No âmbito da caracterização geomecânica, medidas de atitudes de descontinuidades e seus parâmetros derivados são primordiais para o conhecimento do maciço, auxiliando na avaliação de estabilidade de cortes e no correto dimensionamento de soluções de estabilidade. Porém, a coleta deste tipo de dado é demorada e muitas vezes perigosa. Sendo assim, é de grande interesse o desenvolvimento de técnicas seguras, confiáveis e de baixo custo que forneçam a maior quantidade possível de informações. Os recentes avanços na geração de modelos digitais tridimensionais oriundos de fotografias fazem da fotogrametria, aliada a procedimentos clássicos de mapeamento estrutural, uma solução eficiente para o problema. O trabalho teve por meta utilizar e comparar técnicas de fotogrametria terrestre digital baseadas em Structure from Motion com os procedimentos clássicos de mapeamento de descontinuidades, de forma a criar modelos digitais rigorosos dos maciços escavados, que fornecessem uma definição detalhada e precisa dos taludes, permitindo a identificação de estruturas geológicas existentes, que pudessem, por exemplo, serem utilizadas para posterior análise de rupturas. Para isso, foram selecionadas duas frentes de escavação em uma mina de calcário a céu aberto do Grupo São Roque, pertencente a empresa Geocal, no município de Santana de Parnaíba. Nas frentes selecionadas, duas scanlines e alguns planos de referência foram amostrados no campo com o uso de bússola geológica convencional. Para a amostragem digital, foram gerados modelos tridimensionais das frentes selecionadas com o programa Photoscan. Desenvolveram-se rotinas computacionais em linguagem Python, com auxílio da biblioteca NumPy e do pacote NetworkX, para cálculo da atitude de planos de descontinuidade selecionados nos modelos tridimensionais e para cálculo de atitude de planos ao longo de uma linha de amostragem virtual, ambos realizados com auxílio do programa MeshLab. Foram calculados os desvios angulares entre os polos dos planos medidos com auxílio de bússola e aqueles resultantes da amostragem virtual, bem como entre as atitudes médias das famílias identificadas por cada método. Os resultados mostraram uma boa concordância entre as amostragens, reforçando que o uso da técnica é viável e confiável. / Within the geomechanical characterization, discontinuities attitudes and their derived parameters are essential to the rock mass knowledge, assisting in stability assessment and design. However, the acquisition of such data is time consuming and often dangerous. Therefore, it is of great interest the development of reliable, low cost and safe techniques to provide the greatest amount of information. Recent advances in the generation of three-dimensional digital models derived from photographs make photogrammetry, combined with classical procedures of structural mapping, an efficient solution to the problem. The main goal was to apply and compare digital terrestrial photogrammetry techniques based on Structure from Motion with classical discontinuities mapping, in order to generate accurate digital models of the excavated rock mass, to provide a detailed and precise slope definition, allowing identifying existing geological structures, which could be used for further stability analysis, for example. For testing, two rock slopes have been selected in a limestone open pit mine of São Roque Group, owned by Geocal Company in Santana de Parnaíba. In the selected areas, two scanlines and some reference plans were sampled in the field using conventional geological compass. For digital sampling, three-dimensional models of the areas were generated with Photoscan software. Computational algorithms were generated in Python programming language, with the aid of the NumPy library and NetworkX package, for calculating the attitude of selected discontinuity plans in three-dimensional models and plans along a virtual sampling line, both performed with MeshLab. The angular deviations between the poles of the plans measured with compass and those resulting from the virtual sampling, and between the means attitudes of the discontinuities sets identified by each method were calculated. The results showed a good agreement between sampling methods, reinforcing that the use of the technique is feasible and reliable.

