Darbo tikslas: Atskleisti organizacijos kultūros ir visuotinės kokybės vadybos principų dermę klinikinių tyrimų organizacijoje. Darbo uždaviniai: 1. Ištirti klinikinių tyrimų organizacijos kultūrą ir visuotinės kokybės vadybos principų dermę. 2. Vadovaujantis Denison organizacijos kultūros modeliu, išanalizuoti klinikinių tyrimų organizacijos kultūros ypatumus. 3. Pateikti rekomendacijas dėl klinikinių tyrimų organizacijos kultūros tobulinimo. / Aim of the research – to reveal the coherence of organization culture and total quality management principles in clinical research organization. Targets: 1. To investigate clinical research organization culture and the coherence of total quality management. 2. To introduce clinical research organization. 3. According to the model of Denison to analyze organizational culture characteristics of clinical research organization. 4. To provide recommendations for the improvement of clinical research organization culture.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoEGG.pdf: 1320681 bytes, checksum: 897ca75ef7f0e564e8588d949fcc67d5 (MD5) Previous issue date: 2007-11-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Java Card technology allows the development and execution of small applications embedded in smart cards. A Java Card application is composed of an external card client and of an application in the card that implements the services available to the client by means of an Application Programming Interface (API). Usually, these applications manipulate and store important information, such as cash and confidential data of their owners. Thus, it is necessary to adopt rigor on developing a smart card application to improve its quality and trustworthiness. The use of formal methods on the development of these applications is a way to reach these quality requirements. The B method is one of the many formal methods for system specification. The development in B starts with the functional specification of the system, continues with the application of some optional refinements to the specification and, from the last level of refinement, it is possible to generate code for some programming language. The B formalism has a good tool support and its application to Java Card is adequate since the specification and development of APIs is one of the major applications of B. The BSmart method proposed here aims to promote the rigorous development of Java Card applications up to the generation of its code, based on the refinement of its formal specification described in the B notation. This development is supported by the BSmart tool, that is composed of some programs that automate each stage of the method; and by a library of B modules and Java Card classes that model primitive types, essential Java Card API classes and reusable data structures / A tecnologia Java Card permite o desenvolvimento e execu??o de pequenas aplica??es embutidas em smart cards. Uma aplica??o Java Card ? composta por um cliente, externo ao cart?o, e por uma aplica??o contida no cart?o que implementa os servi?os dispon?veis ao cliente por meio de uma Application Programming Interface (API). Usualmente, essas aplica??es manipulam e armazenam informa??es importantes, tais como valores monet?rios ou dados confidenciais do seu portador. Sendo assim, faz-se necess?rio adotar um maior rigor no processo de desenvolvimento de uma aplica??o smart card, visando melhorar a sua qualidade e confiabilidade. O emprego de m?todos formais como parte desse processo ? um meio de se alcan?ar esses requisitos de qualidade. O m?todo formal B ?e um dentre os diversos m?todos formais para a especifica??o de sistemas. O desenvolvimento em B tem in?cio com a especifica??o funcional do sistema, continua com a aplica??o opcional de refinamentos ? especifica??o e, a partir do ?ltimo n?vel de refinamento, ? poss?vel a gera??o de c?digo para alguma linguagem de programa??o. O formalismo B conta com bom suporte de ferramentas e a sua aplica??o a Java Card mostra-se bastante adequada, uma vez que a especifica??o e desenvolvimento de APIs ?e o ponto forte de B. O m?todo BSmart aqui proposto visa promover o desenvolvimento rigoroso de aplica??es Java Card a partir da gera??o de c?digo da aplica??o com base em refinamentos da sua especifica??o formal descrita na nota??o B. O processo de desenvolvimento descrito no m?todo ? apoiado pela ferramenta BSmart, a qual constitui-se por alguns programas que automatizam cada etapa do m?todo; e por uma biblioteca de m?dulos B e classes Java Card que modelam tipos primitivos, classes essenciais da API Java Card e estruturas de dados reutiliz?veis

