Les avancées technologiques dans le domaine informatique (logiciel et matériel) et, en particulier, de la géolocalisation ont permis la démocratisation des modèles numériques. L'arrivée depuis quelques années de véhicules de cartographie mobile a ouvert l'accès à la numérisation 3D mobile terrestre. L'un des avantages de ces nouvelles méthodes d'imagerie de l'environnement urbain est la capacité potentielle de ces systèmes à améliorer les bases de données existantes 2D comme 3D, en particulier leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (généralement des lignes en 2D et des plans ou des triangles en 3D) d'un niveau de détail grossier mais ont l'avantage d'être disponibles sur de vastes zones géographiques. Elles sont issues de la fusion d'informations diverses (anciennes campagnes réalisées manuellement, conception automatisée ou encore hybride) et peuvent donc présenter des erreurs de fabrication. Les systèmes de numérisation mobiles, eux, peuvent acquérir, entre autres, des nuages de points laser. Ces nuages laser garantissent des données d'un niveau de détail très fin pouvant aller jusqu'à plusieurs points au centimètre carré. Acquérir des nuages de points laser présente toutefois des inconvénients :- une quantité de données importante sur de faibles étendues géographiques posant des problèmes de stockage et de traitements pouvant aller jusqu'à plusieurs Téraoctet lors de campagnes d'acquisition importantes- des difficultés d'acquisition inhérentes au fait d'imager l'environnement depuis le sol. Les systèmes de numérisation mobiles présentent eux aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géoréférencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à la réduction de la portion de ciel visible pour capter assez de satellites pour en déduire une position spatiale. Améliorer les bases de données existantes grâce aux données acquises par un véhicule de numérisation mobile nécessite une mise en cohérence des deux ensembles. L'objectif principal de ce manuscrit est donc de mettre en place une chaîne de traitements automatique permettant de recaler bases de données géographiques et nuages de points laser terrestre (provenant de véhicules de cartographies mobiles) de la manière la plus fiable possible. Le recalage peut se réaliser de manière différentes. Dans ce manuscrit, nous avons développé une méthode permettant de recaler des nuages laser sur des bases de données, notamment, par la définition d'un modèle de dérive particulièrement adapté aux dérives non-linéaires de ces données mobiles. Nous avons également développé une méthode capable d'utiliser de l'information sémantique pour recaler des bases de données sur des nuages laser mobiles. Les différentes optimisations effectuées sur notre approche nous permettent de recaler des données rapidement pour une approche post-traitements, ce qui permet d'ouvrir l'approche à la gestion de grands volumes de données (milliards de points laser et milliers de primitives géométriques).Le problème du recalage conjoint a été abordé. Notre chaîne de traitements a été testée sur des données simulées et des données réelles provenant de différentes missions effectuées par l'IGN / Technological advances in computer science (software and hardware) and particularly, GPS localization made digital models accessible to all people. In recent years, mobile mapping systems has enabled large scale mobile 3D scanning. One advantage of this technology for the urban environment is the potential ability to improve existing 2D or 3D database, especially their level of detail and variety of represented objects. Geographic database consist of a set of geometric primitives (generally 2D lines and plans or triangles in 3D) with a coarse level of detail but with the advantage of being available over wide geographical areas. They come from the fusion of various information (old campaigns performed manually, automated or hybrid design) wich may lead to manufacturing errors. The mobile mapping systems can acquire laser point clouds. These point clouds guarantee a fine level of detail up to more than one points per square centimeter. But there are some disavantages :- a large amount of data on small geographic areas that may cause problems for storage and treatment of up to several Terabyte during major acquisition,- the inherent acquisition difficulties to image the environment from the ground. In urban areas, the GPS signal required for proper georeferencing data can be disturbed by multipath or even stopped when GPS masking phenomena related to the reduction of the portion of the visible sky to capture enough satellites to find a good localization. Improve existing databases through these dataset acquired by a mobile mapping system requires alignment of these two sets. The main objective of this manuscript is to establish a pipeline of automatic processes to register these datasets together in the most reliable manner. Co-registration