Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2006. / Submitted by Érika Rayanne Carvalho (carvalho.erika@ymail.com) on 2009-10-05T02:30:26Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Laercio Arraes Jardim.pdf: 2626286 bytes, checksum: 774afad1442a90f75133669aac6ea85b (MD5) / Approved for entry into archive by Tania Milca Carvalho Malheiros(tania@bce.unb.br) on 2009-10-05T13:16:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao Laercio Arraes Jardim.pdf: 2626286 bytes, checksum: 774afad1442a90f75133669aac6ea85b (MD5) / Made available in DSpace on 2009-10-05T13:16:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Laercio Arraes Jardim.pdf: 2626286 bytes, checksum: 774afad1442a90f75133669aac6ea85b (MD5) Previous issue date: 2006-10 / Existem várias técnicas de aplicação de visão robótica para o reconhecimento (identificação e localização) de objetos industriais tipicamente encontrados em uma célula de manufatura, objetivando a pega e transporte de peças para agrupamento de forma inteiramente automática por manipuladores industriais. Visão robótica automática para objetos industriais complicados é uma importante e ainda difícil tarefa, especialmente no estágio de extração de características desses objetos. Propõe-se um modelo de reconhecimento de objetos de formatos diversos, utilizando-se de extração de pontos característicos (vértices) para formação de bancos de invariantes, para posterior identificação e localização. A fase de identificação dos objetos é desenvolvida em dois processamentos, off-line e online. O processo off-line tem como objetivo gerar um banco de dados, onde seriam armazenadas informações necessárias à identificação de objetos. Essas informações são constituídas de vetores de projetivas invariantes. Os vetores de projetivas invariantes são gerados através de uma lista de vértices extraídos dos objetos chamados modelos. A ordenação da lista dos vértices deve ser de tal maneira que sua seqüência (horária) apresente a geometria básica do modelo. O processo on-line encarrega-se de identificar objetos que tenham sido previamente armazenados no banco de dados. A fase de localização foi desenvolvida com o objetivo de determinar posições e orientações de objetos em um sistema de referência conhecida. É possível relacionar, nesta fase, os diversos planos que o objeto, devidamente identificado, se encontra, podendo ser o plano da imagem, da câmera ou da base do manipulador. O reconhecimento de objetos, através de sua identificação por projetiva invariante e sua localização em coordenadas da câmera, permitirá o posicionamento do manipulador para a apreensão com controle de posição e orientação. ____________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / There are several techniques for applying robotic vision for identification and localization of industrial objects. These objects are typically found in manufacturing cells. The purpose is to catch and transport the pieces for automatically grouping. Robotic vision for industrial objects is an important and still difficult task, especially feature extraction of the object image. For that, this work proposes a model for recognition of objects different shapes, most of time symmetric, using the extraction of feature points (corners) for creating a database of invariants, for identification and localization. The step of object identification is developed in two different processes: on-line and offline. The off-line step has the objective of creating a database, where the information needed to identify the objects is recorded by using vectors of invariant projective. These vectors are defined from a list of corners extracted from an object image. The order of the corners listed is sorted in some way that its sequence shows the basic geometry of the model. The on-line process has the objective of identifying the objects previously recorded. The localization step was developed to assign positions and orientations of the object in a reference coordinate system. At this stage, it is possible to relate all the coordinate frames previously assigned to the object, like the image, camera or base manipulator frames The recognition of objects, through the identification of invariant projective and its localization in camera coordinates, allows the positioning of a manipulator to catch and to control it position and orientation.

