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Reconstruction automatique de maquettes numériques 3D / Automatic reconstruction of 3D digital buildings

Boulch, Alexandre 19 December 2014 (has links)
La maquette numérique de bâtiment est un outil nouveau et en plein essor dans les métiers de la construction. Elle centralise les informations et facilite la communication entre les acteurs : évaluation des coûts, simulations physiques, présentations virtuelles, suivis de travaux, etc. Si une maquette numérique est désormais utilisée pour les grands chantiers de bâtiments nouveaux, il n'en existe pas en revanche pour la plupart des bâtiments déjà construits. Or, avec le vieillissement du parc immobilier et le développement du marché de la rénovation, la maquette numérique serait une aide considérable pour des bâtiments anciens. Des techniques de reconstruction plus ou moins automatique ont été développées ces dernières années, à base de mesures laser ou de photogrammétrie. Les lasers, précis et denses, sont chers mais restent abordables pour les industriels, tandis que la photogrammétrie, souvent moins précise et moins fiable dans les zones uniformes (p.ex. les murs), est beaucoup plus bon marché. Mais la plupart des approches s'arrêtent à la reconstruction de surfaces, sans produire de maquettes numériques. À la géométrie doit cependant s'ajouter des informations sémantiques décrivant les éléments de la scène. L'objectif de cette thèse est de fournir un cadre de reconstruction de maquettes numériques, à la fois en ce qui concerne la géométrie et la sémantique, à partir de nuages de points. Pour cela, plusieurs étapes sont proposées. Elles s'inscrivent dans un processus d'enrichissement des données, depuis les points jusqu'à la maquette numérique finale. Dans un premier temps, un estimateur de normales pour les nuages de points est défini. Basé sur une transformée de Hough robuste, il permet de retrouver correctement les normales, y compris dans les zones anguleuses et s'adapte à l'anisotropie des données. Dans un second temps, des primitives géométriques sont extraites du nuage de points avec leur normales. Afin d'identifier les primitives identiques existantes en cas de sur-segmentation, nous développons un critère statistique robuste et général pour l'identification de formes, ne requérant qu'une fonction distance entre points et formes. Ensuite, une surface planaire par morceaux est reconstruite. Des hypothèses de plans pour les zones visibles et les parties cachées sont générées et insérées dans un arrangement. La surface est extraite avec une nouvelle régularisation sur le nombre de coins et la longueur des arêtes. L'utilisation d'une formulation linéaire permet, après relaxation continue, d'extraire efficacement une surface proche de l'optimum. Enfin, nous proposons une approche basée sur des grammaires attribuées avec contraintes pour l'enrichissement sémantique de modèles 3D. Cette méthode est bottom-up : nous partons des données pour construire des objets de complexité croissante. La possible explosion combinatoire est gérée efficacement via l'introduction d'opérateurs maximaux et d'un ordre pour l'instanciation des variables / The interest for digital models in the building industry is growing rapidly. These centralize all the information concerning the building and facilitate communication between the players of construction : cost evaluation, physical simulations, virtual presentations, building lifecycle management, site supervision, etc. Although building models now tend to be used for large projects of new constructions, there is no such models for existing building. In particular, old buildings do not enjoy digital 3D model and information whereas they would benefit the most from them, e.g., to plan cost-effective renovation that achieves good thermal performance. Such 3D models are reconstructed from the real building. Lately a number of automatic reconstruction methods have been developed either from laser or photogrammetric data. Lasers are precise and produce dense point clouds. Their price have greatly reduced in the past few years, making them affordable for industries. Photogrammetry, often less precise and failing in uniform regions (e.g. bare walls), is a lot cheaper than the lasers. However most approaches only reconstruct a surface from point clouds, not a semantically rich building model. A building information model is the alliance of a geometry and a semantics for the scene elements. The main objective of this thesis is to define a framework for digital model production regarding both geometry and semantic, using point clouds as an entry. The reconstruction process is divided in four parts, gradually enriching information, from the points to the final digital mockup. First, we define a normal estimator for unstructured point clouds based on a robust Hough transform. It allows to estimate accurate normals, even near sharp edges and corners, and deals with the anisotropy inherent to laser scans. Then, primitives such as planes are extracted from the point cloud. To avoid over-segmentation issues, we develop a general and robust statistical criterion for shape merging. It only requires a distance function from points to shapes. A piecewise-planar surface is then reconstructed. Planes hypothesis for visible and hidden parts of the scene are inserted in a 3D plane arrangement. Cells of the arrangement are labelled full or empty using a new regularization on corner count and edge length. A linear formulation allow us to efficiently solve this labelling problem with a continuous relaxation. Finally, we propose an approach based on constrained attribute grammars for 3D model semantization. This method is entirely bottom-up. We prevent the possible combinatorial explosion by introducing maximal operators and an order on variable instantiation
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Etude CLIMATOX : contribution à la caractérisation des bioaérosols d'habitats dégradés par les moisissures et à l'évaluation de leurs effets sur la santé. / CLIMATOX study : contribution to the characterization of bioaerosols collected from mold-damaged houses and evaluation of health effects

