Orientador: Rene Brenzikofer / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-01T11:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mercadante_LucianoAllegretti_D.pdf: 2478893 bytes, checksum: 3ff357657caa17c9224fe914b48c2b4e (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Esta pesquisa propõe uma metodologia para definir a orientação do corpo humano como um todo a partir do seu elipsóide central de inércia, determinado pelo seu tensor central de inércia, calculado a partir da sua distribuição de massa. Definimos um sistema de referência local somático, fixo ao corpo, de forma a apresentar origem no centro de massa deste corpo e eixos com direções coincidentes com as direções dos eixos principais do tensor central de inércia do corpo. Dessa forma, a movimentação do corpo humano é descrita pela translação realizada pelo centro de massa e pelas rotações do sistema local somático, em relação a um sistema inercial. Para isso, o corpo humano é tratado como sendo um modelo fisico formado por um conjunto de segmentos rígidos articulados entre si por juntas ideais fixas em relação aos segmentos adjacentes. Tais segmentos são considerados sólidos geométricos de densidade homogênea. O tensor central de inércia do corpo humano é determinado utilizando um conjunto de dados tridimensionais que permitem obter a localização e orientação dos segmentos do corpo; e dos parâmetros inerciais massa, localização do centro de massa e os três momentos principais de inércia dos segmentos, obtidos a partir do modelo antropométrico proposto por Zatsiorsky et al. (1983, 1985 e 1990). Os dados cinemáticos são obtidos por registro em vídeo do corpo durante o movimento, utilizando o sistema de aquisição e reconstrução tridimensional Dvideow, proposto por Barros et aI. (1999). Mostramos uma aplicação onde um sujeito realiza uma técnica da Capoeira chamada "parafuso". O corpo humano é orientado e localizado em 45 imagens do movimento, nas quais determinamos a localização tridimensional do centro de massa; o sistema local somático fixo ao corpo; os ângulos de Euler entre o sistema local somático e um sistema inercial; o elipsóide central de inércia do corpo, que caracteriza a variação da distribuição de massa do corpo pela variação da forma do elipsóide de Legendre construído a partir dele / Abstract: This research propose a methodology to define the orientation of the human body as a unit trom its central ellipsoid of inertia, which is determined by its central tensor of inertia, calculated trom the body mass distribution. A body local reference system was defined, fixed to the body, in a way that its origin is coincident to the body' s center of mass and the axes are towards the same directions of that form the principal axes of the body' s central tensor of inertia. The body movement is then described by the center of mass' translation and by the body local system's rotation, according to a inertial system. To do soo, the human body is considered a physical model formed by rigid segments articulated by ideal joints fixed according to the adjacent segments. These segments are considered geometric solids with homogeneous density. The central tensor of inertia is determined by a group of three-dimensional data, which allow one to obtain the localization and orientation of the body' s segments; and by the inertial parameters, which are mass, center of mass localization and the segments three principal momentum of inertia, obtained trom the model proposed by Zatsiorsky et ai. (1983, 1985 e 1990). The cinematic data are obtained by recording body movements in video, using the acquisition system and three-dimensional reconstruction Dvideow, proposed by Barros et al. (1999). One application where a person performs a Capoeira technique called "screw" is shown. The human body is oriented and localized in 45 trames, in which the threedimensional localization of the center of mass, the fixed body local system, the Euler angles between the body local system and the inertial system, the central ellipsoid of inertia of the body, which characterizes the variation of the body's mass distribution by the variation of the Legendre' s ellipsoid shape constructed with it, are determined. / Doutorado / Doutor em Educação Física

Orientador : Debora de Queiroz Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:05:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moura_ErlyCatarinaDe_M.PDF: 4420157 bytes, checksum: 1da543f9035c70c11e882fc53e4d39ec (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: O resumo poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The abstract is available with the full electronic document / Mestrado / Mestre em Ciência da Nutrição

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales) / No autorizada por el autor para ser publicada a texto completo / El tema de la patentabilidad de los descubrimientos genéticos plantea discusiones en aspectos de variada índole, algunos de los cuales están tratados en este trabajo, pero sin que se vislumbre hasta ahora cuál será la solución definitiva, debido a los intereses divergentes que inspiran a cada uno de los participantes de este debate. El desafío de conciliar las distintas posiciones queda a cargo del derecho, el que a través de una legislación clara, que ofrezca una solución justa, deberá cumplir con su función primaria de ordenar la convivencia del hombre en sociedad.

