Orientador: Pedro Luis da Costa Aguiar Alves / Coorientador: João Martim Portugal e Vasconcelos Fernandes / Coorientador: Leandro Borges Lemos / Banca: Mariluce Nepomuceno / Banca: Núbia Maria Correia / Banca: Tiago Pereira Salgado / Banca: Orivaldo Arf / Resumo: Os objetivos gerais desta pesquisa foram determinar os períodos de interferência das plantas daninhas na cultura do feijão de acordo com a cultivar, critérios de estabelecimento desses períodos e efeitos da deficiência hídrica, e também verificar os efeitos do uso de glyphosate como dessecante de plantas daninhas em pré-colheita para essa cultura. Para isso, foram realizados experimentos na FCAV-UNESP, Câmpus de Jaboticabal, SP e no Instituto Politécnico de Beja - Portugal. Em maio de 2012, na FCAV, a cultura do feijoeiro foi semeada com o objetivo determinar o período anterior a interferência (PAI) em feijoeiros de hábitos de crescimento indeterminados, usando-se distintos critérios de caracterização de interferência: usando o nível de 5% de perda aceitável na produtividade, o nível de tolerância (NT) e com o período anterior ao dano no rendimento econômico (PADRE). Os tratamentos experimentais foram constituídos de dez períodos de convivência da cultura com as plantas daninhas: 0-7, 0-14, 0-21, 0-28, 0-35, 0-42, 0-49, 0-56, 0-97 (colheita) dias após a emergência (DAE) e mais uma testemunha sem convívio com as plantas daninhas, em três cultivares de feijão: Pérola, BRS Pontal e IPR Juriti. Foi adotado o delineamento experimental de blocos casualizados, com quatro repetições. Foi verificado que determinar o PAI segundo critérios econômicos tem vantagens, contudo o nível arbitrário de 5% na perda de produtividade ainda se mostra prático, pois dispensa cálculos e sua diferença em relação ao NT foi pequena. Em julho de 2012, também na FCAV, foi desenvolvido experimento com a finalidade de avaliar o efeito do herbicida glyphosate em dessecação das plantas daninhas em pré-colheita na cultura do feijão, visando a qualidade fisiológica e tecnológica do produto colhido. Os tratamentos constaram de quatro doses do glyphosate ... / Abstract: The general objectives of this study was to determine interference periods of weeds on bean crop according to the cultivar used, interference period establishment critters and the effects of hydric deficiency, and also to analyze the viability of glyphosate usage as dessicant for this crop. For these several experiments were conducted at FCAV-UNESP, Jaboticabal Campus - São Paulo and at the Instituto Politécnico de Beja - Portugal. At May 2012, Jaboticabal, bean crop was sown aiming to determine the Period Prior to Interference (PPI) on indeterminate growth bean, using different approaches of interference, such as 5% loss level, Tolerance Level (TL) and Weed Period Prior to Economic Loss (WEEPPEL). Experimental treatments were constituted of 10 periods of weed-crop co-existence: 0-7; 0-14; 0-21; 0-28; 0-35; 0-42; 0-49; 0-56; and 0-97 (harvesting) days after emergency (DAE), as well as a control plot, without weed co-existence, on three bean cultivars: Perola, BRS Pontal and IPR Juriti. Experimental design was of randomized blocks, using four replications. Through this, PPI determination by economic critters has its advantages, however, as 5% loss level, still proves to be more practical, dispensing calculating and because its difference from TL is minimum. At July, 2012, Jaboticabal, aiming to evaluate the usage of glyphosate as a bean pre-harvest weed dessicant, and its effects upon physiological and technological aspects of harvested material, four doses of glyphosate were used as weed dessicant: 180, 360, 720 and 1,080 g. a.e. ha-1, ammonium gluphosinate at 360g a.i ha-1 and a control plot with no application were tested for two cultivars (Pérola and IPR Juriti). It was used a random block design, with four replications. Usage of glyphosate as weed dessicant was verified as possible for grain commerce, if this product do not residue. However, as for seed production for new crop ... / Doutor

