Thèse de doctorat : Psychologie cognitive : Lyon 2 : 1992. / Titre provenant de l'écran-titre.

Thèse de doctorat : Informatique : Nancy 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.

Reproduction de : Thèse de doctorat : informatique : Grenoble, INPG : 1987. / Titre provenant de l'écran-titre.

Les besoins grandissant en santé rendent des technologies comme la téléprésence à domicile de plus en plus intéressantes. Cependant, dans le domaine des interfaces humains-machines, il est souvent noté que négliger la façon dont est présentée l'information provenant du robot peut nuire à l'opérateur dans sa compréhension de la situation, ce qui entraîne une efficacité réduite. C'est en considérant la façon dont est traitée l'information chez l'opérateur que nous arriverons à développer une interface permettant d'allouer le maximum des capacités cognitives de l'opérateur à la tâche. De plus, les développements récents de matériel à haute performance et à coûts réduits nous permettent de mettre en oeuvre des techniques modernes de traitement d'images en temps réel. Nous proposons donc de développer un système flexible pour étudier les différentes façons de présenter l'information pertinente à la navigation efficace d'une plateforme robotique mobile. Ce système est basé sur une reconstruction en trois dimensions de l'environnement parcouru à partir des lectures de capteurs retrouvés couramment sur ces plateformes. De plus, l'utilisation d'une caméra vidéo stéréoscopique permet de reproduire l'effet de perspective tel qu'une personne sur place le percevrait. La présence d'un flux vidéo est souvent appréciée par les opérateurs et nous croyons que d'ajouter la profondeur dans notre reproduction de celui-ci est un avantage. Finalement, la caméra virtuelle de l'interface peut être continuellement réorientée de façon à fournir une perspective soit égocentrique, soit exocentrique, selon les préférences de l'opérateur. Nous validons l'utilisation de ce système en évaluant selon différentes métriques les performances d'opérateurs, autant néophytes qu'experts en robotique mobile, de façon à bien cibler les besoins fonctionnels de ce genre d'interfaces et leurs évaluations avec des populations-cibles. Nous croyons que la flexibilité quant au positionnement de la caméra virtuelle de l'interface demeure l'aspect le plus important du système. En effet, nous nous attendons â ce que cela permette à chaque opérateur d'adapter l'interface à ses préférences et les tâches en cours pour qu'il effectue son travail le plus efficacement possible. Bien que nous n'incluons pas de tâches spécifiques au domaine de la télésanté dans nos expérimentations, nous croyons que les observations de ce travail quant à la téléopération en général pourront s'appliquer éventuellement à ce domaine en particulier.

Depuis le début des années 1990, l'ordinateur a introduit de nouvelles réalités technologiques dans les pratiques architecturales. Le changement s'est opéré progressivement, aux travers de plusieurs expérimentations, qui ont entrainé l'appropriation de certains logiciels et environnements de programmation, et aussi l'élaboration de nouvelles machines de fabrication. De nombreux architectes ont d'ailleurs expérimenté ces nouvelles technologies dans l'objectif de trouver de nouveaux modes d'exploration de la forme. Ces explorations architecturales constituent un corpus d'étude riche et fécond pour rendre compte des différentes conduites et attitudes adoptées vis-à-vis des technologies numériques. En s'appuyant sur certains penseurs de la technique comme le philosophe Gilbert Simondon, cette recherche a défini des sensibilités singulières propres aux architectes, construites par étapes successives, et modifiant à chaque fois leurs approches du projet. Notre démarche transductive montre que ces sensibilités technologiques s'avèrent à la fois structurantes et structurées par les explorations architecturales. Cette évolution des sensibilités participe autant que les projets à la construction d'un imaginaire numérique, lequel est à l'origine d'inventions architecturales particulières. Ces inventions architecturales propres au numérique ne se sont pas réalisées directement, mais au travers d'une articulation technologique complexe, intégrant les différentes phases du projet-objet. L'analyse de cette chaîne de relation a permis de suivre les tensions entre les désirs architecturaux et les potentialités technologiques qui ont structuré la période étudiée. Cette énergie humaine, déployée et accumulée sur plus de vingt ans d'expérimentations et d'explorations, a finalement laissé des traces sur les différentes couches du bâtiment, révélant par là certains aboutissements du numérique en architecture / Since the beginning of 90s, computers introduced new technological realities in architectural practices. Changes occurred gradually, through several phases of experimentation, and performed by tools (software) or manufacturing machines of all kinds, revealing the different ways architects appropriate technologies. Many architects seized these technological opportunities to find new ways in exploring the form. These architectural explorations constitute a rich and fruitful corpus to understand the different behaviors and attitudes towards digital technologies. Based on philosophers of technique such as Gilbert Simondon, this research defines the sensibilities specific to architects constructed in successive steps and modifying their perceptions of the project. Our transductive approach shows that these technical sensibilities happen to be structured by the architectural explorations and at the same time to structure these explorations. This evolution of sensibility participates in the construction of the architect's digital thinking, which is at the origin of some particular architectural inventions. These architectural inventions specific to digital technologies are not achieved directly, but integrating different phases of the project-object through a complex technical articulation. The analysis of this chain relationship allows monitoring the tensions between architectural desires and technical potentials, which structure the studied period. The human efforts deployed and accumulated over twenty years of experimentation and exploration have finally left their mark on different layers of the building by revealing, thus, some particular achievements of digital technologies in architecture