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PhilipMD_DISSERT.pdf: 3999230 bytes, checksum: fd3b6c186bc10448c63b511e10e6017e (MD5) Previous issue date: 2012-02-26 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The game industry has been experiencing a consistent increase in production costs of games lately. Part of this increase refers to the current trend of having bigger, more interactive and replayable environments. This trend translates to an increase in both team size and development time, which makes game development a even more risky investment and may reduce innovation in the area. As a possible solution to this problem, the scientific community is focusing on the generation of procedural content and, more specifically, on procedurally generated levels. Given the great diversity and complexity of games, most works choose to deal with a specific genre, platform games being one of the most studied. This work aims at proposing a procedural level generation method for platform/adventure games, a fairly more complex genre than most classic platformers which so far has not been the subject of study from other works. The level generation process was divided in two steps, planning and viusal generation, respectively responsible for generating a compact representation of the level and determining its view. The planning stage was divided in game design and level design, and uses a goaloriented process to output a set of rooms. The visual generation step receives a set of rooms and fills its interior with the appropriate parts of previously authored geometry / Recentemente a ind?stria de jogos vem experimentando um aumento consistente nos custos de produ??o de jogos. Parte deste aumento ? referente ? tend?ncia atual de se ter ambientes cada vez maiores, mais interativos e rejog?veis. Esta tend?ncia se reflete num aumento das equipes e do tempo de desenvolvimento, o que torna o desenvolvimento de jogos um investimento de risco e pode reduzir a inova??o na ?rea. Como uma poss?vel solu??o para este problema, a comunidade cient?fica vem apostando na gera??o procedural de conte?do e, mais especificamente, na gera??o procedural de cen?rios. Dada a grande diversidade e complexidade dos jogos, a maioria dos trabalhos opta por trabalhar em g?neros espec?ficos, sendo os jogos de plataforma um dos g?neros mais estudados. Este trabalho prop?e um m?todo de gera??o de cen?rios para jogos de plataforma/ aventura, um g?nero mais complexo que jogos de plataforma cl?ssicos e que at? o momento n?o foi alvo de estudo de outros trabalhos. Dividimos a gera??o de cen?rios em etapas de planejamento e gera??o visual, respons?veis respectivamente por gerar proceduralmente uma representa??o compacta de cen?rio e determinar sua visualiza??o. A etapa de planejamento se divide em game design e level design, e se utiliza de um processo orientado a objetivos para produzir como sa?da um conjunto de salas. A etapa de gera??o visual recebe um conjunto de salas e preenche seus interiores com partes adequadas de geometria previamente constru?das

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IvanSMJ_DISSERT.pdf: 2894212 bytes, checksum: 3acb921ac87239ee36be60cb2e15b0e6 (MD5) Previous issue date: 2012-04-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Removing inconsistencies in a project is a less expensive activity when done in the early steps of design. The use of formal methods improves the understanding of systems. They have various techniques such as formal specification and verification to identify these problems in the initial stages of a project. However, the transformation from a formal specification into a programming language is a non-trivial task and error prone, specially when done manually. The aid of tools at this stage can bring great benefits to the final product to be developed. This paper proposes the extension of a tool whose focus is the automatic translation of specifications written in CSPM into Handel-C. CSP is a formal description language suitable for concurrent systems, and CSPM is the notation used in tools support. Handel-C is a programming language whose result can be compiled directly into FPGA s. Our extension increases the number of CSPM operators accepted by the tool, allowing the user to define local processes, to rename channels in a process and to use Boolean guards on external choices. In addition, we also propose the implementation of a communication protocol that eliminates some restrictions on parallel composition of processes in the translation into Handel-C, allowing communication in a same channel between multiple processes to be mapped in a consistent manner and that improper communication in a channel does not ocurr in the generated code, ie, communications that are not allowed in the system specification / A remo??o de inconsist?ncias em um projeto ? menos custosa quando realizada nas etapas iniciais da sua concep??o. A utiliza??o de M?todos Formais melhora a compreens?o dos sistemas al?m de possuir diversas t?cnicas, como a especifica??o e verifica??o formal, para identificar essas inconsist?ncias nas etapas iniciais de um projeto. Por?m, a transforma??o de uma especifica??o formal para uma linguagem de programa??o ? uma tarefa n?o trivial. Quando feita manualmente, ? uma tarefa pass?vel da inser??o de erros. O uso de ferramentas que auxiliem esta etapa pode proporcionar grandes benef?cios ao produto final que ser? desenvolvido. Este trabalho prop?e a extens?o de uma ferramenta cujo foco ? a tradu??o autom?tica de especifica??es em CSPM para Handel-C. CSP ? uma linguagem de descri??o formal adequada para trabalhar com sistemas concorrentes, CSPM ? a nota??o utilizada pelas ferramentas de apoio da linguagem. Handel-C ? uma linguagem de programa??o cujo resultado pode ser compilado diretamente para FPGA s. A extens?o consiste no aumento no n?mero de operadores CSPM aceitos pela ferramenta, permitindo ao usu?rio definir processos locais, renomear canais e utilizar guarda booleana em escolhas externas. Al?m disto, propomos tamb?m a implementa??o de um protocolo de comunica??o que elimina algumas restri??es da composi??o paralela de processos na tradu??o para Handel-C, permitindo que a comunica??o em um mesmo canal entre m?ltiplos processos possa ser mapeada de maneira consistente e que no c?digo gerado n?o ocorra comunica??es indevidas em um canal, ou seja, comunica??es que n?o s?o permitidas na especifica??o do sistema

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FernandoHLS_DISSERT.pdf: 2616798 bytes, checksum: 22d85c8d781aecef20ff0906635a692b (MD5) Previous issue date: 2013-08-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / One way to deal with the high complexity of current software systems is through selfadaptive systems. Self-adaptive system must be able to monitor themselves and their environment, analyzing the monitored data to determine the need for adaptation, decide how the adaptation will be performed, and finally, make the necessary adjustments. One way to perform the adaptation of a system is generating, at runtime, the process that will perform the adaptation. One advantage of this approach is the possibility to take into account features that can only be evaluated at runtime, such as the emergence of new components that allow new architectural arrangements which were not foreseen at design time. In this work we have as main objective the use of a framework for dynamic generation of processes to generate architectural adaptation plans on OSGi environment. Our main interest is evaluate how this framework for dynamic generation of processes behave in new environments / Uma forma de lidar com a elevada complexidade dos sistemas de software atuais ? atrav?s de sistemas autoadaptativos. Sistema autoadaptativos devem ser capazes de monitorar a si mesmos e ao seu ambiente, analisar os dados monitorados para determinar a necessidade de adapta??o, decidir como a adapta??o ser? realizada e, por fim, realizar as adapta??es necess?rias. Uma das maneiras de realizar a adapta??o de um sistema ? gerar, em tempo de execu??o, o processo que ir? executar a adapta??o. Uma vantagem dessa abordagem ? a possibilidade de levar em considera??o caracter?sticas que s? podem ser avaliadas em tempo de execu??o, como por exemplo, o surgimento de novos componentes que possibilitem novos arranjos arquiteturais que n?o foram previstos em tempo de projeto. Neste trabalho, temos como principal objetivo a utiliza??o de um framework de gera??o din?mica de processos para gerar planos de adapta??o arquiteturais sobre o ambiente OSGi. Nosso principal interesse consiste em verificar como esse framework de gera??o din?mica de processos se comporta em novos ambientes

