Uma das aplicações da ergonomia é a prevenção de patologias músculo esqueléticas, dentre as quais a dor na região lombar é uma das mais prevalentes. Pedalar não é um movimento natural na ergonomia humana e, consequentemente, irregularidades no posicionamento levam a desequilíbrios. A postura inadequada altera as características de recrutamento muscular, principalmente na região lombar e nos membros inferiores durante o ato de pedalar, o que torna relevante a investigação das queixas de dor e desconforto na coluna vertebral. O objetivo deste estudo foi de analisar o impacto das adequações ergonômicas no sistema homem-bicicleta na dor lombar de ciclistas, a partir de registros eletromiográficos. Para isso, um estudo descritivo com 35 ciclistas avaliou três protocolos para o ajuste da altura do selim: (a) um protocolo de referência (REF), altura do selim inicialmente apresentada pelo atleta ;(b) P1 baseado em Burke, relacionou a altura do entrepernas multiplicado pela constante 1,09;(c) P2,onde a altura do selim foi regulada pela flexão de joelho quando o pedal encontra-se na parte mais baixa do ciclo da pedalada (PMI). Todos os protocolos foram avaliados por meio da eletromiografia (EMG System do Brasil, modelo 1600-U12) dos músculos quadrado lombar, eretor da coluna lombar, eretor da coluna torácica, reto abdominal, reto femoral, vasto lateral, vasto medial, isquiotibiais, gastrocnêmio. Adicionalmente, foi avaliada a geometria do posicionamento angular das articulações de membros inferiores durante as pedaladas, por meio da Biofotogrametria, onde foram medidos os ângulos de movimento do tornozelo, do joelho e do quadril em duas fases do ciclo da pedalada: (1) no ponto motor superior (PMS); e (2) no PMI. O impacto das recomendações foi avaliado antes do ajuste e em 30 dias e 5 meses após a recomendação ergonômica, pela aplicação da escala visual analógica de dor. Os resultados mostraram uma redução significativa dos relatos de dor pós ajustes, aos 30 dias (p=0,000), que perdurou até os 5 meses (p=0,023). Na comparação eletromiográfica do recrutamento muscular entre os protocolos, foram encontrados: (1) entre REF e P1, um índice significativamente menor de recrutamento muscular para : lombar (p=0,006); posterior de membro inferior (p=0,003) e abdominal (p=0,002);(2) entre REF e P2, recrutamento muscular significativamente menor na região abdominal (p=0,009); (3) entre P1 e P2, menor recrutamento muscular para membro inferior posterior em P1 (p=0,030). Na análise da geometria do movimento, diferenças significantes para o ângulo de joelho no PMS (p=0,003) e no PMI (p=0,012) em P1, apenas. A partir dos resultados encontrados, a hipótese inicial do estudo foi confirmada, uma vez que a média do sinal do traçado eletromiográfico, mostrou-se eficaz na quantificação das modificações do recrutamento muscular específico do esporte, para os diferentes métodos de ajuste do selim, e serviu como base para a recomendação de adequações ergonômicas, visto que foi após estas, foi diminuído a sobrecarga muscular na região lombar. As evidências permitiram concluir que P1 foi o protocolo mais eficaz na recomendação ergonômica de ajuste do selim, e o mesmo pode ser a referência de recomendação para os praticantes de ciclismo em mesmas condições antropométricas e de treinamento que a amostra aqui estudada. Ainda foi possível estabelecer que os músculos eletromiograficamente mais recrutados devem ser o foco do treinamento de força, na preparação dos atletas, de modo a diminuir o risco biomecânico para o desenvolvimento de lesões em treinos e competições. / One of the applications of ergonomics is the prevention of musculoskeletal disorders, among which the low back pain is one the most prevalent. Pedaling isn’t a natural movement in the human ergonomics and, consequently irregularities in the positioning leads to imbalances. The inappropriate posture changes the characteristics of muscle recruitment, especially in the lumbar region and lower limbs during the act of cycling, which makes relevant the investigation of complaint of pain and discomfort in the spine. The objective of this study was to analyze the impact of ergonomic adjustments in man-bike system in low back pain of cyclists, from electromyographic records. For this, a descriptive study of 35 cyclists evaluated three protocols for adjusting the saddle height: (a) a protocol of reference (REF), saddle height initially presented by the athlete;(b) P1 based on Burke, related to the crotch height multiplied by the constant 1.09; (c) P2 where the seat height is adjusted by knee flexion when the pedal is in the lower part of the pedal cycle (PMI). All protocols were evaluated using electromyography (EMG System of Brazil, model 1600-U12) of the quadratus lumborum muscles, erector lumbar spine, thoracic spine erector, rectus abdominis, rectus femoris, vastus lateralis, vastus medialis, hamstrings, gastrocnemius . Additionally, the geometry of the angular positioning of the joints of the lower limbs during pedaling was evaluated by means of photogrammetry, where were measured angles of movement of the ankle, knee and hip in two phases of the pedaling cycle: (1) the upper motor point (SMP), and (2) the PMI.The impact of the recommendations was evaluated before adjustment and 30 days and 5 months after the ergonomic recommendation by applying visual analogue pain scale. Results showed a significant reduction in reported pain after adjustments at 30 days (p = 0.000), which lasted until 5 months (p = 0.023).In the electromyography comparison of muscle recruitment between the protocols were found: (1) between REF and P1, a significantly lower level of muscle recruitment for: lumbar (p = 0.006), posterior lower limb (p = 0.003) and abdominal (p = 0.002), (2) between REF and P2, significantly less muscle recruitment in the abdominal region (p = 0.009), (3) between P1 and P2, reduced muscle recruitment for subsequent lower limb in P1 (p = 0.030). The analysis of the movement geometry, significant differences for the knee angle of PMS (p = 0.003) and PMI (p = 0.012) P1 only. From these results, the initial study hypothesis was confirmed, since the mean signal of the EMG tracing, was effective in quantifying changes in specific muscle recruitment of the sport, for the different methods of adjusting the saddle, and served as basis for the recommendation of ergonomic adjustments, since it was after them, was decreased muscle overload in the lumbar region. The evidence allowed to conclude that P1 was the most effective protocol in ergonomic tuning recommendation of the saddle, and the same can be the reference of recommendation for athletes in the same cycling conditions anthropometric and training like on this studied here. It has been possible to establish that recruited more muscles electromyography should be the focus of strength training, the preparation of athletes in order to decrease the biomechanical risk for developing injuries during training and competitions.