Orientador: Edivaldo Domingues Velini / Banca: Adilson Pereira Duarte / Banca: Leandro Tropaldi / Resumo: As infestações com Digitaria insularis em áreas de culturas anuais e os casos de resistência ao herbicida glyphosate aumentaram nos últimos anos, e estes fatos contribuíram para tornar a espécie uma das mais importantes plantas daninhas do Brasil. Diante disso, foram desenvolvidos experimentos que tiveram como objetivo confirmar a resistência de biótipos de D. insularis perenizados e propagados vegetativamente resistentes ao glyphosate, bem como, compreender o perfil metabólico do herbicida nestas plantas, verificar se existe alteração no controle relativo em função dos métodos de propagação empregados e determinar o fator de resistência nas progênies obtidas por sementes autofecundadas. Foram realizados três experimentos em casa de vegetação no delineamento inteiramente casualizado, sendo os dois primeiros com oito biótipos de capim-amargoso considerados como suscetíveis e três com suspeita de resistência ao herbicida glyphosate. No primeiro experimento foi avaliado o controle das plantas aos 7, 14, 21 e 28 dias após a aplicação (DAA) do glyphosate. No segundo experimento, avaliou-se o controle nas mesmas épocas do primeiro e 72 horas após a aplicação do herbicida foi quantificado o acúmulo de ácido chiquímico e ácido quínico, deposição, absorção e translocação de glyphosate, concentração de AMPA, dos aminoácidos aromáticos (fenilalanina, tirosina e triptofano) e ácido salicílico. No terceiro experimento foram conduzidas curvas de dose-resposta com glyphosate nas doses de 0;... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Digitaria insularis ocurrence infestations in annual crop and cases of glyphosate herbicide resistance have increased in recent years, and the facts contributed to make the species one of the most important weeds in Brazil. Therefore, experiments were carried out to confirm the resistance of perennial and vegetatively propagated D. insularis biotypes resistant to glyphosate, as well as to understand the metabolic profile of the herbicide in these plants, to verify if there is alteration in the relative control according to the methods and determine the resistance factor in the progenies obtained by self-fertilized seeds. Three experiments were carried out under greenhouse conditions in a completely randomized design, the first two with eight sourgrass biotypes considered as susceptible and three with suspected resistance to glyphosate herbicide. In the first experiment, the control of the plants at 7, 14, 21 and 28 days after glyphosate application (DAA) was evaluated. In the second experiment, the control was evaluated in the same periods of the first and 72 hours after the application of the herbicide was quantified the accumulation of shiquimic acid and quinic acid, deposition, absorption and translocation of glyphosate, concentration of AMPA, aromatic amino acids (phenylalanine, tyrosine and tryptophan) and salicylic acid. In the third experiment, dose-response curves were conducted with glyphosate at doses of 0; 90; 180; 360; 720; 1440; 2880 and 5760 g e.a. ha-1, in the... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciencias Agrarias / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:27:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Avaliação de 6 espécies de plantas de cobertura do solo de inverrno quanto à produção de matéria seca na fase de florescimento e sua habilidade competitiva em relação à comunidade infestante. Avaliação da densidade e acúmulo de matéria seca pela co-munidade infestante. Estudos Fitossociológicos. Após manejo na fase de florescimento, dessecação, acamamento e avaliação da persistência da cobertura morta, bem como avaliação da cobertura por plantas daninhas.