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-29T22:36:35Z No. of bitstreams: 1 DelsonAlvesDaCosta_DISSERT.pdf: 5285232 bytes, checksum: 07851f6bf3e3cb62a1879006d58b7756 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-09-06T22:15:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DelsonAlvesDaCosta_DISSERT.pdf: 5285232 bytes, checksum: 07851f6bf3e3cb62a1879006d58b7756 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-06T22:15:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DelsonAlvesDaCosta_DISSERT.pdf: 5285232 bytes, checksum: 07851f6bf3e3cb62a1879006d58b7756 (MD5) Previous issue date: 2016-04-28 / O presente projeto foi pensado em fun??o da utiliza??o do potencial dos recursos naturais, mais especificamente sol e vento, existentes no Rio Grande do Norte, para a gera??o de energia el?trica atrav?s de um Sistema H?brido de Gera??o de Eletricidade - SHGE conectado ? rede COSERN, composto por um arranjo de pain?is fotovoltaicos e uma turbina e?lica incluindo o Regulador Eletromagn?tico de Frequ?ncia-REF. Para tanto, foi escolhido o Campus da Cidade de Macau, em fun??o do espa?o f?sico dispon?vel na unidade acad?mica da Universidade Federal do RN e das caracter?sticas favor?veis de sol e de vento do munic?pio. A partir dos dados de irradia??o solar, velocidade de vento, curva de carga, e de especifica??es de turbinas e?licas, de pain?is fotovoltaicos e de baterias, com a utiliza??o do software Scilab, vers?o 5.5.2, chegou-se a uma combina??o de equipamentos para atender a demanda do Campus. Literatura t?cnica espec?fica, normas e trabalhos acad?micos foram consultados na busca por uma solu??o satisfat?ria para o projeto, valendo salientar que a ideia foi priorizar as fontes renov?veis, e que, apesar de ser um sistema conectado ? rede, a alimenta??o da unidade consumidora pela COSERN e pelo gerador diesel s?o consideradas situa??es de exce??o. O projeto ? constitu?do por cinco plantas, memorial descritivo e rela??o de material, a ser registrado no Conselho Regional de Engenharia e Agronomia do RN - CREA-RN como trabalho acad?mico. / This project was designed for the use of the potential of natural sources, more specifically sun and wind, in the Rio Grande do Norte to generation electricity through an Hybrid Power Generation System - HPGS connected to COSERN network, composed of an array of photovoltaic panels and a wind turbine with the use of an Electromagnetic Frequency Regulator-EFR. Thus, the Campus Macau was chosen depending on the physical space available in academic unit of UFRN and the favorable characteristics of sun and wind in the city of Macau-RN. Using data of solar radiation, wind speed, load curve, and turbine specifications, photovoltaic panels specifications and battery specifications, and by a selection with use the Scilab software, version 5.5.2, academic papers and specific technical literature was founded a satisfactory solution so that the project meets the demand of the campus, primarily with the HPGS, and the generation options only for the network COSERN and the possible diesel generator, but considered situations of exception. The project consists of five plants, descriptive memorial and relationship material, and will recorded in the Regional Council of Engineering and Agronomy of RN State ? CREA-RN, as academic work.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:34:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EudesioES_DISSERT.pdf: 1579065 bytes, checksum: f1cbc613ecde5c2fc465e31df0416a8d (MD5) Previous issue date: 2012-02-24 / This work is part of the research group studying agribusiness chains, by characterizing agroindustrial chain of cashew nuts in Rio Grande do Norte, with special emphasis on Sert?o de Apodi Citizenship Territory, showing their different flows and linkages and analyzes generating jobs and income in the production of this good, from the experience of COOPAPI, using as a methodology for analyzing the input-output matrix. And this is justified by the fact that Brazil is in the context as the world's fifth largest producer of cashew nuts and the production of this product focus in the Northeast, especially the Rio Grande do Norte, which is the second largest producer of region, behind only the state of Cear?, which is the largest producer in the country. Moreover, in recent years the state has increased its insertion in international markets this product, particularly the Mossor?-Assu Territory, which constitutes the largest producer in the state, particularly the municipality of Serra do Mel, which has an arrangement different yield, based on the model of integrated rural development, embodied in family farming. Nevertheless, the Sert?o de Apodi Citizenship appear as the fourth among the Citizenship territories of Rio Grande do Norte in the ranking of the production of cashew nuts, but the prevailing model of Cooperatives in the Territory, based on the Solidarity Economy, i,e, different from the old cooperative, which is based on the precepts as patronage, with cooperative owners, favor, etc.., encourages scientific research. In this, after a careful analysis of data from field research, it was noticed that among the links in the chain, the production link is what generates the most jobs, while the processing link commands to generate income, but a portion meaningful occupations and income are