Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:54Z : No. of bitstreams: 1 000799053.pdf: 3553200 bytes, checksum: ffe0fa88e3666391e634dda7aeab7485 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial)... / Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / FAPESP: 10/16439-3

Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2015-07-16T19:36:14Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FÁBIO SILVA DA COSTA.pdf: 12091617 bytes, checksum: 820d8bc2f7287410519aecabfb3114e9 (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Silva (roberta.silva@cprm.gov.br) on 2015-07-27T11:52:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FÁBIO SILVA DA COSTA.pdf: 12091617 bytes, checksum: 820d8bc2f7287410519aecabfb3114e9 (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Silva (roberta.silva@cprm.gov.br) on 2015-07-27T11:53:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FÁBIO SILVA DA COSTA.pdf: 12091617 bytes, checksum: 820d8bc2f7287410519aecabfb3114e9 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-27T13:06:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FÁBIO SILVA DA COSTA.pdf: 12091617 bytes, checksum: 820d8bc2f7287410519aecabfb3114e9 (MD5) Previous issue date: 2014-12

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Arquitetura. / Made available in DSpace on 2013-07-16T00:48:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 225420.pdf: 8353016 bytes, checksum: 37556587c6e62244a3a32dc69a7fbe02 (MD5) / A presente dissertação aborda a utilização de novas tecnologias - na área da fotogrametria e da educação continuada - como ferramentas indispensáveis para o controle e planejamento urbano, dentro dos parâmetros estabelecidos pelos paradigmas do desenvolvimento urbano sustentável. Dentro da fotogrametria, são estudados o Laser Scanner, o SIG (Sistemas de Informação Geográfica) e a importância da utilização destas técnicas nos processos de planejamento e controle da expansão das cidades. Para isto foi realizada, com a participação de profissionais da área, a analise de um Estudo de Caso, utilizando um modelo digital elaborado através do SIG. Esta pesquisa também apresenta o projeto AVA-AD Ambientes Virtuais de Aprendizagem em Arquitetura e Design, como alternativa para a atualização profissional, e propõe o desenvolvimento de um modelo, dentro do projeto, que compreenda os temas estudados neste trabalho.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-03-28T04:14:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344657.pdf: 7601803 bytes, checksum: 30e182292ebde3ab1cbc207b009968a5 (MD5) Previous issue date: 2016 / A incapacidade de manutenção do homem no campo, os fluxos migratórios, a tradicional flexibilidade na ocupação territorial e a fragilidade na demarcação, no cadastro e no registro da propriedade da terra acabam incentivando a ocupação desordenada do solo nos municípios. A ordenação dessa ocupação territorial deve ser pensada em nível territorial municipal - rural e urbano -, de modo a garantir o desenvolvimento integrado, melhorando as condições que garantam um Estado eficiente e capacidade de governança pelos promotores das políticas públicas. Loteamentos, ocupações irregulares e a favelização de áreas urbanas são os reflexos mais eminentes dos conflitos fundiários. No meio rural e urbano a relação do direito de propriedade, bem como a função social da propriedade são reguladas pelo Código Civil (Lei n. 1.240/2002). Esta pesquisa apresenta um modelo conceitual de sistema cadastral multifinalitário desenvolvido integrando a geodésia, a fotogrametria e a fotointerpretação para viabilizar a regularização fundiária plena. Este modelo é concebido a partir das relações entre o direito de propriedade, normas urbanísticas, edilícias e ambientais e seus regulamentos legislativos. Os procedimentos para a regularização fundiária podem ser realizados individualmente em parcelas cadastrais, mas também de forma coletiva. A metodologia proposta é testada em município de grande porte (até 500 mil habitantes, segundo o IBGE) no estado de Santa Catarina, Brasil. A qualidade de dados cartográficos públicos apresenta os limites e as potencialidades do uso de produtos fotogramétricos para a regularização fundiária plena e um conjunto de dados e planos de informação que poderão compor o sistema cadastral do município de Joinville (SC). Os resultados desta pesquisa auxiliam na melhoria dos níveis de governança devido a segurança jurídica estabelecida em decisões tomadas com base na qualidade de dados. Incute nas municipalidades a necessidade de planejamento calcado em informações territoriais confiáveis e de qualidade para reverter situações de irregularidade fundiária e da urbanização sem planejamento, as quais repercutem na baixa qualidade de vida da população brasileira, com reflexos sociais na segurança pública, na mobilidade urbana e no meio ambiente.