O objetivo geral do presente trabalho foi a concepção e o desenvolvimento de um sistema compacto de floculação em linha, em escala semipiloto, com o aproveitamento da energia cinética do fluxo hidráulico para promover a agitação necessária à dispersão de um polímero floculante e a geração dos flocos ao longo de um reator tubular helicoidal. O sistema denominado de Reator Gerador de Flocos (RGF), foi desenvolvido para a geração de flocos aerados ou não (com o uso de um colóide de Fe(OH)3, como modelo) e uma poliacrilamida catiônica de alto peso molecular (Mafloc 490C). Foram testados 5 modelos diferentes de RGFs (variação no comprimento/volume) para a geração dos flocos em diferentes vazões de alimentação e foi selecionado o reator mais eficiente em termos de separação sólido/líquido. Os estudos de avaliação da eficiência de floculação do RGF foram realizados comparativamente através da caracterização dos flocos formados e do comportamento dos flocos numa etapa posterior de separação sólido/líquido. Nos ensaios de geração de flocos não aerados foram medidos o tempo de sedimentação, a turbidez do sobrenadante e o volume sedimentado em cone Imhoff. Ainda, análise fotográfica possibilitou a medição do tamanho dos flocos não aerados e através da correlação logarítmica com a massa dos mesmos, foi possível determinar a dimensão fractal (dF) destes flocos de Fe(OH)3. A eficiência na geração de flocos aerados no RGF com o emprego de microbolhas (diâmetros inferiores a 70 mm) foi avaliada através da velocidade de ascensão dos flocos em uma célula cilíndrica fixa à uma coluna de flotação posterior ao RGF. Estudos de caracterização do regime hidráulico do reator com o emprego de traçadores (azul de metileno) e a determinação do gradiente de velocidade (G) e do número de Reynolds (Re) foram realizados. A curva de resposta do traçador apresentou um pico intenso e estreito, no perfil de velocidade investigado (3L.min-1), caracterizando um fluxo do tipo pistão para o RGF. Ainda, um regime turbulento (Re > 5000) e um G de 1420 s-1 foram determinados. O RGF 3 (modelo 3, com 12m/1,2 L) apresentou a melhor eficiência na geração dos flocos, com e sem o emprego de microbolhas. Nos ensaios de sedimentação, os melhores resultados em termos de velocidade de separação foram obtidos nas seguintes condições experimentais: 4 L.min-1 de vazão de alimentação, 5 mg.L-1 de Mafloc 490C, atingindo velocidade da ordem de 19 m.h-1, turbidez residual de 1 NTU, e volume de sólidos sedimentáveis de 7 mL.L-1. As análises fotográficas permitiram estimar flocos com diâmetros num intervalo entre 400 e 2000 mm. A partir do emprego da equação de sedimentação para fluxo laminar de Stokes, foi constatado o decréscimo da densidade flocos de Fe(OH)3 com o aumento do tamanho dos mesmos, atingindo um valor médio de 1019 kg.m-3. Um dF de 2,98 foi obtido, caracterizando um floco esférico, de baixa porosidade e com estrutura densa. Os melhores resultados na velocidade de ascensão dos flocos aerados foram obtidos com os seguintes parâmetros: vazão de alimentação de 2 L.min-1, concentração de 5 mg.L-1 de Mafloc 490C, sendo obtidas velocidades na ordem de 112 m.h-1. Esses flocos aerados ascendem com velocidades equivalentes à bolhas com diâmetros entre 185 e 240 mm (D50 entre 30-70 mm para as microbolhas individuais e isoladas). A alta velocidade de separação sólido/líquido obtida nos estudos com flocos aerados comparativamente com os flocos não aerados mostram claramente a viabilidade de emprego das microbolhas na separação por floculação- flotação (flutuação). Os resultados obtidos permitem prever um elevado potencial de aplicação em nível industrial do RGF, principalmente por apresentar um baixo tempo de residência, ausência de partes móveis (agitadores), pequena área ocupada, uma mistura do tipo pistão (ideal para floculação), ausência de curto-circuitos ou zonas mortas e um crescimento uniforme com elevada cinética na geração dos flocos.

