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[pt] Os sistemas multi-toque (multitouch) estão se tornando cada vez mais utilizados, substituindo a tradicional interface humano-computador baseada em mouse (WIMP interfaces). Um sistema multi-toque pode se basear no fenômeno físico da reflexão interna total confinada (FTIR) da luz numa superfície de acrílico. Com o barateamento dos projetores e câmeras, a construção de mesas e painéis multi-toque se tornou uma possibilidade viável para universidades e empresas. Naturalmente, a qualidade desses sistemas depende do ajuste dos materiais, das luzes, das câmeras e dos projetores utilizados. Este assunto é ainda uma área em aberto, com pouca literatura disponível tendo em vista seus aspectos comerciais. Esta dissertação apresenta um estudo sobre a construção de mesas e painéis multi-toque com base em equipamentos e materiais de baixo custo. O princípio geral de funcionamento e a tecnologia de cada componente são discutidos. Um protótipo foi construído para avaliar o comportamento de cada componente. Com base nos resultados obtidos são apresentadas algumas conclusões e sugestões para trabalhos futuros. / [en] Multitouch systems are becoming more popular replacing traditional WIMP user interfaces. A multitouch system can be based on frustrated total internal refraction of the light in an acrylic surface. With the use of commodity projectors and cameras these systems are now becoming widely affordable. Naturally the quality of these systems depends upon the right choice of material, lights, cameras and projectors. Giving its importance, there is a need for more information on this subject in the literature. This thesis presents the general design of a multitouch systems and a detailed discussion of the expected behavior of each component. A prototype was built to evaluate the proposed solution. Results are discussed to support some conclusions and suggestions of future work.

Este trabajo de investigación está centrado en el análisis de las webs de las empresas relacionadas con el sector juguete en España que mejor están posicionadas en las búsquedas web en Google en el año 2019, frente a la experiencia de uso en base a las emociones sentidas por los consumidores en dichas webs, empleando los conocimientos y herramientas de marketing digital, marketing de buscadores y neuromarketing disponibles hasta la fecha. Se han empleado las herramientas de SEO y marketing Ubersuggest para averiguar las palabras clave relacionadas con juguete y clasificarlas en categorías, y Answerthepublic para palabras clave longtail que han dado como resultado 638 palabras y frases clave. Mediante un software programado para hacer las consultas de listas de palabras y frases clave en Google, y obtener el resultado de todas las búsquedas, se han obtenido un total de 18.620 resultados de búsqueda ordenados por cada una de las palabras clave. Posteriormente, se han podido obtener las 3 webs de empresas mejor posicionadas y con más apariciones que se encontraban en las 3 primeras posiciones de todos los resultados de búsqueda que suman más de 2.000 webs de empresas u organizaciones. A continuación, a 30 usuarios y en estas 3 webs se ha realizado la medición del grado de emoción con instrumentos de neurociencia cuando han buscado un juguete a través del menú de navegación y lo han añadido al carrito de compra. El sector del juguete representa el 0,08 % del PIB de España de 2021 (Expansión, 2022), con un total de facturación que alcanzó 984 millones de euros el año 2021 (Europa Press, 2022), que suponen un aumento de 5 puntos porcentuales con respecto al año anterior. El número de empresas del sector del juguete de la provincia de Alicante representa el 39,1% del tejido empresarial de este sector en la Comunidad Valenciana, y el 4,9% en España (Gabinete de Estudios · Cámara Oficial de Comercio, 2022). En la primera parte de este estudio realizamos un acercamiento al marketing digital y al neuromarketing con los medios y canales, la validez de la comunicación digital de las empresas y sus marcas, la experiencia de usuario en la web a través de la medición con instrumentos de neurociencia, y la relación que hay entre ellos para ayudar a comprender su transformación en el entorno actual. Se ha tratado de responder a las siguientes cuestiones: 1. Entender cómo manejan las personas las webs encontradas de la búsqueda referenciada, y saber si es como nosotros lo habíamos pensado. 2. Poder comparar con negocios o canales digitales similares o de la competencia, y aquellos puntos que se registren con una buena respuesta emocional, así como, proponer acciones para cubrir las deficiencias de los medios de empresas con una respuesta baja. 3. Al localizar los puntos que no funcionan bien, proponer recomendaciones estratégicas y adaptadas que propongan mejoras útiles al sector. 4. De este modo, ofreceremos a las personas lo que realmente valoran, cubriendo sus necesidades, a la vez que mejoramos la forma de manejo de cada medio para que, de este modo vuelvan a emplear y recordar la marca y el medio digital por el cual accede para realizar esta acción de compra. A partir de las conclusiones obtenidas de este análisis, la meta de este trabajo es obtener unas indicaciones extensivas que permitan establecer un modelo contrastable entre posicionamiento web y usabilidad web que sea de aplicación para incrementar la eficiencia de la comunicación digital del sector analizado, así como demostrar el uso de las técnicas de neuromarketing aplicado como instrumento de ayuda para la toma de decisiones de Marketing digital en las empresas y, por último, una contribución a la literatura técnica en materia de comunicación digital, neuromarketing y su influencia en los sectores industriales. Para concluir, el trabajo de investigación establece un modelo de aplicación para incrementar la eficiencia de la comunicación digital y experiencia de usuario en la web del sector analizado.