No mês de outubro de 2007 a Comissão Nacional de Cartografia (CONCAR) lançou uma norma cartográfica composta de especificações técnicas para Estruturação de Dados Geoespaciais Digitais Vetoriais (EDGV) para a realização do mapeamento topográfico sistemático no Brasil. No mês de novembro de 2008 foi publicado o Decreto n 6666, que institui a Infra-Estrutura Nacional de Dados Espaciais e ratifica o uso das normas homologadas pela CONCAR, pelas instituições Federais. Este trabalho realiza dois requisitos, a saber: (a) fornece um esquema relacional alinhado as especificações da EDGV e (b) implementa um protótipo, com vistas a sua utilização no processo de restituição fotogramétrica nas instituições públicas responsáveis pelo mapeamento topográfico no Brasil. A implementação é realizada em ambiente de software livre. Também é importante salientar o caráter educacional da plataforma de software a ser implementada, para que o seu uso seja também direcionado para o ensino teórico e prático da fotogrametria digital nas instituições de ensino e pesquisa. / The National Commission of Cartography (CONCAR) in October 2007 launched a pattern composed of standard specifications for Structuring of Digital Geospatial Data Vector (EDGV) for systematic topographic mapping production in Brazil. In November of 2008 it was published the Decree n 6666, that established the National Spatial Data Infrastructure and ratified the use of standards approved by CONCAR. This work accomplishes two goals: (a) to provide a relational schema specification aligned with the EDGV and; (b) to provide an implementation of a prototype, for using in the photogrammetric restitution of topographic mapping in Brazil. The implementation is performed in an environment of free software, according to the GNU/GPL approch. It is also important to emphasize the educational character of the software to be implemented so that its use is also directed to the theoretical and practical studies of digital photogrammetry in the institutions of education and research.

Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e avaliação de um sistema de reconstrução 3D por luz estruturada. O sistema denominado de Scan3DSL é baseado em uma câmara digital de pequeno formato e um projetor de padrões. O modelo matemático para a reconstrução 3D é baseado na equação paramétrica da reta formada pelo raio de luz projetado combinado com as equações de colinearidade. Uma estratégia de codificação de padrões foi desenvolvida para permitir o reconhecimento dos padrões projetados em um processo automático. Uma metodologia de calibração permite a determinação dos vetores diretores de cada padrão projetado e as coordenadas do centro de perspectiva do projetor de padrões. O processo de calibração é realizado com a aquisição de múltiplas imagens em um plano de calibração com tomadas em diferentes orientações e posições. Um conjunto de algoritmos de processamento de imagens foi implementado para propiciar a localização precisa dos padrões e de algumas feições, como o centro de massa e quinas. Para avaliar a precisão e as potencialidades da metodologia, um protótipo foi construído, integrando uma única câmara e um projetor de padrões. Experimentos mostram que um modelo de superfície pode ser obtido em um tempo total de processamento inferior a 10 segundos, e com erro absoluto em profundidade em torno de 0,2 mm. Evidencia-se com isso a potencialidade de uso em várias aplicações. / The purpose of this work is to present a structured light system developed. The system named Scan3DSL is based on off-the-shelf digital cameras and a projector of patterns. The mathematical model for 3D reconstruction is based on the parametric equation of the projected straight line combined with the collinearity equations. A pattern codification strategy was developed to allow fully automatic pattern recognition. A calibration methodology enables the determination of the direction vector of each pattern and the coordinates of the perspective centre of the pattern projector. The calibration processes are carried out with the acquisition of several images of a flat surface from different distances and orientations. Several processes were combined to provide a reliable solution for patterns location. In order to assess the accuracy and the potential of the methodology, a prototype was built integrating in a single mount a projector of patterns and a digital camera. The experiments using reconstructed surfaces with real data indicated a relative accuracy of 0.2 mm in depth could be achieved, in a processing time less than 10 seconds.

