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Controle adaptativo de uma plataforma hidraulica de uma colhedora automotriz

Matsumoto, Sergio Issamu 08 October 2000 (has links)
Orientadores: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega, Paulo Sergio Graziano Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T05:00:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matsumoto_SergioIssamu_M.pdf: 7181206 bytes, checksum: 2f5db59bcd8ac42708cda34578e3f642 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Os sistemas hidráulicos têm aplicações em várias áreas, dentre elas na agricultura. Sendo que nesta área a maior utilização é nas máquinas agrícolas. Especificamente as máquinas colhedoras de grãos têm se utilizado de sistema hidráulico para regular a posição da altura da plataforma de corte. As técnicas atuais de controle da altura da plataforma de corte não têm apresentado uma boa eficiência, pois não conseguem acompanhar o perfil do solo, causando assim perdas significativas de grãos na colheita e até avarias na plataforma. Este trabalho tem por objetivo o estudo da aplicação de técnicas de controle adaptativo, do tipo auto-sintonizável, em uma plataforma hidráulica montada em laboratório, que procura reproduzir em tamanho reduzido uma plataforma de corte de uma colhedora de grãos. O objetivo é a avaliação de sua eficiência, o que foi estudado através da variação de determinados parâmetros de projeto. Inicialmente foi utilizado o método ERA (Eigensystem Realization Algorithm") para a identificação da ordem e dos parâmetros do sistema e posteriormente estudada a aplicação do método de controle adaptativo / Abstract: The hydraulic systems have applications in several areas, amongst them in agriculture. In this area the biggest use is in the agricultural machines. Specifically the harvester's machines of grains have used hydraulic system to regulate the position of the height of the cut platform. The current techniques to control the height of the cut platform have not presented a good efficiency, because they do not attain to follow the profile of the ground. This causes significant losses of grain during the harvest, and even damage in the platform. The objective of this work is to study applied techniques of adaptive control, of the self-tuning type, to a hydraulic platform tested in a laboratory, that seeks to reproduce in reduced size a cut platform of a grain harvester. To evaluate its efficiency, different values for some parameters of design is studied. Initially the ERA ("Eigensystem Realization AIgorithm ") method is used for the identification of the order and the parameters of the system, and after that the application of the control method is studied. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Processo de (des)identificação : o deslocamento de fronteiras no movimento discursivo

Santos, Maria Aparecida dos 08 September 2001 (has links)
Orientador: Maria Augusta Bastos de Mattos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-07-28T08:42:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_MariaAparecidados_M.pdf: 2342376 bytes, checksum: 05ae09e5a59e539882b096d0c2798951 (MD5) Previous issue date: 2001 / Résumé: Étant donné que dans le discours d'um sujet on peut repérer des résonances des discours autres qui s'y trouvent disséminés et qui le rendent hétérogêne dans as constitution, l'objectif de ce travail est d'observer les façons dont on peut décrire la délimitation de frontiéres discursives. On se pose la question de savoir comment on peut décrire la recomposition de la subjectivité en sachant qu'elle est fragmentée en raison d'un grand nombre de déterritorialisations. A partir des dispositifs théoriques et méthologiques de l'Analyse du discours et des apports théoriques provenant surtout des lectures de Deleuze et Guattari, Foucault et Pêcheux, nous avons essayé de faire une description de la maniére dont on pourrait y analyser la question des frontiéres discursives. Ce travail reprend les discussions autour des notions telles que celle de contre-identification, chez Pêcheux; celle de discontinuité, chez Foucault; ainsi qu'une association de l'image d'un discours aux limites d'infléchissement d'une courbe, et une libre association entre multiplicité et rhizome, ces termes renvoyant aux concepts de sujet et de discours. Au-delà d'une discusión sur la notion de délimitation discursive, étant celle-ci apparemmentbien étabile quand on se raporte à une structure quelconque, cette recherche a essayé de saisir les variations presentes dans des séries d'énonces qui dénoteraient un plus grand mouvement discursif / Resumo: Considerando-se que no discurso de um sujeito podem ser observados rastros de ressonâncias de discursos outros que nele se disseminam, constituindo-o heterogeneamente quando de sua produção, a proposta deste trabalho é a de se observar como poderia ser descrita a delimitação de fronteiras discursivas. Como se poderia observar a recomposição da subjetividade se ela se esfacela tanto, em vista de tantas desterritorializações? A partir do referencial teórico e metodológico da Análise do Discurso e dos aportes teóricos das obras de Deleuze e Guattari, Foucault e Pêcheux, buscou-se estabelecer uma descrição de como nessas teorias poderia ser percebida a questão das delimitações de fronteiras discursivas. O trabalho foi pautado nas correlações que foram feitas entre os autores citados, retomando discussões que se estabelecem através do uso de noções como a de contra-identificação, em Pêcheux; a descontinuidade, em Foucault, bem como uma associação da imagem de um discurso aos limites de inflexão de uma curva; e uma associação livre estabelecida entre multiplicidade e rizoma, em se referindo estes termos a sujeito e discurso. Além da discussão sobre a delimitação discursiva que, quando referida de alguma forma à estrutura, parece estar tranqüilamente estabelecida, houve o voltar-se para as agitações presentes nas séries de enunciados, que denotariam um maior movimento discursivo / Mestrado / Mestre em Linguística Aplicada
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Prevalencia e caracterização de especies de lactobacilos vaginais em mulheres saudaveis em idade reprodutiva / Prevalence and characterization of lactobacilos vaginais species in healthy women at reproductive age

