Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z No. of bitstreams: 1 YaskaraYgaraMenescalPintoFernandes_TESE.pdf: 2632244 bytes, checksum: a599e082c85a496e5b7fd4d617b18831 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:59:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 YaskaraYgaraMenescalPintoFernandes_TESE.pdf: 2632244 bytes, checksum: a599e082c85a496e5b7fd4d617b18831 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:59:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 YaskaraYgaraMenescalPintoFernandes_TESE.pdf: 2632244 bytes, checksum: a599e082c85a496e5b7fd4d617b18831 (MD5) Previous issue date: 2017-09-06 / De acordo com a Organiza??o Mundial da Sa?de, cerca de 9,2% dos 28 milh?es dos rec?m-nascidos em todo o mundo s?o natimortos. Al?m disso, cerca de 358 mil mulheres morreram devido a complica??es com a gravidez em 2015. Parte dessas mortes poderiam ter sido evitadas com a melhoria na assist?ncia pr?-natal e agilidade no reconhecimento de problemas na gesta??o. Assim, esfor?os t?m sido realizados para disponibilizar os servi?os de sa?de com tecnologias que possam contribuir para o melhor acesso ? informa??o e aux?lio ? tomada de decis?o. ? neste contexto que a presente tese apresenta uma arquitetura para automatizar o processo classifica??o e encaminhamento de gestantes entre as unidades b?sica de sa?de e o hospital de refer?ncia atrav?s da plataforma de Telessa?de. A arquitetura de Telessa?de foi desenvolvida atrav?s de tr?s componentes: componente de aquisi??o de dados, respons?vel pela coleta e inser??o de dados; componente de processamento, ? o n?cleo da arquitetura, implementada atrav?s de sistemas especialistas para a classificar o risco gestacional; e o componente de p?s-processamento, respons?vel pela entrega e an?lise dos casos. Foram realizados os testes de aceita??o, teste de precis?o do sistema baseado em regras e teste de desempenho. Para a realiza??o dos testes foram utilizados 1380 formul?rios de encaminhamentos de situa??es reais. Diante dos resultados obtidos com a an?lise de dados reais, a arquitetura desenvolvida, chamada Eileithyia, atende aos requisitos de auxiliar especialistas m?dicos na classifica??o do risco gestacional, diminuindo os custos de transporte e o inconveniente do deslocamento das mulheres gr?vidas pelo Estado. / According to the World Health Organization, about 9.2% of the 28 million newborns worldwide are stillborn. Besides, about 358,000 women died due to complications related to pregnancy in 2015. Part of these deaths could have been avoided with improving prenatal care agility to recognize problems during pregnancy. Based on that, many efforts have been made to provide technologies that can contribute to offer better access to information and assist in decision-making. In this context, this work presents an architecture to automate the classification and referral process of pregnant women between the basic health units and the referral hospital through a Telehealth platform. The Telehealth architecture was developed in three components: The data acquisition component, responsible for collecting and inserting data; the data processing component, which is the core of the architecture implemented using expert systems to classify gestational risk; and the post-processing component, in charge of the delivery and analysis of cases. Acceptance test, system accuracy test based on rules and performance test were realized. For the tests, 1,380 referral forms of real situations were used. On the results obtained with real data analysis, the developed architecture, called Eileithyia, meets the requirements to assist medical specialists on gestational risk classification which decreases the inconvenience of pregnant women displacement and the resulting costs.

Submitted by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:15:15Z No. of bitstreams: 1 Metodologia de Projetos para Enlaces ?pticos no Espa?o Livre.pdf: 5228943 bytes, checksum: 9843586d662bf638deda4ad8c8d8a232 (MD5) / Approved for entry into archive by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:15:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Metodologia de Projetos para Enlaces ?pticos no Espa?o Livre.pdf: 5228943 bytes, checksum: 9843586d662bf638deda4ad8c8d8a232 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T13:15:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Metodologia de Projetos para Enlaces ?pticos no Espa?o Livre.pdf: 5228943 bytes, checksum: 9843586d662bf638deda4ad8c8d8a232 (MD5) Previous issue date: 2014-07 / Os enlaces ?pticos no espa?o livre t?m se tornado uma tecnologia promissora