<br> / Abstract : Man's inability to keep the field, migration, traditional flexibility in territorial occupation and the weakness in the demarcation, the registration and registration of land ownership end up encouraging the disorderly occupation of land in the municipalities. The ordering of this occupation should be considered in municipal territorial level - rural and urban - in order to ensure integrated development, improving conditions to ensure an efficient state and governance capacity by the promoters of public policies. Allotments, irregular settlements and slums in urban areas are the most prominent consequences of land conflicts. In rural and urban areas the ratio of property rights, as well as the social function of property shall be governed by the Civil Code (Law n. 1.240/2002). This research presents a conceptual model of multipurpose cadastral system developed patir intgração of geodesy, photogrammetry and photo-interpretation to enable the land regularization. This model is designed because the relationship between property rights, urban planning, edilicias and environmental standards and their legislative regulations. The procedures for land regularization can be performed individually on cadastral parcels, but also collectively. The proposed methodology is tested in large-sized city (500 000 inhabitants ? according to IBGE) in the state of Santa Catarina, Brazil. The results of the quality of public cartographic data shows the limits and the potential use of photogrammetric products for land regularization and a set of data and information plans may select the cadastral system of the municipality of Joinville (SC). These results help to improve governance levels due to legal certainty established in decisions based on quality data. Instils in the municipalities need to trodden planning on reliable territorial and quality information to reverse situations of land irregularity and urbanization without planning, which have repercussions in the low quality of life of the population, with social impacts on public safety in urban mobility and in the environment.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-21T22:03:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 210583.pdf: 5597448 bytes, checksum: d8af394dcfea7cc70a39eded37e53a93 (MD5) / As rodovias constituem uma categoria de empreendimentos de grande porte que alteram profundamente o desenvolvimento e o ordenamento territorial, interferindo na qualidade no meio ambiente tanto na sua fase de construção quanto durante o período de operação. O conhecimento rigoroso das condições ambientais da área onde a rodovia será implantada é fator determinante na qualidade do projeto rodoviário tanto do ponto de vista técnico como ambiental. Ao longo das últimas décadas, técnicas fotogramétricas se consolidaram em estudos para implantação de rodovias. O desenvolvimento tecnológico possibilitou o surgimento de sensores complementares às câmeras fotogramétricas como o sensor Laser Scanner, que possibilita a geração de Modelos Digitais do Terreno (MDT) e Modelos Digitais de Elevação (MDE) de uma área de forma relativamente rápida e com precisão altimétrica na casa dos decímetros. Nesta pesquisa fez-se um estudo em um trecho da rodovia SC-414 com o objetivo de estudar aplicações para produtos fotogramétricos, do sensor Laser Scanner e integração de ambos em projetos rodoviários. Utilizou-se para isso mapeamentos realizados para os estudos de anteprojeto do projeto final de construção da rodovia. Inicialmente buscou-se informações e treinamento com os detentores da tecnologia Laser Scanner no país. A próxima etapa consistiu no tratamento da nuvem de pontos laser utilizando programas CAD e programas específicos para o manuseio dos dados laser. Os dados tratados foram integrados com os produtos fotogramétricos, gerando-se mapas de uso do solo, MDTs, MDEs e cartas de declividade. Estes produtos foram sobrepostos entre si e ao cadastro técnico e projeto geométrico da rodovia, tornando possível a realização de análise temática da faixa de domínio. Realizou-se também uma análise de propriedades rurais na área diretamente afetada pela implantação da rodovia. Observou-se que sensor Laser Scanner é capaz de gerar informações temáticas de grande escala relevantes para projetos de implantação de rodovias. A integração de produtos fotogramétricos digitais forneceu informações que não seriam obtidas somente com os produtos do sensor Laser Scanner. A utilização conjunta dos produtos gerados com o cadastro técnico e o projeto geométrico da rodovia constituiu-se em excelente ferramenta para análises temáticas da área onde a rodovia será implantada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-19T21:07:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:15:00Z : No. of bitstreams: 1 183650.pdf: 57380017 bytes, checksum: 5de02f7c812678ec3166b7cf8715afcc (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T14:58:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T03:08:45Z : No. of bitstreams: 1 150533.pdf: 39880631 bytes, checksum: f00f0ae6faf503638ed501accdfb2d2b (MD5)