Este trabalho avalia o efeito da adição de diferentes resíduos, todos de baixa granulometria e gerados não muito distantes de empresas fabricantes de produtos de cerâmica vermelha, quando incorporados a argilas para processamento cerâmico tradicional. Foram utilizadas argilas da região de Sangão e Forquilhinha (Santa Catarina), bem como os seguintes resíduos: resíduo siderúrgico da produção de aço em forno elétrico (pó de aciaria), resíduo de atomizador de uma indústria de revestimentos cerâmicos e resíduo do polimento de grês porcelanato. Após a caracterização das matérias-primas, foram formuladas massas cerâmicas na relação argila/resíduo de 5:1 para cada resíduo. E, como padrão de comparação, utilizou-se a formulação apenas com argilas. As massas cerâmicas foram conformadas por prensagem e submetidas à queima em forno elétrico tipo mufla nas seguintes temperaturas 800, 900, 950, 1000 e 1100oC. Os corpos cerâmicos assim obtidos foram caracterizados segundo suas propriedades físicas (retração linear e absorção de água – curva de gresificação) e mecânicas (resistência mecânica à flexão a quatro pontos). Além disso, os corpos cerâmicos fabricados, utilizando pó de aciaria (resíduo perigoso segundo a ABNT), foram avaliados segundo as normas NBR 10005 e NBR 10006, quanto ao seu aspecto ambiental. Os resultados mostraram a viabilidade do uso destes resíduos na fabricação de produtos cerâmicos. As propriedades finais e a cor de queima (entre marrom claro e marrom escuro) variaram de acordo com a natureza do resíduo e temperatura de queima. A formulação testada com pó de atomizador de industria cerâmica apresentou em todas as temperaturas ensaiadas os maiores incrementos de resistência mecânica em relação às formulações testadas, sendo que à temperatura de 1100oC, a formulação com pó de aciaria apresentou desempenho similar, porém com menor absorção de água e maior retração linear. Nestas condições, os corpos cerâmicos com pó de aciaria mostraram-se inertes quanto ao aspecto ambiental de acordo com as normas Brasileiras.

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-07-05T17:28:31Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO (2016-02-26) - ANDERSON DEODATO DA SILVA.pdf .pdf: 2245073 bytes, checksum: dd8b01341b237f5cdba07f4fe056ea69 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-05T17:28:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO (2016-02-26) - ANDERSON DEODATO DA SILVA.pdf .pdf: 2245073 bytes, checksum: dd8b01341b237f5cdba07f4fe056ea69 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / CAPES / O descarte inadequado de efluentes contendo corantes pode levar a interrupção da fotossíntese nos mananciais, afetando a vida aquática, além disso, os produtos de degradação dos corantes, como as aminas aromáticas são potencialmente tóxicas e carcinogênicas para os seres vivos. Métodos convencionais de tratamento como biodegradação, coagulação e flotação, têm sido utilizados no tratamento de poluentes orgânicos presentes em efluentes, mas sem resultados satisfatórios para a remoção de corantes. Esse trabalho tem como objetivo verificar a eficácia da remoção do corante têxtil reativo preto em meio aquoso por quitosana na forma de membranas, partículas e esferas. Para a produção do material adsorvente foi utilizada a quitosana de crustáceo comercial da SIGMA®. A quitosana foi caracterizada pelas técnicas de espectroscopia vibracional na região do infravermelho, análise elementar, ressonância magnética nuclear de prótons e viscosidade. Os adsorventes preparados foram caracterizados pelo conteúdo de grupos amino livres e microscopia eletrônica de varredura. Um planejamento fatorial 23 foi realizado para avaliar as variáveis pH (3, 4 e 5) da solução corante, massa de quitosana (0,5; 1,0 e 1,5 g) e temperatura (30, 40 e 50 ºC) na adsorção deste corante para o adsorvente na forma de partículas e membranas. Para as esferas foi aplicado um planejamento 22 a temperatura ambiente, por meio do qual se confirmou a inviabilidade de adsorção das esferas. Realizou-se uma cinética de adsorção abrangendo uma faixa de 1 – 85 mg/ L de solução corante durante o tempo de 0 – 240 minutos. Foram testadas as isotermas de Langmuir e Freundlich e os modelos cinéticos de pseudo-primeira e pseudo-segunda ordem para se determinar a forma de interação do corante com o adsorvente. As técnicas de caracterização da quitosana demonstram se tratar de um biopolímero de médio peso molecular. A caracterização do material adsorvente por meio de microscopia eletrônica de varredura indicou as partículas de quitosana como material de superfície