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Medição de vibrações estruturais e de sistemas rotativos utilizando imagens fotográficas subamostradas / Measurement of vibration in structural and rotating systems using sub-sampled photographic imagesEndo, Marcos Tan 29 November 2013 (has links)
A análise de vibrações nos sistemas estruturais e rotativos permite detectar problemas indesejáveis, como a fadiga estrutural e o desgaste excessivo, que contribuem para a redução da vida útil do sistema e seus componentes. Tradicionalmente, a medição das vibrações é realizada por sensores de contato (acelerômetros e extensômetros), que possuem como inconveniente a adição de sua massa no sistema. Como alternativa, existem os sensores de não contato (LVD e ESPI), que são equipamentos de custo elevado. Este trabalho visa o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo que realize medições multi-pontos sem contato do comportamento vibratório de estruturas e eixos rotativos. O método proposto utiliza como base os princípios da fotogrametria em conjunto com técnicas de subamostragem, que são utilizadas em estruturas ou máquinas com frequências de vibração conhecidas (e.g máquinas rotativas). A metodologia foi inicialmente aplicada em uma viga engastada-livre, excitada periodicamente por um shaker eletrodinâmico e posteriormente em um sistema rotativo montado em um bancada de testes. A viabilidade em se utilizar o método foi verificada comparando os resultados obtidos com as medições realizadas por um vibrômetro laser Doppler, no caso do sistema estrutural, e por sensores de proximidade indutivo nas vibrações do eixo rotativo. Com base nos comparativos, conclui-se que este método, mesmo apresentando limitações de resolução, pode ser perfeitamente empregado em medições de sistemas estruturais e rotativos assim como na análise modal operacional de estruturas. / The analysis of vibrations in structural and rotating systems allows the detection of undesirable problems, such as the structural fatigue and excessive wear, which contribute to the reduction of the useful life of the systems and their components. Traditionally, the measurement of vibrations is carried out by contacting sensors (accelerometers and strain gauges), which have the inconvenience of adding mass into the system. Alternativelly, there are the non-contacting sensors (LVD and ESPI), which are high cost equipments. This work aims at developing a low cost equipment that carry out multi-point non-contact measurements of the vibratory behavior of structures and rotating shafts. The proposed method uses as a basis the principles of photogrammetry together with sub-sampling techniques, which are used in structure or machines with known vibration frequencies (e.g rotating machines). The methodology was initially applied on a cantilever beam, periodically excited by an electrodynamic shaker and later in a rotating system mounted on a test bench. The feasibility of using the method was verified comparing the results obtained with measurements from a laser Doppler vibrometer, in the case of the structural system, and with inductive proximity sensors in the rotating shaft vibration. Based on the comparison analysis, one observes that this method can be perfectly used in vibration measurements in structural and rotating systems even with limitations in resolution as well as in operational modal analysis of structures.
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Análise do processo de conformação de chapas utilizando simulação computacional e engenharia reversa como ferramentas integradas no desenvolvimento e construção de estampos automotivos. / Sheet metal forming process analysis using computer simulation and reverse engineering as integrated tools in automotives stamping design and construction.Damoulis, Gleiton Luiz 05 October 2010 (has links)
Em anos recentes, os processos de conformação de chapas automotivas têm sido drasticamente modificados. A utilização de equipamentos de medição metrológicos óticos sem contato e respectivos softwares baseados em fotogrametria, bem como o uso de programas de simulação de estampagem baseados no Método dos Elementos Finitos (FEM), estão se tornando uma rotina no desenvolvimento de ferramentais de estampagem, visto que a confiabilidade, precisão de resultados e facilidade de uso em relação à topologia superficial do ferramental, representou um grande salto tecnológico. Entretanto, por maior que tenha sido o avanço, persistem ainda problemas relacionados ao custo benefício quanto à adoção de certas técnicas e a possibilidade de utilizar ambos os sistemas de forma a um complementar o outro. Neste sentido, o objetivo desta tese é analisar o processo de conformação de chapas utilizando simulação computacional e engenharia reversa como ferramentas integradas no desenvolvimento e construção de estampos automotivos. São descritos casos industriais, cujos resultados demonstram que novas técnicas podem ser aplicadas na definição e modelagem do processo de estampagem de chapas metálicas, utilizando a metrologia ótica, engenharia reversa e a simulação computacional baseada no Método dos Elementos Finitos. / In recently years, sheet metal forming processes used in automotive industry have been drastically modified. The use of non-contact measurement devices based on optical metrology and respective software based on photogrammetry, and the use of stamping simulation programs based on Finite Element Method (FEM), are becoming a routine in the development of tools for stamping, visa that reliability, accuracy of results and ease of use, in relation to the tooling surface topology, was a major technology leap. However, although this advancement, there are still remaining problems related to the cost benefit of the adoption of certain techniques, and the possibility of the use of both systems, in order to complement one another. In this sense, the aims of this thesis is to analyze the sheet metal forming process using computer simulation and reverse engineering as integrated tools in design and construction of automotive dies. Industry cases are described, whose results show that new techniques can be applied in definition and modeling of stamping metal sheets process, using optical metrology, reverse engineering and computer simulation based on Finite Element Method.