this data can be done in different ways. In this manuscript we have focused our work on the registration of mobile laser point cloud on geographical database by using a drift model suitable for the non rigid drift of these kind of mobile data. We have also developped a method to register geographical database containing semantics on mobile point cloud. The different optimization step performed on our methods allows to register the data fast enough for post-processing pipeline, which allows the management of large volumes of data (billions of laser points and thousands geometric primitives). We have also discussed on the problem of joint deformation. Our methods have been tested on simulated data and real data from different mission performed by IGN

Computerized data visualization and analysis tools, especially Geographic Information Systems (GIS), constitute an important part of today&amp / #65533 / s water resources development and management studies. In order to obtain satisfactory results from such tools, accurate and comprehensive hydrography datasets are needed that include both spatial and hydrologic information on surface water resources and watersheds. If present, such datasets may support many applications, such as hydrologic and environmental modeling, impact assessment, and construction planning. The primary purposes of this study are production of prototype national hydrography and watershed datasets for Turkey, and development of GIS-based tools for the analysis of local water quality and quantity data. For these purposes national hydrography datasets and analysis systems of several counties are reviewed, and based on gained experience / 1) Sub-watershed boundaries of 26 major national basins are derived from digital elevation model of the country by using raster-based analysis methods and these watersheds are named according to coding system of the European Union, 2) A prototype hydrography dataset with built-in connectivity and water flow direction information is produced from publicly available data sources, 3) GIS based spatial tools are developed to facilitate navigation through streams and watersheds in the hydrography dataset, and 4) A state-of-the art GIS-based stream flow and water quality data analysis system is developed, which is based on the structure of nationally available data and includes advanced statistical and spatial analysis capabilities. All datasets and developed tools are gathered in a single graphical user-interface within GIS and made available to the end-users.

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CharlesCMF_DISSERT.pdf: 5841737 bytes, checksum: a66ddcf0219ba96b5dc3d9e8447b4d9c (MD5) Previous issue date: 2010-05-14 / The northern portion of the Rio Grande do Norte State is characterized by intense coastal dynamics affecting areas with ecosystems of moderate to high environmental sensitivity. In this region are installed the main socioeconomic activities of RN State: salt industry, shrimp farm, fruit industry and oil industry. The oil industry suffers the effects of coastal dynamic action promoting problems such as erosion and exposure of wells and pipelines along the shore. Thus came the improvement of such modifications, in search of understanding of the changes which causes environmental impacts with the purpose of detecting and assessing areas with greater vulnerability to variations. Coastal areas under influence oil industry are highly vulnerable and sensitive in case of accidents involving oil spill in the vicinity. Therefore, it was established the geoenvironmental monitoring of the region with the aim of evaluating the entire coastal area evolution and check the sensitivity of the site on the presence of oil. The goal of this work was the implementation of a computer system that combines the needs of insertion and visualization of thematic maps for the generation of Environmental Vulnerability maps, using techniques of Business Intelligence (BI), from vector information previously stored in the database. The fundamental design interest was to implement a more scalable system that meets the diverse fields of study and make the appropriate system for generating online vulnerability maps, automating the methodology so as to facilitate data manipulation and fast results in cases of real time operational decision-making. In database development a geographic area was established the conceptual model of the selected data and Web system was done using the template database PostgreSQL, PostGis spatial extension, Glassfish Web server and the viewer maps Web environment, the GeoServer. To develop a geographic database it was necessary to generate the conceptual model of the selected data and the Web system development was done using the PostgreSQL database system, its spatial extension PostGIS, the web server Glassfish and GeoServer to display maps in Web / A por??o setentrional do Estado do Rio Grande