generated outside the territory, especially out of state RN, denouncing the gap in supply of some specific demands within the chain / Este trabalho se insere no grupo das pesquisas que estudam cadeias agroindustriais, pois caracteriza a cadeia agroindustrial de castanha de caju no Rio Grande do Norte, com especial destaque ao Territ?rio da Cidadania do Sert?o de Apodi, evidenciando os seus diferentes fluxos e encadeamentos e analisa a gera??o de ocupa??o e renda na produ??o deste bem, a partir da experi?ncia da COOPAPI. Utilizando como metodologia de an?lise a matriz de insumo-produto. E isso se justifica no fato de que o Brasil se insere no contexto mundial como o quinto maior produtor da castanha de caju e a produ??o deste produto se concentrar na regi?o Nordeste, com destaque para o Rio Grande do Norte, que ? o segundo maior produtor da regi?o, atr?s apenas do estado de Cear? que ? o maior produtor do pa?s. Al?m disso, nos ?ltimos anos o estado potiguar tem aumentado a sua inser??o no mercado internacional deste produto, particularmente o Territ?rio Assu-Mossor?, que se configura como o maior produtor do estado, em especial o munic?pio de Serra do Mel, que apresenta um arranjo produtivo diferente, baseado no modelo de desenvolvimento rural integrado, consubstanciado na agricultura familiar. N?o obstante, o Territ?rio da Cidadania do Sert?o de Apodi constar como o quarto dentre os territ?rios da Cidadania do Rio Grande do Norte no ranking da produ??o de castanha de caju, por?m o modelo de Cooperativismo vigente neste Territ?rio, baseado na Economia Solid?ria, isto ?, diferente do velho cooperativismo, que se fundamenta nos preceitos como clientelismo, de cooperativas com donos, favorecimento, etc., motiva a investiga??o cient?fica. Nisso, ap?s uma an?lise cuidadosa dos dados da pesquisa de campo, percebeu-se que dentre os elos da cadeia, o elo da produ??o ? o que mais gera ocupa??es, ao passo que o macrossegmento de processamento comanda a gera??o de renda, mas uma parcela significativa das ocupa??es e a renda geradas s?o fora do territ?rio, sobretudo fora do estado potiguar, o que denuncia lacuna em termos de suprimento de algumas demandas espec?ficas dentro da cadeia

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-26T19:01:21Z No. of bitstreams: 1 RegivaldoDeOliveiraFalcao_DISSERT.pdf: 2070708 bytes, checksum: d2030edd45895ed4d631e7484ff6f7c1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-28T21:49:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RegivaldoDeOliveiraFalcao_DISSERT.pdf: 2070708 bytes, checksum: d2030edd45895ed4d631e7484ff6f7c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-28T21:49:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RegivaldoDeOliveiraFalcao_DISSERT.pdf: 2070708 bytes, checksum: d2030edd45895ed4d631e7484ff6f7c1 (MD5) Previous issue date: 2014-12-19 / O presente trabalho teve como objeto de estudo um sistema de gera??o de vapor, distribui??o de vapor e retorno de condensado de uma planta t?xtil localizada no Rio Grande do Norte. O trabalho teve como base os seguintes objetivos: Conhecer o uso do vapor saturado de ?gua nos processos de tinturaria e acabamento em uma planta t?xtil; Estudar os diversos aspectos de um sistema de distribui??o de vapor, para identificar as formas em que ocorrem perdas de energia; Obter informa??es quantitativas das principais perdas de vapor no sistema de gera??o e distribui??o de vapor e mensurar as perdas, ?gua e vapor, do sistema; Utilizar o vapor flash como forma de redu??o de custo. Para isso fez-se uso da apura??o dos ganhos financeiros apresentados nas suas respectivas melhorias. Como base de dados para o desenvolvimento do trabalho utilizou-se registros de processos industriais, dados dos sistemas de utilidades, dados de an?lises de laborat?rio e de analisadores em linha, abrangendo o per?odo de 2013. Usando-se princ?pios consagrados das leis de conserva??o de massa e energia, o tratamento desses dados mostrou que as perdas de ?gua e energia no sistema de vapor s?o expressivas e que os ganhos ambientais e econ?micos que poder?o ser obtidos com a??es de melhoria s?o bastante significativas. Tomando como base os dados e resultados obtidos sugiro que os estudos futuros deem continuidade a abordagem sobre sistemas de gera??o de vapor, distribui??o e, principalmente, retorno de condensado / This study focused object a steam generation system, steam distribution and condensate return a textile plant located in Rio Grande do Norte. The work was based on the following objectives: Knowing the use of saturated water vapor in the dyeing and finishing processes in a textile plant; To study the various aspects of a steam distribution