Brolazo, Eliane Melo 13 August 2018 (has links)
Orientador: Luis Guillermo Bahamondes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-13T11:58:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Brolazo_ElianeMelo_D.pdf: 580434 bytes, checksum: 24b8356368950df00b8a139f02ad0fef (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: A microflora vaginal de mulheres saudáveis em idade reprodutiva é composta por uma variedade de bactérias aeróbias e anaeróbias, mas as espécies dominantes são os lactobacilos (bacilos de Döderlein), que exercem significante influência sobre a microbiota local. Além de restringir o crescimento de patógenos competindo pelo espaço e nutrientes, os lactobacilos produzem substâncias antimicrobianas como ácidos orgânicos, peróxido de hidrogênio (H2O2) e bacteriocinas. Esta atividade antagonista é importante na proteção contra várias infecções, principalmente a vaginose bacteriana (VB). Objetivos: Identificar as espécies de lactobacilos isolados do conteúdo vaginal de mulheres saudáveis e assintomáticas e determinar as espécies mais prevalentes e caracterizá-las quanto à produção de ácido láctico, peróxido de hidrogênio (H2O2) e sua capacidade de adesão às células do epitélio vaginal. Métodos: Foram isoladas 83 linhagens de lactobacilos de amostras de conteúdo vaginal de 135 mulheres, sem queixa de corrimento e com diagnóstico laboratorial negativo para infecções vaginais, acompanhadas no ambulatório de Planejamento Familiar da Faculdade de Ciências Médicas - UNICAMP. As linhagens isoladas foram identificadas por PCR multiplex e, quando necessário, submetidas ao sequenciamento do gene RNAr 16S. Foram então avaliadas quanto à produção de ácido láctico, de H2O2, bacteriocinas e a capacidade de adesão às células epiteliais. Resultados: A espécie predominante foi L. crispatus presente em 30,1% das mulheres, seguida de L. jensenii (26,5%), L. gasseri (22,9%) e L. vaginalis (8,4%). As outras espécies isoladas foram L. delbrueckii, L fermentum, L reuteri e L rhamnosus, com duas linhagens cada uma, e L. mucosae e L. salivarius com uma cepa cada. Das 83 linhagens de lactobacilos analisadas, apenas 20 não apresentaram produção de H2O2 detectável pela técnica de cultivo em agar MRS com TMB. Foram selecionadas 37 linhagens para teste de adesão às células epiteliais. Destas, 12 tiveram adesão entre 50% e 69% e 10 igual ou maior a 70%. As linhagens restantes apresentaram pouca capacidade de aderir às células epiteliais. Nenhuma das linhagens testadas produziu bacteriocinas. Conclusões: As espécies de lactobacilos mais prevalentes em mulheres sem vulvovaginites, isoladas em meio de cultura seletivo e identificadas por métodos moleculares, foram L. crispatus, L. jensenii e L. gasseri. Dentre as linhagens analisadas, além de mais frequentes, estas também foram as que atingiram menores valores de pH em meio de cultura e apresentaram melhor produção de H2O2 / Abstract: The vaginal microflora of healthy women is composed of a large variety of aerobic and anaerobic bacteria. The dominant species is a group of lactobacilli (Doderlein's bacillus), which has a significant effect on vaginal microbiota, curtailing the growth of pathogens competing for space and nutrients. The lactobacilli specie produces various antimicrobial substances that include organic acids, hydrogen peroxide (H202) and bacteriocins. Objectives: Identify the prevalence of the different species of lactobacilli isolated from the vagina of healthy asymptomatic women, determine the most prevalent species and characterize them regarding the production of lactic acid, hydrogen peroxide (H2O2) and their capacity to adhere to vaginal epithelial cells. Methods: Eightythree strains of lactobacilli were isolated from the vagina of 135 women, with no complaints of vaginal discharge and negative laboratory diagnosis for vaginal infection, who were being followed up at the Family Planning clinic of the Medical school, Unicamp. The isolates were identified using multiplex polymerase chain reaction (PCR) and, when necessary, 16S rRNA gene sequencing. They were then evaluated with regards to the production of lactic acid, H2O2, bacteriocins, and their capacity to adhere to epithelial cells. Results: The predominant species found were L. crispatus (in 30.1% of the women), followed by L. jensenii (26.5%), L. gasseri (22.9%) and L. vaginalis (8.4%). The other species isolated were L. delbrueckii, L fermentum, L reuteri and L rhamnosus (two strains) and L. mucosae and L. salivarius (one strain). Only 20 out of 83 lactobacilli analyzed using the plate technique (in MRS agar with TMB) were found to be non-producers of H2O2. Thirty-seven lineages were selected and tested for their capacity to adhere to epithelial cells. Of these, 12 had an adhesion between 50% and 69% and 10 equal or superior to 70%. The remainder had little capacity to adhere to epithelial cells. None of the strains tested produced bacteriocins. Conclusions: L. crispatus, L. jensenii and L. gasseri were the most prevalent species isolated in selective culture media and identified through molecular techniques. Besides their frequencies, they also presented best H2O2 production and lowest pH in culture media / Doutorado / Ciencias Biomedicas / Doutor em Tocoginecologia
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Identificação e controle de sistemas a eventos discretos na algebra (Max,+)