A boa postura corporal é importante para otimizar a função vocal. Apesar de encontrado o assunto postura e voz na literatura, não foram encontradas pesquisas que estudem os posicionamentos específicos de cabeça e pescoço e como estas influenciam o sinal de voz. O objetivo do presente estudo foi verificar a influência da anteriorização, da posteriorização e da extensão da cabeça no sinal de voz. Foram selecionados 50 homens e 50 mulheres não tabagistas e sem queixas vocais, com idade média de 24,72 e 23,46 anos, respectivamente. Foram demarcados nos participantes três pontos anatômicos: acrômio da escápula, côndilo da mandíbula e processo xifoide do esterno. Os indivíduos foram fotografados sentados em vista lateral com a coluna vertebral ereta simultaneamente ao processo de gravação da vogal /a/ sustentada pelo programa Sound Forge 7.0® em quatro diferentes posturas cervicais: P1) ereta; P2) anteriorização de cabeça; P3) posteriorização de cabeça; e P4) extensão cervical. As posturas foram analisadas por fotogrametria computadorizada pelo programa Corel Draw X3®. As vozes foram estudadas por análise acústica por meio do programa MDVP e por avaliação perceptivo auditiva realizada por três fonoaudiólogos meio de uma escala visual analógica com 100 milímetros de comprimento. A partir dos pontos anatômicos demarcados foram estudados pela fotogrametria os ângulos: côndilo-acrômio (ACA), mento-esternal (AME) e de Frankfurt (AF). Os resultados posturais e vocais foram analisados estatisticamente pelos testes Anova e Tukey com p<0,05. Na fotogrametria, foram encontradas diferenças significantes (p<0,05) em ACA e AME na P2 e P3 em relação à P1 e em AF na P4 quando comparado à P1, para homens e mulheres. Na análise acústica da voz foram encontradas diferenças significantes (p<0,05) na frequência fundamental (F0) na comparação da P2 e P4 em relação à P1 em ambos os grupos, e no shimmer na P4 no grupo das mulheres. Na avaliação perceptivo auditiva foram encontradas diferenças significantes (p<0,05) na comparação da P2 com P1 com pior grau geral, maior tensão e pitch mais agudo para ambos os grupos e maior rugosidade no grupo dos homens na P2. Foi observado na comparação da P3 com P1 diferenças significativas (p<0,05) com pior grau geral, maior tensão, aumento do loudness, pitch mais agudo e maior rugosidade para ambos os grupos na P3. E na P4 foram encontradas pior grau geral, maior tensão, aumento do loudness e pitch mais agudo para ambos os grupos em relação à P1 (p<0,05), e maior rugosidade e soprosidade na P4 (p<0,05) para o grupo dos homens. Conclui-se que pelos achados fotogramétricos que os indivíduos se posicionaram corretamente nas posturas solicitadas. Nas posições da P2, P3 e P4 a voz se torna mais aguda, com maior tensão e com pior qualidade vocal quando comparadas à P1, e em P3 e P4 também se observa o aumento do loudness. / The good corporal posture is important to optimize the vocal function. Although the subject posture and voice has been found in the literature, it wasnt found researches that investigates how the specifics positions of head and neck influence the vocal signal. The aim of the present investigation was to verify the influence of forward head position, backward head position and cervical extension in the vocal signal. It was selected 50 men and 50 women, nonsmokers and without vocal complains, with average age of 24,72 and 23,46 years old, respectively. It was marked in the subjects three anatomic structures: acromion in the scapula, mandibular condyle and xiphoid process in the sternum. The participants were photographed sited in lateral view in a straight spine alignment simultaneously of the recording process of the sustained vowel /a/ by the program Sound Forge 7.0® in four different cervical postures: P1) straight alignment; P2) forward head position; P3) backward head position; and P4) cervical extension. The postures were analyzed by photogrammetry by the Corel Draw program. The voice were studied by acoustic analysis by the MDVP program and by perceptual speech analysis done by three speech therapists using a visual analogue scale with 100 millimeters of length. From the anatomic structures marked were studied by photogrammetry the angles: condyle-acromion (ACA), menton-sternum (AME) and Frankfurt (AF). The postural and vocal results were statistically analyzed by the Anova and Tukey tests with p<0,05. In the photogrammetry, were found significant differences (p<0,05) in ACA and AME in P2 and P3 in relation to P1 and in AF in P4 when compared to P1, for both men and women. IN the acoustic analysis were found significant differences (p<0,05) in fundamental frequency (F0) in the comparison of P2 and P4 with P1 in both groups, and in shimmer in the P4 for the women group. In the perceptual speech analysis were found significant differences (p<0,05) ) in the comparison of P2 with P1 with worse general degree, increased tension and pitch more acute for both groups and increased roughness for the men group in the P2. It was observed in the comparison of P3 with P1 significant differences (p<0,05) with worse general degree, increased tension, increased loudness, pitch more acute and increased roughness for both groups in P3. And in P4 were found worse general degree, increased tension, increased loudness and pitch more acute for both groups and increased roughness and breathiness in P4 (p<0,05) for the men group. It can be concluded by the founds in photogrammetry that the subjects were correctly positioned in the postures solicited. IN the P2, P3 and P4 positions the voice become more acute, with more tension and worse quality when compared to the P1 position, and also in P3 and P4 can be observed increased loudness.