mais irregular e porosa, quando comparado aos demais. Foram obtidas capacidades de adsorção de até 94,34 mg/g e remoção de até 100% para as partículas e 49,37 e remoção de até 98% para as membranas, enquanto que para as esferas estes valores não passaram de 5 mg/g e 28%. Os fatores estudados (pH, massa e temperatura) foram estatisticamente significantes para as partículas, enquanto que para as membranas a temperatura se mostrou insignificante. A adsorção desenvolveu-se segundo uma cinética de pseudo-segunda ordem, sendo as partículas de quitosana ajustadas ao modelo de Langmuir e as membranas de quitosana ajustadas ao modelo de isoterma de Freundlich / Inadequate disposal of wastewater containing dyes leads to an interruption of photosynthesis in water bodies affecting aquatic life; besides dyes degradation creates products such as aromatic amines that are potentially carcinogenic and toxic for humans. Conventional treatment methods such as biodegradation, coagulation and flotation, have been used in the treatment of organic pollutants present in wastewater, but without satisfactory results for the removal of dyes. This work aims to verify the effectiveness of the removal of the black reactive dye by chitosan in the form of membranes, particles, and spheres. For the production of the adsorbent material was used chitosan SIGMA®. Chitosan was characterized by vibrational spectroscopy, elementary analysis, magnetic nuclear resonance of protons and viscosity. The adsorbents were characterized by the content of free amino groups (particles) and scanning electron microscope. The 23 factorial planning was conducted to evaluate pH dye solution (3, 4, and 5), chitosan weight (0.5, 1.0 and 1.5 g) and temperature (30, 40 and 50 ° C) to the adsorbent in the form of particles and membranes. To the spheres was applied a 22 factorial planning in room temperature, whereby it was confirmed the impossibility of adsorption of the spheres. The interactions between variables of factorial planning were studied by Pareto charts. We carried out an adsorption kinetics covering a range of 1 - 85 mg /L dye solution during the time from 0 - 240 minutes. The isotherms of Langmuir and Freundlich were tested and kinetic models of pseudo-first and pseudo-second order to determine how to interact with the dye adsorbent. The characterization of the adsorbent material through scanning electron microscope showed that particles of chitosan are more irregular and porous surface material when compared to the others. Adsorption capacities were obtained up to 50 mg / g and percentual removal up to 100% for particles and membranes, while for the spheres these values did not exceed 5 mg / g and 28%. The factors studied (pH, temperature, and weight) were statistically significant for particles, while the temperature was negligible for membranes. The adsorption was developed according to a pseudo-second order kinetic, adapted to the Freundlich isotherm model.

Orientador: Paulo Lima / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:24:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_MarioCesarPerfettiJansen_M.pdf: 1413351 bytes, checksum: 6c2be292e9893d0de99f0898c02e1e88 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:41:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6622_1.pdf: 1264052 bytes, checksum: c24a68c53d956218f321c5596c71217e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / A partir da segunda metade do século passado, houve uma verdadeira revolução industrial para atender as demandas do pós-guerra. As indústrias precisavam produzir mais, com mais qualidade e em menor tempo, para ajudar na reconstrução dos países envolvidos no conflito. Com isso, e somando-se ao crescimento populacional exponencial que se viu desde então, as empresas passaram a desenvolver cada vez mais processos e produtos em todos os segmentos industriais. Como conseqüência, a cada ano milhares de novos insumos químicos, biológicos e outros passaram a ser desenvolvidos sem que se tivesse nenhum controle ou avaliação dos impactos que estes causariam no meio ambiente. Esse modelo perdurou até meados da década de 1980, quando, motivados por grandes acidentes ambientais causados por produtos e processos industriais, os governos, empresários e a sociedade, mobilizaram-se para criar legislações mais restritivas e punitivas para empresas que poluissem o meio ambiente. Assim, todo segmento industrial percebeu que precisaria investir em novas tecnologias, mais limpas, menos impactantes ao meio ambiente e, por conseqüência, mais lucrativas. Há que se considerar, também, que