Made available in DSpace on 2014-06-12T15:54:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7603_1.pdf: 2766072 bytes, checksum: 45006307abb4b9f20d8348671c07565d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / A interação natural diz respeito à forma natural como as pessoas se comunicam, seja através de gestos, expressões e movimentos. Pesquisas nessa área tentam construir sistemas que possam compreender essas ações. Sistemas baseados em interação natural são uma tecnologia não intrusiva, a qual não é notada pelo usuário no cotidiano e tem um bom tempo de resposta de processamento. As interfaces atuais tentam se aproximar cada vez mais das perspectivas humanas, sendo ainda limitadas por tecnologias de entrada de dados não adequadas. Dentro deste contexto se encontram as técnicas de realidade aumentada sem marcadores (MAR), que realizam o rastreamento e o registro de objetos virtuais em cenas reais sem a utilização de elementos intrusivos às cenas, fator que possibilita sua utilização em ambientes pouco controlados e tornam sua definição mais complexa. Um ramo de aplicação em destaque nos meios acadêmico e industrial é o rastreamento de faces tanto do ponto de vista de aplicações de MAR quanto de sistemas de segurança, devido à possibilidade de facilitar o reconhecimento automático de faces em cenários de tempo real. A capacidade de estimar a pose da cabeça de outra pessoa é uma habilidade humana comum, mas que representa um desafio para os sistemas de visão computacional. Um rastreador de posição de face ideal deve ser invariante a rotação e escala, ser robusto, inicializar automaticamente, suportar oclusão parcial e total, além de mudança de iluminação e movimentos de cabeça rápidos. Neste trabalho desenvolvemos um sistema de rastreamento de face interativo que utiliza técnicas 2D, uma câmera e características naturais da cena para se obter um rastreamento que contenha as requisições necessárias por um estimador de face ideal. O algoritmo utilizado para o rastreamento de face de longo prazo integrou duas técnicas para obtenção de uma aplicação robusta e em tempo real: algoritmo de Haar e TLD (tracking learnig detect), sendo que o primeiro é responsável pela inicialização automática da face no ambiente, enquanto o segundo utiliza técnicas de aprendizado supervisionado, usando os próprios erros para aprimorar o rastreamento

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2016-02-17T11:09:41Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4834002 bytes, checksum: f0331c6b2571d3be48cc51c4638926da (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-17T11:09:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4834002 bytes, checksum: f0331c6b2571d3be48cc51c4638926da (MD5) Previous issue date: 2015-06-23 / Procedure Simulators have been used in several areas to help the execution of various tasks. The use of an interface that facilitates the manipulation of the actions at different stages of execution of a task, in the context of the simulator, can be an important component to ease the use by the professionals. As the electricity sector consists of several high-risk procedures, there is a great need for the good training of their operators. Seeking to support this training, the work described here aims, design and implement the integration of natural interaction in procedure simulators for the electricity sector, conducting tests with volunteers of the sector. As a case study, scenarios already developed in ATreVEE 3D simulator were analyzed and a new version of the simulator was developed, called ATreVEE IN, this time using the Leap Motion Controller, a device used for tracking hands. The ATreVEE IN consists of virtual environments whose user interface is performed via gestural commands, using a virtual representation of the user's hands within the environment. After the development of the new version, the two simulators were tested by users of electrical engineering, using the application of questionnaires to collect data. With these data it was observed that both versions had satisfactory performance, showing a potential to aid training. And although the first version of the simulator have obtained better results than the version with natural interaction, it is believed that this occurs in part because of the lack of user experience with this type of device. Users who already have experience with gestural interaction performed better in executing the tasks with ATreVEE IN than other users. / Simuladores de procedimentos têm sido utilizados em diversas áreas para auxiliar a execução de diversas tarefas. O uso de interfaces que facilitem a manipulação das ações, nas diversas fases da execução da tarefa, no contexto do simulador, pode ser um importante componente para facilitar o uso por partes dos profissionais. Sendo o setor elétrico composto por diversos procedimentos de alto risco, há uma grande necessidade do bom treinamento dos seus operadores. Visando auxiliar esse treinamento, o trabalho aqui descrito tem como principal objetivo projetar e executar a integração de interação natural em simuladores de procedimentos para o setor elétrico, realizando testes com voluntários do setor. Como estudo de caso, foram analisados cenários já desenvolvidos no simulador ATreVEE 3D e desenvolvida uma nova versão do simulador, chamada ATreVEE IN, dessa vez usando o controle Leap Motion, um dispositivo usado para o rastreio das mãos. O ATreVEE IN é composto por ambientes virtuais cuja interface com o usuário é realizada via comandos gestuais, utilizando uma representação virtual das mãos do usuário dentro do ambiente. Após o desenvolvimento da nova versão, os dois simuladores foram testados por usuários da área de engenharia elétrica, utilizando a aplicação de questionários para a coleta de dados. Com esses resultados foi possível observar que ambas as versões tiveram desempenho satisfatório, mostrando um potencial para auxiliar o treinamento. E apesar da primeira versão do simulador ter obtido resultados melhores que a versão com interação natural, acredita-se que isso se dá, em parte, pela falta de experiência dos usuários com esse tipo de dispositivo. Usuários que já possuíam experiência com interação gestual obtiveram melhor desempenho na execução das tarefas com o ATreVEE IN do que os demais usuários.

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-07-07T13:25:51Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3014133 bytes, checksum: a5351135b9fcc4acc3f1cd0f8344dd7a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-07T13:25:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3014133 bytes, checksum: a5351135b9fcc4acc3f1cd0f8344dd7a (MD5) Previous issue date: 2017-02-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / One of the strategies being used in recent years to increase the commitment and motivation of patients undergoing rehabilitation is the use of computer systems, such as virtual environments and serious games. In addition to contributing to the motivation, these systems can simulate real life activities and provide means to measure and assess user performance. The use of natural interaction devices originally conceived for the game market has allowed the development of low cost and minimally invasive rehabilitation systems. With the advent of natural interaction devices based on electromyography, the user's eletromyographic data could also be used to build these systems. Therefore, the goal of this work is to build a low-cost serious game to aid in the rehabilitation process of patients with hand motor problems, allowing that the system contribute to patient motivation during the treatment. The systems uses an electromyography device to recognize the gestures being performed by the user through the incorporation of an decision model based on neural networks, which is responsible for interpreting the signals. / Uma das estratégias que vem sendo utilizadas nos últimos anos para aumentar o comprometimento e a motivação de usuários em processo de reabilitação motora é o uso de sistemas computacionais como ambiente virtuais e serious games. Além de contribuírem para a motivação, estes sistemas podem simular atividades da vida real e prover meios para medir e a avaliar a performance do usuário. O uso de dispositivos de interação natural originalmente desenvolvidos para o mercado de jogos permitiu o desenvolvimento de sistemas de reabilitação de baixo custo e pouco invasivos. Com o advento de dispositivos de interação natural baseados em eletromiografia, os sinais eletromiográficos do usuário também puderam ser utilizados para construção destes sistemas. Assim, o objetivo deste trabalho é a construção de um serious game de baixo custo para auxiliar no processo de reabilitação de pacientes com problemas motores nas mãos, permitindo que o sistema contribua para a motivação do paciente no decorrer do tratamento. O sistema utiliza um dispositivo de eletromiografia para realizar captura dos sinais eletromiográficos do usuário e realiza o reconhecimento dos gestos através da incorporação de um modelo de decisão baseado em redes neurais, responsável por realizar a interpretação dos sinais.