Este trabalho teve como objetivo fazer um inventário das feições erosivas lineares da alta bacia do ribeirão Araquá, municípios de São Pedro e Charqueada/SP, com base em técnicas cartográficas e aerofotogramétricas analógicas e digitais. O levantamento foi realizado em 2 escalas de abordagem diferentes: 1:50.000 (semi-detalhe) e 1:15.000 (detalhe). Na escala de semi-detalhe, produziu-se uma carta hipsométrica, uma carta clinográfica e um mapa morfológico, onde foram representadas as feições erosivas. Esses produtos, aliados com as informações sobre solos, litologia e o uso da terra, deram origem ao mapa morfopedológico da sub-bacia. Com base nesse mapa, foi definida a sub-bacia do Córrego do Querosene para o estudo em escala de detalhe. Na sub-bacia do Córrego do Querosene foram produzidas as cartas hipsométrica e clinográfica e os mapas de morfologia do relevo, solos, uso da terra e formas erosivas lineares. O levantamento do uso da terra e das formas erosivas lineares foi realizado com base em fotografias de 4 períodos diferentes, 1962 (1:25.000), 1978 (1:35.000), 1995 (1:25.000) e 2006 (1:30.000). Esse diagnóstico possibilitou realizar correlações das formas erosivas com as características do meio físico, o que deu origem a um mapa de suscetibilidade à erosão, além de ter permitido uma avaliação da evolução temporal das feições. Os resultados mostraram que a área atingida por sulcos diminuiu 38,18% no período de 1962 a 2009. Em contrapartida, as afetadas por linhas de pisoteio subiram 137%. No mesmo período, o número de ravinas aumentou em 87,5%, e as voçorocas cerca de 300%. Os dados mostraram também que as ravinas e voçorocas se instalaram preferencialmente em setores côncavos das vertentes, com declividades acima de 10%, principalmente, e em áreas como solos muito arenosos, profundos, homogêneos, permeáveis e cobertos por pastagens ou vegetação ciliar. As técnicas de interpretação e restituição aerofotogramétricas digitais se mostraram muito superiores às analógicas, embora o processo digital tenha se mostrado mais moroso que o analógico. As técnicas digitais permitiram a correção de grande parte das distorções geométricas das fotos, facilitando, dessa forma, as medidas das ravinas e voçorocas. / This study aimed to make an inventory of the forms of linear erosion in the high basin of the river Araquá, municipality of San Pedro and Charqueada / SP, based on cartographic and aerophotogrametric techniques in analog and digital environment. The survey was conducted in 2 different scales of approach: 1:50.000 (semi-detailed) and 1:15.000 (detailed). In the semi-detailed scale, it was produced a hypsometric chart, a slope chart and a morphological map, where the forms of linear erosion were represented. These products, with the informations about soils, lithology and land use, led to the morphopedologic map. Based on this map, was choose the sub-basin of the Querosene stream for the study on detailed scale. In the sub-basin of the Querosene stream were produced hypsometric and slope charts, morphologic, soils, land use and linear erosion maps. The survey of land use and linear erosion was based on photographs of 4 different periods, 1962 (1:25.000), 1978 (1:35.000), 1995 (1:25.000) and 2006 (1:30.000). This diagnosis made possible to create a susceptibility erosion chart and to correlate forms of linear erosion with the characteristics of the physical environment as well as assessments of the temporal evolution of the erosion. The results showed that the area affected by furrows decreased 38,18% from 1962 until 2009. In contrast, the areas with grazing tracks made by cows increased 137%. In the same period, the number of ravines increased 87,5% and gullies about 300%. The data also showed that the ravines and gullies are preferably in hollow forms, >10% slopes, mainly in areas of very sandy, deep, homogeneous and permeable soils, which are covered by grassland or ciliary vegetation. The techniques of digital aerophotogrametric interpretation and restitution showed far superior to analog, but the digital process is slowest than the analog. The digital techniques allowed the correction of most of the geometric distortions of the photos, facilitating, thus, the measures of ravines and gullies.