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Evolução urbana e dinâmica da paisagem em setores periféricos da metrópole paulistana: o caso de Taboão da Serra - SP / Evolution and dynamics of urban landscape in peripheral sectors of Sao Paulo: the case of Taboao da Serra - SPAraújo, Wellison Tatagiba de 21 September 2010 (has links)
A pesquisa tem por objetivo, analisar as influências da urbanização concentrada (compacta), e de como essa característica altera as condições ambientais e o equilíbrio das formas de relevo local , modificando o estrato geográfico da paisagem. Para essa análise, t i vemos como supor te o mapeamento da evolução do uso da terra urbana em Taboão da Serra em dois momentos distintos, no período compreendido entre 1962 e 2007. O uso da terra tem contornos distintos no contexto intra-urbano, fato este que é traduzido pela evolução e pelo tipo de uso e ocupação dado à paisagem urbana em Taboão da Serra. Os processos geoecológicos encontram- se modificados na sua gênese e na sua estrutura, o que resulta em formas mais antropizadas do que em décadas passadas. A cidade de Taboão da Serra, é a sexta cidade mais compacta do Brasil , fato este que tem reflexos negativos sobre os processos naturais onde, a morfogênese é dominante por conta do intenso uso da terra seja ele para fins imobiliários como também pelo processo de intensificação da cobertura da superfície por materiais que interrompem a percolação das águas pluviais associado à retirada da cobertura vegetal . A escolha da cidade como área de estudo deu-se pelos motivos explicitados acima mas também, pelo fato de que através da comparação de dois momentos da ocupação urbana (1962 e 2007) que são caracterizadas pela intensificação do uso da terra (utilizando fotografias aéreas ) , é possível mapear e representar como o tipo de uso e ocupação pode comprometer em maior ou menor grau as condições geoecológicas de um geossistema. As unidades de paisagem urbana serão compartimentadas tendo como final idade a comparação para diagnosticar a relação atual entre relevo/ solo e uso da terra nesta c idade, que serão representadas na carta de Uso da Terra. / The research aims to examine the influences of urbanization concentrated (compact) , and how this feature changes the environmental conditions and the balance of local landforms by modi fying the geographic stratum of the landscape. For this analysis, we had to support the mapping of the evolution of urban land use in Taboão da Serra at two different times in the period between 1962 and 2007 . The use of land has different contours in the intra-urban context , a fact that is translated by the change in type of use and occupation since the urban landscape in Taboão da Serra. Geoecological processes are modified in their genesis and struc ture, resulting in forms more disturbed than in decades past . The city of Taboao da Serra, is the sixth most compact city of Brazil , a fact that has negative effects on natural processes where the dominant morphogenesis is due to the intense use of land be it for housing but also by the process of intensification of surface coverage by materials that disrupt the percolation of rainwater associated with the removal of the canopy. The choice of the city as the study area took place for the reasons explained above but also by the fact that by comparing two moments of urban occupation (1962 and 2007) which are characterized by the intensification of land use (using aerial photographs) it is possible to map and represent the type of use and occupation can affect a greater or lesser degree the conditions of a geoecological geosystem. The units of the urban lands cape will be compartmentalized view to the comparison to diagnose the current relationship between topography/soil and land use in this city, which will be represented in the land use map.