para redes de banda larga sem fio e uma alternativa de acesso ? ?ltima milha, para serem utilizados em substitui??o ou em conjunto com os tradicionais sistemas de radiofrequ?ncia e fibras ?pticas. No entanto, o desempenho das comunica??es ?pticas no espa?o livre ? dependente das condi??es do meio de transmiss?o do feixe de luz, a atmosfera. Fatores clim?ticos como chuvas e nevoeiros por meio de absor??o e espalhamento, ocasionados por gotas de ?guas e part?culas de aerossol suspensas no ar, al?m das turbul?ncias, atenua??es geom?tricas e outros efeitos podem prejudicar o enlace ?ptico. Estat?sticas anuais de visibilidade e taxas de precipita??es podem auxiliar o projetista na caracteriza??o do meio em que ser? instalado o sistema. Esta an?lise pode ser realizada por meio da verifica??o dos valores de visibilidade m?nima e precipita??o m?xima di?rias. Esta disserta??o busca apresentar uma metodologia de projeto que leve em considera??o um n?mero de efeitos atmosf?ricos ocorrendo simultaneamente, utilizando dados reais de aeroportos localizados em algumas cidades brasileiras, tais como, Jo?o Pessoa ? PB, Recife ? PE, Porto Alegre ? RS, Bras?lia ? DF, Manaus ? AM e S?o Paulo ? SP, durante o per?odo 2010-2012. Com estes dados reais, s?o realizados balan?os de pot?ncia que levam em considera??o o maior n?mero de efeitos simult?neos, assim como ? calculada a previs?o de disponibilidade por meio de fun??es cumulativas de probabilidade, para cada localidade. Al?m disso, considerando que as fontes luminosas dos enlaces ?pticos no espa?o livre apresentam largura espectral n?o nula, estando sujeitas, portanto, aos efeitos de dispers?o, s?o apresentadas express?es para o c?lculo da dispers?o e do alargamento de pulso na atmosfera, em fun??o do comprimento de onda, e baseada na teoria da dispers?o material das fibras ?pticas. Com isto, pretende-se contribuir com a elabora??o de uma metodologia de projeto que possa ser empregada em enlaces ?pticos no espa?o livre.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 400805.pdf: 595405 bytes, checksum: 3428750384be823e541e4f5bcb4130e4 (MD5) Previous issue date: 2008-02-29 / Esta disserta??o aborda o problema de an?lise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas param?tricas que podem aparecer de forma racional na representa??o por espa?o de estados do sistema. As condi??es de estabilidade s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e s?o obtidas atrav?s da aplica??o de decomposi??es n?o lineares de fun??es vetoriais racionais. As condi??es de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e s?o expressas atrav?s de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 402243.pdf: 1172347 bytes, checksum: 06a261613601cbc3e17f4448e9898027 (MD5) Previous issue date: 2008-03-28 / Esta disserta??o apresenta uma metodologia de controle de tens?o e pot?ncia reativa de sistemas de distribui??o baseada em um controle centralizado, composto por uma cascata de controladores fuzzy do tipo Mamdani. Este tipo de controle ? filosoficamente separado em duas fun??es: o controle de tens?o e o controle de reativos. Entretanto, para que haja efic?cia do controle sobre a rede, de forma segura e econ?mica, ? necess?ria uma coordena??o dos dispositivos de controle de tens?o e das fontes de reativos presentes na rede, a qual costuma ser referenciada como controle volt/var. A metodologia desenvolvida executa a coordena??o dos dispositivos de controle de tens?o e fontes de reativos de redes de distribui??o de m?dia tens?o, que inclui os transformadores com mudan?a de tap sob carga LTC, banco de capacitores localizados nas subesta??es e ao longo dos alimentadores e reguladores de tens?o dos alimentadores. Isto ? efetuado utilizando-se um conceito de faixa de regula??o, onde ? estabelecida uma banda morta de n?vel de tens?o para que haja atua??o dos controles, os quais s?o selecionados atrav?s da utiliza??o de efetividades dos equipamentos de controle em rela??o ? tens?o nos n?s da rede. S?o explorados os efeitos do modelo de carga sob o controle e o impacto de fechamento de malhas como op??o de opera??o em redes de m?dia tens?o. S?o apresentados, ainda, os resultados e an?lises das simula??es de dois sistemas de distribui??o que demonstram a efic?cia da proposta apresentada.