políticas ambientais definidas passaram a ser importantes não só para atender às novas legislações, mas também para promover uma boa imagem ambiental da empresa perante seus consumidores e a sociedade em geral. O objetivo deste trabalho foi propor diretrizes de gestão e tecnologia para o tratamento de efluentes industriais, através do estudo de caso de uma indústria de abrasivos revestidos, mais conhecidos como lixas. A metodologia utilizada incluiu: o desenvolvimento de um modelo de avaliação de aspectos e impactos ambientais negativos para a indústria de lixas; o traçado de um perfil das indústrias no estado de Pernambuco com relação à tecnologia e gestão, através de visitas técnicas a 10 grandes empresas de diferentes segmentos; estudo do processo produtivo e da estação de tratamento de efluentes desta indústria; e avaliação da biodegradabilidade anaeróbia dos efluentes por ela gerados. Concluiu-se que as indústrias pernambucanas, apesar do investimento em novas tecnologias de produção, ainda desconhecem os impactos gerados por seus produtos no meio ambiente e há poucos trabalhos na área de gestão com foco ambiental e quase nenhum trabalho com ênfase em questões de minimização dos impactos ambientais. A avaliação dos impactos ambientais negativos da indústria de lixas revelou que existem impactos significantes, como ruído e emissão de vapores tóxicos, no seu processo produtivo, que carecem de medidas mitigadoras eficazes e imediatas. Concluiu-se, também, que o atual sistema de tratamento de efluentes é vulnerável devido a falhas de projeto, o que causa uma eficácia global insatisfatória, por exemplo, na remoção de metais pesados. Devido aos altos percentuais de remoção de DQO, obtidos nos ensaios de laboratório, concluiu-se que os efluentes gerados na indústria de lixas são degradáveis anaerobicamente, indicando que um pré-tratamento anaeróbio poderia minimizar a vulnerabilidade atual e trazer uma significava redução nos custos operacionais com a estação de tratamento

Orientador: Wesley Jorge Freire / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-25T11:14:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rolim_MarioMonteiro_D.pdf: 2451646 bytes, checksum: 075d8b9dbe49be8be18a69a4690583fd (MD5) Previous issue date: 1999 / Doutorado

Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:51:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dias_MarcusdeAguiar_M.pdf: 6323078 bytes, checksum: 7ef440a2feca4c05b1523dbaf9a36724 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: O objetivo principaI deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um controlador a multimicroprocessadores destinado a controle de robôs manipuladores. São apresentados inicialmente dois exemplos de controladores disponíveis comercialmente, geralmente estes apresentam somente um microcomputador responsável por todo o processamento necessário ao controle do manipulador. Mostra-se a seguir exemplos de controladores a multimicroprocessadores propostas na literatura. Conclúi -se que este tipo de arquitetura tem por finalidade aumentar a capacidade de processamento pela utilização de uma arquitetura distribuída com vários microcomputadores dedicados a tarefas específicas. A estrutura proposta para a tese é detalhadamente apresentada, dedicando-se microcomputadores para controle de juntas e um Micro Mestre para controlar os movimentos do manipulador. São apresentadas as características dos microcomputadores aplicados a controle, visando com isto, dar subsidios para a apresentação do microcomputador desenvolvido com finalidade de controlar cada junta do manipulador. São detalhados os circuitos desenvolvidos, assim como todas as características necessárias para sua avaliação. Para atestar a operacionalidade do controlador foram desenvolvidas várias rotinas que também são apresentadas. Entre estas, uma Rotina de Controle PID desenvolvida para verificar o funcionament.o do conjunto do CPR1. Em sequência são apresentados dados experimentais obtidos do sistema montado. assim com as conclusões resultantes do seu desenvolvimento, montagem, testes e integração do sistema, com a apresentação dos problemas encontrados e suas respectivas soluções / Abstract / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:20:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ohfugi_AdilsonSakahi_M.pdf: 10038860 bytes, checksum: d631409fb71198b158da532a0c996b9b (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Neste trabalho é feito um estudo criterioso sobre os problemas relacionados com a operação de preensão mecânica de objetos e sua correlação com esta