system to identify the ways in which energy losses occur; Obtain quantitative information of the main loss in steam generation system and steam distribution and to measure the losses, water and steam system; Using the flash steam as a means of cost reduction. For it was made use of the calculation of financial gains made in their respective improvements. As a database for the development of working registers are used in industrial processes, data from utility systems, laboratory data analysis and on-line analyzers, covering the period 2013. Using the principles set conservation laws mass and energy, those data showed that the loss of water and energy in the steam system are significant and that the environmental and economic gains to be obtained with improvement actions are quite significant. Based on the data and results suggest that future studies deem the continuity approach to steam generation systems, distribution and mainly condensate return.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-22T00:23:25Z No. of bitstreams: 1 JulioCesarPaulinoDeMelo_TESE.pdf: 6225548 bytes, checksum: 626c81149f01a851ae8666c050dac932 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-22T22:50:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JulioCesarPaulinoDeMelo_TESE.pdf: 6225548 bytes, checksum: 626c81149f01a851ae8666c050dac932 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-22T22:50:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JulioCesarPaulinoDeMelo_TESE.pdf: 6225548 bytes, checksum: 626c81149f01a851ae8666c050dac932 (MD5) Previous issue date: 2015-05-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Esta Tese tem como objetivo desenvolver e implementar uma arquitetura para suporte a sistemas de Hardware Auton?micos, capaz de gerenciar o hardware em opera??o em dispositivos reconfigur?veis. A arquitetura proposta implementa mecanismos para manipula??o, gera??o e comunica??o de arquiteturas de hardware, usando a metodologia de Reposit?rio Ativo orientado a Contexto. A solu??o consiste no desenvolvimento de uma arquitetura de Hardware-Software denominada Autonomic Hardware Manager, que cont?m um Reposit?rio Ativo de Componentes de Hardware. Usando o reposit?rio, a arquitetura se encarregar? de gerenciar os sistemas embarcados conectados durante sua opera??o, possibilitando a implementa??o de caracter?sticas auton?micas como auto-gerenciamento, autootimiza??o, auto-descri??o e auto-configura??o. A arquitetura proposta contempla tamb?m um metamodelo para representa??o do Contexto de Opera??o de sistemas de hardware. Esse metamodelo servir? de base para o desenvolvimento dos m?dulos de sensibilidade ao contexto, previstos na arquitetura do reposit?rio ativo. Para fins de demonstra??o do funcionamento da arquitetura proposta, experimentos foram realizados com vistas a comprovar as hip?teses de pesquisa e alcan?ar cada objetivo desta tese. Tr?s experimentos foram planejados e executados: o Hardware Reconfigurable Filter, que consiste em uma aplica??o que implementa Filtro Digitais atrav?s de hardware reconfigur?vel; o Autonomic Image Segmentation Filter, que apresenta o projeto e implementa??o de uma aplica??o auton?mica de segmenta??o de processamento de imagens; por fim, o Autonomic Auto Pilot aplica??o que consiste de um piloto autom?tico para ve?culos a?reos n?o tripulados. Neste trabalho, a arquitetura das aplica??es foi organizada em m?dulos, de acordo com as suas funcionalidades. Alguns destes m?dulos foram reimplementados em HDL e sintetizados em hardware. Outros m?dulos foram mantidos em software. Em seguida, a aplica??es s?o integradas com o reposit?rio AHM para possibilitar a sua adapta??o aos diferentes contextos de opera??o, tornando-as auton?micas. / This Thesis main objective is to implement a supporting architecture to Autonomic Hardware systems, capable of manage the hardware running in reconfigurable devices. The proposed architecture implements manipulation, generation and communication functionalities, using the Context Oriented Active Repository approach. The solution consists in a Hardware-Software based architecture called "Autonomic Hardware Manager (AHM)" that contains an Active Repository of Hardware Components. Using the repository the architecture will be able to manage the connected systems at run time allowing the implementation of autonomic features such as self-management, self-optimization, self-description and self-configuration. The proposed architecture also contains a meta-model that allows the representation of the Operating Context for hardware systems. This meta-model will be used as basis to the context sensing modules, that are needed in the Active Repository