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 402612.pdf: 2135404 bytes, checksum: 1527ce17a59e224199f1a3aa6908a00b (MD5) Previous issue date: 2008-03-31 / O objetivo principal dessa disserta??o ? estudar e implementar um sistema de alimenta??o eletr?nico, tendo como gerador de energia el?trica o m?dulo comercial de c?lulas de combust?vel INDEPENDENCE 1000, para compatibilizar os n?veis de tens?o, entre o m?dulo gerador com um inversor trif?sico comercial modelo CFW-07 da WEG S.A., foi desenvolvido um conversor elevador realimentado, os interruptores utilizados no circuito de pot?ncia s?o IGBT s operando em freq??ncia de 20 KHz. Foi realizada uma revis?o bibliogr?fica sobre c?lulas de combust?vel, um estudo sobre o m?dulo INDEPENDENCE 1000 para a correta instala??o e opera??o. Foi pesquisado sobre as caracter?sticas do inversor comercial para determinar os valores nominais do conversor elevador, determinado os par?metros partiu-se para o estudo e projeto do controlador e em seguida a implementa??o f?sica do conversor elevador realimentado e ensaios para valida??o do projeto. O trabalho faz parte dos produtos esperados no projeto Estudo e Aplica??es de C?lulas de Combust?vel na Gera??o de Energia patrocinado pela ANEEL e CEEE no ciclo de 2004.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 405645.pdf: 2438991 bytes, checksum: a4d5670fc2e4895b19d1aecef3d62c1f (MD5) Previous issue date: 2008-09-11 / Apresenta-se nesta disserta??o uma metodologia para an?lise da estabilidade de uma classe de sistemas n?o-lineares incertos sujeitos ? lineariza??o por realimenta??o de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas n?o-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como n?o-linearidades do tipo satura??o na entrada de controle. A estabilidade ? analisada dentro de um espa?o limitado de varia??o param?trica e o m?todo apresentado proporciona a obten??o de uma estimativa para o dom?nio de atra??o do sistema. As condi??es de estabilidade s?o escritas em um conjunto finito de restri??es matriciais lineares dependentes dos estados e dos par?metros. Estas restri??es s?o resolvidas numericamente atrav?s de solvers padr?o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423831.pdf: 7361377 bytes, checksum: efe75f73ad733990c4a7abe99efa1fdc (MD5) Previous issue date: 2010-03-31 / Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes varia??es de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princ?pio do modelo interno, pois, atrav?s da inclus?o de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos p?los no eixo imagin?rio em freq??ncias m?ltiplas inteiras da freq??ncia fundamental. Desta forma, ? poss?vel seguir sinais seno?dais e tamb?m rejeitar harm?nicos em regime permanente. o objetivo principal desta disserta??o ? a obten??o de condi??es de projeto de uma realimenta??o de estados (da planta e do controlador) na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). As condi??es de estabiliza??o s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e inclui uma restri??o para garantir uma taxa de decaimento exponencial do Sinal erro com um m?nimo esfor?o de controle. Os ganhos obtidos garantem a estabilidade do sistema para toda a faixa de varia??o de carga que ? considerada como um par?metro incerto com valores m?ximo e m?nimo conhecidos. o controlador Repetitivo ? projetado no dom?nio cont?nuo utilizando duas realiza??es distintas. Em ambas as realiza??es s?o obtidas as representa??es por espa?o de estados do sistema aumentado (incluindo estados da planta e do controlador) visando a s?ntese dos ganhos da realimenta??o de estados. Nas duas abordagens esses ganhos s?o obtidos atrav?s da formula??o LMI a qual ? determinada numericamente utilizando programas (solvers) dispon?veis na literatura. Resultados experimentais s?o obtidos considerando um inversor de tens?o CC-CA monof?sico comerciai o qual ? submetido a cargas do tipo linear e n?o linear. O controlador cont?nuo, obtido numericamente, ? discretizado e implementado em uma plataforma de tempo real baseada na placa de aquisi??o de dados dSPACE? DS1104 operando em conjunto com a plataforma Matlab/Simulink?. Os ensaios realizados em tempo real demonstram o bom comportamento din?mico e est?tico do sistema de controle, demostrando a sua capacidade de rejeitar dist?rbios peri?dicos na carga.