Šiame tyrinėjime informacijos teorijos sąvokos yra panaudotos nustatyti žmogaus diskretinių ir tolydinių akių ir rankos sekamųjų judesių kontrolės sistemas. Šiame tyrime taikinio šokinėjimas iš vienos padėties į kitą (diskretaus sekimo eksperimentas) arba tolydi taikinio judėjimo trajektorija (tolydaus sekimo eksperimentas) ekrane yra apibrėžta kaip įėjimo ar šaltinio informacija, akies ar rankos sekimo trajektorija ekrane - kaip išvesties informacija ir skirtumas tarp jų - kaip prarasta informacija. Informacijos kiekis perduotas per akių ar rankos sensomotorinius kanalus apibrėžiamas kaip skirtumas tarp įvesties ir prarastos informacijos kiekių. Akių ar rankos sensomotorinių sistemų kanalo informacijos geba yra apibrėžiama kaip maksimali perduota informacija per sensomotorinį kanalą per laiko vienetą. Eksperimentinis tyrimas leidžia formuluoti, kad didžiausia diskretaus sekamųjų akių judesių informacijos praleidžiamoji geba yra 4,9 bitai/sek, kai tarpsakadinis intervalas yra 0,3 sekundės. Diskretaus rankos sekimo didžiausia sensomotorinio kanalo informacijos geba yra 6,5 bitai/sek, kai tarpsakadinis intervalas yra 0,25 sekundės. Kai taikinys juda tolydžiai, žmogaus akių ir rankos sensomotorinė kontrolės sistema turi didžiausią kanalo gebą 7,9 bitai/sek ir 6,5 bitai/sek atitinkamai, kai taikinio didžiausias greitis 30 laipsn/sek. / In this research information theory concepts are used to determinate discreet and continuous eye and hand of the human movements control systems. In this research target jumping from one position to another (discreet tracking experiment) or slow target movement trajectory (continuous tracking experiment) on the screen is defined as input or source information, eye or hand response trajectory on the screen – as output information and difference between them – as lost information. Information amount transferred over eye or hand sensorimotor channels us defined as difference between input and lost information rates. Channel information capacity of the eye or hand sensorimotor system is defined as maximum transferred information over sensorimotor channel during unit of time. Experimental investigation let us formulate that largest channel information capacity of the discreet tracking eye movements is 4,9 bits/sec, when intersaccadic interval is 0,3 sec. Largest channel information capacity of the discreet tracking hand is 6,5 bits/sec, when intersaccadic interval is 0,25 sec. During human’s eye and hand tracking responses to the continuously moving target, eye and hand sensorimotor control systems have largest channel capacities 7,9 bits/sec and 6,5 bits/sec respectively, when target movement largest velocity 30 deg/sec.

Kompiuterinė erdvinė rega - tai erdvinės informacijos gavimas iš skaitmeninių vaizdų. Ši mokslo sritis yra ganėtinai nauja ir jos populiarumas auga. Kompiuterinė erdvinė rega naudojama robotikoje, pramonėje, buityje ir kitose srityse. Pagrindinis magistro darbo tikslas yra išanalizuoti ir palyginti erdvinio vaizdo algoritmus. Šiam tikslui pasiekti yra keliami šie uždaviniai: suklasifikuoti erdvinio vaizdo algoritmus, apžvelgti jų sudarymo metodus, sukurti erdvinio vaizdo algoritmų įvertinimo metodiką ir vadovaujantis ja įvertinti erdvinio vaizdo algoritmus. Vadovaujantis kitų autorių moksliniais darbais, erdvinės regos algoritmai, pagal jų veikimo principus buvo suklasifikuoti ir išskirti i dvi grupės: lokalinius ir globalius. Iš kiekvienos grupės buvo išskirti keli algoritmai, su kuriais ir buvo atliekamas tyrimas. Iš lokalinių buvo išrinktas bazinis lokalinis algoritmas su skirtingais matematiniais sprendimais, o iš globalių buvo paimtas dinaminis programavimas. Išvardintų algoritmų palyginimui buvo sukurta įvertinimo metodika. Pagrindiniai jos kriterijai yra koreliacijos koeficientas ir algoritmo atlikimo laikas. Visi išvardinti algoritmai buvo išbandyti vadovaujantis įvertinimo metodika. Remiantis bandymų rezultatais ir metodika buvo išrinkti geriausi rezultatai. Atliktų eksperimentinių tyrimų rezultatai parodo, kad išbandyti algoritmai nėra tobuli, bet ir jie tinka vartojimui, nors ir su tam tikrais apribojimais. Taip pat algoritmų netobulumas parodo, kad ne... [toliau žr. visą tekstą] / Computer stereo vision is a receiving of stereo information from digital images. This field of science is rather new and its popularity is increasing rapidly. Computer stereo vision is applied in robotics, manufacturing industry, everyday life and other spheres. The aim of the Thesis is to analyze and compare the stereo vision algorithms. In order to achieve the aim of the Research, the following tasks are determined: to classify the stereo vision algorithms, to study the methods of algorithm design, to create the method of assessment of stereo vision algorithms and to assess the stereo vision algorithms basing on the ground of this method. Basing on academic works of various authors, the stereo vision algorithms are classified and divided into two groups in accordance with the modes of their functioning: local and global algorithms. Several algorithms are chosen from each group. A based local algorithm with different mathematical solutions is chosen from the group of local algorithms, and the dynamic programming is chosen from the group of the global algorithms. The chosen algorithms are tested in the course of the Research. To compare the mentioned algorithms, the assessment method is prepared, the main criteria of which are the correlation index and the running time of algorithm. All abovementioned algorithms are tested by the means of the method of assessment. The best results are chosen basing on the method and results of the tests. The results of the conducted... [to full text]