[pt] Atualmente, designers de interfaces multi-usuário contam com o apoio de diretrizes, frame-works, modelos de descrição e toolkits durante o desenvolvimento destas. Toolkits dão suporte à construção da interface, enquanto diretrizes e frameworks levantam questões a serem consideradas durante a sua definição. Os modelos, por sua vez, permitem a descrição dos modelos conceituais do grupo a serem representados nesta interface, ou parte deles. No entanto, nenhum destes fornece ao projetista um ambiente que lhe permita planejar e definir sua interface. Adotamos neste trabalho a abordagem da Engenharia Semiótica, na qual a interface é vista como uma mensagem unilateral sendo enviada pelo projetista aos usuários. Esta mensagem é considerada um artefato de meta-comunicação, uma vez que ela mesma é capaz de trocar mensagens com o usuário. Em um ambiente multi-usuário ela é também um artefato de mediação de comunicação, já que serve de medium para os usuários se comunicarem entre si. Esta abordagem enfatiza a expressão do designer e cria a necessidade de se desenvolver instrumentos de apoio a esta expressão. Neste trabalho buscamos dar apoio ao designer de interfaces multi- usuário, dentro do quadro teórico da Engenharia Semiótica. Assim, apresentamos um modelo abstrato de meta-comunicação que serve de base para o desenvolvimento de instrumentos de apoio à descrição de interfaces multi-usuários. Este modelo propõe que se ofereça ao projetista, não apenas uma forma de descrever sua mensagem, mas também indicadores qualitativos sobre esta descrição. A partir deste modelo, criamos um modelo de arquitetura de suporte ao design de interfaces multi-usuário. Este modelo dá suporte a projetistas fazendo o design de interfaces de forma top-down. Assim, este trabalho é o primeiro passo na direção de um ambiente de suporte ao design de interfaces multi-usuário com qualidade. / [en] Nowadays there are guidelines, frameworks, models and toolkits that support the devel-opment of multi-user interfaces. Toolkits assist designers in buiding the interface, whereas guidelines and frameworks direct the designer towards issues to be considered during interface design. Models, on their turn, allow for the description of the conceptual model of the group (or part of it) to be represented in the interface. Nevertheless, none of these provide the designer with an environment in which to plan and define the system`s interface. We take a Semiotic Engineering approach, in which the interface is perceived as a one-shot message being sent from the designer to the users. In particular, interfaces can be viewed as meta- communication artifacts, since they can also exchange messages with the users. Further-more, in multi-user environments, they are also communication embedding artifacts, since they allow for the communication among users. This approach focuses on the expression of the designer and requires the development of means to support this expression. In this work, we intend to provide support to multi-user interface designers, in a Semiotic Engineering framework. In order to meet our goal, we developed a meta-communication model from which models and techniques to support the development of multi-user interfaces can be developed. The meta-communication model proposes that designers should be provided not only with means to describe their messages, but also some qualitative indications on their description. Based on this model, we developed a model of an architecture to support the design of multi-user interfaces. This model assists designers that develop multi-user interfaces top-down. Therefore, this work is the first step in the direction of an environment to support the design of multi-user interfaces with quality. / [es] Actualmente, los dieños de interfaces multi-usuario cuentan, durante su desarrollo,con el apoyo de directrizes, frame-works, modelos de descripción y toolkits. Los Toolkits dan soporte a la construcción de la interfaz, mientras que las directrizes y los frameworks levantan cuestiones que deben ser consideradas durante su definición. Los modelos permiten la descripción de los modelos conceptuales del grupo que serán representados en esta interfaz, o parte de ellos. Sin embargo, ninguno de ellos brinda al proyectista un ambiente que le permita planear