Em anos recentes, os processos de conformação de chapas automotivas têm sido drasticamente modificados. A utilização de equipamentos de medição metrológicos óticos sem contato e respectivos softwares baseados em fotogrametria, bem como o uso de programas de simulação de estampagem baseados no Método dos Elementos Finitos (FEM), estão se tornando uma rotina no desenvolvimento de ferramentais de estampagem, visto que a confiabilidade, precisão de resultados e facilidade de uso em relação à topologia superficial do ferramental, representou um grande salto tecnológico. Entretanto, por maior que tenha sido o avanço, persistem ainda problemas relacionados ao custo benefício quanto à adoção de certas técnicas e a possibilidade de utilizar ambos os sistemas de forma a um complementar o outro. Neste sentido, o objetivo desta tese é analisar o processo de conformação de chapas utilizando simulação computacional e engenharia reversa como ferramentas integradas no desenvolvimento e construção de estampos automotivos. São descritos casos industriais, cujos resultados demonstram que novas técnicas podem ser aplicadas na definição e modelagem do processo de estampagem de chapas metálicas, utilizando a metrologia ótica, engenharia reversa e a simulação computacional baseada no Método dos Elementos Finitos. / In recently years, sheet metal forming processes used in automotive industry have been drastically modified. The use of non-contact measurement devices based on optical metrology and respective software based on photogrammetry, and the use of stamping simulation programs based on Finite Element Method (FEM), are becoming a routine in the development of tools for stamping, visa that reliability, accuracy of results and ease of use, in relation to the tooling surface topology, was a major technology leap. However, although this advancement, there are still remaining problems related to the cost benefit of the adoption of certain techniques, and the possibility of the use of both systems, in order to complement one another. In this sense, the aims of this thesis is to analyze the sheet metal forming process using computer simulation and reverse engineering as integrated tools in design and construction of automotive dies. Industry cases are described, whose results show that new techniques can be applied in definition and modeling of stamping metal sheets process, using optical metrology, reverse engineering and computer simulation based on Finite Element Method.

Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e avaliação de um sistema de reconstrução 3D por luz estruturada. O sistema denominado de Scan3DSL é baseado em uma câmara digital de pequeno formato e um projetor de padrões. O modelo matemático para a reconstrução 3D é baseado na equação paramétrica da reta formada pelo raio de luz projetado combinado com as equações de colinearidade. Uma estratégia de codificação de padrões foi desenvolvida para permitir o reconhecimento dos padrões projetados em um processo automático. Uma metodologia de calibração permite a determinação dos vetores diretores de cada padrão projetado e as coordenadas do centro de perspectiva do projetor de padrões. O processo de calibração é realizado com a aquisição de múltiplas imagens em um plano de calibração com tomadas em diferentes orientações e posições. Um conjunto de algoritmos de processamento de imagens foi implementado para propiciar a localização precisa dos padrões e de algumas feições, como o centro de massa e quinas. Para avaliar a precisão e as potencialidades da metodologia, um protótipo foi construído, integrando uma única câmara e um projetor de padrões. Experimentos mostram que um modelo de superfície pode ser obtido em um tempo total de processamento inferior a 10 segundos, e com erro absoluto em profundidade em torno de 0,2 mm. Evidencia-se com isso a potencialidade de uso em várias aplicações. / The purpose of this work is to present a structured light system developed. The system named Scan3DSL is based on off-the-shelf digital cameras and a projector of patterns. The mathematical model for 3D reconstruction is based on the parametric equation of the projected straight line combined with the collinearity equations. A pattern codification strategy was developed to allow fully automatic pattern recognition. A calibration methodology enables the determination of the direction vector of each pattern and the coordinates of the perspective centre of the pattern projector. The calibration processes are carried out with the acquisition of several images of a flat surface from different distances and orientations. Several processes were combined to provide a reliable solution for patterns location. In order to assess the accuracy and the potential of the methodology, a prototype was built integrating in a single mount a projector of patterns and a digital camera. The experiments using reconstructed surfaces with real data indicated a relative accuracy of 0.2 mm in depth could be achieved, in a processing time less than 10 seconds.

