This master's thesis deals with acceleration of geometrical image transforms using the GPU and NVIDIA (R) CUDA TM architecture. Time critical parts of the code are moved on the GPU and executed in parallel. One of the results is a demonstrational application for performance comparison of both architectures: the CPU, and GPU in combination with the CPU. As a reference implementation, there are used highly optimized routines from the OpenCV library, made by the Intel company.

A torque transducer or a torque sensor is a device for measuring and recording the torque on a rotating system. Torque transducers usually employ strain gauges to measure the torsional moment applied to a rotating shaft.It is to be noted that for an ideal torque transducer, it should measure only the strain that is caused by a torque. Strain due to bending load should be compensated as per the Wheatstone bridge arrangement. However, because of geometrical tolerances and assembly errors, the compensation doesn’t occur and the measured strain is a resultant of bending loads and axial loads which are undesired to measure the torque associated with the system. An analytical formulation has been developed using Matlab and this thesis gives the generalized indication of the strain due to all the associated loads. The user shall also entire the region where the strain needs to be computed and this knowledge can be useful for placing the strain gauges in the shaft accordingly. Initially, the formulation is based on a standard Torque Transducer used at Atlas Copco and then, a generalized result has been developed. The theoretical formulation is verified using the ProEngineer Mechanica software. The end user shall enter the different loads (if any) along with the geometrical tolerance values and the output will be an indication of the strain at point, strain at a region and sensitivity. The main intention of the thesis is to create a better understanding of the strain associated with the twisting, bending and axial loads and also the geometrical imperfections. The user can also make a decision on the location of strain gauges on a shaft for maximum accuracy. Finally, the differences in error from different possible configurations are compared and a conclusion has been made based on factorial design pertaining to design of experiments. / Momentgivare är små sensorer som används för att mäta och registrera vridmomentet på en roterande axel. Momentgivare baseras vanligtvis på trådtöjningsmätare för att mäta vridmomentetet kring axeln de är fixerade på. Det skall noteras att en ideal momentgivare endast bör mäta den yttöjning som uppkommer på grund av ett vridmoment. Den belastning som uppkommer på grund av axelns böjning kompenseras bort med hjälp av en Wheatstonebrygga. Men på grund av geometriska toleranser och monteringsfel kan kompensationen bli felaktig och då påverkas det uppmätta momentet även av böj och axialbelastningar vilket är oönskat. En analytisk modell har utvecklats med hjälp av Matlab och denna rapport undersöker de olika lastfallens bidrag till momentfelet. Användaren kan ange området där yttöjningen skall beräknas och utifrån de beräkningarna bestämma var trådtöjningsgivarna bör placeras. Inledningsvis är beräkningarna baserade på en av Atlas Copcos momentgivare och sedan har generaliserade resultat utvecklats. De teoretiska beräkningarna verifieras med hjälp av programmet ProEngineer Mechanica. Användaren kan ange vilka belastningar som axeln känner samt de geometriska toleransvärdena och modellen beräknar då ytspänningen för den valda regionen. Det huvudsakliga syftet med denna avhandling är att skapa en bättre förståelse av ytspänningen som uppkommer på grund av vridning, böjning och axiella belastningar och även geometriska imperfektioner. Modellen kan också användas för att göra beräkningar som visar var töjningsgivare bör placeras på axeln för maximal precision. Slutligen har de introducerade felet från de olika möjliga konfigurationerna jämförts och en slutsats har dragits baserat på faktorförsök.

