Neurologinių sutrikimų nustatymui dažnai naudojamas sekamųjų akių judesių tyrimas. Tačiau mokslinėje literatūroje nėra detaliai išnagrinėtas vienas sekamųjų akių judesių parametras – pasivejančių sakadų tarpsakadinis laiko intervalas. Taip pat, pasivejančių sakadų parametrų priklausomybė nuo sekamo objekto trajektorijos ir greičio nėra aiški. Šio darbo tikslas - ištirti sekimo paklaidos, sakadų dažnio aplink okliuzijas ir tarpsakadinių laiko intervalų priklausomybę nuo sekamo objekto trajektorijos tipo ir jo judėjimo greičio. / Human oculomotor system analysis is often used to diagnose neurological disorders by studying tracking eye movements of the patient. However, one of the parameters of tracking eye movements is not thoroughly investigated – the intersaccadic interval of catch up saccades. Also, dependencies of parameters of catch-up saccades on different target trajectories and velocities are not clear. The aim of this paper is to study the dependency of tracking error, frequency distribution around occlusions and intersaccadic interval of catch-up saccades on target trajectory and velocity.

The dissertation investigates the issues of analyzing a digital Sigma-Delta digital-to-analog converter (DAC) for audio power amplifiers. The main objects of research include a digital Sigma-Delta audio power DAC, improvement of its structure and an experimental research. The primary purpose of the dissertation is to suggest methods for improvement the structure of digital Sigma-Delta audio power DAC interpolator and the converter analysis. / Disertacijoje nagrinėjami Sigma-Delta skaitmeniniai-analoginiai (skaičiaus-analogo, SA) keitikliai garso galios stiprintuvams. Pagrindinis tyrimų objektas – skaitmeninis Sigma-Delta garso galios SA keitiklis, jo sandaros tobulinamas bei eksperimentinis tyrimas. Disertacijos tikslas – pasiūlyti skaitmeninio Sigma-Delta garso galios SA keitiklio interpoliatoriaus struktūros tobulinimo bei keitiklio tyrimo metodus.

Disertacijoje nagrinėjama interneto tinklo infrastruktūros patikimumo problematika, analizei naudojant tinklo topologijos tyrimus, grafų teorijos taikymą ir tinklo modeliavimą. Tyrimų objektas, interneto tinklo infrastruktūra, kurios pagrindą sudaro autonominės sistemos ir tarptinklinių sujungimų linijos. Nuo stabilios interneto tinklo veiklos priklauso informacijos pasiekiamumas, elektroninė komercija, nutolusių objektų valdymas ir t. t. Pagrindinis disertacijos tikslas – sukurti metodikas ir algoritmus, skirtus interneto tinklo infrastruktūros analizei bei veiklos patikimumo kontrolei. Tyrimų taikymo sritis – interneto tinklo veiklos tęstinumo priežiūra ir reguliavimas. Darbe sprendžiami šie pagrindiniai uždaviniai: interneto tinklo topologijos analizės modelio ir priemonių sudarymas; interneto junglumo tyrimas siekiant identifikuoti kritinius elementus, kurių pažeidimai susiję su tinklo funkcionalumo praradimu; kritinių interneto tinklo elementų stebėsenos modelio sudarymas; eksperimentiniai kibernetinių atakų simuliacijos bandymai; bei interneto tinklo infrastruktūros patikimo stiprinimo parinkimas. Disertaciją sudaro įvadas, 5 skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai bei priedai. / The dissertation investigates the issues of dependability of the Internet network infrastructure that were studied by using the network topology analysis, graph theory and network modelling. The object of the study is the Internet network infrastructure, based on autonomous systems and interconnecting lines. Stable functioning of the Internet network determines the availability of information, electronic commerce, control of remote objects, etc. The main objective is to develop the methodologies and algorithms for analysing the Internet network infrastructure and controlling the reliability of functioning. The scope of application of the study is the supervision and regulation of continuity of the Internet. The following main tasks are solved: development of the topological scheme of the Internet network, selection of models and tools for analysis; the Internet network connectivity analysis for the purpose of identification of the critical network elements, whose violations would result in loss of connectivity of the network; as well as development of the model for monitoring of the critical elements of the Internet network and cyber-attacks simulation experiments. The scientific work consists of the general characteristic of the dissertation, 5 chapters, conclusions, list of literature, list of publications and annexes.

