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Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D / Development of a method for capturing human motion using an RGB-D cameraMotta, Everton Simões da [UNESP] 22 December 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-12-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Sistemas de captura de movimentos humanos vêm sendo cada dia mais estudados, tanto pela área de Visão Computacional, quanto por grandes empresas do setor de entretenimento. São sistemas capazes de rastrear a posição e orientação das articulações do corpo e sua trajetória no espaço durante um intervalo de tempo. São utilizados em diversas aplicações, tais como em jogos digitais, animação de personagens virtuais para cinema e televisão, reconhecimento gestual, medicina de reabilitação, e outras. O surgimento de novos dispositivos de baixo custo e boa resolução que fornecem informações de profundidade, tem motivado novas pesquisas para a utilização dos mesmos. No entanto, sistemas que se baseiam somente em informações de profundidade (geralmente sistemas em tempo real) não apresentam uma alta acurácia no rastreamento do movimento. Considerando este contexto, o presente trabalho teve como objetivo principal, o desenvolvimento de um método de captura de movimentos humanos utilizando único sensor RGB-D, combinando informações de textura da imagem e de profundidade, que são associados a um esqueleto virtual, conseguindo-se uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade. Tal método não visa aplicações de tempo real, mas sim, uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade. / Human motion capture systems are being increasingly studied, in the area of computer vision and also by major entertainment industries. These systems are able to track the position and orientation of joints of the body and its trajectory in space over a period of time. They are used in various applications such as digital games, animation of virtual characters for film and television, gesture recognition, medical rehabilitation, etc. The emergence of new low-cost and good resolution devices that provide depth information has prompted new research. However, systems that are based only on depth information (usually real-time systems) do not present a high accuracy in movement tracking. Considering this context, this thesis project presents the development of a method for capturing human movements using only one RGB-D sensor, combining captured texture from the image and depth information in order to obtain a higher accuracy, which are associated with a virtual skeleton. This method is not intended for real-time applications, but those that require greater accuracy, such as the animation of virtual characters in video and medical rehabilitation.
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[en] EMBEDDING SEISMIC DATA INTO A SKELETON-BASED SIMULATION / [pt] INTEGRAÇÃO DE DADOS SÍSMICOS EM UMA SIMULAÇÃO BASEADA EM ESQUELETOSTAHYZ GOMES PINTO 08 April 2020 (has links)
[pt] A sísmica é uma importante ferramenta utilizada no processo de
exploração de petróleo e gás natural. A partir dos estudos sísmicos é
possível obter informações referentes a probabilidade de encontrar situações
favoráveis a acumulação de hidrocarbonetos. O presente trabalho visa
integrar os dados adquiridos através deste método geofísico a um modelo de
simulação de canais baseados em esqueletos em um ambiente deposicional
turbidítico, e também apresentar a modelagem de tais canais condicionados
a localização de um poço. / [en] The use of seismic data is an important tool in oil and gas research. It can
show us the probability of having a high concentration of hydrocarbon in a
possible reservoir. This work intends to condition skeleton-based modeling
of channels reservoir in a turbidite system to seismic data. We also present
such modeling process constraint by a well previously defined.
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Uso de saliências do contorno via esqueletização para recuperação de imagensSantos, Cristiane de Fátima dos 12 January 2007 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Image retrieval is an offshoot of information retrieval, which has received growing
attention. Within this new offshoot the area of shape-based retrieval has shown
itself to be one of the most difficult tasks to perform successfully. It is therefore
the purpose of this work to explore the main aspects of shape-based retrieval: the
representation and the description of shapes, which aim at extracting the main
shape forms, as well as the similarity measurements which are used in the comparison
between two characteristic vectors which are the result of characteristic
extraction. Various descriptors of different classes are covered giving a general
view of how shape based retrieval can be carried out.
When given further consideration these descriptors are able to point out some
desirable aspects, with the invariance to geometric transformations being one of the
principal ones. Therefore the descriptors are analyzed to their degree of invariance
to transformations, also normalizations in the sense of making the descriptors
invariant are analyzed.
One new descriptor, contour saliences, in particular shows promising results
as it is invariant to such transformations. For this reason the subject is widely
discussed in this work, its retrieval is carried out through the use of skeletons
being that each saliency is associated to an adjoining extremity, and this is obtained
through the use of the image forest transform. A CBIR based on shape that uses
salience is implemented and the final results are discussed. / A recuperação de imagens é um ramo oriundo da recuperação de informação
que vem recebendo grande enfoque atualmente. E dentro deste novo ramo a recuperação
baseada em formas é uma das tarefas mais difíceis. Assim, esse trabalho
explora os principais aspectos de recuperação baseada em forma: a representação
e a descrição de formas, que visam extrair as principais características da forma,
e também medidas de similaridade, que são utilizadas na comparação entre dois
vetores de característica resultantes da extração de características. Diversos descritores
de diferentes classes são abordados dando uma visão geral de como pode
ser realizada a recuperação baseada em forma.
Considerando ainda os descritores, importantes aspectos podem ser apontados
como sendo desejáveis, sendo a invariância a transformações geométricas um dos
principais. Assim, os descritores são analisados quanto à sua invariância a transformações,
e algumas normalizações no sentido de tornar os descritores invariantes
também são analisadas.
Um descritor novo e bastante promissor, por ser invariante a tais transformações,
é o descritor saliências do contorno. Por isso este é amplamente discutido
nesse trabalho. Sua obtenção é realizada através do uso de esqueletos sendo que
cada saliência é associada à uma extremidade do mesmo, e este por sua vez é obtido
através da transformada imagem floresta. Um CBIR baseado em forma utilizando
saliências é implementado e seus resultados discutidos. / Mestre em Ciência da Computação
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Mänskliga kvarlevor från Eldslandet : Arkeologisk biografi om tre selknam-individer / Human remains from Tierra del Fuego : Archaeological biography of three Selknam-individualsVera Oliva, Marcela January 2020 (has links)
This work is an archaeological biography of three skeletons brought to Sweden from Tierra del Fuego in the late 1800s by scientist Otto Nordenskjöld and his Swedish expedition to the Magellan countries. These belonged to Selknam men killed by European farmers. In Sweden they were used in studies of comparative anatomy and as teaching and research material. They reflect the European colonial worldview of the 19th- and early 20th centuries, as well as a part of the colonial history of Patagonia and Tierra del Fuego. / Este trabajo es una biografía arqueológica sobre tres esqueletos traídos a Suecia desde Tierra del Fuego a fines de 1800, por el científico Otto Nordenskjöld y su expedición sueca a los países magallánicos. Estos pertenecían a hombres selknam, asesinados por estancieros europeos. En Suecia fueron utilizados en estudios de anatomía comparada y como material de enseñanza e investigación. Son un reflejo de la cosmovisión colonial europea de los siglos XIX y principios del XX, así como una parte de la historia colonial de Patagonia y Tierra del Fuego.
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