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Avaliação do movimento da mandíbula por meio da fotogrametria em portadores de disfunção temporomandibular: dor, EMG e posicionamento da cabeça / Jaw movement evaluation using photogrammetry in patients with temporomandibular disorder: pain, EMG and head postureAndrade, Rodrigo Mantelatto 29 October 2013 (has links)
A disfunção temporomandibular (DTM) é caracterizada como um conjunto de manifestações clínicas, associadas ou não ao sintoma de dor, que são geradas por agentes agressores que interferem na integridade morfológica ou funcional da articulação temporomandibular (ATM). De todos os sinais e sintomas presentes no quadro clínico da DTM é notável na literatura científica atual a importância clínica dada para investigação dos movimentos da mandíbula. O objetivo deste estudo foi avaliar os movimentos de abertura-fechamento da mandíbula, a intensidade da dor, posicionamento da cabeça em portadoras e o sinal eletromiográfico (SEMG) e não portadoras de disfunção temporomandibular miogênica (Helkimo III). Participaram deste estudo 49 sujeitos, gênero feminino, idades entre 18 e 40 anos, divididos em dois grupos: disfunção temporomandibular (GDTM), (N=25; 28,1 ± 3,6 anos) e controle (GC) (N=24; 25,6 ± 5,1 anos). Os sujeitos foram submetidos à avaliação do movimento da abertura-fechamento da mandíbula por meio da fotogrametria utilizando o software Corel Draw X3® para medidas angulares. Foi utilizado para esta mensuração o ângulo: Glabela-Ápice do mento-Linha Vertical. Para a avaliação estática da postura da cabeça utilizaram-se os ângulos: Côndilo da mandíbula-C7-Linha Horizontal (plano sagital) e Glabela-Manúbrio do esterno-Linha Vertical (plano frontal). O SEMG dos músculos temporal (fibras anteriores), masseter e esternocleidomastóideo foram coletados no eletromiógrafo (EMG System do Brasil®) e avaliados em duas situações: contração isométrica voluntária máxima (CIVM) e movimento de abertura-fechamento da mandíbula. Nas avaliações do movimento da mandíbula foram observadas diferenças significativas dos desvios durante a abertura da mandíbula (GDTM: 0,72 ± 0,46°; GC: 0,39 ± 0,51°; P = 0,020) e durante o fechamento da mandíbula (GDTM: 0,96 ± 0,83°; GC: 0,40 ± 0,48°; P = 0,004), obtendo-se maiores desvios da linha média para o grupo GDTM. Não foram observadas diferenças significativas para a postura da cabeça (plano sagital e frontal) e nas correlações da dor na ATM (movimento e postura). Para avaliação da atividade eletromiográfica pode-se observar diferença estatística do músculo masseter entre os lados direito e esquerdo (GDTM D = 38,23 ± 23,85 % cvm; GDTM E = 27,57 ± 13,84 % cvm; P = 0,0330) e entre os grupos GDTM e GC do lado esquerdo (GDTM E = 27,57 ± 13,84 % cvm; GC E = 39,56 ± 26,42 % cvm; P = 0,0332). Conclui-se que para os sujeitos do presente estudo, as portadoras de DTM miogênica apresentam maiores desvios do movimento de abertura-fechamento da mandíbula comparada a não portadoras e apresentam ativação eletromiográfica assimétrica do músculo masseter. Além disso, apresentam menor ativação do masseter do lado esquerdo quando comparado com o grupo controle / The temporomandibular disorders (TMD) is characterized as a series of clinical signs, whether associated with pain or not, generated by deleterious agents that interfere with the morphological or functional integrity of the temporomandibular joint (TMJ). Based on all signs and symptoms observed in the TMD, current literature highlights how important it is to investigate jaw movements. The purpose of this study was to investigate jaw opening-closing movements, pain intensity, head posture and electromyographic (SEMG) signals in subjects with and without myogenic temporomandibular disorders (Helkimo III). 