Ištirti mažos galios horizontaliosios ašies vėjo jėgainės energetines charakteristikas ir nustatyti efektyvumo didinimo galimybes. / Survey energy characteristics of little capacity horizontal axis wind power plant and identify efficiency increase potential.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos statinės ir dinaminės jėgos veikiančios tiesiaeigiame žingsniniame variklyje (TŽV). Apžvelgiami žingsninių variklių tipai, jų savybės ir charakteristikos. Analizuojamos variklio postūmio ir traukos jėgos bei matematinio modelio sudarymas. Tiriamojoje dalyje tiesiaeigiuose žingsniniuose varikliuose veikiančios jėgos tiriamos sudarant matematinius modelius, visi skaičiavimai atlikti naudojant programinį paketą MATHCAD. Ekperimento metu gautų rezultatų apdorojimui naudojamas programinis paketas DynaMax. Gautos statinės jėgos dedamųjų Fx, veikiančios išilgai judėjimo krypties, ir Fy, veikiančios vertikaliąja ašimi, priklausomybės nuo polių postūmio danties atžvilgiu, keičiant įvairius parametus (poliaus ir danties pločių santykį, magnetinę įtampą, oro tarpą). Taip pat atlikti tyrimai, parodantys kaip kinta dinaminė jėga, esant skirtingoms apvijos maitinimo įtampoms. Teoriniai skaičiavimai palyginti su eksperimentiniais tyrimo rezultatais. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra, priedai. Darbo apimtis – 70 psl. teksto be priedų, 45 iliustr., 14 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai, 11 internetinių prieigų. Atskirai pridedami darbo priedai. / At the final Master's work dealt with the static and dynamic forces acting linear stepper motor (LSM). Overview of types of stepping motors, their properties and characteristics. Examines the push and pull the engine and the power of the mathematical model. The exploratory part of rectilineal stepping motors operating in the force under investigation for the mathematical models, all calculations performed using the software package MathCAD. Experimentation of the results of treatment using the software package DynaMax. The resulting static force added Fx, acting along the direction of movement, and the Fy in the vertical axis of dependence on the poles pull the tooth, the modification of various parameters (polarity, and the tooth width ratio, magnetic tension, the air space). Studies also showing changes in dynamic forces at different supply voltage windings. Theoretical calculations compared with experimental test results. The examination of the theoretical and practical measurements are presented on the final conclusions and proposals. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix. Thesis consist of: 70 p. text without extras, 45 pictures, 14 tables, 14 bibliographical entries and 11 internet entries. Appendixes included.

Magistro baigiamajame darbe tiriamos nevienalyčių plačiajuosčių periodinių sistemų užtvarinės savybės. Aptariamos periodinės sistemos ir jų charakteristikų skaičiavimo metodai. Nevienalyčių periodinių savybių tyrimui panaudoti du modeliai. Pradžioje nagrinėjamos periodinės ilgosios linijos savybės, vėliau taikomas spiralinės sistemos modelis. Modelių analizė atliekama klasikiniu, matriciniu ir daugialaidžių linijų metodais. Taikomas kompiuterinis modeliavimas. Sudarytos įėjimo varžos, perdavimo ir lėtinimo koeficientų, vėlinimo laikų bei pereinamosios charakteristikos skaičiavimo programos. Parodyta, kad linijos su periodiniais netolygumais įgyja užtvarinio filtro savybes, kurios ryškėja, didėjant sistemos nevienalytiškumui. / In order to reveal general properties of the structures, containing periodical inhomogeneities, the inhomogeneous electromagnetic line and the inhomogeneous helical retard structure are considered. The overview of periodical systems and methods of their analysis are presented. The structures, containing periodical inhomogeneities, are analyzed using classical, matrix and multiconductor line methods. The programs for calculation of line input impedance, transfer coefficient, delay coefficient and width of the stop-band are developed. The results show that the stop–band appears due to periodical inhomogeneities and the width of the stop-band and the attenuation in it depend on intensities of periodical inhomogeneities.