do Norte ? caracterizada por intensa din?mica costeira afetando ?reas com ecossistemas de alta sensibilidade ambiental. Nessa regi?o est?o instaladas as principais atividades socioecon?micas do Estado: ind?stria salineira, carcinicultura, fruticultura e ind?stria petrol?fera. A ind?stria petrol?fera sofre os percal?os da a??o da din?mica costeira que acarretada problemas como a eros?o e a exposi??o dos po?os e dutos instalados ao longo da faixa de praia. Deste modo, surgiu o ordenamento de tais modifica??es, na busca do entendimento das mudan?as geradoras de agress?es ao meio ambiente, em estudos sobre os impactos ambientais com o prop?sito de detectar e avaliar as ?reas com a maior vulnerabilidade ?s modifica??es. As ?reas costeiras sob influ?ncia petrol?fera se apresentam altamente vulner?veis e sens?veis em caso de acidentes com derramamento de ?leo nas proximidades. Portanto, foi estabelecido o monitoramento geoambiental da regi?o com o objetivo de avaliar toda a evolu??o costeira da ?rea e verificar a sensibilidade do local diante da presen?a do ?leo. O objetivo desse trabalho foi a implementa??o de um sistema computacional que atenda as necessidades de inser??o e visualiza??o de mapas tem?ticos para a gera??o, utilizando t?cnicas de Business Intelligence (BI), de Mapas de Vulnerabilidade Ambiental a partir de informa??es vetoriais previamente armazenadas no banco de dados. O interesse b?sico do projeto foi implementar um sistema mais escal?vel que atenda a diversas ?reas de estudo e tornar o sistema apropriado para gera??o on-line dos mapas de vulnerabilidade, automatizando a metodologia de forma a facilitar a manipula??o de dados e agilizar a obten??o de resultados em casos de tomadas de decis?es operacionais em tempo real. No desenvolvimento do banco de dados geogr?ficos foi estabelecido o modelo conceitual dos dados selecionados e o sistema Web foi feito usando o modelo de banco de dados PostgreSQL, sua extens?o espacial PostGis, o servidor web Glassfish e o visualizador de mapas em ambiente Web, o GeoServer

Made available in DSpace on 2015-04-11T13:54:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Disertacao Jose Luiz Nascimento.pdf: 11954689 bytes, checksum: db2a41530214bd81c32bed91fe894299 (MD5) Previous issue date: 2009-12-09 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / As técnicas de Sensoriamento Remoto e Sistemas de Informações Geográficas (SIG) têm sido utilizados de forma conjugada em estudos dos recursos terrestres, com especial atenção para o monitoramento das atividades antrópicas e seus impactos ambientais. Neste contexto, o presente trabalho foi desenvolvido tendo como objetivo mapear, através de SIG, os impactos provenientes das diferentes formas de uso do solo no interior da APA Margem Esquerda do Rio Negro Setor Tarumã-Açu/ Tarumã-Mirim. A APA, de 56.793ha, está localizada entre os paralelos 2º 41 44 e 3º 03 37 Latitude Sul e meridianos 60º 03 41 e 60º 18 27 Longitude Oeste, no município de Manaus - Estado do Amazonas. Para análise de dados de sensoriamento remoto utilizou-se imagens do satélite TM Landsat 5 (anos 1990, 1997, 2001,2005 e 2009) e QUICKBIRD (ano 2008), que subsidiaram na construção de uma base cartográfica digital. As referidas imagens foram fundamentais também na quantificação da dinâmica de desmatamento, obtida através do processo de classificação, para o período compreendido entre os anos de 1990 a 2009 e seus respectivos incrementos. O método para classificação foi a de máxima verossimilhança, focando as análises apenas nas classes de floresta, não-floresta e água, além de outras técnicas de análise da base de dados. Para estruturação da base cartográfica digital, utilizou-se o software ArcGis 9.3 e ENVI 4.4, técnicas de geoprocessamento apoiadas nos recursos disponíveis em Sistemas de Informações Geográficas, onde foram analisados aspectos relacionados ao uso e ocupação do solo e cobertura vegetal. Para construção do polígono georeferenciado da unidade foi feito interpretação do seu memorial descritivo, bem como a espacialização das coordenadas geográficas contidas no Decreto de criação e na Lei que altera posteriormente seus limites. Informações do PA Tarumã-Mirim, unidades de conservação, hidrografia, relevo, vegetação e dados coletados em campo através do georeferenciamento com uso de GPS, foram organizadas em um banco de dados geocodificado identificando e espacializando a situação fundiária da APA, bem como, alvos potenciais de degradação ambiental, áreas de preservação permanente, reservas florestais e demais atividades implantadas no espaço geográfico da APA. Tal mapeamento subsidiou a construção de um banco de dados geográficos da unidade, ferramenta fundamental no auxílio à gestão da unidade. / As técnicas de Sensoriamento Remoto e Sistemas de Informações Geográficas (SIG) têm sido utilizados de forma conjugada em estudos dos recursos terrestres, com especial atenção para o monitoramento