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Previsão do comportamento estático e dinâmico de estruturas de máquinas operatrizes

Serra, José Oscar Barreto 12 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-16T13:44:52Z No. of bitstreams: 1 130679.pdf: 1630390 bytes, checksum: ddb1fd88370339f1df106d5af62641d9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-16T13:44:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 130679.pdf: 1630390 bytes, checksum: ddb1fd88370339f1df106d5af62641d9 (MD5) Previous issue date: 1972-12 / É formulado o método das flexibilidades, com uma aplicação imediata à análise estática e dinâmica de estruturas de máquinas operatrizes. É apresentado também um programa para computador, capaz de prever as deformações estáticas, as frequências e os modos naturais da vibração de tais estruturas, a partir de seus desenhos de projeto. / The flexibility method is formulated with an immediato application to the stitic and dynamic analysis of mochine tool structures. There is also presented a computer program for predicting from design drawings the static deformations and the natural froequencias and modes of vibration of such structures.
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Mejoramiento de un sistema mecanico por control activo

Murillo Sánchez, Manuel Antônio 06 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-16T15:52:27Z No. of bitstreams: 1 133025.pdf: 1879968 bytes, checksum: 3d9d39bc320e0c758ed6efe3bbb46d20 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-16T15:52:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133025.pdf: 1879968 bytes, checksum: 3d9d39bc320e0c758ed6efe3bbb46d20 (MD5) Previous issue date: 1973-06 / OEA / Estuda-se a melhoria obtida no comportamento dinâmico de um sistema mecânico discreto, do tipo tradicional, isto e, constituído por massas, molas e amortecedores, ao qual se lhe acrescenta um elemento ativo, por exemplo, um motor posicionador. O funcionamento desse elemento esta condicionado a uma lei de controle para cuja determinação existe uma série de métodos. Este trabalho examina primordialmente o caso em que haja uma proporcionalidade entre o vetor controle e as acelerações do sistema. Normalmente esta é a grandeza mais facilmente mensurável em um sistema mecânico. O efeito obtido é um aumento aparente das massas, diminuindo sua frequência natural e sua taxa de amortecimento melhorando o comportamento do sistema ante as perturbações externas. É analisado particularmente caso da suspensão de um veículo, onde se podem observar melhoras da ordem de 70% no ''conforto" na massa suspensa. São estudadas também as outras implicações diretas desse controle em várias situações, como o fator da carga na roda. / In this work the suspension of an automobile car is investigated for the possibility of improving its dynamics by the addition of an active element. The system is simulated by idealized masses, springs and dashpots. The proposed active compQ nent is visualized as a servo mechanism ora force transducer which recieves one of the variables of the system as an input and yields a control signal according to a prescribed law. The latter is fed back to the system in a specific manner. In this investigation, the input to the active element, is taken as the acceleration of the primary dynamics has to be improved. This choice is feasible mass whose because of the ease with which such a variable can be measured in an actual system. Control signals obeying other laws are also possible but they are not covered here. The proposed control law affects the system increasing the sprung mass in an apparent way, decreasing in this manner its natural frequency and damping ratio. This carries out an improvement of the behaviour of the system under external disturbances. The results of this investigation show a noticeable improvement on the amplitud of Jerk in the arder of 70% with a careful selection of some of the parameters. / Se estudia en este trabajo la mejoria obtenida en el comportamiento de un sistema mecânico discreto, del tipo tradicional, es decir constitui do por masas, resortes y amortiguadores, al cual sele introduce un elemento activo, por ejemplo un servome canismo. El funcionamiento de este elemento estâ condicionado a una ley de control, la cual se puede determinar por varias me todos. Este trabajo examina primordialmente el caso en que exista una proporcionalidad entre el vector de control y las acele raciones del sistema. Normalmente la aceleraciõn es la cantidad que se mide mis facilmente, en una forma absoluta, en un sistema mecânico. El efecto obtenido con este vector de control, es un aumento aparente de las masas, disminuyendo su frecuencia natural y la razõn de amortiguamiento, mejorando de esta forma el comportamiento del sistema bajo la acciõn de perturbaciones externas. Se analizõ particularmente el sistema de suspensiõn de un automõvil, donde se observaron mejorias del orden de 70% en el comportamiento del cuerpo del automõvil. Tambi~n se estudiaron algunas implicaciones directas producidas por el control, tal como el factor de carga sobre la rueda.
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Estudo experimental de um mancal de folha