49 female subjects, between 18 and 40 years of age were enrolled in this study. They were assigned to two different groups: a temporomandibular disorder group (TMDG), (N=25; 28,1 ± 3,6 years) and a control group (CG) (N=24; 25,6 ± 5,1 years). Subjects underwent a jaw opening and closing movement assessment through photogrammetry using the Corel Draw X3® software for angle measurements. The Glabella-Apex of the mentum - Vertical Line was used to measure the angle. For static assessment of the head posture the following angles were used: Mandibular condyle-C7-Horizontal Line (sagittal plane) and Glabella-Manubrium of the sternum-Vertical Line (frontal plane). The SEMG of the temporal (anterior fibers), masseter, and sternocleidomastoid muscles were recorded in the electromyography device (EMG System do Brasil®) and assessed based on the maximum voluntary isometric contraction (CIVM) and jaw opening-closing movement. Significant differences were observed in deviations during jaw opening (TMDG: 0,72 ± 0,46°; CG: 0,39 ± 0,51°; P = 0,020) and closing (TMDG: 0,96 ± 0,83°; CG: 0,40 ± 0,48°; P = 0,004), with greater deviations from the mean lean in the TMDG. No significant difference was observed in the head posture (sagittal and frontal planes) and TMJ pain correlation (movement and posture). For electrical activity evaluation, a statistical difference was observed in the masseter muscle between the right and left sides (TMDG D = 38,23 ± 23,85 % cvm; TMDG E = 27,57 ± 13,84 % cvm; P = 0,0330) and between the TMDG and CG on the left side (TMDG E = 27,57 ± 13,84 % cvm; CG E = 39,56 ± 26,42 % cvm; P = 0,0332). It is concluded that for the subjects in this study bearers of myogenic TMD showed greater deviations in the jaw opening-closing movement when compared to healthy subjects and showed asymmetrical activation of the masseter muscle. In addition, minor activation of the masseter was observed on the left side when compared to the control group
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Restituição fotogramétrica segundo o padrão da estruturação de dados Geoespaciais Vetoriais no ambiente E-FOTO. / Photogrammetry restitution according to the EDGV on E-FOTO.Rogério Luís Ribeiro Borba 18 March 2009 (has links)
No mês de outubro de 2007 a Comissão Nacional de Cartografia (CONCAR) lançou uma norma cartográfica composta de especificações técnicas para Estruturação de Dados Geoespaciais Digitais Vetoriais (EDGV) para a realização do mapeamento topográfico sistemático no Brasil. No mês de novembro de 2008 foi publicado o Decreto n 6666, que institui a Infra-Estrutura Nacional de Dados Espaciais e ratifica o uso das normas homologadas pela CONCAR, pelas instituições Federais. Este trabalho realiza dois requisitos, a saber: (a) fornece um esquema relacional alinhado as especificações da EDGV e (b) implementa um protótipo, com vistas a sua utilização no processo de restituição fotogramétrica nas instituições públicas responsáveis pelo mapeamento topográfico no Brasil. A implementação é realizada em ambiente de software livre. Também é importante salientar o caráter educacional da plataforma de software a ser implementada, para que o seu uso seja também direcionado para o ensino teórico e prático da fotogrametria digital nas instituições de ensino e pesquisa. / The National Commission of Cartography (CONCAR) in October 2007 launched a pattern composed of standard specifications for Structuring of Digital Geospatial Data Vector (EDGV) for systematic topographic mapping production in Brazil. In November of 2008 it was published the Decree n 6666, that established the National Spatial Data Infrastructure and ratified the use of standards approved by CONCAR. This work accomplishes two goals: (a) to provide a relational schema specification aligned with the EDGV and; (b) to provide an implementation of a prototype, for using in the photogrammetric restitution of topographic mapping in Brazil. The implementation is performed in an environment of free software, according to the GNU/GPL approch. It is also important to emphasize the educational character of the software to be implemented so that its use is also directed to the theoretical and practical studies of digital photogrammetry in the institutions of education and research.