Le Web 3D atteint actuellement un nouveau stade de maturité grâce à la convergence de nouvelles technologies et l'émergence de nouveaux standards permettant l'exploitation du matériel graphique depuis les navigateurs Web. Malgré l'émergence de ces technologies, nous pouvons constater une faible pénétration des contenus 3D sur le Web, due entre autre au manque d'outils de création de haut niveau facilitant la production d'interfaces graphiques 3D pour le Web. Afin de palier ce manque, nous proposons un formalisme basé sur les technologies Web permettant de définir des métaphores complètes, attractives et efficientes pour la visualisation de grands ensembles de données, ainsi que la génération des interfaces graphiques 3D correspondantes. Ce formalisme doit être flexible en termes d'extensibilité, de modularité, de généricité en ce qui concerne les formats de données en entrée et en sortie du système, ainsi qu'en terme de gamme d'interfaces graphiques 3D pouvant être définies par le concepteur d'une interface Web. Le pipeline de création que nous proposons permet la description de métaphores de visualisation d'information prenant en compte à la fois la structuration des données (la façon dont l'utilisateur explore et accède aux données), et la présentation (la géométrie et la présentation des données) et les interactions utilisateur. Les interfaces générées peuvent être de complexité variable allant des interfaces graphiques 3D immersives à l'intérieur desquelles l'utilisateur final est représenté par un avatar et peut interagir avec d'autres utilisateurs, à des interfaces graphiques 3D très simples.

L'adoption du langage XML dans de nombreux domaines pour la représentation des documents et des données a simplifié les manipulations associées aux documents du World Wide Web en offrant des solutions d'analyse et de traitement génériques. Ces manipulations se traduisent souvent par des opérations de transformation de la structure et du contenu des documents et jouent un rôle essentiel dans la chaîne de traitement documentaire. Les solutions existantes pour la transformation de documents XML sont pour la plupart basées sur un langage textuel, et même si certains outils proposent une interface graphique au-dessus de langages tels que XSLT, les transformations sont toujours spécifiées textuellement. L'objectif de ce travail est d'étudier l'intérêt des représentations graphiques de structures logiques et des techniques de programmation visuelle pour la visualisation et la transformation des documents et classes de documents XML. C'est dans ce cadre qu'a été conçu VXT (Visual XML Transformer), un langage de programmation visuel pour la spécification de transformations de documents XML. Cette thèse est articulée en deux parties principales : -une partie théorique, constituée dune étude des solutions existantes pour la manipulation de documents XML, dun état de lart traitant des techniques de programmation visuelle, et de la définition théorique du langage VXT, incluant une étude formelle de la syntaxe visuelle et de la fonction de traduction de programmes VXT en feuilles de transformation XSLT. -une partie pratique, dans laquelle sont détaillés les différents outils développés dans le cadre de ce travail, à savoir une boîte à outils pour la création dinterfaces graphiques zoomables et deux des applications reposant sur celle-ci et constituant le cur de ce travail : l'environnement de développement associé au langage VXT défini dans la partie précédente et IsaViz, un environnement pour la visualisation et l'édition de méta-données structurées RDF.