Orientador: Dagoberto Martins / Banca: Pedro Luis da Costa Aguiar Alves / Banca: Roberto Andreani Junior / Resumo: O objetivo do presente trabalho foi avaliar a influência de diferentes intervalos de chuva na eficiência de herbicidas aplicados em pós-emergência em quatro espécies de plantas daninhas: Ipomoea grandifolia, Senna obtusifolia, Brachiaria decumbens e Brachiaria plantaginea. O experimento foi conduzido em condições de casa-de-vegetação com uma planta por vaso, com capacidade de 2,5 L. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com quatro repetições, disposto em um esquema fatorial 7x8 (sete tratamentos químicos e oito intervalos de chuva) para as espécies dicotiledôneas e 6x8 (seis tratamentos herbicidas e oito intervalos de chuva) para as monocotiledôneas. Os tratamentos testados foram: glyphosate em cinco formulações comerciais (Roundup Original, Roundup WG, Roundup Transorb, Roundup Transorb R e Roundup Ultra) a 1.080 g e.a. ha-1, amonio-glufosinate a 400 g i.a. ha-1 e, apenas para as espécies dicotiledôneas utilizou-se o tratamento com 2,4-D a 1.000 g e.a. ha-1. A simulação de chuva de 20 mm foi realizada em oito intervalos de tempo após a aplicação dos herbicidas (15‟, 30‟, 1h, 2h, 4h, 6h, 8h e sem chuva). Foram realizadas avaliações visuais de controle das plantas aos 3, 7, 14, 21, 28 e 35 dias após a aplicação (DAA) para I. grandifolia,aos 3, 7, 14, 21 e 28 DAA para S. obtusifolia, aos 3, 7, 14 e 21 DAA para B. decumbens e aos 3, 7 e 14 DAA para B. plantaginea. Ao final do período de avaliação de cada espécie determinou-se a massa seca das plantas. Os resultados foram submetidos à análise de variância pelo Teste "F" e as médias dos tratamentos comparadas pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade. Para plantas de I. grandifolia a ocorrência de chuvas após 15 minutos da aplicação do herbicida 2,4-D não afetou sua eficiência de controle, já os herbicidas amonio-glufosinate e glyphosate, em todas suas ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The aim of this study was to evaluate the influence of different intervals of rain in the efficiency of herbicides applied post-emergence in four weed species: Ipomoea grandifolia, Senna obtusifolia, Brachiaria decumbens and Brachiaria plantaginea. The experiment was conducted in conditions of green-house with one plant per pot, with a capacity of 2.5 L. The experiment was a completely randomized design with four replications, arranged in a 7x8 factorial arrangement (seven chemical treatments and eight intervals of rain) for dicotyledons and 6x8 (six and eight herbicide treatments rain intervals) for monocotyledons. The treatments were: glyphosate in five formulations (Roundup Original, Roundup WG, Transorb Roundup, Roundup and Roundup Ultra Transorb R) to 1080 g ae ha-1 ammonium-glufosinate at 400 g ai ha-1, and only for dicot species, we used treatment with 2,4-D and 1,000 g ha-1. The simulated rainfall of 20 mm was accomplished in eight intervals of time after herbicide application (15', 30', 1h, 2h, 4h, 6h, 8h and no rain). Visual evaluations of weed control at 3, 7, 14, 21, 28 and 35 days after application (DAA) for I. grandifolia, 3, 7, 14, 21 and 28 DAA for S. obtusifolia, 3, 7, 14 and 21 DAA for B. decumbens and at 3, 7 and 14 DAA for B. plantaginea. At the end of the trial period of each species determined the dry mass of plants. The results were subjected to analysis of variance test by "F" and the means were compared by Tukey test at 5% probability. For plants I. grandifolia to rainfall after 15 minutes of application of 2,4-D did not affect the efficiency of control because the herbicides glufosinate and glyphosate-ammonium, in all its formulations tested showed reduced efficiency of control when the occurrence of rainfall up to 8 hours after herbicide application and, with the exception of Roundup Original, all herbicides provided greater than 50% reductions in dry mass of ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

A eficiência de diferentes métodos de controle de plantas indesejáveis já foi avaliada através de inúmeros estudos, porém, raramente inserem, neste contexto, o desempenho animal. Este trabalho tem como objetivo aportar conhecimento na referida área. Ele traz referências sobre o estado da arte no controle de plantas nativas indesejáveis, bem como de plantas tóxicas nativas do Rio Grande do Sul. O experimento foi conduzido com bovinos, numa pastagem natural na região da Serra do Sudeste (RS), de 15 de março a 8 de julho de 2003. Os tratamentos foram: testemunha (T); roçada de primavera (RP); roçada de outono (RO) e controle químico (Q), todos em duas ofertas de forragem, média (8%) e alta (14%). O delineamento utilizado foi de blocos completamente casualizados. Os tratamentos constituíram um esquema fatorial 4 x 2, com 2 repetições. Os parâmetros avaliados foram ganho médio diário (kg/an/dia), ganho de peso vivo por área (kg/ha) e taxa de acúmulo de forragem (kgMS/ha/dia). Submeteu-se os dados à análise de variância e teste F pelo pacote estatístico SAS (SAS, 2001). Ao detectar-se, entre os métodos de controle, diferenças ao nível de 10%, as médias foram comparadas pelo teste de Tukey, a 10 % de significância. Não houve interação entre níveis de oferta e métodos de controle. O tratamento 14 % apresentou menor perda de peso por hectare, não havendo diferença no ganho médio diário entre os níveis. Para os métodos de controle, não houve diferença entre as variáveis estudadas indicando que todos os métodos proporcionaram igual desempenho animal. / The efficience of different methods of control has been evaluated by numerous studies, however, animal performance is rarely included. Consequently, the purpose of this paper is to add knowledge in that area. This brings references about the state of the art in undesirable plants control, as well as toxic native plants from Rio Grande do Sul. The experimental part was carried in native pasture of Serra do Sudeste (RS) region, from march 15 to july 8, 2003. Treatments were: controling (T); spring clipping (P); autumn clipping (O) and chemical controling (Q), all using two herbage allowances, medium (8%) and high (14%). The parameters evaluated were individual animal performance (kg/an/day), liveweight gain per area (kg/ha) and herbage accumulation rate (kg DM/ha/day). SAS package was used for statistical analysis, using Tukey test at 10% significance. No interaction was detected between herbage allowance levels and methods of control. Concerning herbage allowance levels, the 14% treatment presented less of loss weight per hectare, with no differences in animal performance between herbage allowance. Concerning methods of control, no differences were detected indicating that all studied methods had the same performance when animal production is used as indicator.

