During last three decades, companies have offshored their manufacturing activities across international borders in order to pursue lower manufacturing costs. Despite having accomplished their purpose, companies have also suffered from issues, especially poor quality of products and a poor response to customer demand. Therefore, companies consider relocating some of the manufacturing activities back to the home country, a process that is known as manufacturing reshoring. There is paucity of scholarly attention on how manufacturing reshoring decisions are evaluated and supported. Therefore, the purpose of this thesis is to develop decision-support tools to evaluate manufacturing reshoring decisions. In order to fulfil this, it is important to know how industry experts reason while making manufacturing reshoring decisions (RQ1), and how their reasoning can be modeled into decision-support tools (RQ2). Therefore, three studies were conducted including a multiple case study and two modeling studies. The multiple case study addressed the criteria that are considered by the industry experts in these decisions, while the two modeling studies, based on fuzzy logic and analytical hierarchy process (AHP), used a part of these criteria to develop decision-support tools. The findings indicate that a holistic set of criteria were considered by industry experts in arriving at a manufacturing reshoring decision. A large portion of these criteria occur within competitive priority category and among them, high importance is given to quality, while low importance to sustainability. Fuzzy logic modeling was used to model the criteria from the perspective of competitive priority at an overall level. Three fuzzy logic concepts were developed to capture industry experts’ reasoning and facilitate modeling of manufacturing reshoring decisions. Furthermore, two configurations and sixteen settings were developed, of which, the best ones were identified. AHP-based tools were used to capture experts’ reasoning of the competitive priority criteria by comparing the criteria. It was observed that fuzzy logic-based tools are able to better emulate industry experts’ reasoning of manufacturing reshoring. This research contributes to theory with a holistic framework of reshoring decision criteria, and to practice with decision-support tools for evaluation of manufacturing reshoring decisions. / Under de tre senaste decennierna har många företag flyttat sin produktion till lågkostnadsländer för att kunna utnyttja lägre lönekostnader. Många gånger har företagen genom denna åtgärd lyckats sänka sin tillverkningskostnad men samtidigt drabbats av oförutsedda problem kopplat till exempelvis produkt-kvalitet och möjligheten att kundanpassa produkter. Hanteringen av problemen har lett till ytterligare kostnader som många gånger överstigit besparingen i tillverkningskostnad. Detta har lett till att allt fler företag börjat flytta tillbaka sin produktion till hemlandet, så kallad reshoring. Reshoring är ett ungt område där det saknas forskning gällande bland annat hur den här typen av beslut på bästa sätt kan utvärderas och vilken typ av beslutstöd som kan underlätta den här typen av beslut. Därför är syftet med den här avhandlingen är att utveckla beslutsstödverktyg för utvärdering av reshoring beslut. För att uppfylla syftet har två forskningsfrågor formulerats. Den första frågan handlar om hur industriexperter resonerar kring reshoring beslut (RQ1) medan den andra frågan handlar om hur deras resonemang kan modelleras i beslutsstödverktyg (RQ2). Tre studier har genomförts för att besvara forskningsfrågorna, en fallstudie och två modelleringsstudier. Fallstudien fokuserar på att identifiera vilka kriterier som industriexperter beaktar medan modelleringsstudierna fokuserar på att utveckla beslutstödsverktyg där en del av dessa kriterier beaktas, med hjälp av fuzzy logic och analytical hierarchy process (AHP). Resultaten från forskningen visar att industriexperter bedömer reshoring beslut utifrån ett holistiskt perspektiv. En stor del av dessa beslutskriterier finns inom konkurrenskraft kategorin och inom dessa, har industriexperterna lagt högst vikt på kvalitet och lägst vikt på hållbarhet. Genom fuzzy logic modellering modellerades kriterierna på en övergripande nivå. Tre nya fuzzy logic koncept utvecklades för att fånga experternas resonemang. Dessutom utvecklades två konfigurationer med sexton olika inställningar, och de bästa identifierades. AHP-baserade verktyg utvecklades för att fånga experternas resonemang om kriterierna för konkurrenskraft prioriteringar. Fuzzy logic-baserade verktyg kan bättre fånga experternas resonemang kring reshoring beslut. Denna forskning bidrar till teori med en holistisk lista över beslutskriterier för reshoring beslut, och till praktik med beslutsstöd verktyg för utvärdering av reshoring beslut.