Baigiamajame darbe išnagrinėtos kompozitnės medžiagos jų charakteristikos ir ypatybės. Išnagrinėtas kompozitinių medžiagų panaudojimas aviacinių konstrukcijų gamybai.Išnagrinėti galimi defektai bei jų atsiradimo priežastis. Aptarti ultragarsinės neardomosios kontrolės principai, bei pritaikymas kompozitinių medžiagų ir konstrukcijų tyrimui. Išanalizuotos frontalinio echoskopinio vaizdo formavimo ypatybės ir jų pritaikymas medžiagos struktūrinei analizei. Išnagrinėti veiksniai įtakojantis ultragarsinio vaizdo sudarymo kokybę, bei sudaryta FVE struktūrinė schema. Sudarytas defekto atpažinimo algoritmas kurio realizavimas parodytas pasitelkiant Matlab programinį paketą. Pateikti pasiūlymai sistemos panaudojimui bei tolimesniam jos vystymui. / In this work examined composite materials, their characteristics and features. Examined the use of composite materials to aircraft structures manufacturing. Examined the potential defects and their occurrence causes. Discuss ultrasonic non-destructive control principles and applications of composite materials and structures research. We analyzed the formation of frontal acoustic scenery features and adaptability for material structural analysis. Examine the factors influencing the quality of ultrasound imaging and created structural diagram of acoustic scenery formation. Created the defect detection algorithm and demonstrated through the realization of the Matlab software package. Proposals for the use of the system and its further development.

Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas – intelektinė tiesiaeigė elektros pavara. Tyrimo tikslas – ištirti tiesiaeigę elektros pavarą, valdoma neraiškiuoju reguliatoriumi. Uždaviniai – sudaryti intelektinės tiesiaeigės pavaros kompiuterinį modelį gauti ir ištirti imitacijos rezultatus, juos palyginti su tokia pačia PI reguliatoriumi valdoma pavara. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtas neraiškiosios logikos panaudojimas valdant elektros pavaras. Pateikiami straipsniai, kuriose aprašomos elektros pavarų valdymo galimybės panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius. Teorinėje dalyje išnagrinėjamos tiesiaeigės pavaros, pateikiamos jų taikymo apžvalga ir panaudojimo galimybės. Taip pat išanalizuojamos neraiškiosios valdymo sistemos, jų sudarymo principai ir panaudojimas reguliatoriuose. Aptariami tiesiaeigių elektros pavarų valdymo būdai. Tiriamojoje dalyje sukurtas tiesiaeigės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius, gauti imitacijos rezultatai. Rezultatams palyginti sudarytas pavaros modelis naudojant PI reguliatorių. Gauti rezultatai ištirti ir palyginti. Išnagrinėjus tiesiaeigės asinchroninės pavaros imitavimo rezultatus pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 65 psl. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai, iš jų... [toliau žr. visą tekstą] / Research subject of master thesis is intelligent linear electric drive. Objective of the study - to investigate linear electric actuator, controlled with Fuzzy controller. Tasks - create computer model of intellectual linear drive, to investigate the simulation results and compare them with the same drive which controlled with PI controller. In the literary analysis part usage of Fuzzy logic in the electric drives control has been examined. Articles with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given. In the theoretical part the linear actuators are analyzed, the review of the application and their usability was given. Also are analyzed Fuzzy control systems, their creation principles and usage in the regulators. The linear electric drive control methods are discussed. In the research part computer model of the linear drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed simulation results. For results comparing the model with PI controller has designed. The results obtained are examined and compared. After examination results of the linear induction drive simulation the conclusions and recommendations are given. The work consists of seven parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references. Thesis volume - 65 pages text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 37 bibliographical sources, including internet links 10. Appendixes are... [to full text]

Disertacijoje sprendžiama papildomų ekranų įtakos meandrinių lėtinimo sistemų dažninėms savybėms įvertinimo problema. Pagrindiniai tyrimo objektai – planariosios meandrinės lėtinimo sistemos (PMLS) su papildomais ekranais, jų modeliai ir analizės bei sintezės metodai. Darbo tikslas – ištirti PMLS su papildomais ekranais, sukurti naujus modelius ir jų tyrimo metodikas leidžiančias įvertinti lėtinimo sistemų kraštų bei galų efektus, sukurti tokių lėtinimo sistemų parametrinės sintezės metodiką. / The dissertation investigates the issues of influence of additional shields on frequency characteristics of meander slow-wave system. The main objects of research include planar meander slow-wave systems with additional shields, their models and the methods of analysis and synthesis. The primary purpose of this dissertation is to investigate the planar meander slow-wave systems with additional shields by creating new models and their investigation techniques which allow to evaluate the effects on the edges and ends of slow-wave systems and create the technique for parametric synthesis of such slow-wave systems.