architecture. In order to demonstrate the proposed architecture functionalities, experiments were proposed and implemented in order to proof the Thesis hypothesis and achieved objectives. Three experiments were planned and implemented: the Hardware Reconfigurable Filter, that consists of an application that implements Digital Filters using reconfigurable hardware; the Autonomic Image Segmentation Filter, that shows the project and implementation of an image processing autonomic application; finally, the Autonomic Autopilot application that consist of an auto pilot to unmanned aerial vehicles. In this work, the applications architectures were organized in modules, according their functionalities. Some modules were implemented using HDL and synthesized in hardware. Other modules were implemented kept in software. After that, applications were integrated to the AHM to allow their adaptation to different Operating Context, making them autonomic.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-15T20:05:32Z No. of bitstreams: 1 SamaraDeCavalcantePaiva_DISSERT.pdf: 3765795 bytes, checksum: eed2c79e7ce6b6439acadf41bfab260e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-19T23:21:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 SamaraDeCavalcantePaiva_DISSERT.pdf: 3765795 bytes, checksum: eed2c79e7ce6b6439acadf41bfab260e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-19T23:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SamaraDeCavalcantePaiva_DISSERT.pdf: 3765795 bytes, checksum: eed2c79e7ce6b6439acadf41bfab260e (MD5) Previous issue date: 2015-06-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Um sistema el?trico de pot?ncia t?pico ? caracterizado pela centraliza??o da gera- ??o de energia. Entretanto, com a reestrutura??o do sistema el?trico, esta topologia vem modificando-se com a utiliza??o de geradores ao longo do sist ema de distribui??o (gera- ??o distribu?da) que proporciona diversos benef?cios por l ocalizar-se pr?ximo aos centros de consumo. Com isso, a inser??o de geradores distribu?dos, especialmente provenientes de fontes renov?veis, no sistema brasileiro tende a se torna r a cada ano mais comum. En- tretanto, esta nova configura??o do sistema traz novos desafi os concernentes ao controle, opera??o e prote??o. Um dos principais problemas da gera??o distribu?da nos sistemas de prote??o ? a forma??o de ilhamentos, que pode resultar em ris cos de seguran?a ?s pessoas e a rede de energia el?trica. Dentre as diversas t?cnicas de p rote??o de ilhamentos, as t?cnicas passivas destacam-se devido ao custo de implement a??o e simplicidade, sendo necess?rias apenas medi??es de tens?o e corrente para detec ??o de problemas no sistema. Prop?e-se neste trabalho um sistema de prote??o baseado na t ransformada wavelet com as fun??es de sobrecorrente, sub/sobretens?es e informa?? es dos transit?rios de falta para r?pida detec??o e identifica??o de situa??es de falta no sist ema. O esquema de prote??o proposto foi avaliado por meio de estudos de simula??o e expe rimental, apresentando de- sempenho similar aos m?todos de sobrecorrente e sub/sobret ens?o convencionais, por?m, com o adicional da detec??o do instante exato das faltas. / A typical electrical power system is characterized by centr alization of power gene- ration. However, with the restructuring of the electric sys tem, this topology is changing with the insertion of generators in parallel with the distri bution system (distributed gene- ration) that provides several benefits to be located near to e nergy consumers. Therefore, the integration of distributed generators, especially fro m renewable sources in the Brazi- lian system has been common every year. However, this new sys tem topology may result in new challenges in the field of the power system control, ope ration, and protection. One of the main problems related to the distributed generati on is the islanding formation, witch can result in safety risk to the people and to the power g rid. Among the several islanding protection techniques, passive techniques have low implementation cost and simplicity, requiring only voltage and current measuremen ts to detect system problems. This paper proposes a protection system based on the wavelet transform with overcur- rent and under/overvoltage functions as well as infomation of fault-induced transients in order to provide a fast detection and identification of fault s in the system. The propo- sed protection scheme was evaluated through simulation and experimental studies, with performance similar to the overcurrent and under/overvolt age conventional methods, but with the additional detection of the exact moment of the fault.