Com o advento da Fotogrametria Digital nos últimos anos, a numerização de fotogramas através de scanners tornou-se uma etapa obrigatória nos processos fotogramétricos. Este trabalho tem como objetivo principal apresentar uma técnica de calibração de scanners, utilizando-se uma Transformação Afim de seis parâmetros com superabundância de observações. A metodologia proposta foi aplicada em três modelos de scanners diferentes e os resultados obtidos, nas condições experimentais, demonstraram uma boa adequação do modelo matemático proposto. / With the approach of Digital Photogrammetry the last years, the digitizing of pictures through scanners has been an obligatory stage in photogrammetric procedures. The main purpose of this paper is to show a scanners calibration technique, by using an affine six-parameters transformation with redundancy. The proposed methodology was applied in three different models of scanners, and, in experimental states, the results gotten showed a good fit of the proposed mathematic model.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta dissertação apresenta um aperfeiçoamento para o Sistema de Imagens Tridimensional Híbrido (SITH) que é utilizado para obtenção de uma superfície tridimensional do relevo de uma determinada região a partir de dois aerofotogramas consecutivos da mesma. A fotogrametria é a ciência e tecnologia utilizada para obter informações confiáveis a partir de imagens adquiridas por sensores. O aperfeiçoamento do SITH consistirá na automatização da obtenção dos pontos através da técnica de Transformada de Características Invariantes a Escala (SIFT - Scale Invariant Feature Transform) dos pares de imagens estereoscópicas obtidos por câmeras aéreas métricas, e na utilização de técnicas de interpolação por splines cúbicos para suavização das superfícies tridimensionais obtidas pelo mesmo, proporcionando uma visualização mais clara dos detalhes da área estudada e auxiliando em prevenções contra deslizamentos em locais de risco a partir de um planejamento urbano adequado. Os resultados computacionais mostram que a incorporação destes métodos ao programa SITH apresentaram bons resultados. / This dissertation presents an improvement of the Three-Dimensional Hybrid Imaging System (SITH) that is used to obtain a three dimensional surface relief of a particular region from the same two consecutive air frames it. Photogrammetry is the science and technology used to obtain reliable information from images acquired by sensors. Improving the automation of the SITH will consist of points obtained using the technique of Invariant Feature Transform Scale (SIFT - Scale Invariant Feature Transform) pair of stereoscopic images obtained by aerial metric cameras, and the use of means of cubic spline interpolation for smooth surfaces produced by the same three-dimensional, providing a clearer view of the details of the study area and aiding in effective prevention against landslides in hazardous locations from an urban planning appropriate. The computational results show that the incorporation of these methods to the program SITH had good results.

Com o advento da Fotogrametria Digital nos últimos anos, a numerização de fotogramas através de scanners tornou-se uma etapa obrigatória nos processos fotogramétricos. Este trabalho tem como objetivo principal apresentar uma técnica de calibração de scanners, utilizando-se uma Transformação Afim de seis parâmetros com superabundância de observações. A metodologia proposta foi aplicada em três modelos de scanners diferentes e os resultados obtidos, nas condições experimentais, demonstraram uma boa adequação do modelo matemático proposto. / With the approach of Digital Photogrammetry the last years, the digitizing of pictures through scanners has been an obligatory stage in photogrammetric procedures. The main purpose of this paper is to show a scanners calibration technique, by using an affine six-parameters transformation with redundancy. The proposed methodology was applied in three different models of scanners, and, in experimental states, the results gotten showed a good fit of the proposed mathematic model.