das atividades antrópicas e seus impactos ambientais. Neste contexto, o presente trabalho foi desenvolvido tendo como objetivo mapear, através de SIG, os impactos provenientes das diferentes formas de uso do solo no interior da APA Margem Esquerda do Rio Negro Setor Tarumã-Açu/ Tarumã-Mirim. A APA, de 56.793ha, está localizada entre os paralelos 2º 41 44 e 3º 03 37 Latitude Sul e meridianos 60º 03 41 e 60º 18 27 Longitude Oeste, no município de Manaus - Estado do Amazonas. Para análise de dados de sensoriamento remoto utilizou-se imagens do satélite TM Landsat 5 (anos 1990, 1997, 2001,2005 e 2009) e QUICKBIRD (ano 2008), que subsidiaram na construção de uma base cartográfica digital. As referidas imagens foram fundamentais também na quantificação da dinâmica de desmatamento, obtida através do processo de classificação, para o período compreendido entre os anos de 1990 a 2009 e seus respectivos incrementos. O método para classificação foi a de máxima verossimilhança, focando as análises apenas nas classes de floresta, não-floresta e água, além de outras técnicas de análise da base de dados. Para estruturação da base cartográfica digital, utilizou-se o software ArcGis 9.3 e ENVI 4.4, técnicas de geoprocessamento apoiadas nos recursos disponíveis em Sistemas de Informações Geográficas, onde foram analisados aspectos relacionados ao uso e ocupação do solo e cobertura vegetal. Para construção do polígono georeferenciado da unidade foi feito interpretação do seu memorial descritivo, bem como a espacialização das coordenadas geográficas contidas no Decreto de criação e na Lei que altera posteriormente seus limites. Informações do PA Tarumã-Mirim, unidades de conservação, hidrografia, relevo, vegetação e dados coletados em campo através do georeferenciamento com uso de GPS, foram organizadas em um banco de dados geocodificado identificando e espacializando a situação fundiária da APA, bem como, alvos potenciais de degradação ambiental, áreas de preservação permanente, reservas florestais e demais atividades implantadas no espaço geográfico da APA. Tal mapeamento subsidiou a construção de um banco de dados geográficos da unidade, ferramenta fundamental no auxílio à gestão da unidade.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ronald Silva Serrao.pdf: 3768583 bytes, checksum: 725e3b26433cdffa1f7774d79e38def5 (MD5) Previous issue date: 2008-06-19 / Virtual Reality Systems have been used in diverse areas in recent years, providing many benefits. A class of these systems is for visualization and manipulation of virtual urban models, that can be used for urban planning, architectural, visualization and games. This work presents the conception and development of an optimized algorithm for urban virtual models visualization with cache, based in Geographical Database. The proposed cache strategy provides a good performance for urban virtual models walktrough. To test the proposed algorithm it was built an urban virtual model based on São Luis historical town. / Sistemas de Realidade Virtual têm sido utilizados em diversas áreas nos últimos anos, apresentando vários benefícios. Uma classe desses sistemas é a de manipulação e visualização de modelos virtuais urbanos, que podem ser usados para planejamento urbano, planejamento arquitetônico, visualização e jogos. Apresenta-se a concepção e o desenvolvimento de um algoritmo otimizado de visualização de modelos virtuais urbanos com cache baseado em Banco de Dados Geográficos. A estratégia de cache proposta possibilita um bom desempenho no caminhar (walktrough) em modelos virtuais urbanos. Para testar o algoritmo proposto foi construido um modelo virtual urbano baseado no centro histórico da cidade de São Luís.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andre Peternela-2.pdf: 13622452 bytes, checksum: 1f9ac13f6b6653f2fc960f59cfecd1e2 (MD5) Previous issue date: 2009-12-11 / This paper proposes a new Propagation Model that considers lateral diffraction in buildings for signal-level point-multipoint predictions. A review of existing theories of diffraction is presented, as well as topics of analysis of electromagnetic signals propagation and propagation models. In the sequence the assumptions of the proposition of the diffraction and propagation model are discussed in order to justify the proposed model. Finally comparative theoretical and experimental results are presented about this new model. / Este trabalho prop?e um novo Modelo de Propaga??o que considera difra??o lateral em edif?cios para predi??es de n?vel de sinal ponto-multiponto. S?o apresentadas as teorias de difra??o existentes, assim como t?picos de an?lise da propaga??o de sinais eletromagn?ticos e modelos de propaga??o. Com as bases te?ricas s?o discutidas as premissas da proposi??o do modelo de difra??o e propaga??o que justificam o modelo proposto neste trabalho. Por fim s?o apresentados resultados te?ricos comparativos e experimentais deste novo modelo.