Šio darbo tikslas – suprojektuoti ir išanalizuoti skysčio lygio valdymo sistemas su PI reguliatoriumi bei neraiškiosios logikos reguliatoriumi, atlikti imitacijas ir palyginti gautus rezultatus. Teorinėje dalyje apžvelgiamos skysčio lygio valdymo sistemos, jų pagrindiniai elementai. Taip pat išnagrinėjami sistemų valdymo ypatumai, naudojant neraiškiosios logikos ir PI reguliatorius. Tiriamojoje dalyje sudaryta: sistemos funkcinė schema, sistemos matematinis ir kompiuterinis modeliai. Atlikus procesų imitaciją nustatyta, kad sistemoje su PI reguliatoriumi pakeitus nuostatą dėl perreguliavimo gaunamos nepageidaujamos slėgio aukščio ir debito vertės. To išvengiama, naudojant neraiškiosios logikos reguliatorių. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apie skysčio lygio valdymo sistemas analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūra. Darbo apimtis - 71 puslapiai be grafinės dalies, 53 iliustracijos, 6 lentelės, 40 bibliografinių šaltinių ir 4 internetinės prieigos. / The main goal of the thesis is to design and analyze liquid level control systems with a PI controller and a fuzzy logic controller, perform simulations and to compare the results. In the analytical part, liquid level control systems and main elements of liquid level control systems are overviewed. Also system control using PI and Fuzzy logic regulators is overviewed. In research part liquid level control system is projected practically. The research chapter consists of a functional scheme, mathematical and computer models design. The simulation of the system shows that changing the step size in the system with a PI controller results in unwanted total head and flow rate values because of an overshoot. This is avoided in the system with a fuzzy controller. At the end of the thesis there is a conclusions part. The work consists of seven parts: introduction, analysis of liquid level control system literature, main goal of the research, theory part, design part, conclusions, references. Work volume – 71 pages of text without appendixes, 53 illustrations, 6 tables, 40 bibliographical and 4 internet entries.

This master work was focused on modelling and investigation of a photovoltaic module which operates in non-uniform solar irradiance and temperature changes which is typical to Lithuanian climate. 60 polycrystalline silicon cells were used to model photovoltaic module. Matlab®/Simulink® was used for modelling and calculating the whole system. To generate solar insolation curve, the latitude, longitude of the geographic place and a number of days in a year have to be selected. Buck-boost DC-DC converter and hill-climbing maximum power point tracking algorithm was used to produce maximum power point of the photovoltaic module. Modeled system has reached 93.95 % of maximum power from the photovoltaic module. Structure: introduction, review of maximum power point algorithms, system modelling, research results, conclusions, references. The thesis consists of: 60 pages, 41 figures, 16 tables, 37 references. Appendixes included. / Šiame magistro darbe buvo sumodeliuotas ir ištirtas fotovoltinio modulio veikimas, veikiant Lietuvoje būdingiems saulės apšvietos ir temperatūros pokyčiams. Fotovoltinį modulį sudaro 60 polikristalinių silicio celių sujungtų nuosekliai sistema. Modeliavimui ir skaičiavimas atlikti buvo naudojamas Matlab®/Simulink® programinės įrangos paketas. Įvedus vietos ilgumą, platumą ir pasirinkus metų dieną sugeneruojama saulės apšvietos kreivė paros bėgyje. Išgauti maksimalią galią iš fotovoltinio elemento buvo pasirinkta „buck-boost“ tipo įtampos keitiklis ir „Kalno-kilimo“ didžiausios galios taško algoritmas. Naudojant pasirinkto tipo įtampos keitiklį ir algoritmą galima pasiekti iki 93,95 % maksimalios galios. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, maksimalios galios algoritmų literatūros apžvalga, sistemos modeliavimas, maksimalios galios algoritmo sudarymas, rezultatai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis 60 puslapiai, 2 priedai, 41 iliustracijų 16 lentelių, 37 bibliografiniai šaltiniai.