Maia, Carlos Andrey 03 August 2018 (has links)
Orientadores: Rafael Santos Mendes, Jean Louis Boimond, Laurent Hardouin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:22:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maia_CarlosAndrey_D.pdf: 876842 bytes, checksum: 0cec7ef408a080c97055316a46186355 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Tecnicas de identificação modal multivariavel orientadas a subespaços

Cambraia, Heraldo Nelio 25 November 2003 (has links)
Orientador: Paulo R. G. Kurka / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:42:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cambraia_HeraldoNelio_D.pdf: 6440128 bytes, checksum: 3b01e07adebf4150eeb25c257d2b1894 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo:A análise do comportamento dinâmico de sistemas estruturais é fundamental por sua importância econômica e tecnológica. Este trabalho apresenta um conjunto de métodos de identificação no domínio do tempo baseados na teoria de realização de sistemas lineares e implementados usando uma metodologia orientada a subespaços vetoriais e multivariável. As características destes métodos, bem como a comparação com outros métodos tradicionais de identificação moda1 no dominio do tempo, são apresentadas através de simulações numéricas. Além disso, foram realizados testes experimentais para demonstrar a aplicação dos aIgoritmos desenvolvidos em dados experimentais obtidos de um escapamento automotivo e de um modelo reduzido de uma asa de avião / Abstract: The analysis oí the dynamical behaviour oí structures is oí great economical and technological importance. The present work brings a contribution to this field, presenting time domam identification methods based on rea1ization theory. The methods are implemented for multivariable measurements through the use of the subspace approách. Numerical simulations are used to present the main characteristics oí the methods and to compare its performance with traditional techniques used in experimental moda! analysis. The proposed algorithms are also used in the moda! tests of two practicaI engineering structmes: an automotive exhaust system and a simplified aircraft wing mode! / Doutorado / Mecanica de Solidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica
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Modelagem, controle e minimização do consumo de energia de uma unidade de fracionamento de nafta

Moraes, Cesar Augusto Silveira de 03 August 2018 (has links)
Orientadores : Wagner Caradori do Amaral, Ricardo de Araujo Kalid / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:23:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moraes_CesarAugustoSilveirade_M.pdf: 2583608 bytes, checksum: e4877e95ec46a1258d45b992fcc51294 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado
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Discriminação de contornos naturais atraves da analise de decomposições tempo-escala-frequencia