y definir su interfaz. En este trabajo adoptamos el abordaje de la Ingeniería Semiótica, en la cual se ve la interfaz como un mensaje unilateral enviado por el proyectista a los usuarios. Este mensaje se considera un artefacto de meta-comunicación, una vez que él mismo es capaz de intercambiar mensajes con el usuario. En un ambiente multi-usuario el mensaje constituye también un artefacto de mediación en la comunicación, ya que sirve de medium para que los usuarios se comunicaren entre sí. Este abordaje enfatiza la expresión del diseñador y crea la necesidad de desarrollar instrumentos de apoyo a esta expresión. En este trabajo buscamos dar apoyo al designer de interfaces multi- usuario, dentro del cuadro teórico de la Ingeniería Semiótica. Así, presentamos un modelo abstracto de meta-comunicación que sirve de base para el desarrollo de instrumentos de apoyo a la descripción de interfaces multi-usuarios. Este modelo propone que se ofrezca al proyectista, no apenas una forma de describir su mensaje, sino también indicadores cualitativos sobre esta descripción. A partir de este modelo, creamos un modelo de arquitectura de soporte al diseño de interfaces multi-usuario. Este modelo dá soporte a proyectistas realizando el diseño de interfaces de forma top-down. Así, este trabajo es el primer paso en la dirección de un ambiente de soporte al diseño de interfaces multi-usuario con calidad.

[pt] Nos últimos anos, os avanços mais recentes em robótica e suas aplicações têm sido usados para reduzir a carga de trabalho e os requisitos de mão-de-obra, melhorando o ambiente, a saúde e a segurança, particularmente nos sistemas de produção agrícola. Robôs autônomos fazem parte de tal inovação tecnológica e os robôs móveis com esteiras, em particular, têm sido amplamente utilizados em campos agrícolas em todo o mundo, já que suas esteiras proporcionam uma grande área de contato em solos úmidos e terrenos irregulares, evitando que o robô fique preso e melhorando a sua mobilidade. Neste trabalho, aborda-se a modelagem e o controle de robôs móveis com esteiras (Tracked Mobiler Robots, TMRs) para executar tarefas de vigilância em campos agrícolas. A metodologia proposta considera que o modelo cinemático do TMR são incertos devido ao escorregamento inerente entre as esteiras e o terreno. Para lidar com as incertezas de modelagem e perturbações externas, utiliza-se uma estratégia de controle robusto baseada na abordagem de modos deslizantes. Uma interface de usuário móvel (Mobile User Interface, MUI) baseada no sistema operacional Android é desenvolvida para controlar o robô movél com esteiras de forma manual ou autônoma. A partir da MUI, o operador humano pode visualizar as informações capturadas de sensores externos e internos. Simulações numéricas em MATLAB são realizadas para verificar o desempenho do controladores, bem como validar o modelo cinemático do robô, em diferentes configurações iniciais. / [en] In recent years, the latest advances in robotics and its applications have been used to reduce the workload and manpower requirements, improving the environment, health and safety (EHS) conditions, particularly in agricultural production and farming systems. Autonomous robots are part of such technological innovation and Tracked Mobile Robots (TMRs), in particular, have being widely used on agricultural fields around the world, since their tracks provide a large contact area on the wet soils and irregular terrains avoiding the robot to get stuck. In this work, we address the modeling and control design of tracked mobile robots (TMRs) able to perform surveillance tasks in agricultural fields. The proposed methodology considers that the kinematic models of the TMRs are both uncertain due to the inherent slippage between the tracks and the terrain. To deal with the modeling uncertainties and external disturbances, we use the sliding mode control (SMC) approach. A Mobile User Interface (MUI) based on Android operating system. is developed to control the TMR manually or autonomously. By using the MUI the human operator can visualize the information captured from external and internal sensors. Numerical simulations in MATLAB are carried out to verify the performance of the controller as well as validate the robot kinematic model under different configurations.