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Estudo de desempenho de um controlador fuzzy descrito em VHDL para um sistema de tanques

Filgueira, Allyson Arilson Lima 25 August 2017 (has links)
Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-09-11T22:44:19Z No. of bitstreams: 1 AllysonALF_DISSERT.pdf: 2286744 bytes, checksum: 6ff716a2c28bcb7db9ac2c2775cefd83 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-10-27T13:04:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AllysonALF_DISSERT.pdf: 2286744 bytes, checksum: 6ff716a2c28bcb7db9ac2c2775cefd83 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-10-27T13:07:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AllysonALF_DISSERT.pdf: 2286744 bytes, checksum: 6ff716a2c28bcb7db9ac2c2775cefd83 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-27T13:10:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AllysonALF_DISSERT.pdf: 2286744 bytes, checksum: 6ff716a2c28bcb7db9ac2c2775cefd83 (MD5) Previous issue date: 2017-08-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Along with the need to develop controllers for industrial processes, it arises the need to study advanced control techniques, such as fuzzy controllers, that can supply nonlinearities inherent in the systems. The implementation of these fuzzy controllers based on Hardware Description Language (HDL) has the advantage of high speed and fast reprogramming for use in another project, by changing only desired variables. The objective of this study is to develop a fuzzy controller implemented in VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) for a tank level system and to evaluate its effectiveness, comparing it with a fuzzy controller developed in Matlab®. Its methodology is to develop a fuzzy system described in VHDL and divided into coding, inference and decoding for a Quanser cylindrical tank system and another system with a trapezoidal format tank. The results of this proposal were satisfactory given the limitations presented by the system / Com a necessidade de desenvolver controladores para processos industriais, surge a necessidade de estudar técnicas de controle avançado, como por exemplo, controladores fuzzy, que possam suprir não linearidades inerentes nos sistemas. A implementação destes controladores fuzzy baseados em Linguagem de Descrição de Hardware (HDL) tem como vantagem a alta velocidade e a reprogramação rápida para utilização em outro projeto, alterando apenas variáveis desejadas. O objetivo do trabalho é desenvolver um controlador fuzzy implementado em VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) para um sistema de nível de tanques e avaliar sua eficácia, comparando-o com um controlador fuzzy desenvolvido em Matlab®. Sua metodologia consiste em desenvolver um sistema fuzzy descrito em VHDL e divididos em codificação, inferência e decodificação para um sistema de tanque cilíndrico da Quanser e outro sistema com tanque de formato trapezoidal. Os resultados desta proposta se mostraram satisfatórios diante de limitações apresentadas pelo sistema / 2017-09-11
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A Lógica Fuzzy tipo 2 e um estudo de caso aplicado no Controle de Tráfego Aéreo

Lima, Márcio Pereira 08 September 2008 (has links)
Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T15:22:24Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_final_com_fichas - Marcio Pereira Lima.pdf: 2793355 bytes, checksum: 6551facb26382efd28120b85850f0026 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-17T15:35:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao_final_com_fichas - Marcio Pereira Lima.pdf: 2793355 bytes, checksum: 6551facb26382efd28120b85850f0026 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T15:35:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_final_com_fichas - Marcio Pereira Lima.pdf: 2793355 bytes, checksum: 6551facb26382efd28120b85850f0026 (MD5) / A lógica fuzzy tipo 2 é uma extensão da lógica fuzzy tradicional e tem ganhado bastante atenção e reconhecimento nas diversas áreas do conhecimento humano. Ela trata elementos que a lógica fuzzy tradicional não é capaz de resolver, em conseqüência da dificuldade presente na descrição da própria incerteza, tais como limites imprecisos de conjuntos e imprecisão de parâmetros das funções de pertinências. Esta imprecisão muitas vezes é dada pelas definições oriundas de informações de especialistas ou por erros presentes nos dados. Neste trabalho é apresentada esta nova modalidade da lógica e algumas de suas variações, como a intervalar com modelo TSK (Takagi-Sugeno-Kang). Também foram abordadas as diferenças em relação à lógica fuzzy tradicional, trabalhos desenvolvidos, áreas de aplicação, vantagens e desvantagens. Um estudo de caso foi realizado a fim de ilustrar a aplicabilidade da lógica fuzzy tipo 2 em relação à tomada de decisão, especificamente para o tratamento de um problema existente no controle de tráfego aéreo. Para isto, foi necessária a criação de uma metodologia apropriada e o desenvolvimento de um framework para a validação do modelo proposto. Através dos resultados obtidos e comparações com modelos fuzzy tradicionais (tipo 1), foi possível identificar que o modelo fuzzy tipo 2 se apresentou como uma melhor proposta de tradução das tomadas de decisões em tráfego aéreo para o cenário definido. Desta forma, os resultados mostram a potencialidade da metodologia proposta para o desenvolvimento de sistemas que sirvam como ferramenta de apoio à tomada de decisão em tráfego aéreo, e, além disso, confirmam a eficácia e a adequação da lógica fuzzy tipo 2 na identificação de modelos que contemplam a informação humana (do especialista) como elemento fundamental para a sua construção.
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Seleção e hierarquização de áreas para implantação de aterro sanitário, utilizando geoprocessamento e lógica FUZZY : aplicação na região metropolitana de Aracaju (SE) / Selection and prioritisation of areas for deployment of landfill, tool using GIS and logic FUZZY : application in the metropolitan region of greater Aracaju (SE)