Introdução: A mulher durante a vida sofre modificações em seu corpo devido a fatores externos e internos que podem alterar a estrutura da coluna vertebral, atingindo assim, a posição pélvica. Objetivo: Investigar a relação entre o ângulo de báscula pélvica, a força e a função dos músculos do assoalho pélvico, em nulíparas em fase reprodutiva e primíparas ou multíparas na pós-menopausa. Metodologia: Estudo observacional e transversal. Participaram do estudo 134 mulheres, divididas em dois grupos: 64 mulheres em pós-menopausa e 70 mulheres em fase reprodutiva. A avaliação da posição pélvica foi realizada por fotogrametria. A participante foi posicionada em plano sagital direito, em local adequado, com pontos anatômicos pré-determinados demarcados na pelve, sendo: espinha ilíaca ântero-superior e espinha ilíaca póstero-inferior. A avaliação dos músculos do assoalho pélvico (MAP) foi realizada por meio do exame da palpação digital vaginal (Escala Modificada de Oxford, 0-5 grau de contração) e com o uso do dinamômetro vaginal (EMG System do Brasil). Foram avaliados os sintomas uroginecológicos (miccionais e sexuais) através dos questionários ICIQ Urinary Incontinence - Short Form (ICIQ UI-SF), ICIQ – Overactive Bladder (ICIQ-OAB) e Índice de Função Sexual Feminina (IFSF). Resultados: Nenhuma das variáveis: grau de contração (rs=-0,11; p=0,19), dinamometria máxima (rs=0,01; p=0,92), média (rs=-0,10; p=0,23) e endurance (rs=-0,01; p=0,86) se correlacionam com o ângulo de báscula pélvica (BP). Os grupos foram diferentes entre si na palpação digital vaginal (p<0,01), no valor médio da dinamometria (p<0,01) e endurance (p<0,01). Todos os três questionários (ICIQ-SF, ICIQOAB e IFSF) apresentaram diferença significativa entre os grupos (p<0,01). Conclusão: Os resultados do presente estudo indicam não existir correlação entre o ângulo de báscula pélvica, o / Introduction: Woman during its lifetime undergoes with changes in your body due to external and internal factors that can alter the spine structure, reaching pelvic posture. Objective: to investigate the relationship between pelvic tilt angle, strength and function of pelvic floor muscles in nulliparous women in reproductive phase and primiparous or multiparous women in postmenopausal phase. Methods: Observational and cross-sectional study. Participated in the study 134 women, divided in two groups: 64 postmenopausal women and 70 women in reproductive phase. The pelvic position evaluation was performed by photogrammetry. The participant was positioned at right sagittal plane, in an appropriate place, with predetermined anatomical points marked on the pelvis, the points were: anterior superior iliac spine and posterior inferior iliac spine. The evaluation of Pelvic floor muscles (PFM) was carried out by vaginal digital palpation (Oxford Modified Scale, 0-5 contraction degree) and using a vaginal dynamometer (EMG System Brazil). Urogynecological symptoms (Urinary and sexual) were evaluated through ICIQ Urinary Incontinence - Short Form (ICIQ-UI SF), ICIQ - Overactive Bladder (ICIQ-OAB) and Female Sexual Function Index (FSFI). Results: None of the variables: contraction degree (rs=-0.11, p=0.19), maximum dynamometry (rs=0.01, p=0.92), mean (rs=-0.10, p=0.23) and endurance (rs=-0.01, p=0.86) correlated with pelvic tilt angle. The groups showed different from each other in vaginal digital palpation (p<0,01), on average of dynamometry (p<0,01) and endurance (p<0,01). All three questionnaires (ICIQ-SF, ICIQ-OAB and FSFI) showed a significant difference between groups (p<0.01). Conclusion: The present study results indicate that there is no correlation between pelvic tilt angle, contraction degree and pelvic floor muscles strength in the studied population. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES

O propósito deste trabalho foi verificar a reprodutibilidade bem como a repetibilidade do método de avaliação postural por meio da fotogrametria computadorizada. Para isto 21 indivíduos, com idade 24,2 ± 1,3 anos de idade, foram fotografados em posição anterior, posterior, perfil e face. Para realização destas fotografias foram demarcados sobre a pele pontos anatômicos que são normalmente utilizados na avaliação postural tradicional. A partir destes pontos foram analisados diferentes ângulos através do aplicativo ALCimagem-2000. Para a análise interexaminador as fotos foram avaliadas por três examinadores diferentes e os resultados comparados. Para a análise intraexaminador