Dissertação apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Ciências Ambientais (PPGCA) da Universidade do Extremo Sul Catarinense (UNESC) como requisito parcial para à obtenção do título de mestre em Ciências Ambientais. / Nos últimos anos, o mundo todo tem sido afetado por inúmeros eventos de proporções catastróficas, como os desastres naturais. Sendo que, a recorrência destes eventos resulta em uma soma de danos e prejuízos relevantes, principalmente no que se refere à habitação. Em decorrência da perda do lugar de moradia, o problema é social, pois afere a dignidade humana, visto que a questão do lugar está intimamente ligada ao aspecto simbólico do sujeito. Portanto, o habitar não se resume à construção empírica, mas deve compreender os objetos e memórias que formam um núcleo de identificação para o indivíduo. Do contrário, no que se refere às habitações emergenciais, o sentido de habitar tem sido negligenciado pelas políticas públicas, pois os abrigos provisórios, em sua maioria em locais públicos, são as opções mais adotadas para estes eventos, os quais perduram por anos. Para tanto, é evidente a necessidade de implantação de programas habitacionais emergenciais que realoquem a população de áreas atingidas por desastres naturais, visando a reconstrução da identidade pessoal e da recuperação de um lugar de pertencimento. Ainda, para tornar possível a reconstrução, diante do cenário de degradação ambiental global e o excessivo uso dos recursos naturais neste setor, propõe-se um novo olhar da arquitetura sobre o modelo de habitação emergencial provisória, nos quesitos ambientais, econômicos e sociais. A pesquisa tem caráter social e busca uma observação da realidade, trabalhando para o entendimento das realidades dos desastres naturais e as perspectivas humanas em relação à habitação após o fato ocorrido. Logo, o estudo de caso aqui sugerido reúne elementos conceituais e práticos, delimitados a uma unidade de pesquisa que é o recorte de um evento no estado de Santa Catarina: o desastre natural no Vale do Itajaí no ano de 2008. Tendo como sistematização da pesquisa a análise documental dos registros de jornalistas que relataram a ocorrência, através dos depoimentos e da revisão teórica, propôs-se como resultado uma concepção de projeto arquitetônico, idealizado a partir das vertentes teóricas. O objetivo deste trabalho, diante da importância da habitação, é propor diretrizes projetuais, para suprir esta demanda, baseada na área de estudo onde foi registrada a maior perda de habitações por desastres naturais dos últimos 20 anos no estado de Santa Catarina.

Made available in DSpace on 2016-04-26T20:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Angelica Petian.pdf: 994086 bytes, checksum: c730a841e0f7339da5d5ff0ebb79f91e (MD5) Previous issue date: 2015-02-25 / This study aims to further examine the procedure of direct contracting by emergency, widely used by Public Administration, since it frequently results in the application of several kinds of sanctions to public agents. In order to approach this issue, we examined the conditions necessary to perform the contract legally, starting from the definition of the requirements that would characterize an emergency situation. Following, we worked through the procedural prerequisites for formalization of direct contracting. This step comprised the exam of the justification of the contracted price, just as important as controversial in the practice of administrative activity. Finally, we discussed, and proposed the possibility of deferment of emergency contracts. We further laid down solid premises that led us to this conclusion, all of which were grounded in the purpose of the legislation and the satisfaction of the primary public interest / O presente estudo tem por objetivo aprofundar o exame da contratação direta por emergência, procedimento largamente utilizado pela Administração e que, com frequência, enseja a aplicação de sanções de diversas naturezas aos agentes públicos. Para cumprir tal mister, examinamos as condições necessárias para realizar a contratação de forma legal, a partir da definição dos requisitos que caracterizam a situação emergencial que a enseja. Vencida essa etapa, nos debruçamos sobre os requisitos procedimentais para formalizar a contratação direta, oportunidade na qual cuidamos do tema da justificativa dos preços contratados, tão importante quanto controvertido na prática da atividade administrativa. por fim, discutimos e propusemos a possibilidade de prorrogar os prazos dos contratos emergenciais, estabelecendo premissas sólidas que nos conduziram a essa conclusão, todas alicerçadas na finalidade da norma e na satisfação do interesse público primário