Loss, Leandro Augusto 07 July 2004 (has links)
Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:11:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Loss_LeandroAugusto_M.pdf: 3220778 bytes, checksum: 6191e144dada35d0837dd2940009aa44 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho objetiva a avaliação do potencial discriminativo de decomposições tempoescala-freqüência para o reconhecimento de formas naturais a partir de seus contornos. Mais especificamente, ele provê a análise e a comparação de descritores obtidos com base na Trasformada de Fourier (FT), na Trasformada de Fourier de Curta Duração (STFT), nas Transformadas de Wavelet Contínua (CWT) e Discreta (DWT), e na Transformada de Fourier Multiresolução (MFT). Para tal fim, contornos de formas naturais são extraídos e parametrizados pelas assinaturas de coordenadas complexas e distância contorno-centróide. As transformadas citadas são então aplicadas sobre os contornos parametrizados, permitindo-se que, das decomposições resultantes, conjuntos de atributos numéricos sejam medidos e normalizados para aquisição das invariâncias quanto a rotação, reflexão, translação, mudança de escala e do ponto inicial de amostragem dos contornos. Procedimentos para redução de dimensionalidade e seleção dos atributos mais significativos são empregados, respectivamente, através da técnica de Análise de Variáveis Canônicas (CVA) e do algoritmo de Seleção Seqüêncial Inversa, obtendo-se os descritores das formas. Os classificadores estatísticos Mínima Distância Mahalanobis e Bayesiano são utilizados para discriminação das classes e os erros de decisão são estimados pelo método Leave-One-Out. Visando-se o aumento da capacidade discriminativa das abordagens, o trabalho prevê ainda a possibilidade de classificação das amostras de modo hierárquico. O custo, a precisão e o potencial discriminativo das abordagens são analisados e comparados considerando-se resultados de experimentos realizados com uma base de folhas digitalizadas pertencentes a diferentes espécies de plantas. Dentre as abordagens testadas, as baseadas na Transformada de Fourier Multiresolução apresentaram os melhores resultados / Abstract: This work aims to evaluate the discriminative potential of time-scale-frequency decompositions for contour-based recognition of natural shapes. More specifically, it provides the analysis and comparison of descriptors derived from the Fourier Transform (FT), the Short- Time Fourier Transform (STFT) , the Continuous (CWT) and Discrete (DWT) Wavelet Transforms, and the Multi-Resolution Fourier Transform (MFT). For this purpose, natural sha:pes contours are extracted and parameterized by the complex coordinates and the contour-centroid distance signatures. The mentioned transforms are then applied over the parameterized contours, allowing that, from the resulted decompositions, attributes sets be measured and normalised for invariance acquisition for rotation, reflection, translation, scale and contour sampling initial point changes. Procedures for dimensionality reduction and selection of the most significant attributes are employed, respectively, through the Canonical Variate Analysis technique and the Backward Sequential Selection, obtaining the shape descriptors. The statistical c1assifiers Minimum Mahalanobis Distance and Bayesian are used for c1ass discrimination and the decision errors are estimated by the Leave-One-Out method. For the improvement of discriminative capability of the approaches, this work also permits a hierachical c1assification of the samples. The cost, accuracy and discriminative potential of the approaches are analysedand compared considering results of experiments developed over a base of digitalized leaves of different plant species. Among alI tested approaches, those based on the Multi-Resolution Fourier Transform showed the best results / Mestrado / Engenharia Eletrica
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Redes neurais fuzzy aplicadas em identificação e controle de sistemas

