Les brevets d’invention titres de propriété industrielle confèrent à leurs titulaires le monopole de l’invention brevetée. On peut y trouver une sorte d’historique de l’évolution de l’artefact. Dans ce contexte le concepteur est très souvent amené à faire des recherches dans les documents de brevets afin de bénéficier des connaissances qui y sont contenues en vue de structurer le processus inventif. Développée pour assister les concepteurs dans leur démarche d’innovation, la Méthode de Conception Inventive (MCI), s’inscrit dans le modèle de la dialectique. La MCI a précisé les concepts entrant en jeu dans la description des évolutions des systèmes techniques et des artefacts. Ces items intéressent bien souvent les concepteurs et sont essentiels à la compréhension du problème sous-jacent et à la collecte de toutes les caractéristiques sur lesquelles on peut agir ; et de l’effet de leurs variations sur l’artefact. Cette thèse consiste d’abord à analyser le document de brevet d’un point de vue linguistique, afin d’en connaitre la typologie. Il s’agit, ensuite, de repérer dans le document de brevets les connaissances susceptibles d’être utiles à la MCI et à les formaliser sous forme de programme informatique. L’approche que nous proposons est issue du text-mining. Elle est à base de marqueurs linguistiques et utilise des patrons lexico-syntaxiques issus du domaine du traitement automatique des langues. Cette méthode d’extraction des concepts utiles à la MCI permet l’établissement d’une sorte de cartographie initiale des évolutions passées et possibles des caractéristiques de l’artefact. L’intérêt est en outre de faciliter grandement l’analyse préliminaire des connaissances relative au dit artefact. / Patents are industrial property titles that give their holders a monopoly over the patented invention. It is possible to find a sort of history of the evolution of the artifact. In this context the designer often like to do research in patent documents in order to benefit from the knowledge contained inside to structure the inventive process. Developed to assist designers in their innovation approach, the Inventive Design Method (IDM) is part of the pattern of dialectic. IDM has clarified the concepts at stake in the description of the evolution of technical systems and artifact. These items often interest designers and are essential to understanding the underlying problem and collecting of all features on which to act; and the effect of variations on the artifact. This thesis, firstly, deals with patent document analysis from a linguistic point of view, in order to know its typology. Then, it is possible to identify in the patent document, the knowledge likely to be useful to IDM and formalize it as a computer program. The approach proposed in this paper is based on text mining techniques. It uses a method based on linguistic markers using lexical and syntactic patterns from the field of natural language processing. This method of extraction of useful concepts for IDM allows the establishment of a kind of initial mapping of past and possible changes in the future of the artifact characteristics. The interest is also to greatly facilitate the preliminary analysis of knowledge on the said artifact.

Cette thèse concerne le diagnostic de processus dynamiques basée sur la Théorie des Observations Datées, une théorie mathématique conçue pour la modélisation et le raisonnement à partir de données datées. Les contributions présentées dans ce mémoire sont 1) une extension de la méthodologie d'ingénierie des connaissances TOM4D (Timed Observation Modeling for Diagnosis) aux réseaux de processus dynamiques, 2) l'algorithme temps réel et any-time TOM4E (Timed Observation Management for Explanation) qui utilise les modèles TOM4D pour diagnostiquer les comportements dans un réseau de processus dynamiques à partir de données datées et 3) l'application de TOM4D et TOM4E au diagnostic du barrage hydraulique des Sapins (France), un problème particulièrement difficile. TOM4D est une approche de diagnostic à partir de multiples modèles dirigée par la syntaxe ou l'introduction de la sémantique est contrôlée par la Combinaison de l'approche conceptuelle de CommonKADS au tétraèdre des états de la physique newtonienne. Les fonctions Detect, Describe et Explain de TOM4E utilisent les modèles d'observation déduit des modèles de comportement de TOM4D pour identifier les comportements potentiels des processus. Pour des raisons de simplicité, la présentation de TOM4D et de TOM4E est effectuée à l'aide d'un exemple didactique tirée de la littérature spécialisée dans le domaine du diagnostic. L'application au diagnostic du barrage des Sapins démontre l'intérêt de l'approche : leur usage aurait permis d'identifier le premier problème huit ans avant sa quasi-destruction, la présence d'eau étant mise en évidence sept ans avant. / This thesis proposes a diagnosis approach of dynamic process based on the Timed Observation Theory, a mathematical framework for modeling and reasoning about dynamic process from timed data. The contributions of this works are i) an extension of the TOM4D (Timed Observation Modeling for Diagnosis) Knowledge Engineering methodology to networks of dynamic processes, ii) a real-time and any-time diagnosis algorithm called TOM4E (Timed Observation Management for Explanation) that uses the TOM4D models to diagnose behaviors in a network of dynamic processes and iii) the application of TOM4D and TOM4E to the diagnosis of the French Sapin's hydraulic dam, a particularly difficult real-world diagnosis problem. TOM4D is a is a primarily syntax-driven approach of Multi-Model Based Diagnosis where semantic content is introduced in a gradual and controlled way through the combination of the CommonKADS conceptual approach and the Tetrahedron of States of Newton's physical laws.TOM4E algorithm is based on the Detect, Describe and Explain functions which uses observation models translated from the TOM4D behavioral models. For simplicity reasons, the presentation of TOM4D and TOM4E is made with a unique didactic example provided from the literature of the diagnosis domain. The example of Sapin's dam makes the demonstration of the interest of the proposed approach: using them, the first Sapin's dam problem would have been identified eight years before its quasi-failure, and the presence of water being highlighted seven years before.

La sûreté de fonctionnement (SdF) des produits, processus et services est une préoccupation permanente de tous les acteurs industriels. C'est le cas notamment dans le secteur automobile à l'exemple des équipementiers confrontés à des clients de plus en plus exigeants en matière de sûreté de fonctionnement. Jusqu'alors uniquement intéressé par les résultats, le client requiert aujourd'hui, dès les négociations couplées à l'appel d'offre (AO), une information précise sur la démarche même que le fournisseur prévoit de mettre en place pour satisfaire aux exigences SdF. Conscients de ces nouveaux besoins, nous nous sommes intéressés à la problématique d'identification de la "dimension SdF" du produit au stade de l'AO et à l'évaluation de l'impact économique de son intégration sur le développement futur du produit. Les conséquences de la prise en compte de la SdF sont doubles puisqu'elles concernent à la fois le produit qui voit sa robustesse optimisée mais aussi la démarche d'analyse permettant de dimensionner les solutions appropriées. Dans l'objectif de répondre à la problématique, nous avons proposé une organisation du processus de réponse à appel d'offre en différentes étapes instrumentées allant de l'identification des éléments relatifs à la SdF dans les documents clients fournis pour l'AO à la définition et à l'évaluation de l'impact SdF. / Products Dependability, process and services is a major and permanent topic for industrial actors and especially in automotive industry, where products suppliers are faced to customers more and more aware about dependability. Until now, Customers was only interested about results, they request today, in bid process timeframe, informations about processes put in place in order to reach dependability objectives. Taking these new requirements into accounts, we have focused our work on dependability identification during bid process and the evaluation its cost impact on development. Taking dependability into account allow to increase product robustness but also to make better design choice in term of dependability. Thus, in order to reach this objective, we propose a step by step process for bid phases from dependability topics identification to cost impact.

Cette thèse se place dans le contexte d'Accordys, un projet d'ingénierie des connaissances qui vise à fournir un système de rapprochement de cas en fœtopathologie, qui est le domaine de l'étude des maladies rares et dysmorphies du fœtus. Ce projet se base sur un corpus de comptes rendus d'examens fœtaux. Ce matériel consiste en des comptes rendus en texte brut présentant un vocabulaire très spécifique (qui n'est que partiellement formalisé dans des terminologies médicales en français), des économies linguistiques (un style "prise de notes" très prononcé rendant difficile l'utilisation d'outils analysant la grammaire du texte) et une mise en forme matérielle exhibant une structuration commune latente (un découpage en sections, sous-sections, observations). Cette thèse vise à tester l'hypothèse qu'une uniformisation de la représentation des cas exploitant cette structure arborescente en la faisant correspondre à un modèle de cas (lui aussi arborescent) peut supporter la constitution d'une base de cas qui conserve les informations contenues dans les comptes rendus originaux et permette la mesure de similarité entre deux cas. La mise en correspondance entre cas et modèle (instanciation du modèle) est réalisée via un mapping d'arbres ayant pour base une méthode de Monte Carlo. Nous comparerons ceci avec des mesures de similarités obtenues en représentant nos comptes rendus (soit tels quels, soit enrichis sémantiquement grâce à un annotateur sémantique) dans un modèle vectoriel. / This thesis is set within the context of Accordys, a knowledge engineering project aiming at providing a case-based reasoning system for fetopathology, i.e. the medical domain studying rare diseases and dysmorphia of fetuses. The project is based on a corpus of french fetal exam reports. This material consists in raw text reports diplaying a very specific vocabulary (only partially formalized in french medical terminologies), a "note taking" style that makes difficult to use tools analysing the grammar in the text, and a layout and formatting that shows a latent common structuration (organisation in sections, sub-sections, observations). This thesis aims at testing the hypothesis that a uniformisation of the representation of cases that could exploit this arborescent structure by mapping it with a tree-shaped case model can support the constitution of a case base which preserves the information contained in original reports and the similarity measurement between two cases. Mapping a case with the model (instanciating the case model) is done through a Monte Carlo tree matching method. We compare this with similarity measurements obtained by representing our reports (both without further processing and after semantic enrichment through a semantic annotator) in a vector model.