Die vorliegende Arbeit befaßt sich mit instationären, uni- oder multivariaten Zeitreihen, die bei der Beobachtung komplexer nichtlinearer dynamischer Systeme entstehen und sich der Modellierung durch ein globales Modell entziehen. In vielen natürlichen oder gesellschaftlichen Prozessen kann man jedoch wiederkehrende Phänomene beobachten, die von deren Rhythmen beeinflußt sind; ebenso lassen sich in technischen Prozessen beispielsweise aufgrund einer bedarfsorientierten Steuerung wiederholte, aber nicht periodische Verhaltensweisen ausmachen. Für solche Systeme und Zeitreihen wird deshalb vorgeschlagen, eine partielle Modellierung durch mehrere lokale Modelle vorzunehmen, die wiederkehrende Phänomene in Form zeitlich begrenzter Muster beschreiben. Um den Unwägbarkeiten dieser und sich anschließender Aufgabenstellungen Rechnung zu tragen, werden in dieser Arbeit durchgehend unscharfe Ansätze zur Modellierung von Mustern und ihrer Weiterverarbeitung gewählt und ausgearbeitet. Die Aufgabenstellung der Erkennung von Mustern in fortlaufenden Zeitreihen wird dahingehend verallgemeinert, daß unvollständige, sich noch in Entwicklung befindliche Musterinstanzen erkannt werden können. Basierend auf ebendieser frühzeitigen Erkennung kann der Verlauf der Zeitreihe -- und damit das weitere Systemverhalten -- lokal prognostiziert werden. Auf Besonderheiten und Schwierigkeiten, die sich aus der neuartigen Aufgabe der Online-Erkennung von Mustern ergeben, wird jeweils vermittels geeigneter Beispiele eingegangen, ebenso die praktische Verwendbarkeit des musterbasierten Vorhersageprinzips anhand realer Daten dokumentiert. / This dissertation focuses on non-stationary multivariate time series stemming from the observation of complex nonlinear dynamical systems. While one global model for such systems and time series may not always be feasible, we may observe recurring phenomena (patterns) in some of these time series. These phenomena might, for example, be caused by the rhythms of natural or societal processes, or a demand-oriented control of technical processes. For such systems and time series a partial modelling by means of multiple local models is being proposed. To cope with the intrinsic uncertainties of this task, fuzzy methods and models are being used throughout this work. Means are introduced for modelling and recognition of patterns in multivariate time series. Based on a novel method for the early recognition of incomplete patterns in streaming time series, a short-time prediction becomes feasible. Peculiarities and intrinsic difficulties of an online recognition of incomplete patterns are being discussed with the help of suitable examples. The usability of the pattern-based prediction approach is being demonstrated by means of real-world data.

This paper presents a bio-inspired approach for optical flow data interpretation based on fuzzy inference decision making for visual mobile robot navigation. The interpretation results of regionally averaged optical flow patterns with pyramid segmentation of the optical flow field deliver fuzzy topological and topographic information of the surrounding environment (topological structure from motion). It allows a topological localization in a global map as well as controlled locomotion (obstacle avoidance, goal seeking) in a changing and dynamic environment. The topological optical flow processing is embedded in a behavior based mobile robot navigation system which uses only a mono-camera as primary navigation sensor. The paper discusses the optical flow processing approach as well as the rule based fuzzy inference algorithms used. The implemented algorithms have been tested successfully with synthetic image data for a first verification and parameter tuning as well as in a real office environment with real image data.