The dissertation investigates the issues of dependability of the Internet network infrastructure that were studied by using the network topology analysis, graph theory and network modelling. The object of the study is the Internet network infrastructure, based on autonomous systems and interconnecting lines. Stable functioning of the Internet network determines the availability of information, electronic commerce, control of remote objects, etc. The main objective is to develop the methodologies and algorithms for analysing the Internet network infrastructure and controlling the reliability of functioning. The scope of application of the study is the supervision and regulation of continuity of the Internet. The following main tasks are solved: development of the topological scheme of the Internet network, selection of models and tools for analysis; the Internet network connectivity analysis for the purpose of identification of the critical network elements, whose violations would result in loss of connectivity of the network; as well as development of the model for monitoring of the critical elements of the Internet network and cyber-attacks simulation experiments. The scientific work consists of the general characteristic of the dissertation, 5 chapters, conclusions, list of literature, list of publications and annexes. / Disertacijoje nagrinėjama interneto tinklo infrastruktūros patikimumo problematika, analizei naudojant tinklo topologijos tyrimus, grafų teorijos taikymą ir tinklo modeliavimą. Tyrimų objektas, interneto tinklo infrastruktūra, kurios pagrindą sudaro autonominės sistemos ir tarptinklinių sujungimų linijos. Nuo stabilios interneto tinklo veiklos priklauso informacijos pasiekiamumas, elektroninė komercija, nutolusių objektų valdymas ir t. t. Pagrindinis disertacijos tikslas – sukurti metodikas ir algoritmus, skirtus interneto tinklo infrastruktūros analizei bei veiklos patikimumo kontrolei. Tyrimų taikymo sritis – interneto tinklo veiklos tęstinumo priežiūra ir reguliavimas. Darbe sprendžiami šie pagrindiniai uždaviniai: interneto tinklo topologijos analizės modelio ir priemonių sudarymas; interneto junglumo tyrimas siekiant identifikuoti kritinius elementus, kurių pažeidimai susiję su tinklo funkcionalumo praradimu; kritinių interneto tinklo elementų stebėsenos modelio sudarymas; eksperimentiniai kibernetinių atakų simuliacijos bandymai; bei interneto tinklo infrastruktūros patikimo stiprinimo parinkimas. Disertaciją sudaro įvadas, 5 skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai bei priedai.

Parengtas bakalauro baigiamasis darbas yra skirtas suprojektuoti ir pagaminti automatinio rezervo įjungimo skydo prototipą, kurį būtų galima naudoti laboratoriniams darbams universitete.Šio darbo paskirtis yra papildyti elektros aparatų discipliną dar vienu, dažnai sutinkamu ir naudojamu visame pasaulyje stendu, paaiškinant jo veikimo principą, galimybes. Darbe aiškiai yra išdėstomos visos stendo dalys, stendui keliami reikalavimai, parodomos principinė ir valdymo schemos, paaiškinamas detalus veikimas, stendo valdiklio programos algoritmas. Taip pat supažindinama su Lucas-neulle mokomuoju dviejų atskirų tiekimo linijų stendu, parodant visas jo sudedamąsias dalis ir jas trumpai paaiškinant. / ATS helps to avoid serious problems in healthcare facilities for example by the same time when surgery is being held to save human lives and power supply interference occurs, it safely automatically switches power supply mains with no effect to the user. In industry it helps to avoid any power supply problems which every single of them could lead to destruction of expensive machinery or even harm people. Considering problems occurring in power supply lines, this was a great inspiration to produce automatic transfer switch prototype as my Bachelors degree thesis. Since Electrical Engineering Department had no real ATS system prototype before, it will surely supply existing basis and will help students to gain useful experience. Furthermore, all the details about ATS are expounded and will lead to full understanding of the system.

Baigiamajame magistro darbe atliekamas perspektyvių radionavigacijos technologijų orlaivių skrydžių valdymui tyrimas. Pirmojoje tiriamojo darbo dalyje apžvelgtos oro kelių stebėjimo priemonės, tai pirminiai ir antriniai radiolokatoriai. Trumpai aptarti jų veikimo principai. Aprašyti du pagrindiniai automatinio duomenų perdavimo tinklai ATIS ir VOLMET. Antrojoje dalyje didesnis dėmesys skirtas automatinio priklausomo sekimo sistemoms. Atliktais tyrimais palyginti du galimai perspektyvūs ADS-B žinučių perdavimo protokolai: 1090ES ir UAT. „Matlab“ sistemos terpėje sumodeliuoti 1090ES ir UAT protokolus atitinkantys signalai. Ištirtos UAT duomenų perdavimo sistemos sinchronizavimo charakteristikos. Gavus tyrimo rezultatus palygintos UAT imtuve priimamo signalo priklausomybės nuo imčių kiekio ir triukšmo lygio. Ištirta dviejų skirtingų pralaidumo juostų filtrų įtaka teisingo UAT signalo sinchronizavimui. Sinchronizavimo modeliui buvo naudojamas vienas iš Naikvisto filtrų. Darbe palyginta UAT ir 1090ES sistemų architektūra. Darbo pabaigoje aptartos ADS-B sistemos perspektyvos. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 4 lent. 27 bibliografinių šaltinių, 1 priedas. / The thesis made the promising navigation technology research for aircraft operational management. The first part outlines the research work of several air-monitoring instruments, the primary and secondary radar. Briefly discuss the principles of this system operation. This tiesis describe the two main automatic data transmission networks ATIS and VOLMET. The second part focuses on automatic dependent surveillance systems. Study compared two potentially veble ADS-B message transmission protocols: UAT and 1090ES. The "Matlab" software was used for simulating 1090ES and UAT signals. „Matlab“ was used to investigated the synchronization of UAT data transmission characteristics. Upon comparison of the results UAT receiver incoming signal dependence on sample rate and noise level. The influence of two different bandwidth filters was investigate for correct UAT signal synchronization. For synchronization model was used one of the Nyquist filter. The paper compared 1090ES and UAT systems architecture as well . At the end of this tiesis is discuss the ADS-B systems perspective. Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 22 pictures, 4 tables, 27 bibliographical entries, 1 appendix.