A análise de vibrações nos sistemas estruturais e rotativos permite detectar problemas indesejáveis, como a fadiga estrutural e o desgaste excessivo, que contribuem para a redução da vida útil do sistema e seus componentes. Tradicionalmente, a medição das vibrações é realizada por sensores de contato (acelerômetros e extensômetros), que possuem como inconveniente a adição de sua massa no sistema. Como alternativa, existem os sensores de não contato (LVD e ESPI), que são equipamentos de custo elevado. Este trabalho visa o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo que realize medições multi-pontos sem contato do comportamento vibratório de estruturas e eixos rotativos. O método proposto utiliza como base os princípios da fotogrametria em conjunto com técnicas de subamostragem, que são utilizadas em estruturas ou máquinas com frequências de vibração conhecidas (e.g máquinas rotativas). A metodologia foi inicialmente aplicada em uma viga engastada-livre, excitada periodicamente por um shaker eletrodinâmico e posteriormente em um sistema rotativo montado em um bancada de testes. A viabilidade em se utilizar o método foi verificada comparando os resultados obtidos com as medições realizadas por um vibrômetro laser Doppler, no caso do sistema estrutural, e por sensores de proximidade indutivo nas vibrações do eixo rotativo. Com base nos comparativos, conclui-se que este método, mesmo apresentando limitações de resolução, pode ser perfeitamente empregado em medições de sistemas estruturais e rotativos assim como na análise modal operacional de estruturas. / The analysis of vibrations in structural and rotating systems allows the detection of undesirable problems, such as the structural fatigue and excessive wear, which contribute to the reduction of the useful life of the systems and their components. Traditionally, the measurement of vibrations is carried out by contacting sensors (accelerometers and strain gauges), which have the inconvenience of adding mass into the system. Alternativelly, there are the non-contacting sensors (LVD and ESPI), which are high cost equipments. This work aims at developing a low cost equipment that carry out multi-point non-contact measurements of the vibratory behavior of structures and rotating shafts. The proposed method uses as a basis the principles of photogrammetry together with sub-sampling techniques, which are used in structure or machines with known vibration frequencies (e.g rotating machines). The methodology was initially applied on a cantilever beam, periodically excited by an electrodynamic shaker and later in a rotating system mounted on a test bench. The feasibility of using the method was verified comparing the results obtained with measurements from a laser Doppler vibrometer, in the case of the structural system, and with inductive proximity sensors in the rotating shaft vibration. Based on the comparison analysis, one observes that this method can be perfectly used in vibration measurements in structural and rotating systems even with limitations in resolution as well as in operational modal analysis of structures.

A pesquisa tem por objetivo, analisar as influências da urbanização concentrada (compacta), e de como essa característica altera as condições ambientais e o equilíbrio das formas de relevo local , modificando o estrato geográfico da paisagem. Para essa análise, t i vemos como supor te o mapeamento da evolução do uso da terra urbana em Taboão da Serra em dois momentos distintos, no período compreendido entre 1962 e 2007. O uso da terra tem contornos distintos no contexto intra-urbano, fato este que é traduzido pela evolução e pelo tipo de uso e ocupação dado à paisagem urbana em Taboão da Serra. Os processos geoecológicos encontram- se modificados na sua gênese e na sua estrutura, o que resulta em formas mais antropizadas do que em décadas passadas. A cidade de Taboão da Serra, é a sexta cidade mais compacta do Brasil , fato este que tem reflexos negativos sobre os processos naturais onde, a morfogênese é dominante por conta do intenso uso da terra seja ele para fins imobiliários como também pelo processo de intensificação da cobertura da superfície por materiais que interrompem a percolação das águas pluviais associado à retirada da cobertura vegetal . A escolha da cidade como área de estudo deu-se pelos motivos explicitados acima mas também, pelo fato de que através da comparação de dois momentos da ocupação urbana (1962 e 2007) que são caracterizadas pela intensificação do uso da terra (utilizando fotografias aéreas ) , é possível mapear e representar como o tipo de uso e ocupação pode comprometer em maior ou menor grau as condições geoecológicas de um geossistema. As unidades de paisagem urbana serão compartimentadas tendo como final idade a comparação para diagnosticar a relação atual entre relevo/ solo e uso da terra nesta c idade, que serão representadas na carta de Uso da Terra. / The research aims to examine the influences of urbanization concentrated (compact) , and how this feature changes the environmental conditions and the balance of local landforms by modi fying the geographic stratum of the landscape. For this analysis, we had to support the mapping of the evolution of urban land use in Taboão da Serra at two different times in the period between 1962 and 2007 . The use of land has different contours in the intra-urban context , a fact that is translated by the change in type of use and occupation since the urban landscape in Taboão da Serra. Geoecological processes are modified in their genesis and struc ture, resulting in forms more disturbed than in decades past . The city of Taboao da Serra, is the sixth most compact city of Brazil , a fact that has negative effects on natural processes where the dominant morphogenesis is due to the intense use of land be it for housing but also by the process of intensification of surface coverage by materials that disrupt the percolation of rainwater associated with the removal of the canopy. The choice of the city as the study area took place for the reasons explained above but also by the fact that by comparing two moments of urban occupation (1962 and 2007) which are characterized by the intensification of land use (using aerial photographs) it is possible to map and represent the type of use and occupation can affect a greater or lesser degree the conditions of a geoecological geosystem. The units of the urban lands cape will be compartmentalized view to the comparison to diagnose the current relationship between topography/soil and land use in this city, which will be represented in the land use map.