Im Mittelpunkt der Arbeit steht die prozess- und steuerungstechnische Untersuchung der biologischen Trocknung von Restabfällen im dynamischen Reaktor. Die gezielte Kombination von biologischen und mechanischen Prozessen innerhalb eines Reaktors führt zu Eigenschaften des Outputmaterials, die die prinzipielle Überlegenheit des dynamischen Reaktors hinsichtlich Prozessbeeinflussbarkeit und Produktqualität deutlich belegen. Die vorgestellte Steuerungslösung besteht aus einem Modul zur Klassensteuerung, der in eine übergeordnete Ablaufsteuerung eingebettet wurde. Diesem Aufbau liegt die Feststellung zu Grunde, dass beim diskontinuierlich geführten Prozess die Eigenschaften des Reaktor-Abfall-Systems von Charge zu Charge sehr unterschiedlich ausfallen können. Mit fortschreitender Prozesszeit können bestimmte Eigenschaften, im konkreten Fall Wassergehalt und Aktivität des Materials aus dem Prozessverlauf selbst bestimmt werden. Voraussetzung dazu ist die Schaffung von vergleichbaren Prozessbedingungen durch eine vorgegebene Reihenfolge von Handlungen zu Beginn des Prozesses. Ab einem bestimmten Informationsstand kann die bis dahin schematische in eine automatische Prozessführung überführt werden. In dieser werden an die aktuelle Prozesssituation angepasste Handlungen ausgeführt.

In addition to the hydromorphological pressure on the ecological conditions of free-flowing river courses, increasing water temperature is affecting the water bodies, particularly by changing freshwater community compositions. The low discharge of numerous European rivers in the dry and hot hydrological year 2022 proves this relevance. Therefore, ecological assessment tools such as habitat modeling should take these factors into account when assessing the quantity and quality of habitats. In this paper, the habitat modeling tool “Transient River Habitat Modeling for Macrozoobenthos” (TRiMM) is improved by incorporating a fuzzy logic approach and adding water temperature to the set of parameters determining habitat suitability for macrozoobenthos. Habitat-relevant parameters, including hydromorphological factors (depth, velocity, mineral and organic substrate) and a water quality factor (temperature), are combined in the habitat model so that it can more broadly characterize river physical conditions and their interactions with biological indicators. Habitat modeling employed the mentioned parameters to simulate suitability for the macrozoobenthos in a small river in central Saxony, Germany. Due to its deteriorated condition, this river was selected as a representative for thousands of kilometers of small rivers across the region, which have been restored. The model simulated the status quo of river conditions from spring to summer for three macrozoobenthos species (Ancylus fluviatilis, Ephemera danica and Gammarus fossarum). The results showed that the natural flow resulted in dynamic habitat suitability both spatially and temporally, which differs for each species. Remarkably, the five-parameter model (depth, velocity, temperature, mineral, and organic substrate) generally performed better compared to a similar model without temperature.

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Methode zur Wertermittlung von bergbaubeeinflussten Immobilien, welche die wesentlichen Bergbaurisiken berücksichtigt. Die Untersuchungen ergaben, dass das Risiko von Investitionen in bergbaubeeinflusste Immobilien durchschnittlich dreimal größer ist als das Risiko von Investitionen in Immobilien ohne Bergbaueinflüsse. Für die Ermittlung des Risikos kamen eine immobilien- und eine bergbauspezifische Komponente zum Einsatz. Letztere umfasst Prognosen zu potentiellen Oberflächenvernässungen, zur Sickerwassergefahr und zu bergbaubedingten Wertminderungen von Gebäuden unter besonderer Berücksichtigung der Gebäudeempfindlichkeit gegenüber bergbauinduzierten Bodenbewegungen. Für die Wertermittlung von Immobilien kam das Discounted Cash Flow-Verfahren zur Anwendung. Der Diskontfaktor wurde mit Hilfe eines speziell entwickelten Fuzzy-Modells bestimmt. Die erstellte Bewertungsmethode kann als relevante Entscheidungshilfe für Investitionen in Bergbaugebiete dienen.