A partir da formulação do panorama sócio-econômico no Brasil e, em especial de São Paulo, é investigada a precariedade da habitação onde grande parte da população vive: as favelas, loteamentos irregulares e os cortiços. Essas formas precárias de moradias conformam situações de risco e vulnerabilidade, onde a ocorrência de um fenômeno natural, como a chuva, pode provocar um desastre. Invariavelmente, as pessoas atingidas por um \"desastre natural\" são obrigadas a procurar abrigos temporários; em muitos casos são utilizadas estruturas transportáveis e desmontáveis como abrigos emergenciais. Por meio do levantamento do estado da arte dos abrigos emergenciais, é sugerida uma série de recomendações que visa orientar o desenvolvimento de um abrigo emergencial adequado às características sociais, culturais e econômicas dos usuários. / After the establishment of the social-economic scenario in Brazil and specifically in São Paulo, the precarious habitation conditions where a great part of the population lives is investigated: the slum quarters, irregular land divisions and tenement houses. These precarious forms of housings create situations of risk and vulnerability, where the occurrence of natural phenomena, such as rain, may cause disasters. Invariably, people affected by \"natural disasters\" have to seek acommodations in temporary shelters; in many cases, transportable structures or structures that can be dismounted are used as emergency shelters. By means of the survey of the state of the art of the existing emergency shelters, a series of recommendations is suggested, aiming to guide the development of an appropriate emergency shelter that fits the social, cultural and economic characteristics of its users.

Submitted by Ana Paula Florentino Santos Pires (anapaulapires@fdv.br) on 2018-08-28T22:02:10Z No. of bitstreams: 1 Raphael Boldt de Carvalho.pdf: 803753 bytes, checksum: d8a4ebcef1b2ddfc8e6211f5d90a7084 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Galdino (repositorio@fdv.br) on 2018-08-29T17:47:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Raphael Boldt de Carvalho.pdf: 803753 bytes, checksum: d8a4ebcef1b2ddfc8e6211f5d90a7084 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-29T17:47:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Raphael Boldt de Carvalho.pdf: 803753 bytes, checksum: d8a4ebcef1b2ddfc8e6211f5d90a7084 (MD5) Previous issue date: 2009-11-17 / A pós-modernidade possui como alguns de seus traços marcantes a crise da contratualização moderna e a ascensão do fascismo social em suas diversas formas, responsáveis, entre outros fatores, pela consolidação de uma cultura punitiva, comum aos países em processo de (re)democratização e notórios por formações sociais autoritárias e hierarquizadas. Nesse contexto de ampliação da exclusão social engendrada pelo aprofundamento da desigualdade de poder econômico entre os estratos sociais, verifica-se o surgimento de um discurso punitivista (re)produzido pelos mass media, capaz de legitimar as práticas punitivas inconstitucionais adotadas pelo Estado no combate à criminalidade. Elaborado a partir da sensação permanente de insegurança, o discurso midiático dominante difunde o pânico e propõe como solução para o “problema da violência” o recrudescimento da legislação penal, ainda que para tanto seja necessário flexibilizar garantias e pulverizar direitos fundamentais historicamente conquistados. A legislação penal emergencial surge, portanto, como resposta à demanda social estimulada pelos meios de comunicação de massa por maior repressão, identificando-se como o único caminho para se obter a tão almejada segurança e propiciando a derrogação permanente dos patamares de proteção dos direitos fundamentais. Outrossim, além de analisar os desdobramentos do discurso midiático no âmbito das leis penais , propõe o trabalho estabelecer um diálogo entre estes e os direitos fundamentais, anunciando, ademais, a necessidade de se formular um contradiscurso alternativo à (ir)racionalidade punitiva atual, produzido a partir de uma perspectiva crítico-libertadora – elaborada mediante um diálogo que almeja conciliar alguns dos postulados do garantismo penal e da criminologia crítica à ética da alteridade proposta pela filosofia da libertação – e destinado à contenção do poder punitivo estatal e à construção de uma autêntica cultura garantista e humanista. / Important characteristics of the postmodernity, the crisis of social contract and the rise of social fascism consolidate a punitive culture, common in all countries experiencing a process of (re)democratization and characterised by its authoritarian societies. In this context of increasing social exclusion, emerges a punitive discourse (re)produced through the mass media that legitimates unconstitutional punitive practices adopted by the state in its combat of criminality. The midiatic discourse promotes the fear and proposes to strengthen the criminal law as solution to the “violence issue”, despite the violation of historical fundamental rights. Although its capacity of deteriorate the fundamental rights protection spaces, the emergency criminal law emerges in response to the social demand for more repression, presented as the only way to achieve security. Besides an analysis of the midiatic discourse and its influence on the criminal law, the work proposes to establish relations between those and the fundamental rights, announcing the necessity of an alternative discourse, produced through a critical perspective – conciliating garantism and critical criminology to the philosophy of liberation – and intended to contention of the punitive power and to build an authentic humanist culture.