La presente investigación tiene por objetivo determinar la relación existente entre la Gestión de Talento Humano basada en el endomarketing y la retención del personal en la Empresa Maestro Perú S.A – Tienda Huancayo, el método de investigación utilizado fue el científico, con un alcance correlacional, el tipo de investigación es básica, el nivel de estudio es descriptivo correlacional y el diseño es no experimental correlacional transeccional. / Tesis

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:01:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8793_1.pdf: 2271389 bytes, checksum: 08d1384719ec3395725455205bd226ca (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2002 / O presente estudo inclui-se na recente tradição de pesquisa que visa investigar empiricamente a relação entre as dimensões cognitiva e afetiva do ser Humano. Mais especificamente, este estudo visou investigar a relação entre dois fenômenos específicos: teoria da mente e apego mãe-criança. Para tanto, baseou-se na teoria da apego do Jonh Bowlby (1984, 1985) e nas noções tradicionais da literatura a respeito da teoria da mente (e.g., Moore & Frye, 1990; Perner & Ogden, 1988; Perner 1989a, 1989b, Wimmer & Hartl, 1991). Esta pesquisa teve por objetivo investigar as seguintes questões: (1) a partir de que idade uma criança mostra-se capaz de compreender e inferir acerca de estados mentais e comportamentos de outras pessoas? (2) pode ser estabelecida alguma relação sistemática entre estilo de apego e aquisição da teoria da mente ? (3) Que aspectos relacionais podem estar subjacentes ao estilo de apego apresentado pela criança? (4) Que peculiaridades características das relações mãe-criança podem influenciar a aquisição precoce da teoria da mente? Para a investigação destas questões, esta pesquisa foi composta por dois estudos. O Estudo 1 teve como objetivo a investigação das duas primeiras questões acima mencionadas. Neste estudo foram investigadas 40 crianças, de 3 e 4 anos de idade. Para cada criança, foram aplicadas duas tarefas de crença falsa (CF) para a investigação da teoria da mente - e uma tarefa de histórias de apego incompletas para a investigação do estilo de apego. Os resultados encontrados neste estudo apontam para a existência de um efeito preditor do estilo de apego seguro para um bom desempenho das crianças nas tarefas de CF. No Estudo 2 foi empreendida uma análise qualitativa-processual em duas díades mãe-criança, com a finalidade de investigar: que aspectos relacionais podem estar subjacentes ao estilo de apego apresentado pela criança, e se peculiaridades relacionais mãe-criança podem influenciar a aquisição precoce da teoria da mente. Participaram deste estudo duas díades mãe-criança, cujas crianças apresentaram estilos de apego diferentes, ambas com 3 anos de idade. Neste estudo, foram observadas algumas peculiaridades emergentes da relação mãe-criança na díade 1 estilo de apego seguro que parecem favorecer o desenvolvimento precoce da teoria da mente. A análise desses dois estudos possibilitou, por um lado, uma investigação quantitativa dos fenômenos da teoria da mente e do apego, estabelecendo uma correlação positiva e relação preditiva entre estes dois fenômenos; e por outro, uma análise qualitativa-processual, focalizando na investigação da qualidade das relações de apego e na influência que as peculiaridades relacionais de cada díade pode exercer no processo de aquisição da teoria da mente

Explica los paradigmas dentro de las organizaciones: el balance entre procedimientos estructurados y la creatividad de las personas en el interior de una organización. También detalla la importancia de los soft skills en contraposición con los hard skills.