Ce document concerne le développement d'un cadre mathématique spécifiant une technologie capable de prendre en charge quelques unes des problématiques relevant du domaine des grands flux de données. Nous proposons de combiner le point de vue ontologique de Newell et celui épistémologique de Floridi d'abstraction pour construire des outils de transformation de modéles au moyen d'un ensemble adéquats de foncteurs au sens de la théorie des catégories de Samuel Eilenberg et Saunders Mac Lane. La méthode de résolution de problème proposée est basée sur un raisonnement d'abstraction temps réel qui produit, en ligne, une réduction d'un grand nombre de données sémantiquement pauvres en une donnée unique équivalente mais sémantiquement plus riche. Le prix à payer pour un tel enrichissement sémantique de l'information est la perte d'information syntaxique (i.e. le phénoméne d'oubli). Nos contributions sont les suivantes: (i) la démonstration que le concept d'observateur unaire de la théorie des observations datées (TOT) de Le Goc joue le même rôle qu'un échantillonneur de Dirac, (ii) la construction de la catégorie $TOT(\mathbb{Z})$, adéquate à la formulation du processus d'abstraction proposé et (iii) la conception de la méthode de résolution de problème TOM4A (timed observations methodology for abstraction) dont une application concrète est présentée visant à découvrir et modéliser le problème complexe de la fraude interne dans le domaine bancaire / This document concerns the development of a theoretical mathematical framework to provide a technology able to manage some of the problematics of the big data flows domain. We propose to combine Newell's ontological and Floridi's epistemological point of views of abstraction to build tools that transform models by the mean of an adequate set of functors according to Samuel Eilenberg and Saunders Mac Lane's category theory. The proposed problem solving method relies on a real time abstraction reasoning process to resume, on line, a lot of semantically poor data into an equivalent but richer one. The price to pay for such an information semantic enrichment is the loss of syntactic data (i.e. the oversight phenomenon). Our contributions are (i) to prove that Le Goc's timed observations theory (TOT) concept of unary observer plays the same role as Dirac's sampler, (ii) the construction of the $TOT(\mathbb{Z})$ category that is adequate to formulate the proposed abstraction based PSM and (iii) the design of TOM4A (timed observations methodology for abstraction), a specific recursive abstraction-reification based PSM whose a concrete application has been provided for detecting and modeling the complex problem of internal frauds in the banking industry

L'acquisition et la modélisation de connaissances ont été abordés jusqu'à présent selon deux approches principales : les êtres humains (experts) à l'aide des méthodologies de l'Ingénierie des Connaissances et le Knowledge Management, et les données à l'aide des techniques relevant de la découverte de connaissances à partir du contenu de bases de données (fouille de données). Cette thèse porte sur la conception d'un processus d'apprentissage conjoint par l'être humain et la machine combinant une approche de modélisation des connaissances de type Ingénierie des Connaissances (TOM4D, Timed Observation Modelling for Diagnosis) et une approche d'apprentissage automatique fondée sur un processus de découverte de connaissances à partir de données datées (TOM4L, Timed Observation Mining for Learning). Ces deux approches étant fondées sur la Théorie des Observations Datées, les modèles produits sont représentés dans le même formalisme ce qui permet leur comparaison et leur combinaison. Le mémoire propose également une méthode d'abstraction, inspiée des travaux de Newell sur le "Knowledge Level'' et fondée sur le paradigme d'observation datée, qui a pour but de traiter le problème de la différence de niveau d'abstraction inhérent entre le discours d'un expert et les données mesurées sur un système par un processus d'abstractions successives. Les travaux présentés dans ce mémoire ayant été menés en collaboration avec le CSTB de Sophia Antipolis (Centre Scientifique et Technique du Bâtiment), ils sont appliqués à la modélisation de l'activité humaine dans le cadre de l'aide aux personnes âgées maintenues à domicile. / Knowledge acquisition has been traditionally approached from a primarily people-driven perspective, through Knowledge Engineering and Management, or from a primarily data-driven approach, through Knowledge Discovery in Databases, rather than from an integral standpoint. This thesis proposes then a human-machine learning approach that combines a Knowledge