O tema segurança de barragens vem adquirindo destaque no cenário brasileiro. Isso se deu tendo em vista os acidentes ocorridos e a recente lei n° 12.334, aprovada em setembro de 2010, que estabeleceu normas e padrões. Desta maneira, os empreendedores voltaram sua atenção para esse tema, resultando em uma grande demanda de ferramentas que possibilitem a adequação de suas barragens à legislação. Esse estudo, então, tem como objetivo apresentar e avaliar um sistema de composição de modelos matemáticos que podem ser utilizados na elaboração dos Planos de Ação Emergencial (PAE). O estudo apresenta uma breve revisão sobre o tema segurança de barragens, identificando quais produtos devem ser buscados por meio da utilização dos modelos. Quanto à composição de modelos, tem-se, inicialmente, o modelo de previsão de precipitação que fornece os dados para o modelo hidrológico sendo que este, por sua vez, fornece dados para o hidrodinâmico. Neste último estão incluídos também o modelo de formação da brecha e o cálculo de routing dos reservatórios. Com os resultados de nível dágua, as manchas de inundação são traçadas com o auxílio dos modelos digitais de terreno (MDT). Os aplicativos utilizados em cada modelo foram o ETA no modelo de previsão de precipitação, SMAP como modelo hidrológico e o CLiv+ como modelo hidrodinâmico. O MDT utilizado foi o gerado por meio das curvas de nível do IBGE e pontos levantados no local. Assim, esses modelos foram utilizados para simulações das barragens dos rios Pardo e Mogi Guaçu, sendo elas a UHE Caconde, a UHE Euclides da Cunha, a UHE Limoeiro e a PCH Mogi Guaçu. Desta forma foi realizada a calibração destes modelos e a simulação de vazões acima da de restrição e de cenários de rompimento. Esses resultados foram gerados para um estudo realizado pela Fundação Centro Tecnológico de Hidráulica para a AES Tietê denominado Sistema de Gerenciamento de Ações Emergenciais (SGAE). Assim, para validação do sistema de composição de modelos e para verificação de pontos de melhoria, foram realizadas avaliações do sistema. Essas foram a comparação dos dados de previsão de precipitação com dados observados, comparação entre diferentes MDTs e comparação entre os aplicativos CLiv+ e o HEC-RAS. / Recent dam failures and also the approval of Law n° 12.334, establishing rules and standards to be followed in dam safety management, made dam safety area gain prominence in the Brazilian scenario in the last years. Dams owners focused their attention into this theme increasing the demand for tools in order to adequate theirs dam documentation to the requirements of the law. This study presents and evaluate an ensemble of mathematical models that can be used in scenarios analysis that are usually considered in Emergency Action Plans EAP elaboration. The study includes a review about dam safety regulation and a group of models that can be applied for impact evaluation, establishing data and information needed. Models considered include the forecast precipitation model, that provides data to the hydrological model which, in its turn, provides the information for the hydraulic model. This latter also include the dam breaching model and the reservoir routing calculation model. The flooded area maps are obtained using the results of water level and digital elevation model. This arrange of models apply the ETA as the forecast precipitation model, the SMAP model as the hydrologic model and Cliv+ as the hydraulic model. The digital terrain model used was created by using the cartographic base from IBGE and a point elevation survey in the study area. These models were utilized in simulations involving dams located at the Pardo and Mogi Guaçu Rivers, in Sao Paulo State, named UHE Caconde, UHE Euclides da Cunha, UHE Limoeiro and PCH Mogi Guaçu. Models were calibrated under observed flow conditions and prospective simulations were done considering different scenarios like design hydrographs and failure, under a research project developed by Fundação Centro Tecnológico de Hidráulica and AES Tietê. To validate the system and identify improvement points, a comparison of forecasted precipitation and water levels were carried out considering observed data, different DTMs and hydraulic models (CLIV + and HEC-RAS).