Submitted by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2016-02-16T22:01:14Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4433829 bytes, checksum: 4713f292d2686f95f4ec248322aee517 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-16T22:01:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4433829 bytes, checksum: 4713f292d2686f95f4ec248322aee517 (MD5) Previous issue date: 2015-05-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The use of our body language to communicate with computer systems is an increas-ingly possible and applicable feature in the real world. This fact is potentiated by the evolution of gesture recognition based commercial solutions. A gesture interface complements or replaces navigation in a conventional interface, it is up to each developer to choose the most appropriate option for their application. Therefore when opting for gesture usage, the gestures will be re-sponsible to activate the systems functions. This work presents a gesture development process that can be used to be used to aid the construction of gesture interfaces. The proposed process should help interface designers to incorporate gesture based natural interaction into their appli-cations in a more systematic way. In order to illustrate the Process, gestures for the actions "Select", "Rotate", "Translate", "Scale" and "Stop" were developed. / A utilização da nossa linguagem corporal para nos comunicarmos com sistemas computacionais é uma característica cada vez mais possível e aplicável no mundo real. Esse fato é potencializado pela evolução das soluções comerciais baseadas em reconhecimentos de gestos. Uma interface de gestos complementa ou substitui a forma de navegação de uma interface convencional, neste cenário cabe ao desenvolvedor escolher a opção mais adequada para a sua aplicação. Assim, quando se opta pelo uso de gestos, esses serão responsáveis por acionar as funções oferecidas pelos sistemas. O presente trabalho apresenta um processo de desenvolvimento de gestos que tem potencial para ser aplicado em qualquer interface em desenvolvimento que deseje agregar interação gestual. O processo proposto deve auxiliar designers de interfaces a integrarem interação natural por gestos em suas aplicações de forma mais sistemática. Como caso de uso foram gerados gestos para as funções: “Selecionar”, “Rotacionar”, “Transladar”, “Escalonar” e “Parar”.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1670996 bytes, checksum: 9be5212c02d773cb0ad80034cc42c182 (MD5) Previous issue date: 2014-04-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In the field of human-computer interaction, Natural Interaction methods has been gaining importance because they provide communication between user and machine through an easy and intuitive way, by interpreting the natural actions of persons. Optical tracking devices are important in this context, because it provides the tracking of human body, obtaining information that can be used to provide the interaction by a natural way. In the development of Virtual Reality systems for health, there is a need to produce forms of interaction that are similar to the commonly performed by people in daily activities. Because of its intuitive features, the Natural Interaction can perform an important role in this scenario, benefiting the process of human-computer communication. It is important to emphasize that some natural behaviors can be of cultural origin, creating the need to identify specific features target audience for an interaction with applications that provide natural interfaces. The general goal of this work is to discuss a set of techniques for Natural Interaction by gestures for use in tracking systems by optical devices to support professors in health teaching activities. It is also presents the development and validation of a Natural Interaction module for a framework for developing Virtual Reality systems for health. / No campo de interação humano-computador, métodos de Interação Natural vêm ganhando destaque por proporcionarem a comunicação entre usuário e máquina de maneira fácil e intuitiva, por meio da interpretação de ações naturais das pessoas. Dispositivos de rastreamento óptico são importantes nesse contexto, pois proporcionam o rastreamento do corpo humano, obtendo informações que podem ser usadas para prover a interação de forma natural. No âmbito de desenvolvimento de sistemas de Realidade Virtual para saúde, há a necessidade de se produzirem formas de interação que se assemelhem àquelas comumente realizadas pelas pessoas em atividades do dia-a-dia. Devido às suas características intuitivas, a Interação Natural pode exercer um papel importante nesse cenário, beneficiando o processo de comunicação humano-computador. É relevante destacar que alguns comportamentos naturais podem ser de origem cultural, gerando a necessidade de se identificar as especificidades do público-alvo no que diz respeito à interação com aplicações que proveem interfaces naturais. O objetivo geral deste trabalho é discutir um conjunto de técnicas de Interação Natural por meio de gestos para uso em sistemas de rastreamento por dispositivos ópticos para apoio a docentes de saúde em atividades letivas. Este trabalho inclui o desenvolvimento e validação de um módulo de Interação Natural para um framework de desenvolvimento de sistemas de Realidade Virtual para saúde.

Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-08-16T21:13:39Z No. of bitstreams: 1 HeberSousa.pdf: 2248069 bytes, checksum: e89eac1d4562ac1f2f53007d699f9c71 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-16T21:13:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HeberSousa.pdf: 2248069 bytes, checksum: e89eac1d4562ac1f2f53007d699f9c71 (MD5) Previous issue date: 2013-01-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Lung cancer is one of the most common of malignant tumors. It also has one of the highest rates of mortality among cancers. The reason for this is mainly linked to late diagnosis of the disease. For early detection of disease is very helpful to use medical images as support, the most important being, CT. With the acquisition of digital images is becoming more common to use computer systems for medical imaging. These systems assist in the clinical diagnosis, disease monitoring, and in some cases is used as a support for surgery. Because the search for new ways of human-computer interaction, natural interaction arises, which aims to provide a form of control with higher cognition. This control is usually performed using gestures. Interactions of gestures can be useful in controlling medical imaging systems and can ensure necessary sterility in operating rooms, because they are not required contacts manuals. Among the activities computer assisted important for the treatment of lung cancer, we have the segmentation of nodules. The segmentation of nodules can be performed automatically, semiautomatically or interactively. It is useful to speed up the diagnostic process, taking measurements, or observe the morphological appearance of the nodule. The objective of this study is to investigate the use of natural interaction interface for activities such as medical image visualization and segmentation of pulmonary nodules. The paper proposes the study of interaction techniques based on gestures to segment nodules in an interactive and semiautomatic. Finally, conducting experiments to evaluate the techniques proposed in the items ease of use, intuitiveness, accuracy and comfortability / O câncer de pulmão é um dos mais comuns dentre os tumores malignos. Ele também possui uma das taxas mais altas de mortalidade dentre os tipos de câncer. O motivo disso está ligado principalmente ao diagnóstico tardio da doença. Para a sua detecção precoce é muito útil a utilização de imagens médicas como apoio, sendo a mais importante, a tomografia computadorizada. Com a aquisição digital das imagens está cada vez mais comum a utilização de sistemas computacionais de visualização médica. Estes sistemas auxiliam no diagnóstico clínico, no acompanhamento de doenças, e em alguns casos é utilizado como apoio a cirurgias. Em virtude da busca por novos meios de interação humano-computador, surge a interação natural, que objetiva uma forma de controle mais próximo cognitivamente das ações realizadas, e geralmente é realizada através de gestos. Interações por gestos podem ser úteis no controle de sistemas de visualização médica e podem garantir a esterilização necessária em salas cirúrgicas, pois não são necessários contatos manuais. Dentre as atividades assistidas por computador importantes para o tratamento do câncer pulmonar, temos a segmentação de nódulos. A segmentação de nódulos pode ser realizada de forma automática, semiautomática ou interativamente. Elas são úteis para agilizar o processo de diagnóstico, realizar medições, ou observar o aspecto morfológico do nódulo. O objetivo do presente trabalho é investigar a utilização da interação natural como interface para atividades de visualização de imagens médicas e segmentação de nódulos pulmonares. Foi implementada uma série de ferramentas de segmentação, interativas e semiautomáticas, controladas a partir de gestos. Estes gestos foram desenvolvidos a partir de imagens capturadas por uma câmera especial chamada Kinect, que traduz a imagem em mapas de profundidade, podendo medir com precisão a distância de objetos na cena. Ao final do estudo, foi realizado experimentos para avaliar as técnicas propostas nos quesitos facilidade de uso, intuitividade, conforto e precisão.

Submitted by Haroudo Xavier Filho (haroudo.xavierfo@ufpe.br) on 2016-03-11T14:13:00Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertacao DANIEL LEITE VIANA.pdf: 4297126 bytes, checksum: fa862ba18fe815a710afe7b3e591cee8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-11T14:13:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertacao DANIEL LEITE VIANA.pdf: 4297126 bytes, checksum: fa862ba18fe815a710afe7b3e591cee8 (MD5) Previous issue date: 2015-08-10 / Sistemas baseados em gestos vêm se tornando uma alternativa para o desenvolvimento de aplicações mais intuitivas para os usuários, pois permitem a esses usuários interagirem de forma mais natural. Tais sistemas, em geral, requerem dispositivos de captura junto com alguma técnica de reconhecimento para que os gestos requeridos na interação natural sejam reconhecidos. A ausência de abstrações apropriadas para representação dos gestos dificulta as especificações de novas interações naturais. A representação de um gesto, quase sempre, envolve Aprendizagem de Máquina ou um avançado algoritmo de reconhecimento baseado nos dados da posição tridimensional do corpo humano fornecidos por sensores de profundidade, tal como o Microsoft Kinect. Além disso, as aplicações desenvolvidas tornam-se dependentes das bibliotecas de desenvolvimento dos dispositivos. Dessa forma, se o dispositivo for substituído por outro mais moderno ou de fabricante diferente quase todo o algoritmo de reconhecimento precisa ser reescrito. O principal objetivo desta dissertação é a especificação e implementação da Linguagem para Especificação de Gestos (LEG), uma Domain-Specific Language (DSL) para a especificação e reconhecimento de gestos livres do corpo humano com suporte a diferentes dispositivos de profundidade. A LEG é uma linguagem declarativa, baseada na análise das interfaces gestuais para computador