Delanoe, Antoine 20 December 2018 (has links)
La qualité de l’air dans les habitats est un problème majeur en Europe, où les personnes passent une grande partie de leur temps en milieu intérieur. Selon l’OMS, de nombreux habitats sont touchés par l’humidité entraînant le développement de moisissures qui ont des conséquences sanitaires et économiques.Dans ce travail, une approche globale, associant étude de terrain et expérimentations en laboratoire, a été employée pour décrire l’exposition aux bioaérosols dans des habitations dégradées par les moisissures, étudier leurs effets sur la santé des résidents et proposer une démarche diagnostique applicable aux habitats dégradés. Nous avons ainsi mis en évidence la présence récurrente de certaines espèces fongiques, notamment Aspergillus versicolor, Penicillium chrysogenum et P. crustosum, qui pourraient être utilisées comme indicateurs microbiologiques de contamination fongique de l’air intérieur. Par ailleurs les analyses statistiques ont permis de montrer des liens entre les concentrations de certaines espèces de micromycètes dans l’air et les catégories de surface contaminées proposées par l’ANSES. Des relations ont également pu être établies entre l’exposition à ces moisissures et certaines manifestations respiratoires et cutanées mentionnées chez les résidents. L’évaluation du potentiel cytotoxique des bioaérosols collectés dans les habitats dégradés a, quant à elle, permis de mettre en évidence un lien entre les réponses observées sur deux lignées cellulaires testées (pulmonaire A549 et cutanée HaCaT).D’un point de vue méthodologique, la qPCR couplée à la cytométrie en flux semble être une méthode rapide qui peut être corrélée à l’approche culturale et permet ainsi de suivre l’exposition à Aspergillus versicolor dans les habitats dégradés. Huit espèces fongiques récurrentes dans les bioaérosols ont également été sélectionnées pour une étude en enceinte climatique montrant l’impact de la température et de l’humidité relative sur la croissance et la toxinogenèse fongique. / Air quality in houses is a major concern in Europe, as people spend most of their time indoors. According to the WHO, numerous houses are exposed to dampness that can lead to mold growth, causing health and economic damages.In this work, a global approach including both field study and laboratory experimentations was used to characterize the human exposure to bioaerosols in mold-damaged houses, to study their health effects on inhabitants and to propose a diagnostic process that could be applied to mold-damaged houses. We showed the recurrence of several fungal species, specifically Aspergillus versicolor, Penicillium chrysogenum and P. crustosum, which could be used as microbial indicators of airborne fungal contamination. In addition, our statistical analyses showed relations between the concentrations of recurrent molds in air and the levels of surface contamination by molds proposed by ANSES. Statistical link has also been found between mold exposure and respiratory or cutaneous symptoms described by the inhabitants. A cytotoxic potential evaluation of bioaerosols collected in these mold-damaged houses allowed to highlight a relation between the responses observed for the two cell lines (pulmonary A549 and cutaneous HaCaT).From a methodological point of view, qPCR coupled with flow cytometry appears to be a fast and reliable method that can be correlated to cultural approach, allowing to monitor the human exposure to Aspergillus versicolor in mold-damaged buildings. Eight recurrent fungal species identified in bioaerosols were also selected for a study in a climatic chamber that showed the effects of temperature and relative humidity on fungal growth and toxinogenic potential.
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Le supplément Glacial A União das Letras e das Artes (1967-1974) et l’affirmation du champ littéraire açorien / The supplement Glacial A União das Letras e das Artes (1967-1974) and the affirmation of the Azorean literary field

De Melo Ponte, Lusa Maria 03 December 2010 (has links)
Glacial A União das Letras e das Artes est un supplément littéraire et culturel créé par Carlos Faria, un continental passionné par les îles açoriennes qui, pour des raisons professionnelles, voyageait entre les archipels de Madère, des Açores et du Cap-Vert, la Guinée portugaise et le Continent portugais. Publié dans A União, un quotidien de la ville d’Angra do Heroísmo (île Terceira, Açores), depuis juillet 1967, il s’est arrêté soudainement, en juin 1973, mais ressurgit, six mois plus tard, en tant que revue autonome, distribuée par la galerie d’art Degrau. Instaurant une nouvelle conjoncture politique et culturelle, la Révolution des Œillets déterminera la fin de ce Supplément, en 1974. Dans une région marquée par une tradition littéraire qui, depuis l’introduction de la presse, s’exprime fortement par le biais des revues, ainsi que des pages littéraires et culturelles des journaux locaux, Glacial a constitué l’un des moments culminants du processus d’affirmation de la littérature açorienne. Il a, en effet, fonctionné comme un centre d’attraction et de rayonnement des énergies créatrices des jeunes poètes et écrivains açoriens. La dualité intérieur/extérieur qui le traverse, traduite dans une pratique textuelle, à la fois attentive à l’Ailleurs et au référent açorien, en a fait un espace où se croisent les voix du dedans et du dehors, ouvrant ainsi ce Supplément à une Poétique de la Relation (E.Glissant). Imprégné d’un fort désir de transgression et d’une vision engagée de l’art et de la culture, Glacial s’est politisé de plus en plus, devenant une tribune de résistance à l’égard de la dictature imposée au Pays par le régime de l’Etat Nouveau. L’enjeu de cette thèse est de montrer comment, à travers une pratique textuelle fondée sur ces grands axes, Glacial a participé au processus d’autonomisation du champ littéraire açorien. / Glacial A União das Letras e das Artes is a literary and cultural supplement created by Carlos Faria, a mainlander passionate about the Azorean islands, who for professional reasons traveled around the archipelagos of Madeira, Azores and Cape Verde, Portuguese Guinea and the Portuguese mainland. Published since July 1967 as part of A União, a daily newspaper from the town of Angra do Heroísmo (Terceira Island, Azores), the Supplement suddenly stopped being published in June 1973 but resurfaced six months later as an independent magazine, distributed by the art galery Degrau. Establishing a new political and cultural environment, the Revolution of the Carnations determines the end of the Supplement in 1974. In a region marked by a literary tradition that, after the introduction of the press, strongly expresses itself by way of magazines as well as literary and cultural pages of the local newspapers, Glacial constituted one of the climactic moments in the process of affirmation of Azorean literature. In fact, Glacial functioned as a center of attraction and spreading of the creative energies of the young Azorean poets and writers. The duality interior/exterior that permeates the Supplement, reflected in a writing practice heeding to both the Elsewhere and the Azorean references, made it a crossing road for the voices of the inside and the outside, thus setting the Supplement in the framework of Glissant’s Poetics of Relation. Impregnated by a strong desire of transgression and by an engaged vision of art and culture, Glacial was more and more politicized and became a tribune for provocation aimed at the dictatorship imposed on the country by the New State regime. The objective of this thesis is to show how, through a writing practice based on these major axes, Glacial participated in the process of differentiation of the Azorean literary field.
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Composés organiques volatils émis par les matériaux de construction : impact sur la qualité de l’air intérieur / Volatile organic compounds emitted by building materials : impact on indoor air quality