O tema segurança de barragens vem adquirindo destaque no cenário brasileiro. Isso se deu tendo em vista os acidentes ocorridos e a recente lei n° 12.334, aprovada em setembro de 2010, que estabeleceu normas e padrões. Desta maneira, os empreendedores voltaram sua atenção para esse tema, resultando em uma grande demanda de ferramentas que possibilitem a adequação de suas barragens à legislação. Esse estudo, então, tem como objetivo apresentar e avaliar um sistema de composição de modelos matemáticos que podem ser utilizados na elaboração dos Planos de Ação Emergencial (PAE). O estudo apresenta uma breve revisão sobre o tema segurança de barragens, identificando quais produtos devem ser buscados por meio da utilização dos modelos. Quanto à composição de modelos, tem-se, inicialmente, o modelo de previsão de precipitação que fornece os dados para o modelo hidrológico sendo que este, por sua vez, fornece dados para o hidrodinâmico. Neste último estão incluídos também o modelo de formação da brecha e o cálculo de routing dos reservatórios. Com os resultados de nível dágua, as manchas de inundação são traçadas com o auxílio dos modelos digitais de terreno (MDT). Os aplicativos utilizados em cada modelo foram o ETA no modelo de previsão de precipitação, SMAP como modelo hidrológico e o CLiv+ como modelo hidrodinâmico. O MDT utilizado foi o gerado por meio das curvas de nível do IBGE e pontos levantados no local. Assim, esses modelos foram utilizados para simulações das barragens dos rios Pardo e Mogi Guaçu, sendo elas a UHE Caconde, a UHE Euclides da Cunha, a UHE Limoeiro e a PCH Mogi Guaçu. Desta forma foi realizada a calibração destes modelos e a simulação de vazões acima da de restrição e de cenários de rompimento. Esses resultados foram gerados para um estudo realizado pela Fundação Centro Tecnológico de Hidráulica para a AES Tietê denominado Sistema de Gerenciamento de Ações Emergenciais (SGAE). Assim, para validação do sistema de composição de modelos e para verificação de pontos de melhoria, foram realizadas avaliações do sistema. Essas foram a comparação dos dados de previsão de precipitação com dados observados, comparação entre diferentes MDTs e comparação entre os aplicativos CLiv+ e o HEC-RAS. / Recent dam failures and also the approval of Law n° 12.334, establishing rules and standards to be followed in dam safety management, made dam safety area gain prominence in the Brazilian scenario in the last years. Dams owners focused their attention into this theme increasing the demand for tools in order to adequate theirs dam documentation to the requirements of the law. This study presents and evaluate an ensemble of mathematical models that can be used in scenarios analysis that are usually considered in Emergency Action Plans EAP elaboration. The study includes a review about dam safety regulation and a group of models that can be applied for impact evaluation, establishing data and information needed. Models considered include the forecast precipitation model, that provides data to the hydrological model which, in its turn, provides the information for the hydraulic model. This latter also include the dam breaching model and the reservoir routing calculation model. The flooded area maps are obtained using the results of water level and digital elevation model. This arrange of models apply the ETA as the forecast precipitation model, the SMAP model as the hydrologic model and Cliv+ as the hydraulic model. The digital terrain model used was created by using the cartographic base from IBGE and a point elevation survey in the study area. These models were utilized in simulations involving dams located at the Pardo and Mogi Guaçu Rivers, in Sao Paulo State, named UHE Caconde, UHE Euclides da Cunha, UHE Limoeiro and PCH Mogi Guaçu. Models were calibrated under observed flow conditions and prospective simulations were done considering different scenarios like design hydrographs and failure, under a research project developed by Fundação Centro Tecnológico de Hidráulica and AES Tietê. To validate the system and identify improvement points, a comparison of forecasted precipitation and water levels were carried out considering observed data, different DTMs and hydraulic models (CLIV + and HEC-RAS).