e no estudo das abstrações e representações do movimento humano, a fim de reduzir a complexidade no desenvolvimento de aplicações baseadas em gestos. A implementação da linguagem foi realizada em duas etapas. Primeiro, foi criado um framework (Kinect Gesture) com a lógica para rastrear e identificar gestos descritos na linguagem. Na segunda etapa, foi definida a gramática e o interpretador foi construído. A abordagem adotada foi de DSL externa, sendo sua sintaxe textual e particular. A fim de avaliar a implementação proposta, 15 (quinze) gestos foram especificados em LEG e reconhecidos. Tendo como referência os resultados obtidos, chegou-se a conclusão que a linguagem apresentada neste trabalho diminuiu consideravelmente a complexidade necessária para realizar a especificação e o reconhecimento dos gestos. / Systems Based-gestures are becoming an alternative to the development of more intuitive applications for users, because enable users to interact more naturally. Generally these systems need of capture devices together with some technique for gesture recognition. The lack of appropriate abstractions for the representation of gestures difficult to specifications of new natural interactions. For specify gesture, it is almost always necessary to acquire advanced knowledge in gesture recognition area and skills on chosen device and it is for this reason that the development of gestures is restricted. Often developers are using Machine Learning as support to creating database. Another approach is to create a recognition algorithm based on data from the depth sensor Kinect. Furthermore, due to the nature of the software development kits (SDK) provided by the hardware vendors to build gesture-based applications, the developed applications often become tightly coupled with the SDK. The result is that significant portions of the application need to be rewritten to run it on another device. The main goal of this dissertation is to implement and evaluate GSL (Gesture Specific Language), a Domain-Specific Language for specification and identification of gestures with support to different depth sensors. GSL is a declarative programming language based on the analysis of gestural interfaces for computer and study of abstractions and representations of human movement, in order to reduce the complexity in application development based on gestures. The development was conducted in two phases: the first was implemented a framework (Kinect Gesture) with logic for tracking and identify gestures. In the second phase, we built an grammar and a compiler. We adopted a external DSL approach, with specific and textual syntax. In order to evaluate the proposed implementation, we used GSL for specification and recognition of fifteen gestures. The results obtained show that GSL reduced considerably the complexity on perform the specification and the recognition of gestures.

Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2017-01-13T10:35:35Z No. of bitstreams: 1 TeseJCA.pdf: 4804148 bytes, checksum: fc09eaa1031baf137fea35d95ba6dd71 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T13:08:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseJCA.pdf: 4804148 bytes, checksum: fc09eaa1031baf137fea35d95ba6dd71 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T13:08:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseJCA.pdf: 4804148 bytes, checksum: fc09eaa1031baf137fea35d95ba6dd71 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-17T13:08:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseJCA.pdf: 4804148 bytes, checksum: fc09eaa1031baf137fea35d95ba6dd71 (MD5) Previous issue date: 2016-10-19 / Não recebi financiamento / This thesis presents a research behind the creation of a process model for application development and a set of guidelines to instruct and support the work of developers focused on healthcare. The current Brazilian condition reflects that the working environment of healthcare professionals in long term care is conducive to the construction of a new identity and reference for these professionals, who incorporate their personal and social activities to professional activities and build cooperative relations with their peers beyond the professional environment. In this context, where healthcare professionals are re-analyzing their relationship with work and issues that affect the quality of life and the quality of their professional activities, the support of technological resources is a strong partner, especially in sharing and disclosure information and also in management daily tasks. In order to incorporate technology requirements that naturally may be included in the workflow of these professionals without interrupt their routines, software developers have been mobilized to create natural interaction applications that help healthcare professionals and promotes the adoption of applications. Natural interactions are defined here as the way users share information using technological resources and applications instinctively, in a transparent way, without concern the peculiarities of the application or technological appeal. For the development of these applications, which considers users’ profiles who naturally mix professional, personal and social contexts, it is required a process model to guide and assist developers in this task. Thus, as scientific contribution in Computer Science, an application development process model and a set of guidelines to supports the developer’s work to create applications for healthcare professionals have been proposed. The proposed model encourages and provides the integration of different contexts of the healthcare professionals, enabling resource appropriation through the perception