Bourdin, Delphine,Marcelle,Jeanne 16 December 2013 (has links)
De nos jours, les bâtiments sont de plus en plus confinés afin de limiter au maximum les déperditions énergétiques et parallèlement les matériaux de construction, d’ameublement et de décoration sont une source de composés organiques volatils (COV) et de formaldéhyde. La combinaison de ces deux éléments conduit à un air intérieur davantage pollué que l’air extérieur. Au cours de cette thèse, une nouvelle méthode d’analyse simultanée par SPME/GC/MS des COV et du formaldéhyde dans l’air intérieur a été développée. Une nouvelle cellule d’émission a également été mise au point pour évaluer les émissions des matériaux par couplage avec la SPME. L’ensemble de ces méthodes a été appliqué au suivi de la QAI et des émissions de matériaux de deux bâtiments neufs (un collège et un logement) durant les 6 mois suivant leur construction. Enfin, les données collectées au cours de ce suivi ont permis le développement d’un modèle prédictif de la QAI. / Nowadays, buildings are more and more airtight in order to limit heat loss as much as possible. At the same time, building, decorative and furnishing materials are known to be a volatile organic compound (VOC) and formaldehyde source. The result of these two facts is that indoor air is finally more polluted than outdoor air. During this PhD, a new analytical method based on SPME/GC/MS to analyse simultaneously VOCs and formaldehyde in indoor air was developed. A new emission cell was also designed to evaluate materials emission by coupling it with SPME. All these new methods were then applied in two new buildings (a high school and a dwelling) in order to follow indoor air quality and building materials emissions during the six month following their construction. Finally, the data collected during this study were used to develop an indoor air quality modeling.
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Contribution expérimentale et numérique à l'étude de la remise en suspension des particules par l'activité humaine

El Hijri, Jawad 15 December 2008 (has links) (PDF)
Concernant la pollution particulaire des ambiances, qu'elles soient habitables ou destinées à accueillir des populations (grand nombre de personnes, telles que les grands halls publics ou les gares souterraines), c'est essentiellement l'étude du dépôt des particules ou de leur migration dans l'air, qui a le plus souvent été traitée dans la bibliographie. <br />Pour l'instant trop peu d'études ont été consacrées aux aspects de la remise en suspension des particules car de façon générale, qu'il s'agisse d'habitations ou de grands volumes ouverts au public, les vitesses de l'air restent relativement faibles et permettent difficilement d'«arracher» les particules déposées. C'est dans cet esprit que nous avons élaboré en cellule test, un protocole expérimental pour mettre en évidence ce phénomène. Nos expérimentations permettront de dégager une tendance visant la modélisation du comportement particulaire en phase de remise en suspension.<br />Nous nous sommes basés sur l'analogie électrique des cycles de charge – décharge d'un self dans une résistance dans un circuit RL pour modéliser le dépôt et la remise en suspension des particules.<br />Les résultats fournis par le modèle reproduisent dans la majorité des cas les résultats expérimentaux sur des intervalles représentatifs de temps.
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Caractérisation et modélisation des transports de polluants dans les environnements intérieurs

Blondeau, Patrice 25 November 2008 (has links) (PDF)
La qualité de l'air intérieur constitue aujourd'hui une composante majeure de la qualité des ambiances intérieures. Elle constitue toutefois une discipline scientifique à la fois jeune et complexe où le champ de connaissances à explorer reste important. Le mémoire synthétise les travaux développés depuis 15 années au LEPTIAB sur cette thématique. Ils ont pour fil conducteur une approche physique des phénomènes qui déterminent les concentrations en polluants dans les environnements intérieurs : transport par les flux d'air, émissions internes, interactions avec les matériaux, réactivité chimique et systèmes d'épuration. Après une description détaillée des méthodes et modèles utilisés, le document présente les différentes applications traitées à l'occasion de projets de recherche nationaux et internationaux ou de collaborations industrielles : influence des matériaux et de la ventilation sur l'exposition des occupants, modélisation des émissions en COV par les matériaux du bâtiment, caractérisation/modélisation dynamique des systèmes d'épuration, étude des transferts à travers l'enveloppe des bâtiments ...
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Contribution à l'étude du transfert des polluants gazeux entre le sol et les environnements intérieurs des bâtiments