as mesmas fotos foram avaliadas pelo mesmo examinador em duas ocasiões diferentes com um mês de intervalo. Para a análise da repetibilidade do método os voluntários foram fotografados duas vezes com intervalo de uma semana e as fotos avaliadas pelo mesmo examinador. Para comparação dos resultados intra e interexaminadores foram aplicados o coeficiente de correlação intraclasse. Os resultados revelaram que o método proposto apresenta significativa confiabilidade interexaminadores. Dos ângulos estatisticamente confiáveis, alguns tiveram menor coeficiente de confiabilidade, principalmente os ângulos do plano sagital referentes às curvaturas vertebrais, como lordose cervical, cifose torácica e lordose lombar. Na avaliação intra-examinador só não apresentou confiabilidade o ângulo da cifose torácica. Na repetibilidade do método somente o ângulo inferior da escápula não apresentou confiabilidade. Portanto, a fotogrametria computadorizada sugere ser um método confiável para avaliação postural no plano frontal anterior e posterior. Porém, para a análise no plano sagital necessita de mais estudos para definir parâmetros de normalidade das curvaturas vertebrais. / The purpose of this work was to verify the reproducibility, as well as the method repeatibility for postural evaluation through photogrammetry. For that, 21 individuals being 24,2 ??1,3 years old were photographed in anterior, posterior, profile and face positions. To perform these photos, several anatomic sites, which are often used in the traditional postural evaluation, were marked on the skin. Different angles from these sites were examined through the program ALCimagem-2000. For the inter-examiner analysis, the photos were evaluated by three different examiners whose results were compared. For the intra-examiner analysis, the same photos were evaluated by the same examiner in two different occasions. For the analysis of the repeatibility of the method, the volunteers were photographed twice with a period of a week interval, and the photos were evaluated by the same examiner. For comparing inter and intraexaminer results, the intra-class correlation coefficient was applied. The results revealed that the proposed method presented good inter-examiner reliability. From the statistically reliable angles, some had a lesser reliability coefficient, mainly the sagital plane angles referring to vertebral flexures such as the cervical lordosis, thoracic kyphosis, and lumbar lordosis. In the intra-examiner evaluation, just the thoracic kyphosis angle hasn\'t presented reliability. As for the repeatibility of the method just the inferior scapular angle haven\'t presented reliability. Thus, computerized photogrammetry seem be a reliable method for postural evaluation on the frontal, anterior and posterior planes. However, the sagital plane needs more studies to define normality parameters for the vertebral flexures.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T19:09:22Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_rms_me_prud.pdf: 2936252 bytes, checksum: 250c550ac7923d26a59bbd1cb2bb5287 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A obtenção de informações a partir da extração de feições em fotos aéreas e imagens de satélite é um dos principais objetivos da nova tecnologia de automação em Fotogrametria Digital. Este trabalho propõe a extração de rodovias, e a conexão de segmentos de rodovias extraidos por outros extratores de feições, utilizando modelos de contorno ativo ou snakes. Snakes foi introduzido há quase duas décadas e consiste em uma curva representada parametricamente e controlada por injunções fotométricas e geométricas: fotométricas, chamadas de força da imagem que atraem a curva snakes para a feição a ser extraída (rodovia); geométricas, geradas pelas forças internas que controlam a forma da curva snakes garantindo sua suavidade. Por ser um método de extração semi-automático, inicialmente o operador deve descrever a rodovia de maneira grosseira utilizando no mínimo seis pontos sementes. A partir desta posição inicial a curva snakes evolui a cada iteração fazendo com que a mesma se posicione sobre a borda da rodovia (feição a ser extraída) onde sua energia é minimizada. O método snakes foi implementado em linguagem C e testado na extração e conexão de segmentos de rodovia em imagens de alta (pixels menores 0.7m), média (pixels entre 0.7m e 2.0m) e baixa (pixels maiores 2.0m) resolução, mostrando-se bastante eficiente em todos os