A partir da formulação do panorama sócio-econômico no Brasil e, em especial de São Paulo, é investigada a precariedade da habitação onde grande parte da população vive: as favelas, loteamentos irregulares e os cortiços. Essas formas precárias de moradias conformam situações de risco e vulnerabilidade, onde a ocorrência de um fenômeno natural, como a chuva, pode provocar um desastre. Invariavelmente, as pessoas atingidas por um \"desastre natural\" são obrigadas a procurar abrigos temporários; em muitos casos são utilizadas estruturas transportáveis e desmontáveis como abrigos emergenciais. Por meio do levantamento do estado da arte dos abrigos emergenciais, é sugerida uma série de recomendações que visa orientar o desenvolvimento de um abrigo emergencial adequado às características sociais, culturais e econômicas dos usuários. / After the establishment of the social-economic scenario in Brazil and specifically in São Paulo, the precarious habitation conditions where a great part of the population lives is investigated: the slum quarters, irregular land divisions and tenement houses. These precarious forms of housings create situations of risk and vulnerability, where the occurrence of natural phenomena, such as rain, may cause disasters. Invariably, people affected by \"natural disasters\" have to seek acommodations in temporary shelters; in many cases, transportable structures or structures that can be dismounted are used as emergency shelters. By means of the survey of the state of the art of the existing emergency shelters, a series of recommendations is suggested, aiming to guide the development of an appropriate emergency shelter that fits the social, cultural and economic characteristics of its users.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The goal of the electricity distribution companies is to provide consumers with a continuous supply of energy and quality. This dissertation addresses the Vehicle Routing Problem, specifically the partially dynamic routing with static entries, where some events that occur stochastically are dynamically incorporated during the execution of the service. In this sense, we sought to develop a methodology to provide the emergency service events that arise randomly during the working day, taking into account attributes of location, time of service and time of occurrence, to minimize the travel time of vehicles on scheduled routes. For that, a sequence of steps has been developed and described for the structuring of a demand forecasting system, which should be able to design patterns and trends analyzed data from past demands. Intending to meet these assumptions, the study sought support in two forecasting methods: exponential smoothing and prediction from conditional probabilities. The study also sought to identify the main variables that influence the way aleatótia the occurrence of emergency orders. The results obtained with these methods, assisted in the capture of the stochasticity of the order process emergency orders, as well as in forecasting service demand. The work seeks to identify the input variables for routing, providing subsidies for the analyzed company that does not have this information. / A meta das empresas de distribuição de energia elétrica é proporcionar ao consumidor um fornecimento de energia contínuo e com qualidade. Esta dissertação aborda o Problema do Roteamento de Veículos, mais especificamente o roteamento parcialmente dinâmico, com entradas estáticas, onde alguns eventos que ocorrem de forma estocástica são incorporados dinamicamente durante a execução do serviço. Neste sentido, buscou-se elaborar uma metodologia capaz de prever as ocorrências de serviços emergenciais, que surgem aleatoriamente durante a jornada de trabalho, levando em consideração atributos de localização, tempo de serviço e horário de ocorrência, visando minimizar o tempo de deslocamento dos veículos nas rotas programadas. Para isso, foi desenvolvida e descrita uma sequência de etapas para estruturação de um sistema de previsão de demanda, o qual deve ser capaz de projetar padrões e tendências dos dados analisados a partir de demandas passadas. Pretendendo atender a estes pressupostos, o estudo buscou suporte em dois métodos de previsão: suavização exponencial e previsão a partir de probabilidades condicionais. O estudo ainda buscou, identificar as principais variáveis que influenciam de maneira aleatótia a ocorrência de ordens emergenciais. Os resultados obtidos com estes métodos, auxiliaram na captura da estocasticidade do processo de despacho de ordens emergências, bem como, na previsão de demanda de serviço. O trabalho busca identificar as variáveis de entrada para o roteamento, proporcionando subsídios para a empresa analisada que não dispõe destas informações.