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Avaliação do movimento da mandíbula por meio da fotogrametria em portadores de disfunção temporomandibular: dor, EMG e posicionamento da cabeça / Jaw movement evaluation using photogrammetry in patients with temporomandibular disorder: pain, EMG and head postureRodrigo Mantelatto Andrade 29 October 2013 (has links)
A disfunção temporomandibular (DTM) é caracterizada como um conjunto de manifestações clínicas, associadas ou não ao sintoma de dor, que são geradas por agentes agressores que interferem na integridade morfológica ou funcional da articulação temporomandibular (ATM). De todos os sinais e sintomas presentes no quadro clínico da DTM é notável na literatura científica atual a importância clínica dada para investigação dos movimentos da mandíbula. O objetivo deste estudo foi avaliar os movimentos de abertura-fechamento da mandíbula, a intensidade da dor, posicionamento da cabeça em portadoras e o sinal eletromiográfico (SEMG) e não portadoras de disfunção temporomandibular miogênica (Helkimo III). Participaram deste estudo 49 sujeitos, gênero feminino, idades entre 18 e 40 anos, divididos em dois grupos: disfunção temporomandibular (GDTM), (N=25; 28,1 ± 3,6 anos) e controle (GC) (N=24; 25,6 ± 5,1 anos). Os sujeitos foram submetidos à avaliação do movimento da abertura-fechamento da mandíbula por meio da fotogrametria utilizando o software Corel Draw X3® para medidas angulares. Foi utilizado para esta mensuração o ângulo: Glabela-Ápice do mento-Linha Vertical. Para a avaliação estática da postura da cabeça utilizaram-se os ângulos: Côndilo da mandíbula-C7-Linha Horizontal (plano sagital) e Glabela-Manúbrio do esterno-Linha Vertical (plano frontal). O SEMG dos músculos temporal (fibras anteriores), masseter e esternocleidomastóideo foram coletados no eletromiógrafo (EMG System do Brasil®) e avaliados em duas situações: contração isométrica voluntária máxima (CIVM) e movimento de abertura-fechamento da mandíbula. Nas avaliações do movimento da mandíbula foram observadas diferenças significativas dos desvios durante a abertura da mandíbula (GDTM: 0,72 ± 0,46°; GC: 0,39 ± 0,51°; P = 0,020) e durante o fechamento da mandíbula (GDTM: 0,96 ± 0,83°; GC: 0,40 ± 0,48°; P = 0,004), obtendo-se maiores desvios da linha média para o grupo GDTM. Não foram observadas diferenças significativas para a postura da cabeça (plano sagital e frontal) e nas correlações da dor na ATM (movimento e postura). Para avaliação da atividade eletromiográfica pode-se observar diferença estatística do músculo masseter entre os lados direito e esquerdo (GDTM D = 38,23 ± 23,85 % cvm; GDTM E = 27,57 ± 13,84 % cvm; P = 0,0330) e entre os grupos GDTM e GC do lado esquerdo (GDTM E = 27,57 ± 13,84 % cvm; GC E = 39,56 ± 26,42 % cvm; P = 0,0332). Conclui-se que para os sujeitos do presente estudo, as portadoras de DTM miogênica apresentam maiores desvios do movimento de abertura-fechamento da mandíbula comparada a não portadoras e apresentam ativação eletromiográfica assimétrica do músculo masseter. Além disso, apresentam menor ativação do masseter do lado esquerdo quando comparado com o grupo controle / The temporomandibular disorders (TMD) is characterized as a series of clinical signs, whether associated with pain or not, generated by deleterious agents that interfere with the morphological or functional integrity of the temporomandibular joint (TMJ). Based on all signs and symptoms observed in the TMD, current literature highlights how important it is to investigate jaw movements. The purpose of this study was to investigate jaw opening-closing movements, pain intensity, head posture and electromyographic (SEMG) signals in subjects with and without myogenic temporomandibular disorders (Helkimo III). 49 female subjects, between 18 and 40 years of age were enrolled in this study. They were assigned to two different groups: a temporomandibular disorder group (TMDG), (N=25; 28,1 ± 3,6 years) and a control group (CG) (N=24; 25,6 ± 5,1 years). Subjects underwent a jaw opening and closing movement assessment through photogrammetry using the Corel Draw X3® software for angle measurements. The Glabella-Apex of the mentum - Vertical Line was used to measure the angle. For static assessment of the head posture the following angles were used: Mandibular condyle-C7-Horizontal Line (sagittal plane) and Glabella-Manubrium of the sternum-Vertical Line (frontal plane). The SEMG of the temporal (anterior fibers), masseter, and sternocleidomastoid muscles were recorded in the electromyography device (EMG System do Brasil®) and assessed based on the maximum voluntary isometric contraction (CIVM) and jaw opening-closing movement. Significant differences were observed in deviations during jaw opening (TMDG: 0,72 ± 0,46°; CG: 0,39 ± 0,51°; P = 0,020) and closing (TMDG: 0,96 ± 0,83°; CG: 0,40 ± 0,48°; P = 0,004), with greater deviations