[EN] Hydric soil erosion is an economic and ecological problem throughout the world. Current investigation of the processes intervening in the erosion needs detailed information about the soil's surface topography appropriate in resolution and precision for the work's scale. Part of the studies trying to model and quantify the erosive processes are carried out in laboratories, in detailed scales (millimetric), and need methods capable of giving accurate measurements of the surface, in an efficient way. Experiments carried out in a laboratory to measure hydric erosion are based on the use of rain simulators on small soil plots. Soil's rugosity or micro relief influences considerably the distribution of rain water among infiltration and run-off, and is a key factor when modelling erosive processes. Accurate measurement of the plot's relief before and after the rain simulation allows estimation based on the volume differences. In recent years there is an increasing demand for accurate topographical data in the area of geomorphological science. Reproduction of the soil's surface is done by means of Digital Elevation Models (DEM), generated from massive altimetric data acquired by means of laser scanners or image-based photogrammetric techniques. These data have been collected by means of classical photogrammetric techniques (among others) up until recently; it is not, however, an easy task, and furthermore, to achieve the necessary accuracy, a strict methodology is needed, taking into account all the error sources in the process. Advances in digital photogrammetry and related fields, such as image processing and computer vision, have brought new software tools with potential application in various fields, such as geomorphology and erosion study. Structure from Motion (SfM) method produces automatically a 3D model of an object from multiple converging images, using automatic image to image registry methods and image correspondence algorithms, which allow a great degree of automatization and a greater ease of use, with a very low cost. This thesis tries to establish a DEM collection methodology of an experimental zone in a laboratory after repeated episodes of simulated rain by means of photogrammetric techniques based on SfM. Based on the obtained DEM, an estimation of the erosion using DEM of Difference (DoD) techniques will be carried out, comparing these estimations with the results of the obtained run-off and infiltration to validate the method. The results show the suitability of this technique for laboratory erosion studies. / [ES] La erosión hídrica del suelo es hoy un problema económico y ecológico en todo el mundo. La investigación actual de los procesos que intervienen en la erosión requiere información detallada sobre la topografía de la superficie del suelo con resolución y precisión adecuadas a la escala de trabajo. Una parte de los estudios que se realizan para la modelización y cuantificación de los procesos erosivos se llevan a cabo en laboratorio, a escalas de detalle (milimétricas), y necesitan métodos capaces de proporcionar mediciones precisas de la superficie, de una manera eficiente. Los experimentos realizados en laboratorio para la medición de la erosión hídrica se basan en el uso de simuladores de lluvia sobre parcelas de suelo de reducidas dimensiones. La rugosidad o microrrelieve del suelo influye considerablemente en el reparto de agua de lluvia entre infiltración y escorrentía, y es un parámetro importante para la modelización de procesos erosivos. La medición precisa del relieve de la parcela antes y después de la simulación de la lluvia permite estimar la erosión a partir de las diferencias de volumen. Así, en los últimos años se ha producido una creciente demanda de datos topográficos de precisión en el ámbito de las ciencias geomorfológicas. La representación de la superficie del suelo se realiza a través de Modelos Digitales de Elevaciones (MDE), generados a partir de datos altimétricos masivos, adquiridos mediante escáneres láser o por técnicas fotogramétricas basadas en imágenes. La obtención de estos datos se ha realizado mediante técnicas fotogramétricas clásicas (entre otras) hasta hace poco; sin embargo, no es una tarea trivial, y además para conseguir las precisiones necesarias se ha de trabajar con una metodología rigurosa que tenga en cuenta todas las fuentes de error en el proceso. Los avances experimentados en fotogrametría digital y otros ámbitos relacionados, como el procesamiento de imágenes y la visión por computador, han proporcionado nuevas herramientas software disponibles con gran potencial de aplicación en muchas y variadas disciplinas, entre ellas la geomorfología y el estudio de la erosión. El método Structure from Motion (SfM) obtiene de forma automática un modelo 3D de un objeto a partir de múltiples imágenes convergentes empleando métodos automáticos de registro imagen a imagen y algoritmos de correspondencia de imágenes, lo que permite un alto nivel de automatización y una mayor facilidad de uso, con un coste muy bajo. En esta tesis se pretende establecer una metodología para la obtención de MDE de una zona experimental en laboratorio tras sucesivos episodios de simulación de lluvia mediante técnicas fotogramétricas basadas en SfM. A partir de los MDE obtenidos se realizará una estimación de la erosión aplicando técnicas de diferencias de MDE (DoD), contrastando estas estimaciones con los resultados de los sedimentos arrastrados por la escorrentía y la infiltración para validar el método. Los resultados han