Engineering modelling approach called TOM4D (Timed Observation Modelling For Diagnosis) with a process of Knowledge Discovery in Databases based on an automatic data mining technique called TOM4L (Timed Observation Mining For Learning). The combination and comparison between models obtained through TOM4D and those ones obtained through TOM4L is possible, owing to that TOM4D and TOM4L are based on the Theory of Timed Observations and share the same representation formalism. Consequently, a learning process nourished with experts' knowledge and knowledge discovered in data is defined in the present work. In addition, this dissertation puts forward a theoretical framework of abstraction levels, in line with the mentioned theory and inspired by the Newell's Knowledge Level work, in order to reduce the broad gap of semantic content that exists between data, relative to an observed process, in a database and what can be inferred in a higher level; that is, in the experts' discursive level. Thus, the human-machine learning approach along with the notion of abstraction levels are then applied to the modelling of human behaviour in smart environments. In particular, the modelling of elderly people's behaviour at home in the GerHome Project of the CSTB (Centre Scientifique et Technique du Bâtiment) of Sophia Antipolis, France.

Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans une problématique d'aide à la conception de systèmes, à la planification de leur projet de développement et à leur couplage. L'aide à la conception et à la planification repose sur la formalisation de deux grands types de connaissances : les connaissances méthodologiques utilisables quel que soit le projet de conception et, les connaissances métier spécifiques à un type de conception et/ou de planification donné. Le premier chapitre de la thèse propose un état de l'art concernant les travaux sur le couplage des processus de conception de systèmes et de planification des projets associés et expose la problématique de nos travaux. Deux partie traitent ensuite, d'une part, des connaissances méthodologiques et, d'autre part, des connaissances métier. La première partie expose trois types de couplages méthodologiques. Le couplage structurel propose de formaliser les entités de conception et de planification puis permet leur création et leur association. Le couplage informationnel définit les attributs de faisabilité et de vérification pour ces entités et synchronise les états de ces dernières vis-à-vis de ces attributs. Enfin, le couplage décisionnel consiste à proposer, dans un même espace et sous forme de tableau de bord, les informations nécessaires et suffisantes à la prise de décision par les acteurs du projet de conception. La seconde partie propose de formaliser, d'exploiter et de capitaliser la connaissance métier. Après avoir formalisé ces connaissances sous forme d'une ontologie de concepts, deux mécanismes sont exploités : un mécanisme de réutilisation de cas permettant de réutiliser, en les adaptant, les projets de conception passés et un mécanisme de propagation de contraintes permettant de propager des décisions de la conception vers la planification et réciproquement. / The work presented in this thesis deals with aiding system design, development project planning and its coupling. Aiding design and planning is based on the formalization of two kind of knowledge: methodological knowledge that can be used in all kind of design projects and business knowledge that are dedicated to a particular kind of design and/or planning. The first chapter presents a state of the art about coupling system design process and project planning process and gives the problem of our work. Then, two parts deal with design and planning coupling thanks to, on one hand, methodological knowledge, and on the other hand, business knowledge. The first part presents three types of methodological coupling. The structural coupling defines design and planning entities and permits its simultaneous creation of and its association. The informational coupling defines feasibility and verification attributes for these entities and synchronizes its attribute states. Finally, the decisional coupling consists in proposing, in a single dashboard, the necessary and sufficient information to make a decision by the design project actors. The second part proposes to formalize, to exploit and to capitalize business knowledge. This knowledge is formalized with ontology of concepts. Then, two mechanisms are exploited: a case reuse mechanism that permits to reuse and adapt former design projects and a constraint propagation mechanism that allows propagating decisions from design to planning and reciprocally.

Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre du projet < personnalisation des environnements informatiques pour l'apprentissage humain (EIAH) > financé par la Région Rhône-Alpes. La personnalisation des EIAH est essentiellement dépendante de la capacité à produire des traces pertinentes et exploitables des activités des apprenants interagissant avec un EIAH. Dans ce domaine, l'exploitation des traces relève explicitement plusieurs problématiques allant de sa représentation de manière normalisée et intelligible à son traitement et interprétation en temps différé ou en temps réel au moment même de l'apprentissage. La multiplication des pratiques et des usages des traces requiert des outils génériques pour soutenir leurs exploitations. L'objectif de cette thèse est de définir les fondements théoriques de tels outils génériques permettant l'exploitation des traces d'interaction. Ceci nous a amené à définir la notion de Systèmes à Base de Trace modélisées : une classe de systèmes à base de connaissances facilitant le raisonnement et l'exploitation des traces modélisées. L'approche théorique proposée pour construire de tels systèmes s'articule autour de deux contributions : (1) La définition d'un cadre conceptuel définissant les concepts, l'architecture et les services mobilisés par les SBT. (2) La définition d'un cadre formel pour les systèmes à base de traces modélisées. Plus précisément, la proposition d'un langage pour l'interrogation et la transformation de trace modélisées à base de règles permettant des évaluations ponctuelles et continues. La sémantique formelle de ce langage est définie sous forme d'une théorie des modèles et d'une théorie de point fixe, deux formalismes habituellement utilisés pour décrire la sémantique formelle des langages de représentation de connaissances / This thesis is funded by the Rhône-Alpes Region as a part of the project < Personalisation of Technology-Enhanced Learning (TEL) Systems >. Personalising TEL Systems is, above all, dependent on the capacity to produce relevant and exploitable traces of individual or collaborative learning activities. In this field, exploiting interaction traces addresses several problems ranging from its representation in a normalised and intelligible manner to its processing and interpretation in continuous way during the ongoing TEL activities. The proliferation of trace-based exploitations raises the need of generic tools to support their representation and exploitation. The main objective of this thesis is to define the theoretical foundations of such generic tools. To do that, we define the notion of Trace-Based System (TBS) as a kind of Knowledge-based system whose main source of knowledge is a set of trace of user-system interactions. This thesis investigates practical and theoretical issues related to TBS, covering the spectrum from concepts, services and architecture involved by such TBS (conceptual framework) to language design over declarative semantics (formal framework). The central topic of our framework is the development of a high-level trace transformation language supporting deductive rules as an abstraction and reasoning mechanism for traces. The declarative semantics for such language is defined by a (Tarski-style) model theory with accompanying fixpoint theory

Cette thèse en informatique se situe plus particulièrement dans le domaine de l’ingénierie des connaissances. Elle concerne la mise en place a posteriori de systèmes d’assistance dans des applications existantes, en adoptant une démarche générique. Afin de permettre la mise en place de systèmes d’assistance dans des applications existantes sans avoir à les redévelopper ni à accéder à leur code source, nous avons choisi d’adopter une démarche entièrement épiphyte. Nous avons proposé un processus d’adjonction d’un système d’assistance à une application-cible de manière épiphyte. Il est constitué de deux phases : la spécification et l’exécution de l’assistance. La phase de spécification de l’assistance permet à un expert, le concepteur de l’assistance, de représenter ses connaissances relatives à l’application-cible et à l’assistance qu’il souhaite mettre en place dans celle-ci. La phase d’exécution de l’assistance exploite ces connaissances pour fournir aux utilisateurs finaux l’assistance souhaitée par le concepteur. Pour permettre d’une part la spécification de l’assistance par un concepteur potentiellement non-informaticien, et d’autre part l’exécution automatique de l’assistance spécifiée, nous avons proposé un langage pivot : aLDEAS. Ce langage graphique permet de définir des systèmes d’assistance très variés sous la forme d’un ensemble de règles. Nos propositions théoriques ont été mises en oeuvre de façon opérationnelle à travers le système SEPIA, constitué de différents outils. L’éditeur d’assistance de SEPIA est destiné aux concepteurs d’assistance et met en oeuvre la phase de spécification de l’assistance. Il fournit aux concepteurs