from the mean lean in the TMDG. No significant difference was observed in the head posture (sagittal and frontal planes) and TMJ pain correlation (movement and posture). For electrical activity evaluation, a statistical difference was observed in the masseter muscle between the right and left sides (TMDG D = 38,23 ± 23,85 % cvm; TMDG E = 27,57 ± 13,84 % cvm; P = 0,0330) and between the TMDG and CG on the left side (TMDG E = 27,57 ± 13,84 % cvm; CG E = 39,56 ± 26,42 % cvm; P = 0,0332). It is concluded that for the subjects in this study bearers of myogenic TMD showed greater deviations in the jaw opening-closing movement when compared to healthy subjects and showed asymmetrical activation of the masseter muscle. In addition, minor activation of the masseter was observed on the left side when compared to the control group
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Documentação e monitoramento de sítios urbanos históricos com apoio do cadastro técnico multifinalitário e da fotogrametria digitalSimon, Lilian Mendonça January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-17T21:53:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1
222897.pdf: 7277087 bytes, checksum: 7518e9eed38b6671d0f9d50d19909514 (MD5) / O presente trabalho propõe a utilização do Cadastro Técnico Multifinalitário, através da avaliação e aplicação da fotogrametria digital, como ferramenta básica para a documentação, classificação e monitoramento dos conjuntos urbanos históricos com o objetivo de propiciar um desenvolvimento equilibrado do sítio de maneira a preservar a paisagem e identidade cultural inerentes ao local. Laguna foi escolhida por ter sido o primeiro centro histórico catarinense a ser protegido por legislação federal e não dispor de um plano de desenvolvimento urbano compatível com a sua condição de patrimônio histórico e paisagístico nacional. A partir da seleção de uma área amostral, a metodologia utilizada inclui várias campanhas de campo para aquisição dos dados a serem digitalmente rocessados, corrigidos e modelados com o software PhotoModeler®Pro versão 3.0 (EOS System Inc.), para a elaboração dos produtos finais.
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Reconstrução tridimensional digital de objetos à curta distância por meio de luz estruturadaReiss, Mário Luiz Lopes January 2007 (has links)
Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e avaliação de um sistema de reconstrução 3D por luz estruturada. O sistema denominado de Scan3DSL é baseado em uma câmara digital de pequeno formato e um projetor de padrões. O modelo matemático para a reconstrução 3D é baseado na equação paramétrica da reta formada pelo raio de luz projetado combinado com as equações de colinearidade. Uma estratégia de codificação de padrões foi desenvolvida para permitir o reconhecimento dos padrões projetados em um processo automático. Uma metodologia de calibração permite a determinação dos vetores diretores de cada padrão projetado e as coordenadas do centro de perspectiva do projetor de padrões. O processo de calibração é realizado com a aquisição de múltiplas imagens em um plano de calibração com tomadas em diferentes orientações e posições. Um conjunto de algoritmos de processamento de imagens foi implementado para propiciar a localização precisa dos padrões e de algumas feições, como o centro de massa e quinas. Para avaliar a precisão e as potencialidades da metodologia, um protótipo foi construído, integrando uma única câmara e um projetor de padrões. Experimentos mostram que um modelo de superfície pode ser obtido em um tempo total de processamento inferior a 10 segundos, e com erro absoluto em profundidade em torno de 0,2 mm. Evidencia-se com isso a potencialidade de uso em várias aplicações. / The purpose of this work is to present a structured light system developed. The system named Scan3DSL is based on off-the-shelf digital cameras and a projector of patterns. The mathematical model for 3D reconstruction is based on the parametric equation of the projected straight line combined with the collinearity equations. A pattern codification strategy was developed to allow fully automatic pattern recognition. A calibration methodology enables the determination of the direction vector of each pattern and the coordinates of the perspective centre of the pattern projector. The calibration processes are carried out with the acquisition of several images of a flat surface from different distances and orientations. Several processes were combined to provide a reliable solution for patterns location. In order to assess the accuracy and the potential of the methodology, a prototype was built integrating in a single mount a projector of patterns and a digital camera. The experiments using reconstructed surfaces with real data indicated a relative accuracy of 0.2 mm in depth could be achieved, in a processing time less than 10 seconds.