För att försäkra sig om den slutliga kvaliteten på maskinbearbetade komponenter måste tillverkande företag mäta och verifiera de geometriska och dimensionella egenskaperna på komponenter innan dem skickas vidare nedströms till den mer värdeskapande monteringen. Det är idag vanligt att den geometriska och dimensionella mätningen och verifieringen uppstår varje gång då en maskin ställs om, när man startar om eller startar upp en ny produktionslina eller då en produktionsprocess ändras. Produktionsteknisk mätteknik och resultat från utförda mätningar används sedan som indata för statistisk processtyrning och övervakning av produktionsprocesser. Syftet med vår forskning har varit att först ta fram en nulägesbild av mätteknisk beredning inom fordons- och flygindustrin och utifrån den identifiera framtida trender med behovsanalys och gap. Utifrån analysen har vi sedan utforskat och utvecklat en modell och metodik för mätteknisk mät- och styrbarhetsberedning. I denna licentiat avhandling har vi utforskat området geometrisk och dimensionell mät- och styrbarhetsberedning (GMCP - Geometrical and dimensional Measurement and Controllability Planning). Vi presenterar en nulägesanalys av området och vi presenterar en teori med modell och ramverk för GMCP. Vidare har vi utforskat en metodik och verktyg benämnd kvalitetssäkringsmatris (QAM - Quality Assurance Matrix) och som vi lyfter fram i denna avhandling. I slutet av avhandlingen presenteras och diskuteras dem hittills uppnådda resultaten från forskningen och i det sista kapitlet dras slutsatser och den fortsatta forskningen inom ”SIMET-GICP” projektet presenteras. / In order to ensure final product quality on machined components, manufacturing enterprises must measure and inspect the geometrical and dimensional characteristics of components before they go into higher-value assemblies. Commonly, the geometrical and dimensional measurement and inspection occurs every time at machine tool set-up, when a line is restarted or if the production process is changed. Production metrology and results from production measurements is used as input data for statistical process control and monitoring of production processes. The purpose of our research has been to firstly perform a state of the art analysis in the area of measurement planning applied in the automotive and aerospace industry. The output from the state of the art study has then been used to identify future trends and needs including a gap analysis. Then we used the analysis to explore and develop a model and methodology for measurement and controllability planning.   In this licentiate thesis we have explored the area of GMCP (Geometrical and dimensional Measurement and Controllability Planning). As a major result in this thesis a state of the art survey on GMCP is presented. Based on the state of the art study a theory and model framework for GMCP has been explored and a methodology and tool called QAM (Quality Assurance Matrix) is highlighted in this thesis. In the end of the thesis we present and discuss the present research results we have accomplished and in the final chapter we draw conclusions and outline the continued research within the SIMET-GICP project. / QC 20111027 / SIMET 1

The stability of rock masses is influenced by the occurrence of rock joints. Therefore, the shear strength of rock joints must be considered in dimensioning of underground constructions. One way to predict the shear strength is through usage of failure criteria, which are validated from results of direct shear tests under controlled laboratory conditions. Consequently, the quality of the results from the tests are crucial to the accuracy with which the criteria will be able to predict the shear strength. Since rock joints are unique by nature usage of replicas (man-made copies of rock joints) is of importance in parameter studies. The overall objective of this work is to facilitate the development of improved criteria for predictions of the shear strength of rock joints. To support this objective, two sources of uncertainty have been investigated, namely the geometry of replicas and the influence of the normal stiffness of test systems. Two quality assurance parameters for evaluation of geometrical differences between replicas and rock joints based on scanning data have been derived. The first parameter describes the morphological deviations. The second parameter describes the deviations in orientation with respect to the shear plane. The effective normal stiffness approach, which compensates for the influence of the normal stiffness of the test system indirect shear testing, has been developed, validated, and applied. With help of the quality assurance parameters it is demonstrated that it is possible to reproduce replicas within narrow tolerances. Application of the effective normal stiffness approach basically eliminates the normal load error. In all, the results support generation of improved quality of test data and consequently, the development of shear strength criteria with improved accuracy will also be facilitated. / Bergmassors stabilitet påverkas av bergssprickor. Bergssprickors skjuvhållfasthet behöver därför beaktas vid fastställandet av vilka laster berganläggningar skall dimensioneras mot. Skjuvhållfastheten predikteras bland annat med hjälp av brottkriterier, vilka valideras med hjälp av resultaten från skjuvtester i kontrollerad laboratoriemiljö. Kvaliteten på resultaten från testerna är därför av avgörande betydelse för med vilken noggrannhet kriterierna kommer att kunna prediktera skjuvhållfastheten. Det övergripande målet med detta arbete är att underlätta utvecklingen av förbättrade kriterier för prediktioner av bergssprickors skjuvhållfasthet. Som ett bidrag till att uppnå detta mål har två osäkerhetsfaktorer undersökts, nämligen geometrin av replikor (kopior) av bergssprickor och inverkan av testsystems normalstyvhet. Två kvalitetssäkringsparametrar för utvärdering av de geometriska skillnaderna mellan replikor och bergprov baserade på skanningdata har tagits fram. Den första parametern beskriver de morfologiska avvikelserna. Den andra parametern beskriver avvikelserna i orientering med avseende på skjuvplanet. Ett tillvägagångssätt med en effektiv systemnormalstyvhet, vilken kompenserar för inverkan av testsystemets normalstyvhet, har utvecklats, validerats och tillämpats. Med hjälp av kvalitetssäkringsparametrarna påvisas att det ar möjligt att reproducera replikor inom snäva toleranser. Genom tillämpning av tillvägagångssättet med en effektiv normalstyvhet kan felet i normallast i princip elimineras. Sammantaget stödjer resultaten framtagning av testdata med förbättrad kvalitet och därigenom underlättas även utvecklingen av skjuvhållfasthetskriterier med förbättrad noggrannhet. / <p>QC 210518</p>

No description available.