casos, mesmo na presença de obstáculos que perturbam o perfeito delineamento da rodovia. Através da extração de bordas de rodovia, em imagens de alta e média resolução, foi gerado um eixo interpolado e comparado com o eixo de referência utilizado para avaliação. Utilizando avaliações visuais e numéricas foi possível comprovar a boa acuracia do processo de extração e conexão de segmentos utilizando snakes. / Obtaining information from the extraction of aspects from aerial photographs and satellite images is one of the main purposes of the new technology in Digital Photogrammetry. This study proposes extracting roads and linking the segments of the extracted roads by means of other extractors of aspects, by using models of active contour, or snakes. Snakes was introduced almost two decades ago, and it consists in a parametrically represented curve, controlled by photometric and geometric injunctions: photometric injunctions, called image power, that attract the snakes curve for the aspect to be extracted (road); geometric injunctions, generated by internal powers that control the shape of the snakes curve, thus insuring its smoothness. As it is a semi-automatic extraction process, the operator shall initially describe the road roughly, using at least six seed points. From this initial position, the snakes curve evolves at each iteration, placing itself over the road edge (aspect to be extracted), where its power is minimized. The snakes method was implemented in language C and tested in the extraction and link of road segments in images of high resolution (pixels lower than 0.7m), medium resolution (pixels between 0.7m and 2.0m) and low resolution (pixels higher than 2.0m), and it turned out to be very efficient in both cases, even in the presence of obstacles that disturb the perfect road outlining. With the extraction of road edges in high and medium resolution images, one interpolated axis was generated, and it was compared to the reference axis used in the evaluation. By using visual and numerical evaluations, it was possible to prove the accuracy provided by the process of extraction and link of segments that uses the snakes method.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002Bitstream added on 2014-06-13T20:30:18Z : No. of bitstreams: 1 arrudajunior_er_me_prud.pdf: 2916412 bytes, checksum: 6eaa814b2f39dc382f9206c783e274b4 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Paralelo ao advento da computação e dos equipamentos fotográficos, evoluiu também a Fotogrametria, surgindo assim a Fotogrametria Digital, que realiza os processos fotogramétricos num ambiente de computador. Como as câmaras fotogramétricas digitais ainda possuem um preço bastante elevado, as fotografias obtidas com câmaras digitais de uso doméstico (fotografias de pequeno formato), como alternativa, começaram apoiando as fotografias aéreas convencionais e atualmente estão substituindo-as em inúmeras aplicações. Pelo seu tamanho reduzido, faz-se necessário a fusão (mosaicagem) de um grande número destas fotografias para o recobrimento fotográfico de uma área de interesse. Como os produtos disponíveis, que atendem de maneira satisfatória o processo de produção destes mosaicos, estejam disponíveis em grandes pacotes de softwares, com custo bastante elevado, com necessidade de operadores especializados e necessidade de estações de trabalho específicas, surgiu a necessidade de um produto que realizasse a mosaicagem de imagens digitais. Neste contexto, o trabalho ora proposto, desenvolve um sistema visando solucionar o problema acima mencionado. / As well as the computer science and the photographics advents the photogrammetry has also developed. This development promoted the rise of digital photogrammetry which is responsibles for all the photogrammetry processes in a computer. Once digital photogrammetric cameras still cost a high price, the domestic cameras became an alternative to take usual aero photographics and nowaday domestic cameras are being used in many cases. But by the small size of the pictures is necessary to joint a great member of those pictures (like in a mosaic) to have the photographics recove of the desired area. The disposable products to satisfy the production process of these mosaics are sold only in big packs of software for a high price. The need of specialized operations brought the necessity of a new product to joint digital images. In this context this work develops a system to solve the problem already mentioned.