Orientador: Quintino Dalmolin / Co-orientadores: Carlos Antonio O. Vieira e Vladimir Oliveira Di Iorio / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: Nesta dissertação são tratados e implementados os métodos, recursos e procedimentos necessários para desenvolver um aplicativo a baixo custo para trabalhar com fotogrametria a curta distância voltada para a arquitetura. Para tal fim, foram feitas as seguintes implementações : tratamento de imagem, monorestituição e retificação de imagens. O aplicativo, denominado SIFAR1.0, tem como objetivo básico a redução de dados, quer seja por vetorização das feições ou por geração de ortoimagens, provenientes da digitalização de fotos de monumentos históricos, para fins de documentação. Para testar a aplicabilidade do SIFAJRl .0 foram efetuados testes com fotografias de um edifício, onde foram afixados e levantados alvos, necessários para ligar os sistemas imagem-objeto. Os resultados, utilizandose das equações implementadas, mostraram-se, na sua melhor opção, compatíveis com a escala 1:50, para a vetorização, e 1:100 para a ortoimagem. Percebeu-se que o aplicativo não era limitado apenas a fotos de fachadas e que o mesmo tinha potencial para trabalhar com imagens aéreas. Assim, foram realizados testes com uma imagem hipotética, gerada a partir da equação de colinearidade onde os parâmetros exteriores e interiores foram fixados. Os resultados mostraram que o SIFARl.O, permitiu a vetorização e a geração de ortoimagem compatíveis com a escala de 1:1000. / Abstract: In this thesis are presented and implemented methods, resources and procedures needed to develop a low cost software to work with close range photogrammetry related to architecture. To do this, it was implemented procedures for image processing, like enhancement, thresholding, etc, as well a it was treated and also improved some mathematic models to make the extraction of features on digital images. The procedures to make the rectification of images are also in this sofware. It is denominates SIFAR1.0, and its basic objective is the data reduction by extraction of features or orthoimage generation, come from digitalization of historical monuments pictures, for documentation ends. To test the applicability of SIFAR1.0 tests were done in a bulding pictures, where targets, needed to link the systens of image and object, were fixed and surveyed. The results, using, implemented equations, shown thenselves, in their best option, compatible with 1:50 scale, for extraction of features, and 1 :100 scale for orthoimage. It was noted that the software was not limited for façades pictures and it had potential to work with aerial pictures. Then, tests were done with a hipothetic image, generated by the collinearity equation where the external and internal parameters werw fixed. The results shown that SIFAR1.0 allowed the extraction of features and generation of orthoimage compatible with 1:100 scale.

Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-10-24Bitstream added on 2015-04-09T12:48:14Z : No. of bitstreams: 1 000812754.pdf: 2698955 bytes, checksum: 251d7dc436a0b92a04049609a98ad740 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os pontos de controle são fundamentais nos processos de orientação de imagens. Mesmo com o desenvolvimento e consolidação das técnicas de levantamento aéreo pela integração de Sistemas de Posicionamento por Satélites (Global Navigation Satellite System - GNSS) e sistema inercial, que possibilitam a orientação direta do sensor, pontos de controle são necessários para corrigir erros sistemáticos e avaliar a confiabilidade e a acurácia dos dados. A localização desses pontos de controle nas imagens ainda é uma tarefa realizada por um operador, sendo uma fonte adicional de erros devido às incertezas na identificação visual. Assim, este trabalho propõe um fluxo automático para obter coordenadas de pontos de controle e localizá-las nas imagens aéreas com precisão subpixel. A abordagem baseia-se em cenas terrestres verticais de áreas com características distinguíveis, contendo um ponto levantado por receptor GNSS (como um ponto de controle). Essas cenas terrestres são usadas na correspondência com janelas em imagens aéreas para transferir o ponto levantado. Algoritmos de correspondência de imagem baseada em área e em características são aplicados nessa tarefa, além de um posterior refinamento adaptativo por mínimos quadrados. Para realizar o fluxo automático, desenvolveu-se uma técnica de coleta de imagens terrestres na forma necessária. Além dessa técnica, outras foram desenvolvidas para: preparar a cena terrestre de controle com retificação e ortorretificação; localizar o ponto de controle em janela de busca na imagem aérea e minimizar as diferenças na correspondência entre imagens terrestre e aérea, definindo melhor a posição subpixel do ponto. Vários experimentos avaliaram a viabilidade e a acurácia alcançada com as técnicas propostas usando ajustamento por feixes de raios em modelos e blocos de imagens... / Control field is essential in image orientation procedures and is based on the determination of ground coordinates from distinguishable features. Aerial survey techniques have evolved with the integration of Global Navigation Satellite System (GNSS) and inertial systems, enabling Direct Sensor Orientation (DSO). However, even with the development and consolidation of these techniques, Ground Control Points (GCPs) are still needed to correct for systematic errors and to assess the reliability and accuracy of the orientation data. The location of GCPs over images is still a task performed by an operator, which is an additional source of errors due to the uncertainties in the visual identification. Thus, an automatic flow is proposed in this work to obtain GCP coordinates and locate them in aerial images with sub-pixel accuracy. The approach is based on vertical ground scenes from distinguishable feature areas with a point surveyed by GNSS receiver (like a GCP). These ground scenes are matched with aerial image patches to transfer surveyed points. Feature- and area-based matching algorithms are applied for this task as well as a subsequent adaptive refinement by least squares. To perform the automatic flow, a technique to acquire ground images as required was designed. In addition, other techniques were developed to: prepare control scenes by rectification and orthorectification; locate GCPs into search window in aerial images, and minimize the differences between matched image patches, improving the sub-pixel location of the match point. Different experiments assessed the feasibility and accuracy achieved with the proposed techniques using bundle adjustment in stereo-models and image blocks. The analysis of results was based on discrepancies and residuals at GPCs and independent checkpoints... / FAPESP: 2010/16954-5

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, Mestrado Profissional em Engenharia Elétrica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-08-14T17:59:13Z No. of bitstreams: 1 2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-10-05T14:08:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-05T14:08:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) Previous issue date: 2017-10-05 / Na Criminalística, as aplicações forenses de biometria são relacionadas a problemas de determinação de fonte ou de origem (confronto entre material padrão e questionado), exames estes caracterizados por se basearem em traços biométricos tradicionais únicos (DNA, lançamentos manuscritos, voz, face, etc). Identificadores biométricos possuem graus de distinção diferentes ou podem não estar suficientemente evidentes ou disponíveis, de maneira a limitar ou até mesmo inviabilizar o exame pericial. Embora os traços biométricos brandos (gênero, altura, etnia, etc) não sejam tão permanentes e confiáveis quanto os tradicionais, eles complementam as informações do indivíduo, elevando a precisão no estabelecimento de sua identidade. Este trabalho propõe uma metodologia forense de estimativa semiautomática de altura humana em vídeos de sistemas de vigilância destinada à Criminalística, cujos métodos atualmente empregados para estimar altura são restritos à projeção reversa (caracterizada pela subjetividade) e a técnicas de fotogrametria baseadas em uma única imagem (dependentes de cenas estruturadas). A metodologia proposta foi submetida a experimentos em condições reais, com câmeras de diferentes marcas, modelos e configurações. Situações adversas, como grande distância do alvo em relação às câmeras, baixa qualidade dos vídeos, pisos não planos ou irregulares, presença de ruídos nos quadros dos vídeos também foram consideradas. Os resultados de estimativas de altura dos alvos apresentaram erro médio absoluto de 0,013 m em relação aos dados de validação, o que comprova a robustez da solução para o uso forense. / In Criminalistics, biometric forensic applications are related to problems of source or origin determination (confrontation between standard and questioned material). These tests are based on unique traditional biometric traits (DNA, handwriting, voice, face, among others). Biometric identifiers have different degrees of distinction or may not be sufficiently obvious or available, in order to limit or even render unfeasible the forensic expert report. Although soft biometric traits (gender, height, ethnicity, etc.) are not as permanent and reliable as traditional ones, they complement the individual's information, increasing the accuracy in establishing his/her identity. This work proposes a forensic methodology of semi-automatic human height estimation in videos of surveillance systems for Criminalistics, whose methods currently used to estimate height are restricted to the reverse projection (characterized by subjectivity) and single-image based photogrammetry techniques (dependent on structured scenes). The proposed methodology was submitted to experiments in real conditions, with cameras of different brands, models and configurations. Adverse situations, such as a large distance from the target to the cameras, poor video quality, uneven or irregular floors, presence of noise in the video frames were also considered. The results of height estimates of the targets presented an absolute mean error of 0.013 m in relation to the validation data, which demonstrates the robustness of the solution for the forensic use.