Orientador: Silvano Bianco / Banca: Lilian Lúcia Costa / Banca: Giorge França Gomes de Carvalho / Banca: Pedro Luís da Costa Aguiar Alves / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: Esta Tese nasceu de duas grandes oportunidades, avaliar o espectro de gotas pelo método de difração laser em túnel de vento de alta velocidade na Universidade de Nebraska-Lincoln (EUA) e contribuir com o desenvolvimento comercial do produto Herbiciclo Duo® da fabricante de pulverizadores Herbicat. As hipóteses que: (1) os adjuvantes agrícolas a base de polímero em mistura com herbicidas podem mitigar a deriva de gotas em aplicações aéreas e (2) o sistema de aplicação localizada WeedSeeker® é eficaz, preciso e economicamente viável foram usadas como base deste estudo. Foram avaliados cinco adjuvantes polímeros em mistura em tanque com os herbicidas 2,4-D e picloram quanto à deriva sob condições de pulverização aérea. Já, o sistema de aplicação localizada WeedSeeker® foi avaliado embarcado em quadriciclos para controle de plantas daninhas na entrelinha da cana-de-açúcar em função do tamanho de plantas, velocidade de aplicação, condições de irradiância e doses do herbicida glyphosate. Espera-se com este estudo apresentar estratégias para difundir práticas mais sustentáveis de intervenção fitossanitária em curto, médio e longo prazo. / Abstract: This thesis was created from two great opportunities, to evaluate the droplet spectra by using high speed wind tunnel laser diffraction method at the University of Nebraska-Lincoln (USA) and to contribute to the commercial development of the Herbiciclo Duo® product, produced by Herbicat sprayer manufacturer. The hypothesis that: (1) polymer adjuvants tank mixture with herbicides can mitigate spray drift under aerial applications and (2) the WeedSeeker® spot spray system is effective, accurate, and economically feasible were used as the basis for this study. The effect of five polymer adjuvants tank mixture with 2,4-D and picloram herbicides were evaluated due spray drift under aerial application conditions. The WeedSeeker® spot spray system was evaluated on quadicycle for weed control on sugarcane interrow due to plant size, speed track, irradiance conditions and glyphosate herbicide doses. It is hoped that this study presents strategies to disseminate more sustainable practices of phytosanitary intervention in the short, medium and long term. / Doutor

A utilização de genótipos de culturas com potencial alelopático superior é considerada uma importante alternativa para manejo de plantas daninhas. Estas cultivares também podem ser utilizadas para isolamento de substâncias potencialmente alelopáticas, como base para produção de herbicidas sintéticos. Contudo, há dificuldades para reproduzir-se a campo os resultados de atividade obtidos em ensaios conduzidos em laboratório. Este trabalho objetivou determinar a existência de variabilidade entre genótipos de sorgo quanto à produção de extratos hidrofóbicos de raízes; relacionar o potencial alelopático mensurado em laboratório com a supressão diferencial de plantas daninhas por estes genótipos a campo; e verificar a importância de fatores limitantes do desempenho da substância sorgoleone em nível de campo. Realizaram-se experimentos em casa de vegetação e em laboratório para testar o potencial alelopático de extratos hidrofóbicos e hidrofílicos de plantas de sorgo e quantificar a produção e o comportamento ambiental de sorgoleone. No campo, foram quantificados os efeitos de diversos genótipos dessa cultura. Há variabilidade entre genótipos de sorgo quanto à produção de extratos hidrofóbicos. O aleloquímico sorgoleone é o principal componente de extratos hidrofóbicos de raízes de sorgo. Não se constatou relação de dependência entre produção de sorgoleone por genótipos de sorgo em laboratório e capacidade de supressão de plantas daninhas a campo, por estes genótipos. O genótipo de sorgo BR 601 apresenta potencial alelopático superior em laboratório, e pertence ao grupo de genótipos com maior efeito alelopático a campo. A limitada ação de sorgoleone a campo deve-se à elevada sorção aos colóides do solo e à reduzida concentração no ambiente externo às raízes.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-07T09:44:57Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 699097 bytes, checksum: 8f579eaacf25441c936f22bf65466f29 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-07T09:44:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 699097 bytes, checksum: 8f579eaacf25441c936f22bf65466f29 (MD5) Previous issue date: 2002-03-23 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Os objetivos deste trabalho foram: coletar dados referentes à radiação global refletida para dois diferentes tipos de superfícies, isto é com vegetação (plantas daninhas dicotiledôneas e monocotiledôneas) e sem vegetação (palhada de trigo e solo), utilizando dois tipos de filtro (verde e transparente), desenvolver um programa computacional em linguagem assembly para o sistema eletrônico de baixo custo, que detecta a presença de plantas daninhas e controle da vazão do herbicida, bem como determinar o tempo de resposta do sistema, a resolução da área de visão do sensor e testá-lo em condições ambientais simuladas (temperatura, umidade relativa e poeira) e em campo. Na medida da resistência elétrica na coleta de dados estáticos a radiação global incidente (X) tem correlação com a radiação global refletida (Y), para as superfícies recobertas com plantas daninhas dicotiledôneas, em que Y = 63,72X - 8.711,83 (r 2 = 0,97) para o filtro verde e Y = 25,10X - 3.056,55 (r 2 = 0,97) para o filtro transparente e, para a grama - seda, Y = 71,00X - 9.636,74 (r 2 = 0,98) para o filtro verde e Y = 25,84X - 2.852,53 (r 2 = 0,99) para o filtro transparente, enquanto para a palhada de trigo Y = 45,64X - 5.985,84 (r 2 = 0,98) para o filtro verde e Y = 12,58X - 1.243,26 (r 2 = 0,99) para o filtro transparente e, para o solo, Y = 37,77X - 5.259,39 (r 2 = 0,97) para o filtro verde e Y = 9,87X - 1.002,79 (r 2 = 0,98) para o filtro transparente. Foram desenvolvidos dois programas computacionais, sendo um para o filtro verde e o outro para o transparente, utilizando-se, como referência, a equação da palhada pelo fato de refletir mais luz que as folhas e menos que o solo. A resolução da área de visão do sensor foi 23% para o filtro transparente e 73% para o filtro verde, devido à não otimização das equações para este filtro. O tempo de resposta foi determinado, somente, para o filtro transparente sendo de 0,08 segundos porque este filtro apresentou menor área de sensibilidade. Os testes feitos em condições simuladas não apresentaram nenhuma anomalia quanto ao funcionamento do protótipo, enquanto os testes de campo mostraram uma eficácia de 100% no controle das plantas daninhas. / The objectives of this work were: to collect referring data to the global radiation contemplated for two different types of surfaces, that is with vegetation (plants harmful dicotyledon and monocotyledon) and without vegetation (wheat strow and soil), using two filter types (green and transparent), to develop a program computation in language assembly for the electronic system of low cost, that detects the presence of harmful plants and control of the flow of the herbicides, as well as to determine the time of answer of the system, the resolution of the area of vision of the sensor and to test it in simulate environmental conditions (temperature, relative humidity and dust) and in field. In the measure of the electric resistance in the collection of static data the incident global radiation (X) he/she has correlation with the reflected global radiation (Y), for the surfaces covered with plants harmful dicotyledon, in that Y = 63,72X - 8.711,83 (r 2 = 0,97) for the green filter and Y = 25,10X - 3.056,55 (r 2 = 0,97) for the transparent filter and, for the gram - silk, Y = 71,00X - 9.636,74 (r 2 = 0,98) for the green filter and Y = 25,84X - 2.852,53 (r 2 = 0,99) for the transparent filter, while for the wheat strow Y = 45,64X - 5.985,84 (r 2 = 0,98) for the green filter and Y = 12,58X - 1.243,26 (r 2 = 0,99) for the transparent filter and, for the soil, Y = 37,77X - 5.259,39 (r 2 = 0,97) for the green filter and Y = 9,87X - 1.002,79 (r 2 = 0,98) for the transparent filter. Two programs computation was developed, being one for the green filter and the another for the transparent, being used, as reference, the equation of the strow for the fact of reflecting more light than the leaves and less than the soil. The resolution of the area of vision of the sensor was 23% for the transparent filter and 73% for the green filter, due to the non optimization of the equations for this filter. The time of answer was determined, only, for the transparent filter being of 0,08 seconds because this filter presented smaller sensibility area. The tests done in simulate conditions didn't present any anomaly with relationship to the operation of the prototype, while the field tests showed an effectiveness of 100% in the control of the harmful plants. / Tese importada do Alexandria