demostrado la idoneidad de esta técnica en los estudios de erosión en laboratorio. / [CAT] L'erosió hídrica del sòl és actualment un problema econòmic i ecològic en tot el món. La investigació actual dels processos que intervenen en l'erosió requereix informació detallada sobre la topografia de la superfície del sòl amb resolució i precisió adequades a l'escala de treball. Una part dels estudis que es realitzen per a la modelització i quantificació dels processos erosius es duen a terme en laboratori, a escales de detall (mil·limètriques) , i necessiten mètodes capaços de proporcionar mesuraments precisos de la superfície, d'una manera eficient. Els experiments realitzats en laboratori per al mesurament de l'erosió hídrica es basen en l'ús de simuladors de pluja sobre parcel·les de sòl de reduïdes dimensions. La rugositat o microrrelleu del sòl influeix considerablement en el repartiment d'aigua de pluja entre infiltració i escolament, i és un paràmetre important per a la modelització de processos erosius. La medició precisa del relleu de la parcel·la abans i després de la simulació de la pluja permet estimar l'erosió a partir de les diferències de volum. Així, en els últims anys s'ha produït una creixent demanda de dades topogràfiques de precisió en l'àmbit de les ciències geomorfològiques. La representació de la superfície del sòl es realitza a través de Models Digitals d'Elevacions (MDE) , generats a partir de dades altimètriques massives, adquirides per mitjà d'escàners làser o per tècniques fotogramètriques basades en imatges. La obtenció d'estes dades s'ha realitzat amb tècniques fotogramètriques clàssiques (entre altres) fins fa poc; no obstant això, no és una tasca trivial, i a més per a aconseguir les precisions necessàries s'ha de treballar amb una metodologia rigorosa que tinga en compte totes les fonts d'error en el procés. Els avanços experimentats en fotogrametria digital i altres àmbits relacionats, com el processament d'imatges i la visió per computador, han proporcionat noves ferramentes disponibles amb gran potencial d'aplicació en moltes i variades disciplines, entre elles la geomorfologia i l'estudi de l'erosió. El mètode Structure from Motion (SfM) obté de forma automàtica un model 3D d'un objecte a partir de múltiples imatges convergents emprant mètodes automàtics de registre imatge a imatge i algoritmes de correspondència d'imatges, la qual cosa permet un alt nivell d'automatització i una major facilitat d'ús, amb un cost molt baix. En esta tesi es pretén establir una metodologia per a l'obtenció de MDE d'una zona experimental en laboratori després de successius episodis de simulació de pluja per mitjà de tècniques fotogramètriques basades en SfM. A partir dels MDE obtinguts es realitzarà una estimació de l'erosió aplicant tècniques de diferències de MDE (DoD) , contrastant estes estimacions amb els resultats dels sediments arrossegats per l'escolament i la infiltració per a validar el mètode. Els resultats han demostrat la idoneïtat d'esta tècnica en els estudis d'erosió en laboratori. / Balaguer Puig, M. (2015). Análisis empírico de soluciones fotogramétricas en estudios de erosión hídrica en laboratorio [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/58989 / TESIS

Al diseñar, observar y calcular una Red Local de Alta precisión, cualquiera que sea su objetivo, se plantea siempre el problema de la fiabilidad de los datos, parámetros intermedios y resultados finales. La tendencia en el momento presente es que la exigencia en rigor y precisión, y en definitiva, de calidad, crezca y crezca. El concepto de precisión es fundamental en cualquier trabajo geodésica, y junto al de fiabilidad y costo, definen los tres parámetros fundamentales en cualquier actuación geodésica. [Nuñez et. al. 1991]. Se pude definir la fiabilidad como la capacidad de la red para detectar errores groseros en las observaciones. [Nuñez et. al. 1991]. Por tanto es necesario revisar los conceptos de figuras de error y algoritmos de cálculo. En ellos, incluso los redondeos practicados al realizar sucesivas operaciones aritméticas por el ordenador que se trate, tienen una importancia notable y no es indiferente la utilización de uno u otro equipo de los disponibles en el mercado. En esta de tesis se tratará, como ejemplo de lo expuesto, al resolver un sistema de ecuaciones por mínimos cuadrados Ax - K = R, (sabiendo que A es la matriz de diseño, K el vector de los términos independientes, y R el vector de los residuos), ya sea como red ligada o como red libre, nos podemos encontrar con que la matriz S = ATPA sea altamente sensible a cualquier operación de redondeo, resultando importantes discrepancias sobre el vector solución de las incógnitas X. En general, la sensibilidad detectada es inevitable y puede suponer un serio inconveniente en la obtención de resultados fiables en redes que requieran altos niveles de rigor y precisión, como es el caso del control de deformaciones. Sin embargo, antes de tomar la decisión extrema de repetir la observación, probablemente con nueva metodología e incluso, cambio de instrumentación, pueden intentarse mejorar la situación aplicando algún otro nuevo artificio de cálculo. Así pues debemos tener en cuenta / Anquela Julián, AB. (2001). Aportación al problema general de redes locales de alta precisión: condicionantes específicos de fijación de criterios teóricos y prácticos, de calificación de parámetros intermedios y resultados finales [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/59070