Abdelouhab, Malya 04 July 2011 (has links) (PDF)
Les outils d'évaluation des risques liés au transfert des polluants gazeux du sol vers les environnements intérieurs comportent de fortes incertitudes quant à la connaissance de certains paramètres et notamment ceux relatifs à l'interface sol-bâtiment : prise en compte des différentes typologies de soubassement, niveau de perméabilité des planchers bas. Ces incertitudes conduisent à une mauvaise estimation de l'impact de ces polluants gazeux sur la qualité d'air intérieur.Afin de contribuer à l'amélioration des modèles d'évaluation pour la gestion des risques vis-à-vis des pollutions gazeuses venant du sol, cette thèse présente dans une première partie, une méthodologie de développement de modèles analytiques adaptés à la prise en compte de différents soubassements, afin de mieux appréhender le transfert de polluants gazeux entre le sol et le bâtiment. Ces modèles ont été développés sur la base d'une analogie avec le transfert des flux de chaleur entre le sol et le bâtiment. Ils traitent, tout particulièrement, des transferts d'air convectifs au niveau de l'interface sol-bâtiment pour différentes typologies de soubassement. Parla suite, les modèles analytiques développés ont été intégrés dans un modèle aéraulique des bâtiments afin d'étudier l'impact des différentes typologies de soubassement sur l'entrée de polluants du sol et donc sur la qualité d'air intérieur résultante.En parallèle, des travaux expérimentaux ont été entrepris afin de compléter la connaissance actuelle relative à la perméabilité à l'air des bétons fissurés, pour laquelle un manque de données a été constaté. D'autre part, les débits d'air convectifs allant du sol vers le bâtiment ont également été quantifiés de façon expérimentale à l'aide de la maison expérimentale 'MARIA' dont dispose le CSTB. Ce type de quantification constitue une première base de données expérimentale.Enfin, une dernière partie de cette thèse traite de la réalisation d'un suivi expérimental annuel des performances d'un Système de Dépressurisation des Sols naturels, dans le but d'optimiser à terme les solutions de protection des bâtiments vis-à-vis des polluants gazeux du sol..
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Application des techniques d'apprentissage à la géolocalisation par radio fingerprint

Ahriz Roula, Iness 01 December 2010 (has links) (PDF)
L'objectif de la thèse est d'améliorer la précision de localisation des personnes (ou objets) dans les environnements où le signal GPS est faible, voire inexistant, par exemple à l'intérieur de bâtiments. L'originalité de ce travail est d'utiliser des signaux radio reçus de sources extérieures pour effectuer la localisation à l'intérieur des bâtiments. Durant ce travail, des mesures des puissances reçues ont été effectuées dans diverses conditions. Étant données les difficultés liées aux processus expérimentaux (incertitude et bruit liés aux mesures), ce dernier point a constitué une première partie de ce travail de thèse. Le traitement et l'interprétation des mesures des puissances de signaux radio dans un environnement de propagation instable ont été un véritable défi durant cette étude. En effet, toutes les porteuses du réseau GSM ont été considérées et aucune hypothèse n'a été posée, à priori, sur leurs pertinences. Une seconde partie de la thèse a été justement consacrée à l'estimation de ces pertinences. Le problème de la détermination de la pièce dans laquelle se trouve le mobile a été considéré comme un problème de classification automatique : des méthodes d'apprentissage statistique (supervisé et semi‐supervisé) ont donc été mises en oeuvre. Le choix des méthodes utilisées a été fait sur la base des études menées sur les mesures des puissances. Des performances très satisfaisantes ont été obtenues, dans les pièces de deux bâtiments différents. Ces résultats ont ainsi confirmé l'apport des méthodes d'apprentissage statistique au problème de localisation par fingerprints.
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Exposition domestique à des polluants chimiques de l'air intérieur : modélisation et évaluation de l'impact sur la santé respiratoire chez le jeune enfant : Bilan au terme d'une année de suivi de la cohorte de nouveau-nés PARIS