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-20T18:31:41Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 837417 bytes, checksum: b9d9f56f2490f6fcf0d75f43abd0edcc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-20T18:31:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 837417 bytes, checksum: b9d9f56f2490f6fcf0d75f43abd0edcc (MD5) Previous issue date: 2003-03-22 / A agricultura de precisão busca adequar as práticas agrícolas às exigências e potencial produtivo de parcelas dos talhões, objetivando maximizar o lucro, racionalizar o uso dos fatores de produção e reduzir a contaminação ambiental. Esses objetivos estão condicionados ao desenvolvimento de técnicas capazes de operacionalizá-los. As técnicas de Visão Artificial podem trazer benefícios, principalmente, na racionalização do uso de herbicidas que é uma das maiores fontes de custos e de contaminação ambiental. O objetivo do presente trabalho foi desenvolver e avaliar um sistema para identificação de plantas daninhas e milho, utilizando imagens digitais coloridas e monocromáticas. Foram obtidas imagens de plantas de Picão Preto (Bidens pilosa L.), Leiteira, (Euphorbia heterophylla L.), Capim-milhã (Digitaria horizontalis Willd), Timbête (Cenchrus echinatus L.) e milho (Zea mays). Para a classificação das plantas utilizou-se análise textural com base na técnica da matriz de co-ocorrência de sub-blocos das imagens. Das matrizes de co- ocorrência retirou-se oito parâmetros texturais, os quais foram utilizados com dados de entrada em um classificador. Foram testados quatro classificadores (um estatístico e três neuroniais). Foram testados fatores que podem interferir na classificação automática de plantas daninhas por um sistema de visão artificial: três dimensões de sub-bloco da imagem (17 x 17, 34 x 34, 68 x 68 pixels), quatro níveis de valores numéricos de pixels (32, 64, 128 e 256 níveis), três alturas da câmera (1,32 m, 1,58 m, 2,04 m para a câmera CIR/RGB e 1,35, 1,61, 2,04 m para a monocromática) quatro tipos de imagens (verde, excesso de verde, falsa cor infravermelha e monocromática), três diferentes números de dias após a emergência (22 DAE, 25 DAE, 29 DAE) e quatro níveis de iluminação (600, 700, 800 e 900 W). Inicialmente foram fixadas as variáveis dias após a emergência (29 dias), nível de iluminação (900 W) e classificador estatístico para testar os parâmetros dimensões do sub-bloco, número de níveis de valores de pixel e altura da câmera somente para. As combinações de variáveis que apresentaram melhores exatidões na classificação foram escolhidas para definir o melhor tipo de imagem por meio da influência de diferentes níveis de iluminação. Por fim, comparou-se a performance dos quatro classificadores para os diferentes dias após a emergência. Os resultados obtidos indicaram que: a) Dadas as condições metodológicas do estudo, os melhores valores da exatidão global, em todas as combinações dos fatores estudados tenderam a ocorrer para o tamanho de sub-bloco 68 x 68 pixels; b) a variação dos níveis de cinza aparentemente não alterou a classificação, definindo-se pelo menor número de níveis (32 níveis); c) a altura da câmera de 2,04 m tendeu a resultar em melhores valores de exatidão global; d) para a câmera CIR/RGB a imagem que tendeu a apresentar os melhores resultados de exatidão global foi a imagem de excesso de verde; e) imagem monocromática tendeu a apresentar valores superiores a imagem excesso de verde da câmera CIR/RGB; f) O classificador neuronial com maior número de neurônios (arq10_10) aparentemente apresentou os melhores resultados de exatidão global tanto para a imagem monocromática (86,5%) como para a imagem excesso de verde (86,2%); g) As exatidões globais alcançadas pelo classificador estatístico tenderam a ser inferiores aos resultados obtidos pelo classificador neuronial para os dois tipos de imagens