Disertacijoje nagrinėjama VANET ryšio kokybės problematika, analizei naudojant statistikos metodus, eksperimentinius tyrimus, modeliavimą ir simuliacijas. Tyrimų objektas yra ryšio tarp automobilių, kurio pagrindas IEEE 802.11p standartas, kokybės charakteristikos. Pagrindinis darbo tikslas – ištirti ryšio tarp automobilių kokybės charakteristikas: vėlinimus ir paketų praradimus. Papildomai pasiūlyti metodus ir algoritmus, mažinančius prarandamų saugos pranešimų skaičių. Pasiūlyti vairuotojo pasitikėjimo indekso koncepciją ir skaičiavimo metodus. Norint pasiekti šiuos tikslus, buvo spręsti sekantys uždaviniai: apibrėžti ribinius perdavimo grandine algoritmus ir ištirti jų efektyvumą perduodant pranešimus grandine; išanalizuoti duomenų paketų praradimus dėl kliūčių ir pateikti atitinkamus aproksimavimo algoritmus, tinkamus modeliavimams; sukurti dubliuotų saugos pranešimų perdavimo metodą, kuris leistų sumažinti prarandamų saugos pranešimų skaičių; sukurti vairuotojo pasitikėjimo indekso koncepciją ryšio tarp automobilių tinkle ir pasiūlyti pasitikėjimo indekso dedamųjų skaičiavimo metodus; ištirti saugaus važiavimo atstumo priklausomybę nuo kelio sąlygų ir palyginti ją su patikimo ryšio nuotolio išraiška. Disertaciją sudaro įvadas, 4 skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvade atskleidžiamas disertacijos tikslas. Pirmame skyriuje pateikiamas detalus ryšio tarp automobilių aplinkos savybių tyrimas. Yra... [toliau žr. visą tekstą] / The dissertation investigates communication quality issues in Vehicular Ad-hoc Network (VANET) using statistical analysis, experimental measurements, simulations and modelling. The Object of research is quality characteristics of Inter-Vehicle communication, which is based on IEEE 802.11p standard. The main objective of current research is to investigate Inter-Vehicle communication quality characteristics: packet loss and delay. Additionally propose a redundant safety message transmission method and create the confidence index concept and the calculation method. To reach these objectives following tasks have to be solved: define the boundary vehicular multi-hop transmission algorithms and investigate their performance for latency times defined in different use cases; analyze a packet loss caused by obstacles on the road and define approximation equations, for use in modelling tools; create the redundant packet transmission method for the lost safety message reduction; investigate the confidence index concept in a vehicular network and propose the confidence metrics calculation method; investigate the safe following distance dependency on road conditions and compare it to reliable communication distance. The dissertation consists of introduction, 4 chapters, conclusions and references. The introduction reveals the aim of the dissertation. The first chapter gives detailed overview of Inter-Vehicle communication environments and defines the main Inter-Vehicle communication... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos palydovinės tikslaus tūpimo pagal prietaisus sistemos taikymo Lietuvos aviacijoje galimybės. Aptartos palydovinės navigacijos sistemos tikslumą įtakojančios paklaidos, jų šaltiniai. Nagrinėjama GBAS sistemos struktūra, veikimo principas, paklaidų eliminavimo būdai. Išnagrinėtos šios sistemos panaudojimo galimybės (infrastruktūros ir ekonominiu požiūriais) tarptautiniuose Vilniaus, Kauno, Palangos ir Šiaulių oro uostuose. Atlikti bandymai Vilniaus tarptautiniame oro uoste, įvertinant potencialias GPS paklaidas bei įvertinant GBAS sistemos tikslumo ir tinkamumo galimybes. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius tyrimo rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, analitinė dalis, palydovinės radijo navigacinės sistemos antžeminė patikslinimo sis-tema, diferencinės pataisos, tikslaus artėjimo tūpti GBAS sistema, tiriamoji dalis, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 40 iliustr., 11 lent., 34 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. / This master’s thesis explores possibilities of satellite precision instrument landing application for Lithuanian avia-tion. At the first part of the thesis satellite navigation errors affecting its accuracy and their sources were examined. GBAS system stricture, its operation and error elimination methods were reviewed. Further explored were possibilities of imple-menting the analyzed system (infrastructure and economic terms) in international Vilnius, Kaunas, Palanga and Šiauliai airports. Test were carried out in Vilnius international airport aiming for assessment of potential GPS signal errors and estimation of GBAS systems accuracy and fitness opportunities, followed by theoretical and practical examination of the analysis data collected. Based on the examination results final thesis conclusions and recommendations are formulated and provided at the ending of this thesis. Structure: introduction, analytical part, ground based augmentation system, diferential corrections, precision lan-ding GBAS system, exploratory part, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 63 p. text without appendixes, 40 pictures, 11 tables, 34 bibliographical entries. Appendixes included.