[EN] The investigation is important in the development of countries and his societies; the economies are not based only in the accumulation of capital, it's necessary a solid foundation of information, learning and adaptation. The development of the capacity inventiveness, obtained by means of the investment in investigation and development. The cataloging of the architectural heritage involves new challenges of conservation. The problem of the conservation is not new, but in the 20th century there are big advances in the methods of investigation no destructive. The Letter of Athens of 1931 defined the first bases of the conservation of the monuments. Between any of his recommendations stand out one of them that invites to keep the utility of the monuments so that it ensure the continuity of his life, with destinations that respect his historical character and/or artistic as it occurs in "la Lonja de Valencia". The origin of this thesis and his development is oriented in one of the lines of investigation that in the Memory of the IX Congress APEGA proposes in the section of professional Investigations (connections of the drawing with other fields) in his first appendix: GRAPHIC EXPRESSION AND HERITAGE: NEW METHODS OF ARCHITECTURAL LIFTING. This Thesis is centered around the utilize the SCANNER LASER 3D, the ELECTRONIC TOTAL STATION and other traditional methods, as new methods of Graphic Lifting and of precision in the field of the Architecture, to scale real and in the three-dimensional space. Choose the Lonja of Valencia has his sense by his Universal interest, when being the only existent building in Valencia considered Heritage of the Humanity by the UNESCO. Apply it to the Architectural Graphic Expression and Heritage supposes all an effort that has concretize in the following title: "THE ARCHITECTURAL GRAPHIC LIFTING OF PRECISION. THE JAMB OF THE PORTAL OF MAIN ACCESS TO LA LONJA DE LA SEDA DE VALENCIA". Has been vertebrated the present investigation with the following succession of contents: Visit the urban and social surroundings more immediate of the monument from his construction until the actuality, to find out what conditions the city in his social position inside the country. Descend until the building to know the purpose of his construction and analyze the forms of work of his author. Use from the simplest tools like combs archaeologist, until the most modern instruments in instrumental technology and study his evolution to be able to appreciate his working capacity. Analyze the degree of accuracy of the measures that provide us the new instruments used in the architectural graphic lifting: the Scanner Laser 3D and the Total Station, from the most elementary instruments: the metallic metric strip, the foot of king and archaeologist comb millimeters. Compare the geometry obtained with the theorist to study his metric, his composition, his symmetry, his proportion and his section original. Compare the results and the protocol of the lifting made, with others of international importance. The lifting proposed in this thesis pretends to reflect the morphology of the group and the one of his parts. We have evaded the defects of some pieces opting for regularization of the elements that take part in the monument. The measurements have been made using the metric system decimal, the millimeter like generic unit of work and precision. It has had present his relation with the metric system valid in Valencia as we will see and will justify in the subject of the metric used. / [ES] El conocimiento juega un papel cada vez más importante en el desarrollo de los países y sus sociedades; las economías no están basadas únicamente en la acumulación de capital, hace falta un sólido cimiento de información, aprendizaje y adaptación. Por medio del conocimiento se logra el desarrollo de la capacidad inventiva, obtenida mediante la inversión en investigación y desarrollo. La catalogación del patrimonio arquitectónico implica nuevos retos de conservación. El problema de la conservación no es nuevo, pero en el siglo XX se producen grandes avances en los métodos de investigación no destructivos. La Carta de Atenas de 1931 definió las primeras bases de la conservación de los monumentos. Entre alguna de sus recomendaciones, destaca una que invita a mantener la utilidad de los monumentos para que se asegure la continuidad de su vida, con destinos que respeten su carácter histórico y/o artístico como ocurre en la Lonja de Valencia. El origen de esta tesis y su desarrollo está orientado en una de las líneas de investigación propuesto en la Memoria del IX Congreso APEGA, en el apartado de Investigaciones profesionales (conexiones del dibujo con otros campos) en su primer apéndice: EXPRESIÓN GRÁFICA Y PATRIMONIO: NUEVOS MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO ARQUITECTÓNICO. Esta Tesis se centra en torno a la utilización del ESCÁNER LÁSER 3D, la ESTACIÓN TOTAL ELECTRÓNICA y otros métodos tradicionales, como nuevos métodos de Levantamiento Gráfico y de precisión en el ámbito de la Arquitectura, a escala real y en el espacio tridimensional. Elegir la Lonja de Valencia tiene su sentido por su interés Universal, al ser el único edificio existente en Valencia considerado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Aplicarlo a la Expresión Gráfica Arquitectónica y Patrimonio supone todo un esfuerzo que se ha concretado en el siguiente título: EL LEVANTAMIENTO GRÁFICO ARQUITECTÓNICO DE PRECISIÓN. LA JAMBA DE LA PORTADA DE ACCESO PRINCIPAL A LA LONJA DE LA SEDA DE VALENCIA. Se ha vertebrado la presente