Luna Huamaní, Ivette Raymunda, 1978 08 May 2003 (has links)
Orientadores : Fernando Gomide, Rosangela Ballini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:20:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LunaHuamani_IvetteRaymunda_M.pdf: 990940 bytes, checksum: 8ef170d41279a1e177af8a10947c6d0e (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre redes neurof uzzy hibridas, redes neurais e sistemas fuzzy, aplicados a problemas de identificação e controle de sistemas dinamicos nao lineares. Devido a necessidade de representação temporal e de elementos de memoria, para a resolução dos problemas tratados, duas estruturas de redes neuro fuzzy recorrentes sao propostas, a partir de uma rede neuro fuzzy estatica. As relações temporais sao induzidas por realimentação local e global internas nas redes neurofuzzy recorrentes. Para a aprendizagem das redes neurofuzzy propoe-se um algoritmo baseado no m'etodo do gradiente e no m'etodo de treinamento por reforço associativo. Resultados de simulação mostram que as redes neurofuzzy propostas proporcionam uma alternativa efetiva para modelar e controlar sistemas dinamicos nao lineares / Abstract: This work compares the performance of neural fuzzy, neural network and fuzzy systems, to model and control non-linear dynamical systems. Due to the need of temporal representations, two recurrent neural fuzzy networks are proposed based on an hybrid static neural fuzzy architecture. Temporal processing is induced by local and global recurrence in the hidden layer neurons. A learning method based on gradient search and associative reinforcement learning is proposed. Computational experiments suggest that recurrent neural fuzzy networks provide an effective alternative to model and control non-linear dynamical systems / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Identificação recursiva de sistemas multivariaveis

Amaral, Wagner Caradori do, 1952- 14 July 2018 (has links)
Orientador : Luis Gimeno Latre / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:02:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amaral_WagnerCaradorido_D.pdf: 5239443 bytes, checksum: 2e4407b7d2881740be7b02c563588a28 (MD5) Previous issue date: 1980 / Resumo: Neste trabalho são analisados algoritmos de identificação para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO).É feita uma generalização dos métodos da matriz estendida e dos mínimos quadrados generalizados para sistemas MIMO, considerando-se um modelo autoregressivo e média-móvel (ARMA) para o ruído. Utilizando a estrutura ARMA para o ruído obtem-se também o estimador dos mínimos quadrados linearizado para sistemas MIMO. Este estimador, para o caso média-móvel, corresponde a uma generalização do método de máxima verossimilhança apresentado por Soderstrom para sistemas monovariáveis. Em todos estes algoritmos são estudadas as condições necessárias para se obter, através de uma partição no problema de estimação, estimadores com tempo de cálculo reduzido. A partir do estimador da Matriz Estendida obtem-se um novo estimador que calcula separadamente os parâmetros do processo e do ruído, com uma redução substancial no tempo de cálculo. Finalmente, ilustram-se os resultados obtidos através de exemplos numéricos simulados e de uma aplicação prática para a previsão da altura de aço, no molde de uma máquina de lingotamento contínuo / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Revisão taxonomica das especies de Buddleja L. (Buddlejaceae) que ocorrem no Brasil

Ferreira, Heleno Dias 08 February 1988 (has links)
Orientador : Hermogenes de Freitas Leitão Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-14T18:40:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_HelenoDias_M.pdf: 7179076 bytes, checksum: 0ba4894d3425e7d346d0ffa1c970d66e (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: O presente trabalho e uma contribuição ao conhecimento do gênero Buddleja L., família Buddlejaceae, no Brasil. Este gênero compõe-se de 14 espécies nativas e 1 espécie exótica. A maioria destas espécies são encontradas nas regiões Sudeste e Sul, exceto B. brasiliensis Jacq. f.ex. Spreng, que tem uma distribuição geográfica mais ampla, ocorrendo também nas regiões Centro-Oeste e Nordeste do Brasil. Certas espécies ocorrem preferencialmente em lugares mais úmidos como beira de rios, córregos, brejos e pântanos, enquanto outras espécies preferem lugares rochosos e secos. O estudo taxonômico do gênero Buddleja L. permitiu elaborar descrições, chave para a identificação das espécies deste gênero, elaboração de mapas de distribuição geográfica, gráfica de floração e frutificação e pranchas das espécies... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The present paper is a contribuition to the knowledge of the genus buddleja L., in Brazil. In this country the genus contains 14 natives species and 1 exotic species. The majority of these species have been found in South and Southeast regions, except for Buddleja brasiliensis Jacq. F. ex Spreng . Witch has a wider geographic distribuition, occurring also in northeast and Central Brazil. Some species have been found preferably in wet habitats such as river side, rivulet and swamps, and others prefer rocky and dry habitats. The taxonomic study of the genus Buddleja L. has contributed with descriptions of the species, key for identification, geografic distribution maps, flowering and frutification graphics and ilustrations of the species... Note: The complete abstract is available with full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Biologia Vegetal / Mestre em Ciências Biológicas

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