The potential for high spatio-temporal resolution microwave measurements has urged the adoption of the signals of opportunity (SoOp) passive radar technique for use in remote sensing. Recent trends in particular target highly complex remote sensing problems such as root-zone soil moisture and snow water equivalent. This dissertation explores the continued open-sourcing of the SoOp coherent bistatic scattering model (SCoBi) and its use in soil moisture sensing applications. Starting from ground-based applications, the feasibility of root-zone soil moisture remote sensing is assessed using available SoOp resources below L-band. A modularized, spaceborne model is then developed to simulate land-surface scattering and delay-Doppler maps over the available spectrum of SoOp resources. The simulation tools are intended to provide insights for future spaceborne modeling pursuits.

No description available.

No description available.

This study was undertaken to help determine by geometric analysis whether the two paintings, one attributed to the fourteenth century Sienese artist, Ugolino da Siena, and the other to the fifteenth century Sienese artist, Sano di Pietro, were painted by these artists.

Ce travail porte sur l'étude des interrelations entre les domaines numérique-algébrique et géométrique (NAG) dans l'enseignement des mathématiques en classes de troisième et de seconde en France. L'objectif est de comprendre comment les enseignants utilisent et font travailler les élèves sur ces interrelations et d'étudier dans quelle mesure l'utilisation de telles interrelations peut favoriser le processus d'enseignement-apprentissage. En nous appuyant sur le cadre de la théorie de l'anthropologie du didactique développée par Yves Chevallard, nous partons de l'hypothèse qu'il y a un vide didactique pour ces interrelations en tant qu'outil et en tant qu'objet dans l'enseignement des mathématiques au secondaire. Malgré ce vide didactique, les interrelations sont présentes dans la pratique des enseignants, elles ont une place et un rôle important dans l'enseignement des mathématiques. Ce vide peut constituer un obstacle pour les élèves lors de la résolution de problèmes qui font appel, simultanément, aux domaines numérique-algébrique et géométrique et lors de la construction des nouvelles connaissances. La thèse présente les caractéristiques de pratiques enseignantes à propos du NAG dans le cadre de l'observatoire des pratiques sur le numérique initié par Alain Bronner. La méthodologie est de type clinique, elle s'appuie sur les données recueillies auprès de deux professeurs et de leurs élèves, dans une classe de troisième et une classe de seconde. Le travail comprend, à propos du NAG, une étude historique et épistémologique, une étude des programmes et de manuel, l'étude des pratiques de deux professeurs et la mise en évidence des conditions actuelles de l'enseignement. La recherche a mis en évidence un problème didactique qui semble non identifié, voire sous-estimé, par les enseignants à propos du rôle des interrelations entre les domaines mathématiques. / The focus of this work is the study of interrelations between the different numerical-algebrical and geometrical fields(NAG) – in the teaching of mathematics on the 3rd and 2nd Forms in France.The objective is to understand how the teachers use and make the pupils work on those interrelations and to study how much the use of those interrelations may favour the process of teaching – learning.Relying on the frame of the theory of didactic anthropology developed by Yves Chevallard, we begin with the hypothesis that, there is a didactic void in the interrelations as used as tools, as well as objects linked with the teaching of mathematics in the 2ND level. In spite of this didactic void, the interrelations are present in the practise of the teachers, they have a place and an important role in the teaching of mathematics. This void may represent an obstacle for the pupils when they are supposed to do a resolution of problems which call, at the same time, on the numerical-algebrical and geometrical fields and which are built on new knowledges.The thesis presents teaching practices characteristics about the NAG in the frame of the Observatory of practices linked with numerical initiated by Alain.Bronner. The methodology is of the clinical type, it relies on the data accumulated by teachers and their pupils in a 3rd and 2nd Classes. The work is made of several parts, about the NAG : a historical and epistemologic study, a study of programs and manuals, the study of the pracises of the two teachers and the obvious evidence of the present conditions of the teaching. The reseach has made it clear that, there was a didactic problem which seems not visibly determined, even underestimated by the teachers, about the role of the interrelations between the different mathematic fields.