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:18:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Carlos Sergio Souza P de A Franco.pdf: 4651329 bytes, checksum: 2284a7ec986e8abc4a2a94850c5aa323 (MD5) Previous issue date: 2008-06-30 / In this paper are presented socio-environmental considerations about the dams safety being promoting the linking of the trilogy water, living beings and anthrop actions, as well as the evolution of the legal aspects. A study about the resources is done to establish a policy of efficient action which guarantees few risks of accidents involving dams and as they are inserted in the context of the global safety of the population. In general terms the investigation promotes an evaluation about the factors that contribute to the dams safety taking into consideration legal aspects of the administration of the water resources aiming to minimize the contentions in the treatment of the subject. In a more specific way, it proposes the creation of a law to be applied by the authorities of the State of Goiás. It is an exploratory research which took place from August 2006 to March 2008 that had bibliographies references, professionals considered experts talking about dams safety and, also, public agencies such as: MI, SEMARH and civil defense among others. It includes a proposition for the establishment of emergency action planning based on technical considerations about risk evaluation. and it presents the cases of the accidents in the dam of Flores de Goiás happened on 2004 and 2007. In Central Brazil regions more specifically in the State of Goiás was verified that the studies concerning to thewater resources are incipient. The public bodies presented divergences in the information on the quantitative of dams. Public agencies like Defesa Civil, Secretaria de Meio Ambiente e Recursos Hídricos and Agência Ambiental did not show evidences joint action for the planning, fiscalization and critical analysis of the decisive factors to the global safety of the society. Works in the physical dimensions are being accomplished in the Dam of Flores de Goiás to correct the mistakes of the hydrologic project. A debate about dam is a debate about development. To solve or to minimize conflicts concerning to the theme is necessary to have a broad consensus about the rules that govern the development choices and the criteria that should define the negotiations and the decision making. In this context the work of environmental education should be considered as instrument to promote changes of paradigms and management. / Neste trabalho são apresentadas considerações sócioambientais acerca da segurança de barragens promovendo a interligação da trilogia água, seres vivos e ações antrópicas, bem como a evolução dos aspectos legais. Faz-se um estudo, todavia, sobre os recursos para se estabelecer uma política de ação eficaz que garanta menor risco de acidentes envolvendo barragens e como os mesmos estão inseridos no contexto da Segurança Global da População. Em termos gerais, a investigação promove uma avaliação sobre os fatores que contribuem para a Segurança de Barragens, considerando aspectos regulatórios da gestão dos recursos hídricos objetivando minimizar as contendas no trato do assunto. De forma mais específica, propõe a criação de Lei para ser aplicada pelas autoridades do Estado de Goiás. Trata-se de uma pesquisa exploratória, realizada no período de agosto 2006 a abril de 2008, que contou com consultas a referências bibliográficas, a profissionais considerados experts no trato do tema segurança de barragens e a órgãos públicos, tais como: MI, SEMARH e Defesa Civil, dentre outros. O trabalho inclui uma proposição para o estabelecimento de Planos de Ações Emergenciais, baseada em considerações técnicas sobre avaliação de riscos e apresenta o caso dos acidentes na barragem de Flores de Goiás, nos anos de 2004 e 2007. Na Região Centro-Oeste, sobretudo, no Estado de Goiás, verificou-se que os estudos acerca dos recursos hídricos ainda são incipientes. Os órgãos públicos apresentaram divergências nas informações sobre o quantitativo de barragens existentes. Órgãos como a Diretoria de Defesa Civil, a Secretaria Estadual de Meio Ambiente e Recursos Hídricos e a Agência Ambiental não apresentaram evidências de ação conjunta eficaz para o planejamento, fiscalização e análise crítica dos fatores determinantes à segurança global da sociedade. O debate sobre barragens é um debate sobre a própria questão do desenvolvimento. As obras físicas realizadas na Barragem de Flores demonstram ter havido erro no dimensionamento do projeto hidrológico. Para resolver ou minimizar conflitos acerca do tema é preciso haver normas consensuais que regem as escolhas de desenvolvimento e os critérios que devem definir as negociações e a tomada de decisões. Neste contexto, a educação ambiental deve ser considerada como instrumento para fomentar mudanças de paradigmas e de gestão.