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434259.pdf: 861644 bytes, checksum: a1d7d01d86f05de127324b3bd5e5c832 (MD5) Previous issue date: 2009-08-31 / O aumento do n?mero de sistemas computacionais embarcados sendo utilizados em diversos segmentos de nossa sociedade, de simples bens de consumo at? aplica??es cr?ticas, intensificou o desenvolvimento de novas metodologias de teste e t?cnicas de toler?ncia a falhas capazes de garantir o grau de confiabilidade esperado os mesmos. A inje??o de falhas representa uma solu??o extremamente eficaz de avaliar metodologias de teste e t?cnicas de toler?ncia a falhas presentes em circuitos integrados complexos, tais como Systems-on-Chip (SoCs). Este trabalho prop?e uma nova plataforma de inje??o de falhas que combina conceitos relacionados a t?cnicas de inje??o de falhas baseadas em hardware e em simula??o. Esta nova plataforma proposta ? capaz de injetar diferentes tipos de falhas nos barramentos presentes em diversos componentes funcionais de um SoC descrito em VHDL. O uso de sabotadores controlados por um gerenciador de inje??o de falhas instanciado no mesmo FPGA que o sistema a ser avaliado ? capaz de prover uma alta controlabilidade aliada a baixa intrusividade e uma grande gama de modelos de falhas. Al?m disso, ? importante salientar que a plataforma proposta representa uma solu??o f?cil no que diz respeito ? configura??o e automa??o de experimentos de inje??o de falhas.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 438862.pdf: 6841213 bytes, checksum: 62ab6904af18caf353f011769efc8178 (MD5) Previous issue date: 2012-03-30 / This work proposes a new time and frequency synchronization system for OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) receivers. Presently, the OFDM technique is adopted in nearly all wireless broadband systems (IEEE 802.16 WiMax, 3GPP-LTE, IEEE 802.22, etc). It is also used in the ISDB-T digital television system, adopted in Brazil. The proposed synchronization system controls the receiver timing and frequency in a closed loop, adjusting the FFT window delay and the local oscillator frequency. The loop error is measured in the frequency domain, based on reference symbols inserted on pilot carriers in the transmitter. Initialization of the closed loop operating point is performed with base on the guard interval generated at the transmitter. Di erently of the usual sync implementations for OFDM systems, the proposed system actuates in the time domain, instead of the frequency domain. Also, in order to avoid loop instabilities due to the transport delay intrinsic to the OFDM demodulation process, the proposed system uses a prediction algorithm for loop stabilization. / Este trabalho prop?e uma nova implementa??o do sistema de sincronismo de tempo e frequ?ncia para receptores OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). A t?cnica OFDM e utilizada no sistema de TV digital adotado no Brasil (ISDB-T), bem como na quase totalidade das tecnologias para wireless broadband atualmente no mercado (IEEE 802.16 WiMax, 3GPP-LTE, IEEE 802.22, etc). O sistema de sincronismo aqui proposto controla frequ?ncia e timing do receptor em malha fechada, atuando no atraso ou no adiantamento dos dados na entrada da FFT e na frequ?ncia do oscilador local. A medi??o do erro da malha e efetuada no dom?nio frequ?ncia, tendo como refer?ncia s?mbolos pilotos inseridos em frequ?ncia no sinal transmitido. A inicializa??o do ponto de opera??o da malha fechada e baseado no intervalo de guarda inserido no sinal pelo transmissor. Ao contrario das implementa??es usuais para sincronismo em sistemas OFDM, a atua??o do sistema e no dom?nio tempo, e n?o no dom?nio frequ?ncia. Ainda, para evitar instabilidade da malha dado o atraso de transporte intr?nseco na demodulac?o de um sinal OFDM, esta ? estabilizada atrav?s de algoritmo de predi??o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 438961.pdf: 14871775 bytes, checksum: 8015d4a0c0c3bcafccfc35adab6874d5 (MD5) Previous issue date: 2012-03-30 / The human body is adapted to live at an approximate gravitational acceleration of 9.81 m/s?, this being equivalent to 1G. Physiological problems can occur if the body is subjected to the effects of a greater or lesser acceleration than this value. The degree of these physiological problems directly depends on the body axis affected, the intensity of acceleration and the length of time it is applied. Current equipment that can apply harmful acceleration forces includes rockets and fighter jet aircraft. Human centrifuges can be used in order to improve the resistance of the human body to this G-force, and also to develop research in this area. These devices perform a circular motion about one axis, producing an inertial reaction to the centripetal acceleration that is used to simulate G-force. Human centrifuges have been used in aerospace physiology since the middle of the 20th century. Pilot training and national research in this area are deficient in Brazil, however, as the country is lacking in this type of equipment. Thus, with this in mind, a human centrifuge was built at the Microgravity Centre/FENG PUCRS. The equipment, called the Albuquerque centrifuge, was built within a low cost budget and has good mobility in comparison to other conventional centrifuge models. The main elements of the Albuquerque centrifuge are: a base, a circular platform around the base, wheels supported on the platform, and an arm with a radius of 2.5 m situated above these wheels. There is also a central axis that connects the base and the arm, allowing the rotational movement of the arm. A subject will be positioned in a chair at one end of the arm, whilst a system of counterweights will be used at the opposite end to balance the equipment load. The base has a pyramid format and acts as the support for the arm structure. The circular platform around the base supports the two wheels that extend down from the arm, and these serve to distribute the load on both sides on the axis. The system axes were constructed using 1045 steel and the other structures using 1020 steel. The structure of the centrifuge is able to support the weight of a volunteer up to 120 kg. The total weight of the equipment itself is estimated to be about 300 kg. The movement of the Albuquerque centrifuge is generated by means of human-powered equipment, without the use of any form of mechanical or electrical motor. This equipment comprises of two devices that simulate the pedaling of a bicycle, one being located externally to the centrifuge, and the other being fitted internally and positioned at one end of the arm. Thus, the volunteer can also perform physical exercise whilst being under the influence of simulated gravity. Having tested the system without the presence a person onboard, that is to say, using external traction only, it is concluded that the equipment is capable of achieving an acceleration close to +3Gz. / O ser humano est? adaptado a viver em uma acelera??o gravitacional aproximada de 9,81 m/s?, sendo ela equivalente ? 1G. Caso ele sofra o efeito de acelera??es de valor superior ou inferior a esse valor problemas de ordem fisiol?gica podem ocorrer. O agravamento desses problemas fisiol?gicos depende diretamente do eixo corporal afetado, a intensidade das acelera??es e o tempo de aplica??o das mesmas. Foguetes e avi?es de ca?a s?o os equipamentos atuais que mais aplicam acelera??es nocivas. Assim, para treinar a resist?ncia do corpo humano ? for?a G e desenvolver pesquisas na ?rea, s?o utilizadas centr?fugas humanas. Esses equipamentos executam movimentos circulares em torno de um eixo, produzindo uma rea??o inercial ? acelera??o centr?peta que ? utilizada para simular uma for?a G. As centr?fugas humanas v?m sendo utilizadas na fisiologia aeroespacial desde a metade do s?culo 20. Por?m, treinamentos com pilotos e pesquisas nacionais nessa ?rea s?o deficit?rios no Brasil, uma vez que o pa?s n?o possui esse tipo de equipamento. Ent?o, para suprir essa necessidade, uma centr?fuga humana foi constru?da no Centro de Microgravidade/FENG da PUCRS. O equipamento foi denominado Centr?fuga Albuquerque e foi constru?do dentro de um or?amento de baixo custo, possuindo boa mobilidade comparada a outros modelos convencionais de centr?fugas. Os elementos principais da Centr?fuga Albuquerque s?o: uma Base, um disco ao redor da Base, rodas sobre o disco e um Bra?o sobre estas rodas, de raio 2,5 m Existe tamb?m um eixo central que interliga a Base e o Bra?o, de forma a permitir o movimento rotat?rio do Bra?o. Em um dos lados do Bra?o o volunt?rio ficar? alocado em uma cadeira e, no outro lado, ficar? um sistema de contrapesos para equilibrar as cargas do equipamento. A Base tem formato piramidal e serve para sustentar a estrutura do Bra?o. Ao redor da Base, encontra-se o disco, sobre o qual est?o as duas rodas presentes no Bra?o, que servem para distribuir as cargas de ambos os lados sobre o eixo. Os eixos do sistema foram constru?dos em A?o 1045 e as demais estruturas em A?o 1020. A estrutura da centr?fuga ? capaz de suportar volunt?rios com pesos de 120 kg. O peso total do equipamento ? calculado em aproximadamente 300 kg. O movimento da Centr?fuga Albuquerque ? gerado atrav?s de um equipamento de tra??o humana, sem a utiliza??o de nenhum tipo de motor mec?nico ou el?trico. Esse equipamento ? composto por dois dispositivos que simulam as pedaladas de uma bicicleta, sendo um deles localizado externamente ? centr?fuga e o outro em seu interior, posicionado junto ? extremidade de um dos 7 lados. Assim, o volunt?rio que estar? sob o efeito de uma gravidade simuladatamb?m realizar? exerc?cios f?sicos. Ap?s testes de funcionamento do sistema, sem a presen?a de seres humanos em seu interior, isto ?, utilizando apenas a tra??o externa, conclui-se que o equipamento ? capaz de alcan?ar acelera??es pr?ximas ? +3 Gz.