of abilities and prior knowledge of these professional, and encourages the addition of some new abilities. / Esta tese apresenta a pesquisa desenvolvida para a criação de um modelo de processo de design de aplicativos e um conjunto de diretivas para orientar e apoiar o trabalho de desenvolvedores de aplicativos para profissionais da área da saúde. O momento atual reflete que o ambiente de trabalho dos profissionais da área da saúde que atuam nos cuidados constantes e durante longos períodos é propício para a construção de uma nova identidade e referência para estes profissionais, que incorporam suas atividades pessoais e sociais às atividades profissionais e constroem relações de cooperação com seus pares além do ambiente profissional. Diante desse contexto, em que profissionais da saúde repensam sua relação com o trabalho e os aspectos que afetam a qualidade de vida e a qualidade das suas atividades profissionais, o apoio dos recursos tecnológicos é um forte aliado, principalmente nos processos de troca, divulgação de informações e gerenciamento de tarefas. Com o intuito de incorporar recursos tecnológicos que naturalmente se insiram no fluxo de trabalho desses profissionais, sem que sejam empecilhos em suas rotinas, mas que os apoiem na realização de suas tarefas, desenvolvedores de software têm se mobilizado na criação de aplicativos com interação natural que auxiliem os profissionais da saúde e favoreçam a adoção de aplicativos desenvolvidos. Interações naturais são definidas aqui como a maneira que o usuário troca informações com aplicativos e recursos tecnológicos de forma instintiva e transparente, sem se inquietar com as peculiaridades do aplicativo ou recurso tecnológico manipulado, por serem formas de interação mais próximas da realidade do usuário. Para o desenvolvimento desses aplicativos, que levam em conta perfis de usuários que naturalmente misturam contextos profissionais, pessoais e sociais, constatou-se a necessidade de um modelo de processo que oriente e auxilie os desenvolvedores nesta tarefa. Assim, como contribuição científica na área de Computação, um modelo de processo de design de aplicativos e as diretivas que orienta e apoia o trabalho de desenvolvedores de aplicativos para profissionais da área da saúde foram propostos. O modelo e as diretivas incentivam e proporcionam a integração dos diferentes contextos dos profissionais da saúde, facilitando a apropriação de recursos tecnológicos através da percepção das habilidades e conhecimentos prévios desses profissionais, e estimulam a adição de novas habilidades.

The inability to navigate independently is one of the most significant handicaps due by blindness. Many difficulties can be faced when visually impaired people (VIP) need to visit new and unknown places. Our approach is to use locomotion simulation interface to allow a natural exploration way of virtual environment (VE) to assist VIP to create cognitive maps efficiently, and thereby to enhance their mobility skill. A computer system, called SACEC Assist System Spatial Cognition in the Blind, was developed using virtual reality techniques and natural interaction. The system allows the modeling of two-dimensional or three-dimensional virtual environments, and it is possible to reproduce actual environments such as schools, universities and others points of interest. The interaction with the virtual environment is based on the recognition of poses, which are interpreted as actions such as walking, turning, or front and side touch, and feedback sounds are sent to user. In order to review and validation of the developed system and the proposed interface tests are performed with actual VIPs, men and women aged from 18 to 60 years. A result shows the effectiveness of the SACEC in developing cognitive map of the simulated environment, as well the positive feedback shows that the system can be entertaining and pleasant to the participants. Therefore, SACEC has a great potential to be used in aid to Orientation and Mobility (OM) trainings, and thus contribute to greater social inclusion of those people. / A impossibilidade de navegar de forma independente é uma das desvantagens mais significativas que podem ser causadas pela cegueira. Muitas dificuldades são encontradas quando pessoas com deficiência visual (PDVs) precisam visitar lugares novos e desconhecidos. Este trabalho propõe o uso de uma interface de simulação de locomoção que permita uma forma natural de exploração de Ambientes Virtuais (AV), para propiciar aos deficientes visuais a criação de mapas cognitivos de forma eficiente e, assim, auxiliar a sua mobilidade. Foi desenvolvido um sistema computacional, denominado SACEC - Sistema de Auxílio da Cognição Espacial em Cegos, que utiliza técnicas de Realidade Virtual e Interação Natural. O sistema permite a modelagem de Ambientes Virtuais bidimensionais ou tridimensionais. É possível reproduzir ambientes reais como escolas, universidades e outros espaços de interesse. A interação com o Ambiente Virtual ocorre por meio do reconhecimento de poses, que são interpretadas como ações de andar, girar ou tatear, e com respostas sonoras. Foram realizados testes com 20 PDVs, homens e mulheres com idades entre 18 e 60 anos, para avaliação e validação do sistema desenvolvido, bem como da interface proposta. Os resultados obtidos demonstraram a efetividade do SACEC, assim como avaliação positiva de todos os participantes que conseguiram criar o mapa cognitivo do ambiente navegado e reproduzí-lo verbalmente e em blocos montáveis. Desta forma, pode ser indicado no auxílio do trabalho de Orientação e Mobilidade (OM), e consequentemente contribuir com maior inclusão social dessas pessoas. / Doutor em Ciências