d’assistance une interface pour manipuler les éléments du langage aLDEAS, afin de définir un système d’assistance sous la forme d’un ensemble de règles aLDEAS. Les systèmes d’assistance aLDEAS peuvent ensuite être exécutés par le moteur générique d’assistance qui met en oeuvre la phase d’exécution de l’assistance. Il permet de fournir l’assistance ainsi définie aux utilisateurs finaux des applications-cibles. Pour cela, le moteur d’assistance s’appuie sur différents outils épiphytes, pour surveiller et inspecter l’application-cible, ainsi que pour réaliser les actions d’assistance pour l’utilisateur final. Bien que mettant en oeuvre des modèles génériques, le système SEPIA permet de mettre en place de l’assistance finement contextualisée et adaptée aux spécificités, d’une part de l’application-cible, et d’autre part des utilisateurs finaux. / This thesis in computer science is situated more particulary in the field of knowledge engineering. It concerns the a posteriori setup of assistance systems in existing applications, while having a generic approach. In order to setup the setup of assistance systems in existing applications without a need to redevelop it or to access its source code, we choose to have a fully epiphytic approach. We proposed a adjunction process of an assistance system to a target-application with a epiphytic manner. It is constituted of two phases: the specification and the execution of the assistance. The assistance specification phase enables an expert, the assistance designer, to represent his knowledge relative to the target-application and to the assistance that he wishes to setup. The assistance execution phase uses this knowledge to provide the target-application end-users with the assistance wished by the designer. To make possible on the one hand the assistance specification by an assistance designer potentially non-computer scientist, and one the second hand the automatic execution of the specified assistance, we propose a pivot language: aLDEAS. This graphical language makes possible the definition of very varied assistance systems, with the shape of a set of rules. Our theoretical propositions have been implemented through the SEPIA system, constituted of different tools. The SEPIA assistance editor is aimed at assistance designers, and it implemented the assistance specification phase. It provided the assistance designers with an interface to handle aLDEAS elements in order to define assistance rules. These rules can then be executed by the SEPIA generic assistance engine, which implements the assistance execution phase. It provides the target-application end-users with the specified assistance. For this purpose, the assistance engine manages different epiphytic tools, in order to monitor and inspect the target-application, and to perform the assistance actions. The models implemented through the SEPIA system are generic, but it make possible the setup of assistance systems specifically suited on the one hand to their target-application, and on the second hand to the end-users.

La compréhension du fonctionnement du corps humain est un challenge de recherche an de prendre une décision médicale (le diagnostic, le traitement) adéquate dans le cas des pathologies liées au syst ème musculosquelettique. Pour faire face à cette problématique, dans un premier temps, un modèle biomécanique a été développé décrivant la dynamique du mouvement avec prise en considération des caractéristiques géométriques (os et muscles) et mécaniques du système musculo-squelettique. Une étude de sensibilité de ces paramètres géométriques à partir des données de la littérature a montré l'importance de la personnalisation des ces paramètres. En application, un cas d'étude clinique d'un sujet présentant une pathologie (Heine-Medin (polio)) a été étudié. Deux modèles personnalisés (un sujet sain et un sujet pathologique) ont été réalisés. Les résultats obtenus ont montré l'intérêt d'une modélisation personnalisée pour évaluer et concevoir des orthèses personnalisés. Dans un deuxième temps, nous avons proposé une nouvelle classe de modèle - un méta modèle (Système d'Aide à la Décision) - intégrant des résultats du domaine de l'ingénierie des connaissances pour prédire, diagnostiquer, classer et proposer un traitement des pathologies du système musculo-squelettique des membres inférieurs (anomalies rotationnelles (AR), enfants PC (Paralysie Cérébrale), pied bot). La modélisation de ce méta modèle se base sur les modèles mathématiques prédictifs pour prendre une décision médicale (une prédiction, un diagnostic, ou une classi cation). Le but nal est de dégager un résultat cliniquement applicable. Ce système est générique, exible, et extensible et permet donc l'étude et l'analyse de pathologies diverses du système musculosquelettique des membres inférieurs. Enn, une comparaison de ces deux approches de modélisation a été eectuée an d'évaluer leur complémentarité pour une utilisation clinique.