A segurança nos voos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é uma importante questão e vem ganhando destaque devido a uma série de acidentes com tais aeronaves. O aumento do número de aeronaves no espaço aéreo e a autonomia cada vez maior para realizar missões estão entre outros elementos que merecem destaques. No entanto, pouca atenção tem sido dada a autonomia da aeronave em casos emergenciais [Contexto]. Nesse contexto, o desenvolvimento de algoritmos que efetuem o planejamento de rotas na ocorrência de situações críticas é fundamental para obter maior segurança aérea. Eventuais situações de insegurança podem estar relacionadas a uma falha nos equipamentos do veículo aéreo que impede a continuação da missão em curso pela aeronave [Lacuna]. A presente pesquisa avança o estado da arte considerando um conceito chamado In-Flight Awareness (IFA), que estabelece consciência situacional em VANTs, visando maior segurança de voo. Os estudos também avançam na proposição de modelos matemáticos que representem o estado da aeronave avariada, viabilizando o pouso emergencial e minimizando possíveis danos [Propósito]. Este trabalho utiliza técnicas de computação evolutiva como Algoritmos Genéticos (AG) e Algoritmos Genéticos Multi-Populacional (AGMP), além de uma Heurística Gulosa (HG) e um modelo de Programação Linear Inteira Mista (PLIM) no tratamento de falhas críticas juntamente com o conceito de IFA [Metodologia]. As soluções obtidas foram avaliadas através de experimentos offline usando os modelos matemáticos desenvolvidos, além de validadas em um simulador de voo e em um voo real. De forma geral, o AG e AGMP obtiveram resultados equivalentes, salvando o VANT em aproximadamente 89% dos mapas. A HG conseguiu trazer a aeronave até uma região bonificadora em 77% dos mapas dentro de um tempo computacional abaixo de 1 segundo. No modelo PLIM, o tempo gasto foi de cerca de quatro minutos já que garantia a otimalidade da solução encontrada. Devido ao seu elevado tempo computacional, uma estratégia evolvendo rotas pré-calculadas foi definida a partir do PLIM, mostrando-se bastante promissora. Nos experimentos envolvendo simulador de voo foram testadas diferentes condições de vento e se verificou que mesmo sobre tais condições os métodos desenvolvidos conseguiram efetuar o pouso com segurança [Resultado]. O trabalho apresentado colabora com a segurança de Veículos Aéreos Não Tripulados e com a proposta de modelos matemáticos que representem a aeronave em caso de situações críticas. Os métodos, de forma geral, mostraram-se promissores na resolução do problema de pouso emergencial já que trouxeram a aeronave com segurança até regiões interessantes ao pouso em um baixo tempo computacional. Isso foi atestado pelos resultados obtidos a partir das simulações offline, em simulador de voo e em voo real [Conclusão]. As principais contribuições do trabalho são: modelagem de regiões adequadas ao pouso, modelagem de falhas, arquitetura do sistema planejador de rotas e modelo linear para para pouso emergencial [Contribuição]. / The security involved in flights of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is an important issue and is achieving prominence due to a number of accidents involving such aircraft. Other elements that deserve highlights are the increase in the number of aircraft in the airspace and autonomy to perform missions, however, little attention has been given to the autonomy of the aircraft in emergency cases [Context]. In this context, the development of algorithms that contribute significantly to the path planning in the event of critical situations is essential for more air traffic. Possible situations of insecurity may be related to a failure in the equipment of vehicle that prevents the continuation of the current mission by aircraft [Gap]. The research advances the state of the art considering a concept called In-Flight Awareness (IFA), which provides situational awareness in UAVs aiming at greater flight safety. Advances also in the developing of mathematical models that represent the state of the damaged aircraft, with the purpose to execute the emergency landing by minimizing damages [Purpose]. Thus, this work applies evolutionary computation techniques such as Genetic Algorithms (GA) and Multi-Population Genetic Algorithms (MPGA), as well as a Greedy Heuristic (GH) and a Mixed Integer Linear Programming (MILP) model to deal with critical situations along with the concept of IFA [Methodology]. The solutions obtained were evaluated through offline experiments using the developed mathematical models, which were validated in a flight simulator and a real-world flight. In General, the GA and MPGA reached similar results by saving the UAV in approximately 89% of the maps, while the GH was able to bring the aircraft to a bonus region for 77% of maps within a feasible computational time lower than 1 second. In the MILP model, the time spent was about four minutes since it guarantees optimality of the solution found. Due to such high computational time, a strategy involving nearby routes pre-calculated was defined from the MILP which was very promising. In experiments involving flight simulator, different wind conditions were tested and it was found that even under such conditions the methods developed have managed to execute the landing safely [Result]. The work presented collaborates with the safety of Unmanned Aerial Vehicles and with the proposal of mathematical models that represent the aircraft under critical situations. The methods, in general, were promising since they brought the aircraft to execute a safe landing within a low computational time as shown by offline simulations, flight simulator and real flight [Conclusion]. The main contributions are: fault modeling, system architecture planner routes and linear model for emergency landing. [Contribution].