Melo, Luciano de 14 March 2008 (has links)
This work has as main proposal, supported by resources of geoprocessing and fuzzy logic, select and prioritize areas for deployment of landfill in the metropolitan region of Aracaju. To start of the study, it was made an approach about the generation of solid waste household and sweeping in the municipalities of Greater Aracaju, getting to the size of the area required to accommodate the trash of the next fifteen and twenty years in the region. Soon after, were initially created eight macro-areas of restriction arising from the approach of legal and operational, which derived more twenty-nine other new areas with greater detail, resulting in only nine, as being of greater ability. Once these areas are subjected to an analysis mult- criterion under environmental, operational and human, applied to the fuzzy logic, aimed at making numerical values in linguistic expressions and reverse, with the objective of scoring each area under the aspect of various topics and can classify and prioritize in order to denote those of the more minor suitability for the deployment of landfill in the metropolitan area of Aracaju. Finally, reached a final classification of the areas, however, it was found that only technical criteria not enough to indicate an area as perfect for the deployment of a landfill, it must be accepted politically, which had not been considered in this work, which has the main function used to support the decision, giving support to public managers. / Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas / Este trabalho tem como principal proposta selecionar e hierarquizar áreas para implantação do aterro sanitário da região metropolitana de Aracaju, apoiando-se em recursos de geoprocessamento e lógica fuzzy. Para início do estudo, fez-se uma abordagem acerca da geração de resíduos sólidos domiciliares e de varrição nos municípios da Grande Aracaju, chegando-se ao tamanho da área necessária para acolher o lixo nos próximos quinze e vinte anos na região. Logo após, foram criadas inicialmente oito macro-áreas de restrição, originadas da abordagem de ordem legal e operacional, que em seguida derivou mais vinte e nove outras novas áreas estudadas com maior detalhamento, resultando em nove, como sendo as de maior aptidão. Após estas áreas serem submetidas a uma análise multicritério, sob condicionantes ambientais, operacionais e antrópicas, aplicou-se a lógica fuzzy, visando transformar valores numéricos em expressões lingüísticas e vice-versa, com o objetivo de pontuar cada área sob o aspecto de vários temas, podendo assim, classificá-las e hierarquizá-las de modo a se denotar as de maior a menor aptidão para a implantação do aterro sanitário da região metropolitana de Aracaju. Por fim, chegou-se a uma classificação final das áreas, quando verificou-se que, apenas critérios técnicos não bastam para se indicar uma área como ideal para a implantação de um aterro sanitário, esta deve ser aceita politicamente, o que não fora considerado nesse trabalho, o qual tem como principal função servir de apoio à decisão, dando suporte aos gestores públicos.
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Montagem e instalação de um sistema de controle automático de irrigação / Assembly and installation of a system of automatic control of irrigation

Maciel, Wlisses Matos January 2005 (has links)
MACIEL, Wlisses Matos. Montagem e instalação de um sistema de controle automático de irrigação. 2005. 85 f. Dissertação (Mestrado em engenharia agrícola)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2005. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-06-28T19:28:16Z No. of bitstreams: 1 2005_dis_wmmaciel.pdf: 1582032 bytes, checksum: 45d12f1338751fa3fbd6a49b302faf2c (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-06-30T22:48:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2005_dis_wmmaciel.pdf: 1582032 bytes, checksum: 45d12f1338751fa3fbd6a49b302faf2c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-30T22:48:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2005_dis_wmmaciel.pdf: 1582032 bytes, checksum: 45d12f1338751fa3fbd6a49b302faf2c (MD5) Previous issue date: 2005 / This work had as objectives to set up and to install overhead irrigations with different automation levels: automatic intelligent, automatic for temporizador and no automatic. An experiment was driven in the experimental area of the Laboratory of Hydraulics and Irrigation of the Federal University of Ceará, in Fortaleza, CE, in the period of October of 2004 to January of 2005. Those three systems were distributed in a statistical delineamento in blocks casualizados. The delineamento consisted of 6 blocks and three treatments distributed in 18 experimental portions measuring 4m of width and 12m of length, occupying a total area of 1600m2. The assembly was divided in two phases, the first phase consisted of the assembly of the electronic and electric systems composed for sensor of humidity (resistance blocks), sensor of temperature (termopares), datalogger, multiplexador, digital plate of E/S pattern ISA, conditioning plate of relés, temporizador, contactores, relés, departure key, cabeamento, aterramento and Monday of the waterworks and of irrigation composed of bombs, piping, reservoirs, manômetros, hydrometers, venturis, pressure sockets and connections; all of the extolled systems were mounted and installed in the field. / Este trabalho teve como objetivos montar e instalar sistemas de irrigação com diferentes níveis de automação: automático inteligente, automático por temporizador e não automático. Foi conduzido um experimento na área experimental do Laboratório de Hidráulica e Irrigação da Universidade Federal do Ceará, em Fortaleza, CE, no período de outubro de 2004 a janeiro de 2005. Esses três sistemas foram distribuídos em um delineamento estatístico em blocos casualizados. O delineamento constou de 6 blocos e três tratamentos distribuídos em 18 parcelas experimentais medindo 4m de largura e 12m de comprimento, ocupando uma área total de 1600m2. A montagem foi dividida em duas fases, a primeira fase consistiu na montagem dos sistemas eletrônico e elétrico composto por sensores de umidade (blocos de resistência), sensores de temperatura (termopares), datalogger, multiplexador, placa digital de E/S padrão ISA, placa condicionadora de relés, temporizador, contactores, relés, chave de partida, cabeamento, aterramento e a segunda dos sistemas hidráulico e de irrigação composto de bombas, tubulações, reservatórios, manômetros, hidrômetros, venturis, tomadas de pressão e conexões; todos os sistemas preconizados foram montados e instalado no campo.
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A Terapia de Exposição com Realidade Virtual para pacientes com TEPT controlada por um Sistema de Lógica Fuzzy / Exposure therapy with virtual reality for PTSD patients controlled by a Fuzzy Logic System

