Orientador: Jose Claudio Geromel / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-16T06:52:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SilvaFilho_OscarSalviano_D.pdf: 9190029 bytes, checksum: 2c1727ce07838c15c5293da0023d0a01 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Neste Trabalho analisa-se a solução em malha aberta de um problema de controle ótimo estocástico, constituído por um sistema linear discreto no tempo, com perturbações por hipótese gaussianas. As variáveis de saída e de controle estão sujeitas a probabilísticas com graus de violação fixados a priori. É mostrado que, em muitos casos, o problema determinístico associado ao procedimento em malha aberta pode ser infactível. De modo a eliminar esta indesejável característica, propõe-se uma estrutura de cont.role parcialmente em malha fechada. É mostrado também, que esta metodologia mantem-se válida para modelos mais gerais, como é o caso do problema sob o enfoque de imperfeita informação de estado. Por fim, é discutido e resolvido um problema real de cont.role estocástico, relacionado à operação ótima de sistemas hidroelétricos / Abstract: In this work, an open-loop solution of stochastic control problem. composed by a discrete time linear system with gaussian noise. is analysed. The control and output. variables are subjected to probabilistic constraints. with a priori fixed degree of violation. lt. is shown that, in many cases, the deterministic optimization problem associated to the open-loop procedure can be infeasible. ln order- to eliminate this undesirable feature, a partial closed-loop structure is proposed. lt. is also shown that this approach can be applied t.o more complex models as, for instance, the problem under imperfect state information. A real problem of stochastic control, concerned with the optimal operation of a hydroelectric system, is solved and discussed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Alcir Jose Monticelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-16T19:05:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Urbano_Fernando_M.pdf: 4540106 bytes, checksum: 29271aa0a0935d623b3bb093b0babc9a (MD5) Previous issue date: 1977 / Resumo: É desenvolvido um algoritmo para a simulação digital da sistemas ferroviários eletrificados em corrente continua. As principais vantagens do método são versatilidade e desempenho computacional, sendo moldável ao estudo de redes ferroviárias eletrificadas, em níveis de planejamento e operação. / Abstract: An algorithm for digital simulation of DC railway systems is developed in this study. Its main advantages are versatility and computational performance and it can be applied to operation and planning aspects of railway systems studies / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-17T11:44:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TorricoCaceres_AngelFernando_M.pdf: 7566206 bytes, checksum: 979c2b5baf4e616f835be6d6dc97b6ba (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Neste trabalho são pesquisadas técnicas de estabilização descentralizada e multinível e de controle ótimo descentralizado interconectados. Nas técnicas de estabilização descentralizada multinível, são utilizadas funções de Lyapunov, tanto escalar como vetorial, para encontrar condições suficientes de estabilidade. São pesquisadas duas técnicas de controle descentralizado: controle descentralizado perto do ótimo com um pré-especificado grau de estabilIdade e controle descentralizado seguidor do modelo. Também são analisados modelos para a qualidade da água nos rios, especificamente da concentração do oxigenio (DBO e OD). São feitas aplicações de controle descentralizado para o controle da qualidade da água nos rios / Abstract: Decentralized multilevel stabilization and decentralized optimal control technic for lnterconnected dvnamic cyclems are studied in this work. For the determination of suficient stability conditions. Lyapunov scalar and vector functions are utilized in the decentralized multilevel. stabilization technics. Two decentralized control technics: near optimal decentralized control whith a pre- specifically for oxygen concentration and model-following descentralized control are studied. Models for water quality in rivers, specifically for oxygen concentration (BDD and DO) are analysed. Aplications of decentralized control for river water quality are made / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Paulo Morelato França , Anesio dos Santos Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-17T19:32:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Said_Amir_M.pdf: 6373952 bytes, checksum: 39414347a4b180fa66ea13b492ee7c6d (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Neste trabalho é apresentado um novo método de síntese estática de redes elétricas, aplicável ao planejamento a longo prazo de redes do transmissão de energia elétrica. O problema de síntese é matematicamente formulado através de um modelo de otimização, com variáveis Inteiras