Šiame magistro darbe tiriama robotų tarpusavio orientavimo sistema, kai kryptis nustatoma pagal magnetinio lauko poveikį robotui. Teorinėje dalyje apžvelgti robotų padėties erdvėje ir tarpusavio padėties nustatymo būdai. Išnagrinėtas magnetinio lauko pokyčių taikymas robotų tarpusavio padėčiai nustatyti, pateikti magnetinio lauko jutiklio paklaidų mažinimo metodai, formulės. Tiriamojoje dalyje sudaryta sistemos funkcinė schema. Ištirtos magnetometrų savybės ir parinktas tinkamiausias. Sudaryta sistemos principinė elektrinė schema. Pasirinktos trys magnetinių lauko generatorių – elektromagnetų formos ir atlikti jų magnetinių laukų tyrimai, naudojant specializuotą programą „Maxwell“. Rezultatai pateikti vaizdiniu formatu su magnetinio lauko pasiskirstymu. Atliktas sistemos eksperimentinis tyrimas, pateiktas robotų tarpusavio krypties nustatymo algoritmas, formulės ir metodika. Eksperimentų metu gauti rezultatai pateikti grafiškai. Atlikus sistemos eksperimentinį tyrimą, pateiktos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinė ir tiriamoji dalys, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 72 p. teksto be priedų, 41 pav., 2 lent., 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. / This Master thesis is a research of the robot inter– orientation system, when the direction is determined by the magnetic field effect on the robot. Theoretical part is an analysis of robot navigation and robot inter – orientation. Examined the application of the magnetic field change for robots inter – position determination, also magnetic sensor errors reduction methods are presented as well as the equations. The research part contains of functional and principle electrical scheme designing. Properties of the magnetometers are tested to select the most appropriate. Three different designs were chosen of magnetic field generator (electromagnet) to perform magnetic field studies using specialized software “Maxwell”. Results are presented in graphical form, showing distribution of magnetic fields. Experimental system study is performed also the robot between direction finding algorithm, equations and methods are presented. The experimental results are presented graphically. The conclusions and recommendations are given at the end of this work. Structure: introduction, analyze of literature, theoretical and practical parts, conclusions and suggestions, references. The thesis consists of 72 p. text without appendixes, 41 pictures, 2 tables, 26 bibliographical entries. Appendixes included.

Šiandien neįsivaizduojame savo gyvenimo be daugybės elektrą naudojančių prietaisų, kurie su elektros šaltiniu sujungti elektros laidais. Daugybė besipainiojančių laidų tikrai nepadaro mūsų gyvenimo lengvesnio ir patogesnio. Dar labiau komplikuoja situacijas, kai neįmanoma panaudoti laidų ir prisijungti prie energijos šaltinio. Visi šie nepatogumai skatina ieškoti išeities, kuri galėtų būti energijos perdavimas be laidų. Bevielės elektros idėja buvo iškelta jau prieš daugiau kaip šimtą metų, tai buvo išradėjo Nikola Tesla mintis. Darbui nagrinėti pagamintas bevielės energijos perdavimo demonstracinis modelis. Modelyje nagrinėjama bevielės energijos perdavimo sistema, veikimo principas, siunčiamos energijos nuotolis, perduodamos energijos efektyvumas bei gaunami nuostoliai. / Today can not imagine our life without many electricity using devices are connected to a source of electrical power lines. Numerous trailing wires really does not make our lives easier and more comfortable. Even more complicated situations when there are no opportunities to use wire and to connect to a power source. All these inconveniences are promoting to search the solution wich could be the transfer of energy without wires. Wireless energy idea has been raised for more than a hundred years ago. The thought was inventor inventored by Nikola Tesla. Analyzing this work there was made a demonstration model of wireless power transmission. In this model there is analyzing such things as wireless transmission system, working principal, transmitted energy distance and obtained losses.