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Análise discriminatória de alvos da paisagem urbana em imagens aéreas multiespectraisBarros, Anderson de Freitas [UNESP] 29 November 2010 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2010-11-29Bitstream added on 2014-06-13T19:09:02Z : No. of bitstreams: 1
barros_af_me_prud.pdf: 2562561 bytes, checksum: b5202d1eb66d73f102e8800f69945a7a (MD5) / O reconhecimento de padrões de alvos específicos presentes na paisagem urbana como telhados de edificações as quais não são padronizados, ou seja, possuem variadas formas geométricas, dimensões, cores e texturas não é uma tarefa simples devido à alta complexidade desses alvos. Detectar e discriminar esses alvos constitui tarefa fundamental nos processos de mapeamento baseados em análise de imagem. Entretanto, graças aos avanços tecnológicos incorporados às câmaras fotogramétricas digitais, tem-se percebido um aumento contínuo da resolução espectral. Isso torna possível adquirir imagens com maior potencial para a discriminação devido aos atributos espectrais. Como alternativa de sistema de aerolevantamento, foi desenvolvido o Sistema Aerotransportado de Aquisição e Pós- Processamento de Imagens Digitais (SAAPI) o qual é capaz de adquirir imagens aéreas multiespectrais com alta resolução espacial. O SAAPI é composto por sensores de quadro capazes de produzir imagens multiespectrais com características de flexibilidade, confiabilidade e baixo custo. Mas, esses dados espectrais devem ser avaliados em aplicações de reconhecimento de padrões para aprimorar sua utilização. Nesse contexto, este trabalho busca ajustar índices de realce para serem capazes de destacar alvos específicos como corpo d’água, sombra, via pavimentada e vegetação presentes na paisagem urbana registrados em imagens adquiridas pelo SAAPI... / Pattern recognition of specific targets in the urban scenery is not a simple task due to its high complexity. Recognizing building roofs, per example, has very variable features like geometrical form, dimension, color and texture. Detection and discrimination of these targets are basic tasks in mapping processes which are based on image analysis. Technological advancements of digital cameras have helped to improve the continuous increase of spectral resolution. Consequently, it allows the acquisition of aerial image data with higher potential for target discrimination based on spectral response. As an alternative to areal surveying system, it was developed the Lightweight Airborne Image Acquisition System (SAAPI) in order to survey high resolution areal-based multispectral images. The SAAPI is made-up of sensors to produce multispectral images with characteristics of flexibility, reliability and low cost. However, these spectral data must be evaluated for pattern recognition applications. Thus, this research intends to adjust enhancement indexes to detection of specific targets in the urban scenery, like water, shadow, paved roads and vegetation in images taken through the SAAPI... (Complete abstract click electronic access below)
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Ergonomia aplicada na redução da dor lombar em ciclistas com o suporte da eletromiografiaMacedo, Regina Moreira Borges de 31 March 2014 (has links)
Uma das aplicações da ergonomia é a prevenção de patologias músculo esqueléticas, dentre as quais a dor na região lombar é uma das mais prevalentes. Pedalar não é um movimento natural na ergonomia humana e, consequentemente, irregularidades no posicionamento levam a desequilíbrios. A postura inadequada altera as características de recrutamento muscular, principalmente na região lombar e nos membros inferiores durante o ato de pedalar, o que torna relevante a investigação das queixas de dor e desconforto na coluna vertebral. O objetivo deste estudo foi de analisar o impacto das adequações ergonômicas no sistema homem-bicicleta na dor lombar de ciclistas, a partir de registros eletromiográficos. Para isso, um estudo descritivo com 35 ciclistas avaliou três protocolos para o ajuste da altura do selim: (a) um protocolo de referência (REF), altura do selim inicialmente apresentada pelo atleta ;(b) P1 baseado em Burke, relacionou a altura do entrepernas multiplicado pela constante 1,09;(c) P2,onde a altura do selim foi regulada pela flexão de joelho quando o pedal encontra-se na parte mais baixa do ciclo da pedalada (PMI). Todos os protocolos foram avaliados por meio da eletromiografia (EMG System do Brasil, modelo 1600-U12) dos músculos quadrado lombar, eretor da coluna lombar, eretor da coluna torácica, reto abdominal, reto femoral, vasto lateral, vasto medial, isquiotibiais, gastrocnêmio. Adicionalmente, foi avaliada a geometria do posicionamento angular das articulações de membros inferiores durante as pedaladas, por meio da Biofotogrametria, onde foram medidos os ângulos de movimento do tornozelo, do joelho e do quadril em duas fases do ciclo da pedalada: (1) no ponto motor superior (PMS); e (2) no PMI. O impacto das recomendações foi avaliado antes do ajuste e em 30 dias e 5 meses após a recomendação ergonômica, pela aplicação da escala visual analógica de