testadas, 77,5% e 80,1% para a imagem monocromática e excesso de verde, respectivamente. / Precision farming looks up to adjust the agricultural practices to the parcels demands and productive potential to maximize the profit, rationalize the use of the product factors and reduce the environmental damage. Those objectives are conditioned to the development of techniques capable of make them viable. Machine Vision techniques can bring benefits mainly in the rationing herbicides use. The herbicides are one of the largest sources of costs and environmental damage. The goal of the present work was to develop and evaluate a weeds and corn identification system, using color and monochromatic digital images. Images of plants of picão preto (Bidens pilosa L.), leiteira (Euphorbia heterophylla L.), capim-milhã (Digitaria horizontalis Willd) and timbête (Cenchrus echinatus L.) and corn (Zea mays) were obtained. Two of the weed species were crabgrass, Timbete and Capim-milhã, and the other two were broadleaf Picão Preto and leiteira. A co-occurrence matrix technique was used to classify sub-blocks of plant images. Eight textural features were obtained from the co-occurrence matrixes and used with input in four types of classifiers (one statistic and three neural). Some factors that can interfere in the automatic classification of weed plants for machine vision system were tested. The tested factors were: three block sizes (17 x 17 pixels, 34 x 34 pixels, 68 x 68 pixels), three bands of a RGB camera (green, green excess and near- infrared), two cameras (monochromatic and RGB), four grayscale levels (32, 64, 128 and 256 levels), three different days after the emergency (22 DAE, 25 DAE, 29 DAE), three distances of the camera (1,32 m, 1,58 m, 2,04 m) and four illumination levels (600, 700, 800 and 900 W). Initially the parameters sub-block size, the grayscale level and the camera height were defined to 29 days after the emergence, the illumination level of 900 W and statistical classifier. The parameter combinations that presented the best classification accuracy were choose to define the best kind of image by studing the influence of the different illumination levels. At the end, the four classifiers performance were compared to the different days after the emergence. The results indicated that: a) the better global accuracy, in all the studied factor combinations, occurred for 68 x 68 pixels block; b) the gray level variations apparently didn’t alter the classification, and the smalles level number (32 levels) was defined; c) the camera height of 2,04 m resulted in better values of global accuracy; d) for the CIR/RGB camera, the image that presented the best results of global accuracy was the green excess image; e) the monochromatic image presented superior values than the green excess image of the CIR/RGB camera; f) the neural classifier with the liggest number of neurons (arq 10-10) presented the best results of global accuracy for monochromatic image (86,5%) as well as for green excess image (86,2%); g) the global accuracy of the statistic classifier tend to be smaller than those of the neural classifier for the two kinds of image tested; 77,5% and 80,1% for monochromatic image and green excess, respectively. / Tese importada do Alexandria

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-05-08T17:11:31Z No. of bitstreams: 1 texto compĺeto.pdf: 778602 bytes, checksum: ffd1e4e0df44fa558c69b646fec14357 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-08T17:11:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto compĺeto.pdf: 778602 bytes, checksum: ffd1e4e0df44fa558c69b646fec14357 (MD5) Previous issue date: 2003-08-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O controle químico de plantas daninhas na cultura do feijão é uma prática muito adotada, no entanto, em muitas situações as doses recomendadas estão superestimadas, proporcionando controle por período superior ao necessário e, conseqüentemente, maior resíduo no solo, podendo inviabilizar a rotação de culturas, a exemplo do fomesafen na cultura do feijão. O presente trabalho objetivou avaliar os efeitos de misturas de herbicidas na redução da dose do fomesafen, associados aos sistemas de plantio direto e convencional em áreas de milho colhido para grão e silagem no manejo integrado de plantas