representando as decisões do planejador e variáveis contínuas para os fluxos de potência ativa. O objetivo da modelagem é determinar soluções que otimizam o compromisso entre o custo de compra de novos equipamentos e uma satisfatória operação do sistema. Este modelo é solucionado através de eficientes métodos de enumeração implícita e de determinação de fluxos em redes com custo mínimo. O novo método é testado em redes de transmissão brasileiras e os resultados mostram a sua eficiência e a qualidade das suas soluções / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Secundino Soares Filho, Boris Garbati Gorenstin e Mario Jino / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T21:09:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinhal_CassioDenerNoronha_M.pdf: 5081383 bytes, checksum: 35b4599072996d2b92dd8b3b7f24fa65 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: O presente estudo foi desenvolvido no sentido de se obter um Sistema de Apoio a Decisão (SAD) que integre o trabalho com os diversos modelos do Planejamento Energético da Operação (PEO) a longo e médio prazos, utilizando uma base de dados e interfaces amigáveis. O elemento central considerado é o acesso efetivo e interativo às informações sejam elas sobre as entidades do sistema modelado ou sobre a utilização dos recursos dentro de uma determinada estratégia de modelagem. Isso garante a obtenção de políticas de decisão efetivas dentro de áreas que envolvam risco e incerteza. O Sistema de Apoio ao Planejamento Energético (SAPE) foi desenvolvido em Xview e Xlib, toolkits para o Sistema X de janelamento. O Sistema X tem se tornado um padrão para gerenciamento de interfaces gráficas em workstations que utilizem o sistema operaciona! Unix. O look-and-feel segue o padrão OPENLOOK utilizado no Openwindows das estações Sun Sparc. O SAPE se encontra hoje em duas versões diferentes apenas quanto ao gerenciamento de dados: uma gerencia arquivos Unix convencionais e outra se utiliza de um Gerenciador de Banco de Dados (Ingres). A diferença de performance entre as duas é visível no tocante a velocidade. A utilização de um Gerenciador. de Banco de Dados provoca um overhead no processamento de entrada e saída. Entretanto, a consulta às tabelas do modelo de dados (relaciona!) é facilitada via SQL e, atualizações, deleções e alterações podem ser feitas com segurança. O SAPE até o momento tem sido testado em frequentes estudos pela equipe do projeto temático FAPESP (90/3611-7) e em cursos de extensão e aperfeiçoamento da Eletrobrás (COSE). O sistema demonstrou ser de grande utilidade pois permite a configuração rápida e confortável de estudos, sob diferentes cenários. A visualização gráfica de resultados e o acesso a diferentes técnicas de modelagem permitem a observação de novas e diferentes nuances relevantes ao processo decisório / Abstract: The present study has been deveIoped so as to obtain a Decision Support System (DSS) which integrates the work with the various Iong and medium term Energetic Operation PIanning (EOP) models, using a reIational database and user friendIy interfaces. The main eIement considered is the effective and interactive access to the information, be it about the modeled system entities or about the use of the resources within a given modeling strategy. It guarantees the obtainment of effective decision policies within areas that involve uncertainty and risk. The Energetic PIanning Support System (SAPE) was deveIoped in Xview and Xlib, toolkits for the X Window System. The X System has become a pattern for graphic interfaces management in workstations that use the Unix operating system. The "Iook-andfeel" follows the OPENLOOK pattern used in Sun Openwindows. Today SAPE can be found in two versions, on1y different as far as the data management is concerned: one uses conventional Unix files, and the other uses ~ database management system (Ingres). The difference in performance between the two of them can be easily found: the use of a database management system provokes an overhead in the input and output processing. However, the consultation to tabIes of the reIational data model is made easier via SQL. Updating and deIetion can be made secureIy. SAPE by now has been tested in frequent studies by the group of the FAPESP's thematic project (90/3611-7) and in extension/upgrading courses (COSE) supported by EIetrobrás. The system has proved to be useful, for it permits the comfortable and fast configuration of studies, under different scenarios, hydrologies, etc. The graphic visualization of results and the access to different modeling techniques permit the obtainment of new different and reIevant nuances for the decision process / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-19T21:04:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dal'Bo_RobsonFigueira_M.pdf: 14589416 bytes, checksum: dea2da4cf8408156ef9b00af0edbbf07 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Nesta dissertação é elaborado e implementado um sistema para a simulação e validação da lógica utilizada para a automatização dos sistemas de produção. O sistema é baseado no GRAFCET, sendo a interface de entrada e saída de dados, além do processamento feitos segundo esta metodologia. O sistema foi elaborado seguindo a programação orientada à objeto, permitindo modularização e futuras ampliações. Ao final do trabalho, serão realizados testes para a validação do SIMGRAF / Abstract: This dissertation presents a simulation and validation system for the logics will be used on production automation systems. The simulation system is based on GRAFCET, all input and output data interface, as the processing of data are done by this methodology. The system was created using the object oriented programming, that could modulate and amplify it in the future. At the end of working, some tests are implemented to validate the SIMGRAF / Mestrado / Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

This work represents the research project to obtain the degree of Master of Sciences in Electrical Engineering, specializing in Systems Engineering, at the Escola Politécnica of the Universidade de São Paulo, in São Paulo, Brazil. The main objective of the project is to design the mirror nanopositioning controller of the state-of-the-art Fabry-Pérot interferometer to be installed in the Brazilian Tunable Filter Imager (BTFI) on the Southern Astrophysical Research (SOAR) telescope in Chile. A three-input-three-output multivariable prototype of the Fabry-Pérot system is comprised of three high-range Amplified Piezoelectric Actuators (APA) of 360 m stroke and three 400 m range capacitive measurement systems. A characterization of the instrumentation of the system, which consists of capacitive sensors and capacitance-to-voltage converters, piezoelectric actuators, power drivers of the piezoelectric actuators and data acquisition system was done as part of the identification and study of the system. With the characterization of the system, a sixth-order complete system model was built on top of a second-order piezoelectric actuator parametric model, required for the design of the controllers. Subsequently, the scientific specifications were translated to a control problem and the design of a robust controller was made following the Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery (LQG/LTR) method. Also a Proportional-Integral controller tuned using a genetic algorithm was designed to be used as benchmark. Finally the built controllers were validated in the real system. Results show that both controllers achieve the performance requirements of following reference signals and having null steady-state error. However, the robust controller is by far the best suited for the Fabry- Pérot instrument in terms of performance and stability because of its higher bandwidth and robustness to modeling errors. / Este trabalho apresenta o projeto de pesquisa para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica, área de concentração de engenharia de sistemas, da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. O objetivo principal deste projeto foi desenvolver um controlador de nanoposicionamento para o interferômetro de Fabry-Pérot que será instalado no instrumento BTFI (Brazilian Tunable Filter Imager), no telescópio SOAR (Southern Astrophysical Research Telescope), no Chile. O interferômetro de Fabry-Pérot é um sistema multivariável de três entradas e três saídas composto por três atuadores piezoelétricos de 370 m de deslocamento, e três sistemas capacitivos de medida de distância de 400 m de faixa de medição. A caracterização da instrumentação do sistema, que consiste em sensores capacitivos, conversores de capacitância para tensão, atuadores piezoelétricos, drivers de potência para os atuadores piezoelétricos e sistemas de aquisição de dados, fez parte do estudo e da identificação do sistema. Após a caracterização da instrumentação, foi desenvolvido um modelo físico de sexta ordem para o sistema completo, partindo do modelo de segunda ordem dos atuadores piezoelétricos. Este modelo é necessário para o projeto dos controladores. Subsequentemente, as especificações científicas foram traduzidas em um problema de controle e o projeto do controlador robusto foi feito seguindo a técnica LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery). Um controlador Proporcional-Integral (PI) também foi desenvolvido e sintonizado usando um algoritmo genético, para funcionar como ponto de comparação. Finalmente, os controladores desenvolvidos foram validados no sistema real. Com os resultados concluiu-se que ambos controladores atingiram as especificações de desempenho no que diz respeito a seguir sinais de referência com erro nulo no estado estacionário. Pôde-se concluir ainda que o controlador robusto mostrou-se mais adaptado ao instrumento Fabry- Pérot em termos de desempenho e estabilidade, pois, comparado ao PI, é um controlador com maior largura de banda e robustez aos erros de modelamento.