El objetivo de esta investigación fue determinar la relación existente entre el diseño organizacional y el potencial humano del Clima Organizacional de los trabajadores del centro de salud Max arias Schreiber del distrito de la victoria noviembre diciembre 2012. El clima organizacional en cuanto a las variables y dimensiones del estudio permitieron además elaborar un proyecto de mejora continua para fortalecer las acciones de la gestión de la calidad de atención en salud del establecimiento. El tipo de investigación empleado fue el básico, con enfoque cuantitativo, de diseño no observacional, correlacional, transversal. La muestra estuvo constituida por la población de estudio de 69 trabajadores, los que fueron seleccionados mediante muestreo no probabilístico intencionado. La información fue recolectada a través de un cuestionario de encuesta autoadministrada a los trabajadores en los meses de noviembre y diciembre 2012. El resultado evidencio una correlación positiva considerable entre el diseño organizacional y el potencial humano del clima organizacional de los trabajadores del centro de salud por el coeficiente de correlación de Spearman de 0.840. Concluyéndose que el médico jefe debe implementar proyectos de mejora continua con los responsables gerenciales del equipo de gestión y de las unidades operativas para mejorar la relación del diseño organizacional y el potencial humano con la finalidad de obtener ventajas competitivas tales como organización en salud y exigencia a los niveles directivos superiores en cuanto a la logística y el financiamiento de los mismos. Palabras clave: Clima Organizacional, Diseño Organizacional, Potencial Humano. / --- The objective of this research was to determine the relationship between organizational design and human potential to improve organizational climate of workers in the health center Max Arias Schreiber district victory november december 2012. The organizational climate As for the dimensions of the study variables and they let a draft continuous improvement to strengthen the actions of the management of the quality of health care establishment. The research used was basic, with quantitative approach, non observational, correlational, crosssectional design. The sample consisted of the study population of 69 workers, who were selected by intentional non-probabilistic sampling. The information was collected through a self-administered questionnaire survey of workers in the months of November and December 2012. The results evidenced significant positive correlation between organizational design and human potential of organizational climate of workers in the health enter the Spearman correlation coefficient of 0.840. So we conclude that the chief physician must implement continuous improvement projects with management responsible for the management team and operational units to improve the relationship of organizational design and human potential in order to gain competitive advantages as health organization and require the higher levels in terms of logistics and financing thereof. Keywords: Organizational Climate, Organizational Design, Human Potential. / Tesis

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Eléctrico / Memoria para optar al título de Ingeniero Civil en Computación / El objetivo de este trabajo de título es el diseño e implementación de un sistema de memoria episódica de largo plazo para robots de servicio domésticos. Además, el sistema debe considerar componentes emocionales y ser integrado en el software del robot Bender, perteneciente al Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile. Un sistema de estas características es esencial para mejorar el desempeño de un robot doméstico, especialmente en el ámbito de la interacción humano-robot. Sin embargo, tras la revisión del estado del arte, se encuentran pocos trabajos relacionados y que aún no existe un consenso en el tema. El sistema es diseñado para cumplir con un conjunto de requerimientos episódicos mínimos para este tipo de memorias. Además, el diseño es agnóstico del robot objetivo, permitiendo la definición de estructuras de datos genéricas para la representación episódica, las que son manejadas por un sistema de plugins. De esta forma, el sistema puede ser integrado en otras plataformas robóticas basadas en Robot Operating System (ROS). El sistema implementado es capaz de recolectar episodios automáticamente desde las má- quinas de estado que definen el comportamiento del robot. Utiliza la base de datos MongoDB para el almacenamiento de episodios y está programado en C ++ y Python, solo utilizando paquetes estándar en ROS. Además, el sistema provee una API ROS capaz de responder consultas sobre estos episodios, las que permiten realizar búsquedas mediante combinaciones de condiciones lógicas. La implementación es evaluada de manera cuantitativa, mediante experimentos de escala- bilidad y eficiencia. Los resultados indican que el sistema se adapta al caso de uso esperado para el robot Bender. Sin embargo, la formulación de consultas al sistema tiene un alto im- pacto en su desempeño. Por esto, es importante seleccionar adecuadamente las operaciones, para que el uso de recursos no comprometa la interacción humano-robot. Desde otro enfoque, la integración del sistema LTM en Bender es validada mediante sesiones de demostración, donde el robot genera memorias sobre los humanos con quien interactúa. Se concluye que el sistema cumple con la mayoría de los requerimientos establecidos, teniendo que acotar el proyecto para dejar algunos aspectos como trabajo futuro. Particular- mente, queda propuesta la implementación de un sistema emocional para el robot.