daninhas, na produtividade do feijoeiro, cultivar Meia-Noite, e na ação residual do herbicida fomesafen. Os experimentos foram conduzidos em condições de campo e em casa de vegetação, entre os meses de abril e dezembro de 2002. Nos experimentos em campo foram avaliados oito modos de controle de plantas daninhas: testemunha com capina; testemunha sem capina; fluazifop-p-butil + bentazon na dose de 125 + 480 g.ha -1; fluazifop-p-butil + fomesafen nas doses (80 + 100 g.ha -1) e (160 + 200 g.ha -1); fluazifop-p-butil + fomesafen + bentazon nas doses (40 + 50 + 384 g.ha -1), (80 +100 + 288 g.ha -1) e (100 + 125 + 240 g.ha -1). Nos experimentos em casa de vegetação foi avaliada a ação residual do fomesafen utilizado nos modos de controle em condições de campo, tendo como padrão a testemunha com capina. No plantio convencional, tanto em área de milho colhido para grão como para silagem, houve grande infestação de Cyperus rotundus (tiririca), não sendo ela controlada por nenhum dos modos de controle utilizados. Em ambas as áreas de plantio direto não houve infestação desta planta. Todos os modos de controle foram eficientes no controle de plantas daninhas dicotiledôneas, com exceção do fluazifop-p-butil + bentazon (125 + 480 g.ha -1) no sistema de plantio direto sobre o milho colhido para grão. A produtividade do feijoeiro não foi afetada pelos modos de controle em nenhum dos quatro ambientes agrícolas, indicando boa seletividade à misturas avaliad as. O feijoeiro s apresentou maior produtividade quando cultivado em área de milho colhido para grão no sistema de plantio direto. Nos experimentos em casa de vegetação, observaram-se sintomas visuais de toxidez do fomesafen nas doses de 100, 125 e 200 g.ha-1 nas plantas de sorgo nos quatro ambientes agrícolas, porém estas doses só afetaram o desenvolvimento das plantas de sorgo cultivadas em solo proveniente do sistema de plantio direto sobre o milho colhido para silagem. / Weed chemical control in bean crop is a commonly adopted practice. However, in many cases, the recommended doses are overestimated, providing control for a period longer than necessary, leading to a greater amount of residue in soil, thus jeopardizing crop rotation, as in the case of fomesafen application on bean crop. This work aimed to evaluate the effects of herbicide mixtures on reduced doses of fomesafen, under no-till and conventional systems in areas of corn harvested for grain and silage, on integrated weed control management, common bean productivity, (Meia- Noite cultivar), and fomesafen residual action. The experiments were conducted under field and greenhouse conditions from April to December 2002. The following eight modes of weed control were evaluated under field conditions: control with weeding; control without weeding; fluazifop-p- butyl+bentazon at dose 125 + 480 g.ha -1; fluazifop-p-butyl+fomesafen at doses (80 + 100 g.ha -1) and (160 + 200 g.ha -1); fluazifop-p-butyl+fomesafen + bentazon at doses (40 + 50 + 384 g.ha -1), (80 + 100 + 288 g.ha -1) and (100 + 125 + 240 g.ha -1). In the greenhouse experiments, the residual action of fomesafen applied in the control modes under field conditions was evaluated, using control with weeding as standard. A great infestation of Cyperus Rotundus (purple sedge) was observed under conventional system in the areas of corn harvested for grain and silage, without this weed being controlled by any of the control modes utilized. Cyperus Rotundus infestation was not observed in either no -till areas. All the control modes were efficient in controlling dicotyledon weeds, except for fluazifop-p-butyl+bentazon (125 + 480 g.ha -1), under no-till system on corn harvested for grain. Bean productivity was not affected by the control modes in any of the four environments, indicating good selectivity in relation to the mixtures evaluated. The bean plant presented the highest productivity when cultivated in areas of corn harvested for grain under no-till system. In the greenhouse experiments, visual symptoms of fomesafen toxicity were observed at doses 100, 125, and 200 g.ha -1 in sorghum plants in the four environments; however, these doses affected only the development of sorghum plants cultivated in soil from the area of corn harvested for silage under no -till system. / Não foi localizado o cpf do autor.