À l’ère du web 2.0, l’usage des sites web se multiplie et génère de nouveaux enjeux. La satisfaction en rapport à l’interactivité, facteur d’efficacité des sites, détermine la popularité, et donc la visibilité de ceux-ci sur la Toile. Par conséquent, dans cette étude, nous considérons que les utilisateurs ont un rôle à jouer lors du processus de conception de ces derniers. Certes, autant en théorie que dans la pratique, les concepteurs semblent bel et bien tenir compte des utilisateurs; toutefois, ils ne les intègrent pas comme participants actifs dans leurs démarches. Cette étude vise au moyen d’une recherche documentaire et d’observations sur le terrain à comprendre les principales catégories et morphologies des sites web ainsi que les usages qui en découlent. Une analyse des diverses démarches de conception et des perceptions et attentes des internautes est réalisée sur la base de ces résultats. Pour répondre à ces objectifs, cette analyse cible deux catégories de sites réalisés par des professionnels et par des amateurs. Celle-ci nous permet de démontrer que les résultats de chacune de ces démarches, exprimés à travers les interfaces graphiques des sites, diffèrent au niveau de la qualité perceptible. Cette étude souligne également l’importance d’un traitement efficace de la communication graphique des éléments des sites web, afin de structurer la lecture et transmettre au final un message clair et compréhensible aux internautes. Dans le but consolider nos propositions, nous faisons référence à deux théories de communication graphique, la Gestalt et la sémiotique, l’une s’intéressant à la perception visuelle, l’autre à l’interprétation des signes. Celles-ci se sont révélées pertinentes pour analyser la qualité et l’efficacité des éléments de contenus. Notre étude révèle que les participants ne sont pas satisfaits des deux sites testés car l’utilisabilité du site conçu par des professionnels est trop complexe et l’interface du site conçu par un amateur manque de professionnalisme et de cohérence. Ces résultats soulignent la pertinence d’une approche centrée sur l’utilisateur pour la conception de sites web, car elle permet d’identifier et de résoudre des erreurs de conception. Nos résultats permettent également de souligner que les professionnels ayant un savoir technique et théorique se démarquent des amateurs au niveau des intervenants, des outils et des limites. Des pistes de solution, via des critères de design centré sur l’utilisateur, sont proposées à la fin de cette étude dans le but d’optimiser la qualité et l’efficacité des interfaces graphiques web. / Web 2.0 multiplies the uses of websites and generates new challenges. Users occupy a central role in this expansion: their satisfaction, in dictating the websites’ efficiency, determines the popularity and also therefore the visibility of those sites’ on the Internet. Consequently, the users should actively participate in the design process. Although designers, in theory like in practice, seem to take users into account in their approach, they do not include them in the process. First of all, this research aims to understand, through a literature review and field observations, the main uses, categories and morphologies of websites. Based on these findings, an analysis of design processes and the users’ perceptions and expectations is conducted. To reach our goals, this analysis targets two types of websites, made by professionals or by amateurs. It shows that the results of each design process, expressed through the interface design, differ in termes of perceived quality. This study also underlines the importance of efficient visual communication through the websites’ components, in order to structure the users’ reading path and ultimately send them clear and comprehensible information. To ensure our propostions we refer to two visual communication theories, the Gestalt theory, interested in visual perception, and semiotics, which studies the interpretation of signs. These were proved relevant in analyzing the quality and efficiency of the websites’ contents. Our study reveals that users, after testing the two targeted websites, are unsatisfied. The professional site’s complexity affects its usability, while the amateur site’s interface design, is lacking professionalism and coherence, influence the user’s interpretation. These results assert the relevance of applying a user-centered design approach to the websites’ design, as it allows to identify and resolve these design issues. Our results also show that there is a difference between professionals and amateurs with regards to their technical and theoretical knowledge, on the levels of actors, tools and limits. Potential solutions, through user-centered design criteria, are finally proposed by this research to optimize the quality and efficiency of user interface designs.