investigación con la siguiente sucesión de contenidos: Recorrer el entorno urbano y social más inmediato del monumento, desde su construcción hasta la actualidad, para conocer las condiciones se encontraba la ciudad en su posición social dentro del País. Descender hasta el edificio para conocer la finalidad de su construcción y para analizar las formas de trabajo de su autor. Utilizar desde las herramientas más simples como los peines de arqueólogo, hasta los instrumentos más modernos en tecnología instrumental y estudiar su evolución para poder apreciar su capacidad de trabajo. Analizar el grado de exactitud de las medidas que nos proporcionan los nuevos instrumentos utilizados en el levantamiento gráfico arquitectónico: el Escáner Láser 3D y la Estación Total, a partir de los instrumentos más elementales: la cinta métrica metálica, el pie de rey y el milimétrico peine de arqueólogo. Comparar la geometría obtenida con la teórica para estudiar su métrica, su composición, su simetría, su proporción y su envolvente original. Comparar los resultados y el protocolo del levantamiento realizado, con otros de relevancia internacional. El levantamiento propuesto en esta tesis pretende reflejar la morfología del conjunto y la de sus partes. Se han eludido los defectos de algunas piezas optando por la regularización de los elementos que intervienen en el monumento. Las mediciones han sido realizadas utilizando el sistema métrico decimal con el milímetro como unidad genérica de trabajo y precisión, si bien se ha tenido presente su relación con el sistema métrico de la época vigente en Valencia, como veremos y justificaremos en el tema de la métrica utilizada. / [CAT] El coneixement té un rol cada vegada més important en el desenvolupament dels països i les seues societats; les economies no estan basades únicament en l'acumulació de capital, fa falta un sòlid fonament d'informació, aprenentatge i adaptació. Per mitjà del coneixement s'aconsegueix el desenvolupament de la capacitat inventiva, obtinguda mitjançant la inversió en investigació i desenvolupament. La catalogació del patrimoni arquitectònic implica nous reptes de conservació. El problema de la conservació no és nou, però al segle XX es produeixen grans avanços en els mètodes d'investigació no destructius. La Carta d'Atenes de 1931 va definir les primeres bases de la conservació dels monuments. Entre alguna de les seves recomanacions destacar la que convida a mantindre la utilitat dels monuments perquè s'assegure la continuïtat de la seua vida, amb destinacions que respecten el seu caràcter històric i/o artístic com ocorre en la Llotja de València. L'origen d'aquesta tesi i el seu desenvolupament està orientat en una de les línies d'investigació proposada en la Memòria de l'IX Congrés APEGA, en l'apartat de recerques professionals (connexions del dibuix amb altres camps) en el seu primer apèndix: EXPRESSIÓ GRÀFICA I PATRIMONI: NOUS MÈTODES D'AIXECAMENT ARQUITECTÒNIC. Aquesta Tesi se centra entorn de la utilització de l'ESCÀNER LÀSER 3D, l'ESTACIÓ TOTAL ELECTRÒNICA i altres mètodes tradicionals, com a nous mètodes d'Aixecament Gràfic i de precisió en l'àmbit de l'Arquitectura, a escala real i en l'espai tridimensional. Triar la Llotja de València té el seu sentit pel seu interès Universal, en ser l'únic edifici existent a València considerat Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO. Aplicar-ho a l'Expressió Gràfica Arquitectònica i Patrimoni suposa tot un esforç que s'ha concretat en el següent títol: L'AIXECAMENT GRÀFIC ARQUITECTÒNIC DE PRECISIÓ. EL BRANCAL DE LA PORTADA D'ACCÉS PRINCIPAL A LA LLOTJA DE LA SEDA DE VALÈNCIA. S'ha vertebrat la present recerca amb la següent successió de continguts: Recórrer l'entorn urbà i social més immediat del monument, des de la seua construcció fins a l'actualitat, per conèixer en quines condicions es trobava la ciutat en la seua posició social dins del País. Descendir fins a l'edifici per a conèixer la finalitat de la seua construcció i analitzar les formes de treball del seu autor. Utilitzar des de les eines més simples com les pintes d'arqueòleg, fins als instruments més moderns en tecnologia instrumental i estudiar la seua evolució per a poder apreciar la seua capacitat. Analitzar el grau d'exactitud de les mesures que ens proporcionen els nous instruments utilitzats en l'aixecament gràfic arquitectònic: l'Escàner Làser 3D i l'Estació Total, a partir dels instruments més elementals: la cinta mètrica metàl¿lica, el peu de rei i la mil¿limètrica pinta d'arqueòleg. Comparar la geometria obtinguda amb la teòrica per a estudiar la seua mètrica, la seua composició, la seua simetria, la seua proporció i la seua secció original. Comparar els resultats i el protocol de l'aixecament realitzat, amb uns altres de rellevància internacional. L'aixecament proposat en aquesta tesi pretén reflectir la morfologia del conjunt i la de les seues parts. S'han eludit els defectes d'algunes peces optant per la regularització dels elements que intervenen en el monument. Els mesuraments han sigut realitzats utilitzant el sistema mètric decimal,¿amb el milímetre com a unitat genèrica de treball i precisió., si bé s'ha tingut present la seua relació amb el sistema mètric de l'època vigent en València com veurem i justificarem en el tema de la mètrica utilitzada. / Hernández Muñoz, EJ. (2015). El levantamiento gráfico arquitectónico de precisión. La jamba de la portada de acceso principal a la Lonja de La Seda de Valencia [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/59426 / TESIS