dor. Os resultados mostraram uma redução significativa dos relatos de dor pós ajustes, aos 30 dias (p=0,000), que perdurou até os 5 meses (p=0,023). Na comparação eletromiográfica do recrutamento muscular entre os protocolos, foram encontrados: (1) entre REF e P1, um índice significativamente menor de recrutamento muscular para : lombar (p=0,006); posterior de membro inferior (p=0,003) e abdominal (p=0,002);(2) entre REF e P2, recrutamento muscular significativamente menor na região abdominal (p=0,009); (3) entre P1 e P2, menor recrutamento muscular para membro inferior posterior em P1 (p=0,030). Na análise da geometria do movimento, diferenças significantes para o ângulo de joelho no PMS (p=0,003) e no PMI (p=0,012) em P1, apenas. A partir dos resultados encontrados, a hipótese inicial do estudo foi confirmada, uma vez que a média do sinal do traçado eletromiográfico, mostrou-se eficaz na quantificação das modificações do recrutamento muscular específico do esporte, para os diferentes métodos de ajuste do selim, e serviu como base para a recomendação de adequações ergonômicas, visto que foi após estas, foi diminuído a sobrecarga muscular na região lombar. As evidências permitiram concluir que P1 foi o protocolo mais eficaz na recomendação ergonômica de ajuste do selim, e o mesmo pode ser a referência de recomendação para os praticantes de ciclismo em mesmas condições antropométricas e de treinamento que a amostra aqui estudada. Ainda foi possível estabelecer que os músculos eletromiograficamente mais recrutados devem ser o foco do treinamento de força, na preparação dos atletas, de modo a diminuir o risco biomecânico para o desenvolvimento de lesões em treinos e competições. / One of the applications of ergonomics is the prevention of musculoskeletal disorders, among which the low back pain is one the most prevalent. Pedaling isn’t a natural movement in the human ergonomics and, consequently irregularities in the positioning leads to imbalances. The inappropriate posture changes the characteristics of muscle recruitment, especially in the lumbar region and lower limbs during the act of cycling, which makes relevant the investigation of complaint of pain and discomfort in the spine. The objective of this study was to analyze the impact of ergonomic adjustments in man-bike system in low back pain of cyclists, from electromyographic records. For this, a descriptive study of 35 cyclists evaluated three protocols for adjusting the saddle height: (a) a protocol of reference (REF), saddle height initially presented by the athlete;(b) P1 based on Burke, related to the crotch height multiplied by the constant 1.09; (c) P2 where the seat height is adjusted by knee flexion when the pedal is in the lower part of the pedal cycle (PMI). All protocols were evaluated using electromyography (EMG System of Brazil, model 1600-U12) of the quadratus lumborum muscles, erector lumbar spine, thoracic spine erector, rectus abdominis, rectus femoris, vastus lateralis, vastus medialis, hamstrings, gastrocnemius . Additionally, the geometry of the angular positioning of the joints of the lower limbs during pedaling was evaluated by means of photogrammetry, where were measured angles of movement of the ankle, knee and hip in two phases of the pedaling cycle: (1) the upper motor point (SMP), and (2) the PMI.The impact of the recommendations was evaluated before adjustment and 30 days and 5 months after the ergonomic recommendation by applying visual analogue pain scale. Results showed a significant reduction in reported pain after adjustments at 30 days (p = 0.000), which lasted until 5 months (p = 0.023).In the electromyography comparison of muscle recruitment between the protocols were found: (1) between REF and P1, a significantly lower level of muscle recruitment for: lumbar (p = 0.006), posterior lower limb (p = 0.003) and abdominal (p = 0.002), (2) between REF and P2, significantly less muscle recruitment in the abdominal region (p = 0.009), (3) between P1 and P2, reduced muscle recruitment for subsequent lower limb in P1 (p = 0.030). The analysis of the movement geometry, significant differences for the knee angle of PMS (p = 0.003) and PMI (p = 0.012) P1 only. From these results, the initial study hypothesis was confirmed, since the mean signal of the EMG tracing, was effective in quantifying changes in specific muscle recruitment of the sport, for the different methods of adjusting the saddle, and served as basis for the recommendation of ergonomic adjustments, since it was after them, was decreased muscle overload in the lumbar region. The evidence allowed to conclude that P1 was the most effective protocol in ergonomic tuning recommendation of the saddle, and the same can be the reference of recommendation for athletes in the same cycling conditions anthropometric and training like on this studied here. It has been possible to establish that recruited more muscles electromyography should be the focus of strength training, the preparation of athletes in order to decrease the biomechanical risk for developing injuries during training and competitions.
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