operação feita pela mão do homem, com o objetivo de projetar e construir garras mecânicas para utilização em manipuladores programáveis - Robôs. Realiza-se uma análise cinemática e de forças baseado no sistema "screw" de coordenadas relacionando-se os movimentos e esforços envolvidos nos contatos entre o sistema prensor e o objeto a ser preso, bem como os tipos de contatos possíveis e necessários para uma preensão ideal. Utilizando-se este tipo de ferramenta matemática inicia-se um estudo sobre as formas de controle de posição e força possíveis para se adotar numa garra de dois dedos. sendo um deles fixo, fazendo-se o projeto deste sistema de controle para a referida garra que foi construí da no laboratório de Robótica do Departamento de Sistemas e Controle de Energia. Os resultados obtidos para a análise de desempenho do controle de rigidez foram comparados com uma simulação do modelo matemático. que foi utilizado para permitir a escolha dos parâmetros de controle de acordo com uma especificação pré-definida. A apresentação do trabalho é dividida em 5 capítulos cujos temas abordados são: Aspectos gerais sobre operação de preensão mecânica e a sua correlação com a feita pela mão humana - Capítulo 1. Análise cinemática e de forças em garras mecânicas visando a modelagem das mesmas. Este estudo baseou-se principalmente nos trabalhos de [Salisbury 1982-83] - Capítulo 2 ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Rezende Gomes dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:02:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amaral_SergioFerreirado_M.pdf: 1779097 bytes, checksum: b795ac66651e40b8af3213a5fc2823d9 (MD5) Previous issue date: 1986 / Resumo: Este trabalho apresenta a otimização do processo de obtenção e purificação de Triclorosilano à partir do silício metalúrgico nacional. Este processo se constitui numa das etapas principais na tecnologia de Silício com pureza de grau eletrônico. A análise experimental do processo envolveu o projeto e a construção dos equipamentos em aço inox 316, utilizados no processamento para a obtenção e purificação do Triclorosilano. Podendo-se ressaltar os seguintes componentes: - Reator Vertical - Condensador de Triclorosilano - Coletor de Sólidos - Coletor de Triclorosilano - Coluna de Destilação - Balão de Vaporização Os equipamentos apresentaram um bom desempenho e permiti ram otimizar as condições operacionais do processamento d9 Triclorosilano. são as seguintes condições estabelecidas experimentalmente: A - Obtenção do Triclorosilano Temperatura do Reator: 360°C Vazão de HCl (com aquecimento) : 70 l/h. Estes valores permitiram obter uma mistura de Clorosilano (Triclorosilano - SiHC13 e Tetraclorosilano - SiC14) com uma taxa de produção média de 120 g/h com uma porcentagem de 90% de Triclorosilano. B - Purificação de Triclorosilano Coluna de destilação em Aço Inox 316 empacotada com Anéis de Rasching de 4 mm de diâmetro Temperatura da Coluna: 31 °C Taxa de Refluxo: 5,2 : 1 N° de Pratos Teórico: 12. Nestas condições, obteve-se Triclorosilano com pureza superior à 99,9%, com uma taxa média de produção de 102 g/h. / Abstract: This work demonstrates an optimization process for the production and purification of trichlorosilane from metallurgist silicon. This process is one of the main steps of the tecnology for the production of silicon of very high purity. For the experimental analysis it was necessary the design and construct, using inox steel 316, all the equipment which was used in the process of obtaining and purifying the trichlorosilane. The following are the principal components: - vertical reactor - condenser of trichlorosilane - colector for solids - colector for trichlorosilane - destilation column - vaporization chamber. The good perfomance of the equipment allowed us to optimize the operational conditions for processing the trichlorosilane. The following conditions were experimentally established: A - Preparation of the trichlorosilane Temperature of the reactor: 360 °C Volume output of HCl (heated) : 70 l/h. These values allowed the production of a mixture of chlorosilane (Trichlorosilane - SiHC13 + Tetrachlorosilane - SiC14) at a mean rate of 120 g/h with 90% yield of trichlorosilane. B - Purification of the Trichlorosilane Destilation column of inox stee1 316 packed Rashing rings of .4 mm diameter Column temperature: 31 °C Reflux rate : 5,2 : 1 Number of theoretical plates: 12. With the above conditions the trichlorosilane was obtained with a purity higher than 99,9% with a mean production rate of 102 g/h. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica