Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-22T13:19:32Z No. of bitstreams: 1 Protótipo de um Robô Móvel de Baixo Custo para uso Interdisciplinar em cursos superiores de Engen_0.pdf: 14279186 bytes, checksum: d37d30b93b1e424aa3133d4a879fa2bf (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2016-02-15T21:27:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Protótipo de um Robô Móvel de Baixo Custo para uso Interdisciplinar em cursos superiores de Engen_0.pdf: 14279186 bytes, checksum: d37d30b93b1e424aa3133d4a879fa2bf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-15T21:27:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Protótipo de um Robô Móvel de Baixo Custo para uso Interdisciplinar em cursos superiores de Engen_0.pdf: 14279186 bytes, checksum: d37d30b93b1e424aa3133d4a879fa2bf (MD5) / Atualmente é crescente o uso de novas tecnologias para auxiliar o processo de ensino e aprendizagem em diversas partes do mundo. Neste contexto a robótica educacional tem mostrado notáveis progressos em diversos contextos educacionais. Apesar da utilidade e da versatilidade dessa ferramenta educacional, ela ainda não é usada em larga escala em nosso país.O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de um kit de robótica educacional de baixo custo voltado às universidades brasileiras, em especial,aos cursos de engenharia e computação. Para alcançar tais objetivos, foram realizados estudos comparativos entre diferentes kits robóticos comercializados no mercado no intuito de mensurar os custos associados e avaliar os recursos de hardware e software necessários ao desenvolvimento do projeto para uso efetivo em sala de aula. A análise deses requisitos norteou a concepção e o desenvolvimento do kit de robótica educacional denominado Tesla. Este trabalho fornece uma descrição completa de todos os componentes de hardware e software e um manual passo a passo acerca da construção e programação do robô Tesla.

O desenvolvimento de produtos tem como objetivo melhorar características de produtos já existentes ou criar novos produtos para suprir necessidades levantadas no mercado. As necessidades do mercado são capturadas pela análise de seus representantes em cada área do mercado e o produto a ser desenvolvido visa atender essas necessidades de forma balanceada entre custos necessários da concepção até sua disponibilização do produto para utilização e os valores que esse produto irá proporcionar ao mercado e à organização que o desenvolveu. Existem interesses de indivíduos e organizações no produto a ser desenvolvido e também, muitos outros representantes que podem afetar ou serem afetados por esse novo produto ou novas características desenvolvidas no produto já existente. A necessidade do entendimento da percepção do produto com relação ao valor entregue e o custo para os interessados nesse produto é muito importante para decidir sobre características de concepção do produto. Existe uma lacuna na avaliação das partes interessadas, os stakeholders, com relação a sua identificação ao longo de todo o ciclo de vida do produto como também sua percepção de custos e valores no produto, realizado na fase de concepção do projeto do produto. Esta tese propõe um método para avaliação de custos e valores do produto para stakeholders ao longo do seu ciclo de vida - aplicado nas etapas iniciais do desenvolvimento do produto - MACVPS-CVP. A avaliação dos stakeholders considerando seus relacionamentos com o produto em função dos custos e valores percebidos podem identificar possíveis barreiras e apoios que o produto terá nas diversas atividades e fases do ciclo de vida. Também pode auxiliar nas atividades de gerenciamento de stakeholders e gerenciamento de riscos. O MACVPS-CVP é aplicado em um projeto de produto da área espacial e os resultados são avaliados neste trabalho. As conclusões são que o método é viável de aplicação nas fases iniciais do projeto do produto e a sua utilização captura características de aceitação e rejeição dos stakeholders de forma a auxiliar no gerenciamento de stakeholders e na identificação de riscos ao longo do ciclo de vida do produto.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-01-20T18:58:22Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sergio A Carneiro.pdf: 781609 bytes, checksum: d18b9e119f773dc45fdf5952e356b53a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-01-20T18:58:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sergio A Carneiro.pdf: 781609 bytes, checksum: d18b9e119f773dc45fdf5952e356b53a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-01-20T18:59:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sergio A Carneiro.pdf: 781609 bytes, checksum: d18b9e119f773dc45fdf5952e356b53a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-20T18:59:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sergio A Carneiro.pdf: 781609 bytes, checksum: d18b9e119f773dc45fdf5952e356b53a (MD5) Previous issue date: 2007-08-26 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This paper develops a proposal of maintenance management based on costs for implementing in small, medium and larges industries established by application of a tool named as FMECA (Failure Modes, Effectiveness and Critical Analysis). The stages of this research have been developed based on researchers’ study according to the needs observed in the Industrial Pole of Manaus. The systematic control proposed by FMECA was developed at a hygiene and personal care Company. In order to do that, it was necessary to study its productive process, the involved activities and resources, to establish the responsible and the guidelines, aiming of identifying the existent maintenance costs. From the cost management identified it was done a proposal of cost rating analysis and maintenance cost control. In order to validate this proposal, these concepts and analysis have been applied in the maintenance department of this factory. With the results obtained from this research it’s possible to conclude that maintenance management based on FMECA and consequently on maintenance cost of productive equipments exposure immediately the fragility of a maintenance system. After concluding the initial data for repairing and bringing these equipments to an ideal condition of working, is necessary to invest a substantial financial amount, which obviously will carry a maintenance cost increase in the first years of FMECA application and which is contrary to the program’s initial philosophy that is the cost reduction. But, which remarkably will bring the financial return along the time, for optimizing the usage of the equipments in a maintenance management without breakings and undesirable expenses with maintenance. / Este trabalho desenvolve uma proposta de gestão de manutenção baseada em custos para implementação em indústrias de pequeno, médio e grande porte, fundamentada na utilização de uma ferramenta chamada, FMECA (Failure Modes, Effectiveness and Critical Analysis). As etapas da pesquisa foram desenvolvidas com base em estudos realizados por pesquisadores e de acordo com as necessidades observadas no Pólo Industrial de Manaus. A sistematização da proposta FMECA se desenvolveu em uma empresa de cuidados e higiene pessoal. Para tanto, foi necessário levantar o seu processo produtivo, identificar as atividades e os recursos envolvidos, estabelecer seus responsáveis e suas diretrizes, com objetivo de identificar os custos de manutenção existente. Com base na gestão de custos identificada, foi criada a proposta de análise de índices de custo e manutenção. Para validar a proposta de apuração de custos e da gestão estratégica de custos, procedeu-se a sua aplicação no setor de manutenção dessa fábrica. Diante dos resultados obtidos, conclui-se que o gerenciamento da manutenção baseado no FMECA e consequentemente em custos das atividades de manutenção de equipamentos produtivos, expõe de imediato à fragilidade dos sistemas de manutenção. Após o levantamento inicial das necessidades de reforma para trazer os equipamentos a condição ideal de trabalho, é necessário que haja um investimento substancial financeiro, o que obviamente acarretará um aumento do custo de manutenção nos primeiros anos de aplicação do FMECA, contrariando portanto a filosofia inicial do programa que é a redução de custo, mas que notadamente trará o retorno financeiro ao longo do tempo, por otimizar a utilização dos equipamentos em uma gestão de manutenção sem quebra e gastos indesejados com manutenção. Palavras-chave: FMECA, Custo e Manutenção.

Orientador: Marcos Valerio Ribeiro / Resumo: Ambientes industriais são altamente competitivos. Fatores como a agilidade, a flexibilidade, a prestação de serviços, a qualidade e preços são as vantagens competitivas procuradas pelas organizações. Neste cenário, as otimizações propostas que abordam tais fatores são de particular interesse para o planejamento de processos. O procedimento proposto tratado é o resultado líquido direto e o aumento da competitividade no mercado de uma determinada empresa, visando que sua estrutura financeira seja a mais saudável possível. Este trabalho tem como objetivo auxiliar e desenvolver um procedimento padrão de verificação do nível de rentabilidade de uma empresa e ainda, se esta empresa tem a probabilidade de tornar-se mais rentável. Tal procedimento visa atingir um segundo objetivo no sentido de maximizar os recursos já existentes na própria organização. O aspecto chave desta pesquisa diz respeito à utilização de máquina com tempos ociosos e plena utilização de todos os sistemas disponíveis de fábrica. Quando a ociosidade destas máquinas utilizadas em pleno processo produtivo, é possível concluir como resultado das aplicações realizadas, uma maximização dos recursos propiciando o melhor resultado da organização. Esta ociosidade quando não apurada com a devida acurácia é lançada indevidamente nos custos dos produtos, fazendo com que a empresa possa perder competitividade / Abstract: Industrial environments are highly competitive. Factors such as agility, flexibility, service delivery, quality and prices are the competitive advantages sought by organizations. In this scenario, the proposed optimizations that address such factors are of particular interest for process planning. The proposed procedure is the direct net result and the increase of the competitiveness in the market of a certain company, aiming that its financial structure is as healthy as possible. This work aims to assist and develop a standard procedure for verifying the level of profitability of a company and still, if this company has the probability of becoming more profitable. This procedure aims to achieve a second objective in order to maximize resources already existing in the organization itself. The key aspect of this research concerns the use of idling machines and full utilization of all the systems available from the factory. When the idleness of these machines used in full productive process, it is possible to conclude as a result of the applications made, a maximization of the resources propitiating the best result of the organization. This idleness when not verified with the correct accuracy is improperly thrown into the costs of the products, causing the company to lose competitiveness / Doutor

Esta dissertação tem por objetivo desenvolver e aplicar um modelo de programação linear que minimize o custo de abastecimento em rotas aéreas de uma empresa aérea com múltiplas escalas. Utiliza-se como ponto de partida o estudo dos aspectos operacionais de um procedimento frequentemente utilizado nas empresas aéreas denominado de "Tanqueamento de Combustível" no qual, a princípio, uma maior quantidade de combustível é abastecida nas localidades onde o preço por litro do mesmo é menor. O consumo adicional por quantidade extra de combustível transportado é o fator de grande relevância, ao lado do preço, na determinação das localidades onde será efetuado tal abastecimento. O custo de transporte deste combustível extra deve ser levado em conta. A maioria das abordagens encontradas na literatura técnica prevê a análise de cada trecho separadamente. Neste trabalho desenvolveremos um modelo para a estratégia de abastecimento de combustível que efetue a análise de todos os trechos de forma simultânea. Tal modelo será aplicado à frota de jatos médio porte (com capacidade na faixa de 100 assentos) em malha de vôos semanal de uma empresa aérea comercial brasileira. Será verificado se tal tipo de estratégia geraria os valores de redução de custos operacionais conforme previstos na literatura, apresentando projeções de ganhos mensais e anuais caso tal procedimento fosse adotada. Adicionalmente, uma discussão do impacto ambiental de tal procedimento para a referida malha aérea também é proposta, uma vez que maiores quantidades de abastecimento implicam em maiores consumos de combustível em cada etapa considerada e consequentemente maiores níveis de emissão de gases poluentes.

A Gerência da Saúde de Aeronaves (GSA) ée um sistema que integra conhecimentos, monitoramento e análise de dados em tempo real de aeronaves para determinar o status atual e futuras intervenções de manutenção com o objetivo de reduzir atrasos, cancelamentos e custos não previstos de manutenção. No entanto, o sucesso na operação deste sistema depende da confiança da informação reportada pelos sistemas de diagnóstico e prognóstico da aeronave. Este estudo tem como principal objetivo explorar comparativamente as principais metodologias para projeto de sistemas de diagnóstico no contexto de Gerência da Saúde de Aeronaves, com a finalidade de prover ao projetista condição de realizar o projeto mais adequado para uma aplicação específica.

No presente trabalho foi realizada uma análise da redução do custo operacional direto de uma aeronave de transporte comercial através da implementação do algoritmo de otimização de trajetória com o alcance fixo desenvolvido por ERZBERGER; LEE (1980). O algoritmo foi implementado em MATLAB 6.5R e as simulações foram realizadas utilizando-se um modelo de aeronave fictício. A função objetivo utilizada no algoritmo de otimização de trajetória ée a função custo, que inclui o custo do combustível e o custo de tempo. O algoritmo se baseia em uma aproximação que considera a trajetória completa como sendo constituída de três segmentos: a subida, o cruzeiro e a descida. Os três segmentos são otimizados levando-se em consideração a iteração entre os segmentos, diferentemente do procedimento clássico, que considera a otimização de cada segmento independentemente. O processo de otimização ée efetuado pela aplicação da teoria do controle ótimo e a metodologia utilizada para o cálculo da trajetória ótima com o alcance fixo ée derivada do Método da Energia. Os resultados obtidos através das instituições foram: os perfis de trajetória ótima e de velocidade, a altitude e a velocidade ótima de cruzeiro, o consumo de combustível, o tempo de viagem e o custo operacional direto. A máxima economia obtida com a otimização da trajetória atingiu 24,52% para viagens de longo alcance, a redução no custo operacional se torna menos significativa. Com o objetivo de inserir a otimização da trajetória de uma aeronave isolada dentro do contexto operacional foi abordado o sistema de controle de tráfego aéreo; apresentando os órgãos reguladores, a divisão do espaço aéreo, as regras de vôo estabelecidas e os serviços de tráfego aéreo. O sistema atual tem se tornado ineficiente devido ao forte crescimento do tráfego aéreo verificado nos últimos anos, gerando problemas que refletem em custo para as operadoras aéreas, tais, como: atrasos, estruturas de aerovias ineficientes e imposição de níveis de vôos que não são econômicos para a operação. Tais restrições impossibilitam as companhias aéreas de operarem os vôos nas trajetórias ótimas, o que causa perda de eficiência econômica e de competitividade. Foi realizada uma pesquisa de trabalho e projetos atuais que visam aumentar a eficiência do sistema de controle de tráfego aéreo. Os diversos programas e estudos proposto apontam para a reformulação do conceito de sistema de tráfego aéreo visando aumentar a flexibilidade de operações e redução nas restrições impostas pelo controle de tráfego aéreo a um mínimo necessário, apenas para garantir a segurança de vôo, ou seja, a aproximação do conceito denominado "Free Flight". Para viabilizar o novo conceito de tráfego aéreo seriam necessárias a implementação de novas tecnologias de comunicação e vigilância; a automação de muitos processos que atualmente são realizados pelos controladores e pelos pilotos; a distribuição de responsabilidades entre a tripulação na cabine de comando, os centros de operação das companhias aéreas e os controladores de tráfego, bem como o desenvolvimento de algoritmos eficazes de resolução de conflitos de múltiplas aeronaves. A aplicação da otimização da trajetória só será efetiva no ambiente do novo conceito de sistema de tráfego aéreo, onde as restrições operacionais são minimizadas e as operadoras aéreas têm a flexibilidade de escolher a rota desejada e efetivamente voar na trajetória planejada.

Estoques podem significar, para muitos fabricantes, distribuidores e varejistas, um dos maiores investimentos realizados para a garantia do bom funcionamento das empresas. A necessidade de atendimento de curto prazo das expectativas dos clientes pode levar a gestão a tomar decisões de aumento excessivo nos seus estoques, desconsiderando em alguns casos os enormes custos que esta decisão pode trazer às empresas. Um dos maiores desafios na redução de custos de empresas contidas em cadeias de suprimento complexas é o gerenciamento eficiente de seus estoques. Neste contexto, o VMI (Vendor Managed Inventory ou Estoque Gerenciado pelo Fornecedor) é proposto como o modelo aplicado a essa estratégia de gerenciamento. O trabalho apresenta a substituição do modelo atual de gestão de estoque da empresa analisada (cliente) pelo sistema VMI nos fornecedores escolhidos. O Estudo de Caso busca, ainda, identificar para cada um dos fornecedores o modal de transporte que gera menores custos logísticos totais para o processo de compras através da aplicação de um modelo matemático de minimização de custos. Como resultado, obteve-se uma redução significativa nos níveis de estoques médios no cliente sem efeitos negativos no atendimento à linha de produção. Outro resultado importante do trabalho foi a identificação do modal mais indicado ao transporte dos itens de cada um dos fornecedores após uma análise completa da estrutura de custos logísticos do processo.

Tradicionalmente os métodos utilizados para projetos de aeronaves estão focados na redução de fatores como consumo de combustível ou peso. Entretanto, há necessidade de se implantar modelos mais sofisticados e realistas que considerem adequadamente o ponto vista do operador. O projeto de aeronaves consiste em uma tarefa complexa que integra diversas disciplinas. Contudo, somente nos últimos anos, com o avanço da computação e de novos métodos de otimização, a indústria aeroespacial pôde usufruir de plataformas de projeto e otimização multidisciplinar (MDO). Nesse contexto, este trabalho tem por objetivo desenvolver uma plataforma de otimização multidisciplinar capaz de auxiliar no projeto conceitual de uma aeronave com o menor custo operacional direto (DOC). Foram consideradas disciplinas de peso, aerodinâmica, desempenho e custos. Foram aplicadas equações semi-empíricas, baseadas nas metodologias de Roskam, Torenbeek e Raymer, a fim de se reduzir a carga computacional. Um algoritmo genético foi implantado como método de otimização. No final do trabalho é proposto um estudo de caso que consiste na otimização de uma aeronave de 138 passageiros para uma determinada malha aérea. Os resultados mostraram que o DOC é bastante suscetível a variáveis, tal como preço do combustível. A otimização de apenas um dos componentes do DOC, como o peso ou consumo, não significam a real redução dos custos.

Atualmente o desenvolvimento de produto deve ser totalmente orientado ao mercado para aumentar o desejo de consumi-lo e conseqüentemente o seu valor. Isto não é diferente para o caso de aeronaves. Uma maneira de aumentar o interesse do mercado por uma aeronave é desenvolvê-la minimizando o seu custo de ciclo-de-vida (CCV). Uma aeronave que apresenta um reduzido custo de ciclo-de-vida é mais economicamente eficiente. Neste trabalho, uma introdução ao custo do ciclo-de-vida é apresentada e o conceito de desenvolvimento Design For é aplicado visando a minimização do custo do ciclo-de-vida (CCV) de aeronaves durante as fases conceitual e preliminar do desenvolvimento. A técnica de diagrama de redes para modelar as relações entre as variáveis significativas e os custos (ou direcionadores de custo) que compõem o CCV é utilizada. A engenharia simultânea também é introduzida pois esta abordagem de desenvolvimento depende, para ser realizada, de um alto grau de integração entre os times de engenharia. Por fim, a importância de uma ferramenta computacional para operacionalizar o modelo de desenvolvimento implementado em diagrama de redes é evidenciada e um exemplo de aplicação computacional, baseado num modelo de custo de ciclo-de-vida é apresentado.