O objetivo deste trabalho é propor um processo baseado na Engenharia de Sistemas que possa ser aplicado à concepção de veículos lançadores de pequeno porte. A motivação para este trabalho deriva da real necessidade de se ter um processo robusto quando se lida com o desenvolvimento de produtos complexos ou críticos no aspecto da segurança, como é o caso dos veículos lançadores. Para isso, foi realizada uma síntese das técnicas e práticas encontradas nas normas e manuais de Engenharia de Sistemas usados como referência num processo composto de sub-processos e atividades com escopo e precedências definidos. A essência da contribuição deste trabalho está na proposta de um processo de Engenharia de Sistemas e também na discussão da base conceitual e dos exemplos de aplicação necessários para sua adequada compreensão e aplicação. Para o estudo de caso, este trabalho desenvolve considerações sobre o processo de concepção de veículos lançadores, incluindo tópicos sobre os principais fatores de desempenho desses sistemas, e, por fim, ilustra com materiais extraídos da bibliografia disponível exemplos de aplicação do processo proposto no projeto conceitual dos veículos lançadores. Com os resultados obtidos, discute-se sobre as contribuições específicas deste trabalho fazendo correlação com os processos de Engenharia de Sistemas usados como referência. Esta também será uma oportunidade para apresentar e discutir melhor os fundamentos e suposições que estão na base do processo de Engenharia de Sistemas proposto. Como conclusão, foi observado que o processo proposto possui as qualidades necessárias para servir de referência ao projeto conceitual de veículos lançadores bem como ao de projeto conceitual de produtos e serviços em geral.

Este trabalho tem como objetivo apresentar uma abordagem sistêmica para realização de análise metrológica de sistemas de calibração. As atividades de análise metrológica realizadas por diversos autores e os conceitos da engenharia de sistemas servem como base para o desenvolvimento do trabalho. A partir dessa abordagem sistêmica, são propostos estrutura, escopo e ciclo de análise metrológica, a fim de estabelecer um processo que possa ser replicado e que possa auxiliar o desenvolvimento e atualização de um sistema de calibração. O processo inclui identificação de requisitos, acompanhamento de soluções e iteratividade. A abordagem sistêmica de análise metrológica foi aplicada a um sistema de calibração de baixa umidade. O resultado mostra que quanto mais abrangente e estruturada for a análise, maior é a possibilidade de o sistema atender os requisitos necessários.

O desenvolvimento de produtos tem como objetivo melhorar características de produtos já existentes ou criar novos produtos para suprir necessidades levantadas no mercado. As necessidades do mercado são capturadas pela análise de seus representantes em cada área do mercado e o produto a ser desenvolvido visa atender essas necessidades de forma balanceada entre custos necessários da concepção até sua disponibilização do produto para utilização e os valores que esse produto irá proporcionar ao mercado e à organização que o desenvolveu. Existem interesses de indivíduos e organizações no produto a ser desenvolvido e também, muitos outros representantes que podem afetar ou serem afetados por esse novo produto ou novas características desenvolvidas no produto já existente. A necessidade do entendimento da percepção do produto com relação ao valor entregue e o custo para os interessados nesse produto é muito importante para decidir sobre características de concepção do produto. Existe uma lacuna na avaliação das partes interessadas, os stakeholders, com relação a sua identificação ao longo de todo o ciclo de vida do produto como também sua percepção de custos e valores no produto, realizado na fase de concepção do projeto do produto. Esta tese propõe um método para avaliação de custos e valores do produto para stakeholders ao longo do seu ciclo de vida - aplicado nas etapas iniciais do desenvolvimento do produto - MACVPS-CVP. A avaliação dos stakeholders considerando seus relacionamentos com o produto em função dos custos e valores percebidos podem identificar possíveis barreiras e apoios que o produto terá nas diversas atividades e fases do ciclo de vida. Também pode auxiliar nas atividades de gerenciamento de stakeholders e gerenciamento de riscos. O MACVPS-CVP é aplicado em um projeto de produto da área espacial e os resultados são avaliados neste trabalho. As conclusões são que o método é viável de aplicação nas fases iniciais do projeto do produto e a sua utilização captura características de aceitação e rejeição dos stakeholders de forma a auxiliar no gerenciamento de stakeholders e na identificação de riscos ao longo do ciclo de vida do produto.