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Methode zur Wertermittlung von bergbaubeeinflussten Immobilien, welche die wesentlichen Bergbaurisiken berücksichtigt. Die Untersuchungen ergaben, dass das Risiko von Investitionen in bergbaubeeinflusste Immobilien durchschnittlich dreimal größer ist als das Risiko von Investitionen in Immobilien ohne Bergbaueinflüsse. Für die Ermittlung des Risikos kamen eine immobilien- und eine bergbauspezifische Komponente zum Einsatz. Letztere umfasst Prognosen zu potentiellen Oberflächenvernässungen, zur Sickerwassergefahr und zu bergbaubedingten Wertminderungen von Gebäuden unter besonderer Berücksichtigung der Gebäudeempfindlichkeit gegenüber bergbauinduzierten Bodenbewegungen. Für die Wertermittlung von Immobilien kam das Discounted Cash Flow-Verfahren zur Anwendung. Der Diskontfaktor wurde mit Hilfe eines speziell entwickelten Fuzzy-Modells bestimmt. Die erstellte Bewertungsmethode kann als relevante Entscheidungshilfe für Investitionen in Bergbaugebiete dienen.

An assessment of tin-skarn resources in the Erzgebirge, Germany, was conducted with the 3-Part Method. For this purpose a Grade-Tonnage Model for this deposit type was established. A literature review produced grade and tonnage data for 23 skarn deposits, of which 9 are in the assessment area. Based on an existing predictive map created with an AI algorithm, seven permissive tracts with a total area of 776 km² were defined. To estimate the number of undiscovered deposits a panel of five experts in the economic geology of the Erzgebirge was assembled. From the expert estimates and the newly developed Grade-Tonnage Model the undiscovered ore and metal tonnages in each permissive tract were evaluated. In four of the seven tracts the probability of the existence of at least one undiscovered deposit is estimated to be greater than 50%, in permissive tract 2 it is even greater than 90%. In each of these tracts, the median assessed undiscovered ore tonnages are several million tons and the tin resources exceed 10,000 tons. For the most perspective tract (Permissive tract 2) the median estimates are 40.6 Million tons of ore with a tin content of 114,000 tons. For tungsten (tonnages calculated as WO3) the numbers are slightly lower. The results verify the high resource potential of tin skarns in the Erzgebirge and can be used to guide future exploration activities to the most economically promising permissive tracts.

Denna rapport går igenom utvecklingen av spelet Metal in Your Brain som skickas in som ett bidrag till Swedish Game Awards (SGA), nordens största spelutvecklar-tävling och hur den artificiella intelligensen är uppbyggd och funktionerar. Den artificiella intelligensen är konstruerad på två sätt: fuzzy logic som står bakom de handlingar som en icke spelande karaktär (NPC) tar beroende på vilken situation den befinner sig i och A*-sökning som används för att en NPC ska kunna söka sig fram till ett mål och ta den kortaste vägen eller fly från spelaren för att gömma sig bakom närmsta skydd. Metal in Your Brain är ett 2D top-down shooter för Windowsdatorer där man tillsammans med två andra spelare ska överleva en rad vågor av fiender och möjligen samtidigt utföra ett antal uppdrag beroende på vilken bana det är. / This report reviews the development of the game Metal inYour Brain that will be submitted to Swedish Game Awards (SGA), Scandinavia's largest game developer competition and how the artificial intelligence is structured and functions. The artificial intelligence is constructed in two ways: fuzzy logic that decides the actions for a non-player character (NPC) will take depending on the situation it find itself in, and A * search that is used for a NPC to be able to seek out a goal and take the shortest route to get there or flee from the player and take cover behind the nearest shelter. Metal In Your Brain is a 2D top-down shooter for Windows computers where you, together with two other players aim to survive a series of waves of enemies and possibly simultaneously perform a number of tasks depending on what level one is at. 1

Die für die Konzeptphase des Produktentwicklungsprozesses erarbeitete integrierte Vorgehensweise bietet durch Methoden und Werkzeuge zur Zielkostenspaltung und -erreichung eine systematische Unterstützung hinsichtlich der: Funktionsprojektierung entsprechend den Kundenanforderungen Ermittlung der Prioritäten des Kunden Erarbeitung von Teilzielkostenvorgaben Konzipierung prinzipieller Lösungen Prognose deren voraussichtlicher Kosten Auswahl alternativer Lösungskonzepte Bewertung des technischen Potentials und des vergüteten Nutzens der Konzeptalternativen