bei diagrama. Darbe pateikiamas roboto valdymo algoritmas ir valdymo programa, atsižvelgiant į apibrėžtus variklių valdymo kriterijus. Eksperimentiškai tiriamas roboto judėjimas lygiu paviršiumi taikant trikoję eiseną. Pagal rezultatus koreguojama eisena. Atliekami trajektorijos pakartojimo tikslumo bandymai. Įvertinus rezultatus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. / Hexapod robot locomotion is analyzed in this paper. Inverse kinematics solutions are proposed for one leg using Denavit-Hartenberg and geometric methods. Trajectory forming for one leg is analyzed and solution for delineating trajectory is introduced. Possible leg trajectory examples are presented. Tripod gait sequence and diagram is designed for robot. Work presents robot control algorithm and program according to motor control parameters. Robot locomotion over regular terrain using tripod gait is tested. Gait then is corrected according to test results. Tests are made for trajectory repeating accuracy. Conclusions and solutions are made according to results.

Darbe nagrinėjami dviejų tipų spiraliniai induktoriai, bei matematiniai jų modeliai. Spiralinio induktoriaus tyrimai atliekami naudojant specialų eksperimentinį stendą, bei sukūriant jų metematinius modelius pasitelkiant FLUX® 9 programinį paketą. Darbe sukurtas specialus eksperimentinis stendas ir jo valdymo algoritmas. Pagal šį valdymo algoritmą, pasitelkiant Labview® 6.1 programinį paketą, parašyta stendo valdymo programa. FLUX® 9 programos aplinkoje sudaryti spiralinio induktoriaus modeliai. Gautos spiralinio induktoriaus magnetinio lauko priklausomybės nuo magnetinio lauko jutiklio padėties erdvėje. Tyrimų rezultatai suteikia galimybę prognozuoti realaus spiralinio induktoriaus parametrus, neatliekant brangių ir ilgai trunkančių eksperimentų. / Helix indicators of two types and their mathematical models are analyzed in this paper. Tests of the spiral indicator have been performed using a special experimental stand and establishing their mathematical models with a help of the FLUX® 9 software package. A special experimental stand and control algorithm have been developed in this research work. Based on this control algorithm a stand control program has been created with a help of the Labview® 6.1 software package. In the FLUX® 9 software environment, simulation models of the helix indicator have been established. Dependence of the magnetic field of the helix indicator on the location of the magnetic field sensor in the space was investigated. The results of the research provide for a possibility to forecast parameters of the real helix indicator avoiding expensive and long lasting experiments.

Tobulėjant kompiuteriams, ieškoma vis naujų galimybių informacijos perdavimui tarp vartotojo ir mašinos. Yra atliekama daug tyrimų žmogaus ir kompiuterio sąveikos – HCI (Human computer interaction) – srityje. Ieškoma naujų būdų bei metodų, kaip perduoti informaciją iš vartotojo kompiuteriui, ir atvirkščiai. Senesni metodai, tokie kaip įvestis pelės ir klaviatūros pagalba, išvestis vaizduoklio, projektoriaus bei spausdintuvo pagalba, yra optimizuojami. Siekiama surasti ergonomiškiausią įvesties, išvesties ir informacijos perdavimo metodą. / With the development of computers engineers are looking for new ways of commutation between user and machine. There are many researches done in human-computer interaction – HCI field. Engineers are always Ssearching for new ways, methods of transmitting information from user to machine and vice versa. Older methods, mouse and keyboard input, monitor, projector and printer output, are optimized. The aim of these studies is to find the most ergonomic input, output and communication method.

The dissertation investigates communication quality issues in Vehicular Ad-hoc Network (VANET) using statistical analysis, experimental measurements, simulations and modelling. The Object of research is quality characteristics of Inter-Vehicle communication, which is based on IEEE 802.11p standard. The main objective of current research is to investigate Inter-Vehicle communication quality characteristics: packet loss and delay. Additionally propose a redundant safety message transmission method and create the confidence index concept and the calculation method. To reach these objectives following tasks have to be solved: define the boundary vehicular multi-hop transmission algorithms and investigate their performance for latency times defined in different use cases; analyze a packet loss caused by obstacles on the road and define approximation equations, for use in modelling tools; create the redundant packet transmission method for the lost safety message reduction; investigate the confidence index concept in a vehicular network and propose the confidence metrics calculation method; investigate the safe following distance dependency on road conditions and compare it to reliable communication distance. The dissertation consists of introduction, 4 chapters, conclusions and references. The introduction reveals the aim of the dissertation. The first chapter gives detailed overview of Inter-Vehicle communication environments and defines the main Inter-Vehicle communication... [to full text] / Disertacijoje nagrinėjama VANET ryšio kokybės problematika, analizei naudojant statistikos metodus, eksperimentinius tyrimus, modeliavimą ir simuliacijas. Tyrimų objektas yra ryšio tarp automobilių, kurio pagrindas IEEE 802.11p standartas, kokybės charakteristikos. Pagrindinis darbo tikslas – ištirti ryšio tarp automobilių kokybės charakteristikas: vėlinimus ir paketų praradimus. Papildomai pasiūlyti metodus ir algoritmus, mažinančius prarandamų saugos pranešimų skaičių. Pasiūlyti vairuotojo pasitikėjimo indekso koncepciją ir skaičiavimo metodus. Norint pasiekti šiuos tikslus, buvo spręsti sekantys uždaviniai: apibrėžti ribinius perdavimo grandine algoritmus ir ištirti jų efektyvumą perduodant pranešimus grandine; išanalizuoti duomenų paketų praradimus dėl kliūčių ir pateikti atitinkamus aproksimavimo algoritmus, tinkamus modeliavimams; sukurti dubliuotų saugos pranešimų perdavimo metodą, kuris leistų sumažinti prarandamų saugos pranešimų skaičių; sukurti vairuotojo pasitikėjimo indekso koncepciją ryšio tarp automobilių tinkle ir pasiūlyti pasitikėjimo indekso dedamųjų skaičiavimo metodus; ištirti saugaus važiavimo atstumo priklausomybę nuo kelio sąlygų ir palyginti ją su patikimo ryšio nuotolio išraiška. Disertaciją sudaro įvadas, 4 skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvade atskleidžiamas disertacijos tikslas. Pirmame skyriuje pateikiamas detalus ryšio tarp automobilių aplinkos savybių tyrimas. Yra... [toliau žr. visą tekstą]