El documento digital no refiere un asesor / Determina la influencia de la gestión de recursos humanos actualmente, en la competitividad de la empresa, que se ve reflejada en la productividad de la pequeña minera. Reafirma la importancia de la gestión de recursos humanos, que permita concretar objetivos organizacionales para un mejor desempeño de la empresa, donde la planificación integral de los recursos humanos tendrá que responder a los objetivos estratégicos de la empresa, con adecuadas formaciones y capacitaciones se aumentará el nivel de confianza y apoyo entre los miembros de la organización, identificándolos en la solución de los problemas que se presentan en las labores cotidianas, que se harán más cómodas con las innovaciones adecuadas que se puedan agregar en ellas. / Tesis

A prevalência do diabetes mellitus está aumentando de forma exponencial, adquirindo características epidêmicas em vários países. Nos países em desenvolvimento, particularmente, constitui-se de um grave problema de saúde pública. Dessa forma, o desenvolvimento de novas metodologias que auxiliem no diagnóstico e controle de doenças traz uma importante contribuição não somente ao tratamento de pacientes portadores desta doença como também no estabelecimento de políticas públicas de prevenção da mesma. A presença dos metais em amostras de soro humano tem sido utilizada por diversos autores para o diagnóstico da doença. Entretanto sua interpretação constitui-se ainda um desafio. A principal razão para esta dificuldade consiste no fato de que, na maioria dos estudos encontrados na literatura, o nível de metais tanto nos pacientes como no grupo de controle estão, muitas vezes, na mesma faixa de distribuição. Neste estudo, é discutida uma nova abordagem para a interpretação dos níveis de metais em amostras de soro de indivíduos portadores de diabetes mellitus tipo 2 e a possibilidade de sua utilização no diagnóstico da doença. Foram recrutados pelo Hospital da Universidade Federal de Juiz de Fora, 86 sujeitos com diabetes mellitus tipo 2 e 67 sujeitos controle. As amostras de sangue foram colhidas para separar o soro. Os elementos Cu, Mg, Mn, Se, V e Zn foram determinados pela da técnica de espectrometria de massa de alta resolução com fonte de plasma indutivamente acoplado. A interpretação dos dados foi realizada utilizando-se as técnicas de análise discriminante, componentes principais e de cluster. O conteúdo de metais nas amostras analisadas foi concordante com os dados da literatura. No entanto, a principal conclusão deste estudo é que as concentrações de cada elemento, por si mesmas, não podem ser utilizadas no diagnóstico de diabetes mellitus. Porém, a determinação de todos os metais associados à doença e a utilização de técnicas estatísticas multivariadas podem proporcionar uma excelente alternativa para esta avaliação. / The occurrence of diabetes is increasing exponentially, with taking epidemic characteristics particularly in developing countries. In developing countries, particularly, there is an indication of public health problem. Thus, developing new methodologies that help in diagnosis and disease control brings an important contribution not only to treatment of patients with this disease but also in setting public policies to prevent it. The presence of metals in samples of human serum has been used by several authors for the diagnosis of the disease. However it is their interpretation is still a challenge. The main reason for this difficulty is the fact that in most studies in the literature, the level of metals in both the patients and the control group are often in the same range of distribution. The use of the metals contents in serum samples for the diagnosis of this disease is still a challenge. The main reason for this difficulty is the fact that their levels in the patients as much as in the group of control are often in the same range of distribution. In this study, we discussed a new approach for the interpretation of the level of metals in serum samples from subjects with of type 2 diabetes mellitus and possibility of its use in the diagnosis of the disease. Serum samples of 86 subjects with type 2 diabetes mellitus and 67 non-diabetic control subjects recruited by the Federal University Juiz de Fora Hospital. Fasting blood samples were collected to separate the serum. The elements Cu, Mg, Se, V and Zn were measured using the high resolution inductively coupled plasma mass spectrometry technique. The interpretation of the data was performed using the techniques of discriminant analysis, principal components and cluster. The metals contents in the analyzed samples were consistent with the literature data. However, the main conclusion of this study is that the concentrations of each element, itself, can not be used in the diagnosis of the diabetes mellitus. The analysis of all the metals associated to the disease and the use of multivariate statistical techniques may provide an excellent alternative to this assessment.