Roda, Célina 27 September 2012 (has links) (PDF)
Problématique : La qualité de l'air intérieur est devenue une préoccupation majeure de santé publique, en raison du temps passé à l'intérieur des locaux et de la diversité des contaminants biologiques et des polluants chimiques présents. Objectifs : Il s'agit de renseigner et de modéliser l'exposition domestique à des polluants chimiques retrouvés dans l'air intérieur et d'en étudier le lien avec la morbidité respiratoire au cours de la première année de vie des nouveau-nés de la cohorte PARIS (Pollution and Asthma Risk : an Infant Study). Méthodes : À 1, 3, 6, 9 et 12 mois, des questionnaires sanitaires sont adressés aux parents pour renseigner la survenue des infections des voies respiratoires et des symptômes évocateurs d'asthme (sifflements, toux sèche nocturne, etc.). Des questionnaires environnementaux sont envoyés en parallèle pour documenter le cadre et le mode de vie des enfants. Pour pallier l'imprécision résultant d'une évaluation de l'exposition aux polluants de l'air intérieur par simple questionnaire, des investigations environnementales complémentaires ont été conduites, à 1, 6, 9 et 12 mois, au domicile d'un échantillon aléatoire de 196 nouveau-nés de la cohorte PARIS et dans des crèches parisiennes fréquentées par ces enfants. Les données issues des mesurages domestiques répétés ont été confrontées aux données recueillies par questionnaires afin d'établir des modèles prédictifs s concentrations domestiques annuelles de polluants. Ces modèles ont ensuite été appliqués à l'ensemble des logements fréquentés par les enfants de la cohorte afin de les classer au regard de leur exposition domestique annuelle pour étudier l'impact sanitaire de cette exposition. Résultats : Les modèles prédictifs des concentrations mesurées ont permis d'identifier les déterminants des niveaux de formaldéhyde, de dioxyde d'azote, de toluène et de tétrachloroéthylène : les sources continues et leur caractère récent (panneaux de particules, parquet vitrifié, stratifié, flottant et peinture), les sources discontinues (combustion et proximité au pressing) et les paramètres d'aération et de ventilation conditionnant l'entrée ou la sortie du polluant selon leur origine dominante. Au cours de la première année de vie, près d'un enfant sur deux présente une infection des voies respiratoires basses, 14,8 % une toux sèche nocturne. Concernant l'impact sanitaire de l'exposition aux polluants chimiques, après ajustement sur l'ensemble des facteurs de risque, seule l'exposition domestique au formaldéhyde majore la survenue des infections et plus particulièrement des infections sifflantes. L'exposition au formaldéhyde est aussi associée à la toux sèche nocturne et plus particulièrement chez les enfants sans antécédents parentaux d'allergie. Conclusion : Une exposition domestique aux polluants chimiques de l'air intérieur, tels que le formaldéhyde, peut être associée à la morbidité respiratoire du jeune enfant. Ces résultats viennent appuyer les mesures prises par les pouvoirs publics concernant les émissions des matériaux
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'Ouvrir les yeux à la lumière', suivi de Réflexion sur un monologue intérieur inspiré du roman 'Le tour du monde en 80 jours' de Jules Verne

Plamondon, Marie-Christine 26 July 2012 (has links)
À première vue, le monologue intérieur et le roman d’aventures semblent antinomiques. Si le monologue intérieur explore l’intériorité d’un personnage, le roman d’aventures se présente plutôt comme le théâtre d’événements extérieurs procédant d’une confrontation, au moins implicite, avec la mort (Vladimir Jankélévitch). L’écriture d’un monologue intérieur donnant voix au personnage de Mrs. Aouda, héroïne silencieuse du roman Le tour du monde en 80 jours de Jules Verne, constituait une forme de pari : l’ajout d’un monologue intérieur à un roman d’aventures préexistant peut-il apporter un éclairage sur cette «entrée dans le domaine de la mort» (Simone Vierne) qui caractérise le parcours du personnage aventurier? Les objectifs de la recherche sont donc d’identifier les liens qui peuvent être tissés entre le monologue intérieur et l’aventure. Nous constaterons que la notion de roman initiatique permet de mettre en lumière le rôle essentiel de la mort dans le roman d’aventures, et ce même dans le cadre d’un récit fondé sur l’intériorité d’un personnage donné. La présente étude suggère que l’hybridation du roman d’aventures permettrait de révéler le processus de transformation du personnage en voie d’initiation, questionnant ainsi la pertinence des frontières implicites entre les notions d’aventure et d’«aventure intérieure».

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