Gonçalves, Sergio Exel 12 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-02-06T17:28:35Z No. of bitstreams: 1 152188.pdf: 1121275 bytes, checksum: 927c6c93371c48ab2d587b046ec98988 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-06T17:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 152188.pdf: 1121275 bytes, checksum: 927c6c93371c48ab2d587b046ec98988 (MD5) Previous issue date: 1979-12 / Estudo experimental de um mancal aerostático radial de folha. Um eixo vertical é suportado axialmente por um mancal de escora lubrificado a ar e radialmente por dois mancais de folha, constituído cada um por 3 segmentos que envolvem o eixo e tracionados por tirantes. Nas superfícies de contato e injetado ar sob pressão através das folhas de modo a se obter a separação. A separação é medida em função da pressão do ar injetado e da tração nos tirantes. Os testes de funcionamento mostraram um comportamento estável entre 2000 e 16200 rpm e ausência total de contato entre as folhas e o eixo a partir de 9300 rpm. Foram feitas medidas da rigidez do mancal constatando-se que esta é bem menor do que a rigidez do filme de ar. Foi feito um cálculo teórico simples dos principais parâmetros do mancal utilizando a teoria convencional para mancais de sapata rígida, obtendo-se boa aproximação com os resultados experimentais. / Experimental study of an aerostatic radial foil bearing. A vertical shaft is supported axially by an air lubricated thrust bearing and radially by two foil bearings, each one made up of 3 segments of foils around the shaft, and tensioned by pulling rods. Compressed air is injected between the contact surfaces to obtain separation. Separation is measured as a function of the injected air pressure and the tension at the foils. The operation tests showed a stable performance from 2000 to 16200 rpm and total absense of contact between the foils and the shaft over 9300 rpm. Measurements of the stifness of the bearings showed values much lower than the stifness of the film of lubricant. A simple theorectical calculation of the main parameters of the bearing was made based on the conventional theory for rigid pads aerostatic bearings, showing good aproximation of experimental results.
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Cálculo automático do coeficiente de acoplamento pelo método de Newland

Costa, Sidney Porciúncula 11 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-02-07T16:04:50Z No. of bitstreams: 1 149237.pdf: 2586000 bytes, checksum: b3376312b1d1975ff24c33b6e2b79367 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-07T16:04:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 149237.pdf: 2586000 bytes, checksum: b3376312b1d1975ff24c33b6e2b79367 (MD5) Previous issue date: 1978-11 / São propostas modificações e adições SAP IV, a fim de tornar possível a utilização adições do mesmo, no cálculo automático dos coeficientes de acoplamento de subsistemas vibrantes levemente amortecidos e fracamente acoplados. No texto é apresentado uma explanação teórica sobre o SEA e são ainda apresentados trabalhos sobre utilização do SAP IV e pesquisas sobre magnitude de acoplamento. / ln this work we propose modifications and additions to ''SAP IV – structural Analisys System", to make it possible the single run calculations of the coupling factors for vibrating systems with both weak coupling and internai damping and submited to a broad band spectral density excitation. We presenta theoretical explanation about "SEA – Statistical Energy Analisys'' and some results of research in coupling magnitudes.
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Análise, estudos paramétricos e projeto de um servomechanismo pneumático

Soares Júnior, Antônio Marques da Costa 09 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-02-20T16:30:05Z No. of bitstreams: 1 154263.pdf: 2070809 bytes, checksum: d30ad738420a55cbcaaffc4acdbce07b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-20T16:30:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 154263.pdf: 2070809 bytes, checksum: d30ad738420a55cbcaaffc4acdbce07b (MD5) Previous issue date: 1980-09 / FINEP / É desenvolvido um modelo matemático não-linear, para descrever a resposta dinâmica de uma classe de atuadores pneumáticos. Estudos paramétricos são realizados utilizando a simulação digital. São usados tipos diferentes de sinais de entrada, para o acionamento do atuador pneumático. É construído um modelo linear, que é comparado com o modelo não-linear. Estratégias e recomendações de projeto são descritas para assistir o projetista na seleção dos parâmetros geométricos desta classe de atuadores. O modelo pode ser facilmente estendido e adaptado para sua utilização em outros tipos de atuadores sob diferentes configurações. / A non-linear mathernatical model is developed to describe the dynarnic response of a class of pneumatic actuators. Pararnetric studies were conducted using digital simulation. Different types of input signals were used to actuate the pneurnatic servo. A linearized rnodel is constructed and compared with the non-linear model. Design strategies and recomendations are reported to assist the designer in selecting the geometric parameters of that class of actuators. The rnodel can be easilly extended and adapted to suit other types of actuators.
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Contribuição ao projeto de equipamento de auxílio à colheita da cana-de-açúcar sob a perspectiva da ergonomia e da segurança do trabalho / Contribution to the design of a sugar cane harvester using ergonomics and safety concepts

Pezzin Júnior, Renato 16 August 2018 (has links)
Orientadores: Roberto Funes Abrahão, Mauro José AndradeTereso / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-16T23:29:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PezzinJunior_Renato_M.pdf: 3242825 bytes, checksum: 6d0ee72c403fe36fea24b0ad068df70f (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Este trabalho buscou contribuir, a partir da perspectiva da ergonomia e da segurança do trabalho, ao projeto de um equipamento de auxílio à colheita denominado UNIMAC CANA. O conceito mecânico proposto utiliza operadores na transferência da cana da frente de corte até o mecanismo de limpeza, buscando preservar parte da mão-de-obra utilizada na colheita manual. Baseado nos conceitos da Ergonomia de Concepção, foi realizada uma análise da atividade futura dos operadores através da construção de cenários e uma busca por situações de referência para o projeto do posto de trabalho. Princípios da Antropometria, Biomecânica e da Segurança do Trabalho foram utilizados na análise e dimensionamento do equipamento proposto. Os resultados obtidos demonstram a eficácia da Ergonomia de Concepção enquanto metodologia projetual aplicada no desenvolvimento de projetos inovadores / Abstract: This work seeks to contribute, under an ergonomic and work safety perspective, to the design of a sugar cane harvester named UNIMAC CANA. The mechanical conception uses human operators in the transfer of sugar cane from the feed unity to the cleaner unit, trying to preserve part of the human labor traditionally used in manual harvest. Using ergonomics concepts, it was done a future activity analysis and scenery building for the design of the work stations. Anthropometric, Biomecanic and Work Safety principles were used in the analysis and design of the equipment. The results show the efficiency of conception ergonomics as a design methodological tool when applied to new mechanical concepts / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola
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Contribuição ao estudo da metodologiae morfologia do projeto mecanico

Machado, Cristiano dos Santos 24 July 1997 (has links)
Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:19:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Machado_CristianodosSantos_M.pdf: 7528427 bytes, checksum: f7b413884c26c4e38af7b91113943dcd (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho é feita uma revisão dos procedimentos e metodologias de projeto mais significativos, com a finalidade de estabelecer uma metodologia própria a utilização em sistemas computacionais. Desenvolvendo desta forma, um programa para auxílio à fase conceitual do projeto. Com o intuído de determinar as metodologias utilizadas, o trabalho identifica várias escolas e a relação existente entre as várias fases de projeto analisadas, assim, torna-se possível o desenvolvimento de uma metodologia de projeto passível de aplicação em sistemas computacionais. Este trabalho apresenta uma metodologia para desenvolvimento de projetos, voltada para trabalhos em equipes de projetistas e com morfologia aplicável a sistemas computacionais. São utilizados métodos de qualidade para a realização das várias fases da metodologia. A implementação da metodologia proposta ocorreu através do desenvolvimento de um programa utilizando linguagem visual orientada a objetos. Este programa foi desenvolvido em módulos independentes / Abstract: This work proposes a review of most important design procedures and methodologies, with the aim of determine a methodology capable of be used in computational systems. In this way, it is possible to develop a software to aid in design conceptual phase. With the objective of determine the main used methodologies, this work identify some schools and the existing relationship among many analyzed phases of designo So, it is possible to develop a design methodology directed to computational systems. This work presents a methodology to design process, which has the characteristic to use design teams and a morphology to be used in softwareso It was used quality methods to execute many of the design phases. The implementation of proposed methodology occurred with the development of a software using object oriented visual languageoThis software was developed in modules, so it is possible to use independent modules as a single program / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Estudo do comportamento da liga Al-Mg-Si 6005 A solubilizada e envelhecida

Bonfitto, Guilherme Bruno Barroso 09 August 2016 (has links)
Submitted by Rosa Assis (rosa_assis@yahoo.com.br) on 2017-04-10T12:03:21Z No. of bitstreams: 2 Guilherme Bruno Barroso Bonfitto.pdf: 4296266 bytes, checksum: 5092519d6b5bf1138c9d85efce8d53c4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Paola Damato (repositorio@mackenzie.br) on 2017-04-20T15:36:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Guilherme Bruno Barroso Bonfitto.pdf: 4296266 bytes, checksum: 5092519d6b5bf1138c9d85efce8d53c4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-20T15:36:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Guilherme Bruno Barroso Bonfitto.pdf: 4296266 bytes, checksum: 5092519d6b5bf1138c9d85efce8d53c4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-08-09 / The possibility of increase use of aluminum in place of ferrous materials and wood in automotive industry, mainly in manufacturing of bus and truck structure, corrosion resistance, high ratio resistance and weight due low density and cost are the main reasons for this study. The alloy 6005A without any heat treatment appears disadvantageous compared to other alloys of aluminum and ferrous materials, however, with appropriate heat treatment, the mechanical properties are improved considerably, which is the case of this study. After comparisons in 36 different conditions of temperature of solubilization and temperature and time of artificial aging, the temperatures of 545ºC (30 minutes followed by water cooling) and 185°C (4 hours) solubilizing and artificial aging, respectively, showed the best growth of hardness alloy 63HRF to 85HRF. The metallography alloy after quenching was performed by optical microscopy showed in the microstructure equiaxed grains with homogeneous distribution. When compared the microstructures with different oven time and temperature, it was not showed the difference that relates the difference in hardness. It was realized the tensile test and the tensile strength limit values (σt) 279,21MPa and yield strength (σe) 257,33 MPa are among the average values for the alloy 6005A T6. The study of fatigue alloy was realized in a rotating bending testing machine (R=-1) at ambient temperature and the data was analyzed in a S-N curve. When applied stress less than 117,42 MPa, the specimen supported more than 1,0x107 cycles before breaking down. The fracture surfaces of the specimens with many tensile were analyzed by optical microscopy and by SEM and indicated the presence of ratchet marks, stretch marks, and integranular and transgranular cracks. / A possibilidade de crescimento da utilização do alumínio em substituição aos materiais ferrosos e de madeira no ramo automobilístico, principalmente na fabricação de carrocerias de ônibus e caminhão, resistência à corrosão, elevada razão resistência e peso devido a baixa massa específica e custo são as principais justificativas para este estudo. A liga 6005A sem nenhum tratamento térmico se apresenta desvantajosa em relação às demais ligas de alumínio e materiais ferrosos, porém, com o tratamento térmico adequado, suas propriedades mecânicas são aperfeiçoadas consideravelmente, que é o caso deste estudo. Após comparações em 36 condições distintas de temperatura de solubilização e temperatura e tempo em forno de envelhecimento artificial, as temperaturas de 545ºC (30 minutos seguido de resfriamento em água) e 185ºC e (4 horas) de solubilização e envelhecimento, respectivamente, foram as que apresentaram melhor incremento de dureza da liga de 63HRF para 85HRF. A metalografia da liga após têmpera foi realizada por microscopia óptica e apresentou na microestrutura grãos equiaixiais com distribuição homogênea. Quando comparada as microestruturas com tempos e temperatura distintas em forno, não foi visto nenhuma diferença que relacionasse a diferença da dureza. Realizado o ensaio de tração e os valores de limite resistência a tração (σt) de 279,21MPa, limite escoamento (σe) de 257,33 MPa estão entre os valores médios para a liga 6005A T6. O estudo de fadiga da liga foi realizado em uma máquina fadiga flexo-rotativa de ciclo reverso tensão-compressão (R=-1) à temperatura ambiente e os dados analisados em uma curva S-N. Com tensão de até 117,42 MPa, o corpo de prova suportou número de ciclos maior que 1,0x107 ciclos antes de romper. As superfícies de fratura dos corpos de prova com cargas variadas foram analisados através de microscopia ótica e pelo MEV e indicaram presença de marcas de catraca, estrias, clivagem e trincas integranulares e transgranulares.
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A ind??stria de servi??os de engenharia de projetos no Brasil : um estudo dos fatores estrat??gicos na evolu????o e desenvolvimento de uma empresa

Niero, Nilson Roberto 05 August 2004 (has links)
Made available in DSpace on 2015-12-03T18:32:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nilson_Roberto_Niero.pdf: 1221015 bytes, checksum: 221e2841448b9a2dca7b835f0cf166d9 (MD5) Previous issue date: 2004-08-05 / This piece of work main objective is to investigate the dynamics of the engineering sector, inside the Brazilian competitive context, mainly focusing on the identification of different factors influencing the strategic repositioning of companies working with engineering and industrial project management. Under a systematic point of view, this work comprises the identification of changes, occurred over the past three decades, in the engineering and industrial project management services sector, as far as the management of complex operations of the companies and their respective adaptations to the competitive environment are concerned. In terms of methodology and during the period of analyses, the work has been based on explanatory, documentary and bibliographical historical research, and developed with one of the most representative companies of the sector. Semi-structured interviews with open questions have been carried out with those main businessmen who have lived the history and the changes of this company. The work has been divided into five parts. Objectives and methodology are in the first chapter. The second chapter presents the main characteristics and the evolution of the service industry in Brazil. Chapter 3 deals with competitive positioning concepts and its objective is to supply the fundamentals for the case study in chapter four. Finally, main conclusions and considerations are presented. / Este trabalho tem por objetivo realizar uma investiga????o a respeito da din??mica do setor de engenharia e gerenciamento de projetos no contexto competitivo brasileiro, procurando identificar os diferentes fatores que influem no re-posicionamento estrat??gico das organiza????es atuantes nessa ind??stria. O trabalho contempla, dentro de um enfoque sist??mico, a identifica????o das transforma????es ocorridas na presta????o de servi??os de engenharia e gerenciamento de empreendimentos industriais no Brasil, no per??odo de 1974 a 2000, quanto ?? gest??o de complexas opera????es dessas empresas e suas respectivas adequa????es ??s mudan??as no seu ambiente competitivo. Metodologicamente, o trabalho envolve pesquisa hist??rica de natureza explicativa, documental e bibliogr??fica realizada junto a uma das empresas mais representativas do setor no per??odo de an??lise. Foram realizadas tamb??m entrevistas semi-estruturadas de quest??es abertas com os principais executivos da empresa, que vivenciaram sua hist??ria e transforma????es. O trabalho est?? dividido em cinco partes. No primeiro cap??tulo, est??o apresentados os objetivos e a metodologia utilizada. O segundo cap??tulo trata das principais caracter??sticas e da evolu????o da ind??stria de servi??os no Brasil. O terceiro aborda os conceitos de posicionamento concorrencial com o objetivo de fundamentar o estudo de caso contemplado no quarto cap??tulo. E, ao final, est??o apresentadas as principais conclus??es e considera????es sobre a pesquisa realizada.
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Estrutura organizacional de uma empresa de projetos: o caso da plena engenharia

Santana, Sinvaldo José de January 2007 (has links)
p. 1 - 145 / Submitted by Santiago Fabio (fabio.ssantiago@hotmail.com) on 2013-01-31T19:51:26Z No. of bitstreams: 1 999999.pdf: 1474291 bytes, checksum: d5adcfd5de02beb61b3247f568142249 (MD5) / Approved for entry into archive by Fatima Cleômenis Botelho Maria (botelho@ufba.br) on 2013-02-04T15:46:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 999999.pdf: 1474291 bytes, checksum: d5adcfd5de02beb61b3247f568142249 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-02-04T15:46:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 999999.pdf: 1474291 bytes, checksum: d5adcfd5de02beb61b3247f568142249 (MD5) Previous issue date: 2007 / O presente trabalho versa sobre a estrutura organizacional de uma empresa de engenharia consultiva, também conhecida como empresa de engenharia de projetos. A organização escolhida para a elaboração deste estudo é a Plena Engenharia e Montagem, uma empresa baiana, criada em 1998, que atua no mercado de elaboração de projetos de engenharia, voltados principalmente para indústria. A forma de atuar desta empresa chamou a atenção quanto a sua estrutura, pois, a primeira vista, não parecia claro qual a estrutura organizacional era aplicada em seu funcionamento. O trabalho tem como principais objetivos esclarecer aos integrantes da organização sua forma de atuação, as inter-relações entre seus componentes e identificar qual a estrutura organizacional deste tipo de empresa. O estudo está embasado na literatura desenvolvida por estudiosos das ciências sociais aplicadas e da engenharia. Após esta fase, e para suportar a parte empírica do estudo, aplicou-se uma pesquisa de campo, que foi realizada no âmbito da empresa em questão. Por fim, as conclusões e recomendações do autor, onde se procura apresentar a confirmação, ou não, dos pressupostos, indicar alguns pontos a serem trabalhados na empresa, com a finalidade de melhorar seu desempenho, aperfeiçoar processos e recursos. Vale salientar que o tema escolhido para este estudo é apenas uma das pesquisas que podem ser realizadas dentro deste tipo de organização. / Salvador

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