Fernando Moraes de Oliveira 18 December 2012 (has links)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Nos últimos anos, a área da saúde vem explorando o potencial das novas tecnologias para diagnóstico e tratamentos de muitos distúrbios. Em especial, a tecnologia de Realidade Virtual se destaca por oferecer novas perspectivas de tratamento para diferentes distúrbios neuropsiquiátricos. Por outro lado, a ocorrência de problemas causados por situações traumáticas vem crescendo em todo o mundo. Nesse contexto, o Transtorno de Estresse Pós-Traumático (TEPT) é classificado como um transtorno de ansiedade que se caracteriza por gerar uma classe de comportamentos inadequados a situações que não representam perigo real. Em geral, este transtorno está relacionado à ocorrência de algum evento traumático de grande magnitude no passado. Vários trabalhos foram desenvolvidos utilizando ambientes virtuais tridimensionais (3D) para tratar e diagnosticar este distúrbio. Entretanto, percebe-se uma carência de sistemas que consigam controlar o nível de dificuldade das atividades desenvolvidas nesses ambientes. Nesse caso, esta dissertação tem por objetivo descrever o desenvolvimento e avaliar o potencial de utilização de dois sistemas: um que explora a Realidade Virtual (ARVET) para oferecer cenas virtuais que simulem os estímulos geradores de ansiedade similares aqueles da vida real; e outro que explora a Lógica Fuzzy (SAPTEPT) para classificar os níveis de ansiedade do paciente, possibilitando a análise quali-quantitativa de dados psicofisiológicos e psicométricos. As avaliações realizadas com especialistas na área mostraram que o ARVET pode proporcionar um alto grau de estímulos ansiogênicos e a integração com o SAPTEPT ocorreu de forma satisfatória mostrando o potencial que os sistemas têm de serem utilizados em pacientes reais. / In recent years, the health area has explored the potential of new technologies for diagnosis and treatment of many disorders. In particular, the Virtual Reality technology stands out by offering new perspectives for the treatment of various neuropsychiatric disabilities. Moreover, the occurrence of problems caused by traumatic events has increased worldwide. In this context, Post Traumatic Stress Disorder (PTSD) is classified as an anxiety disorder that is characterized by generating a class of improper behavior to situations that pose no real danger. In general, this disorder is related to the occurrence of some traumatic event of great magnitude in the past. Several studies were developed using three-dimensional virtual environments (3D) to diagnose and treat this disorder. However, we noticed that there is a lack of systems that can control the difficulty level of activities in these environments. In this case, this paper aims to describe the development and evaluation of two systems: one that explores the Virtual Reality (ARVET) to offer virtual scenes that simulate the anxiety stimuli generators similar to those of real life, and another that exploits the fuzzy logic (SAPTEPT) to classify the levels of anxiety of the patient, allowing the qualitative and quantitative analysis of psychophysiological and psychometric data. The evaluations using experts in this field have shown that ARVET can provide a high degree of anxiety stimuli and integration with SAPTEPT occurred satisfactorily showing the potential of that systems to be used in real patients.
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Uso de neuro-fuzzy na avaliação da suscetibilidade de escorregamento de taludes. / Use of neuro-fuzzy technique to indicate the susceptibility of landslide slopes.

Michelle Nogueira Guedes 20 December 2011 (has links)
A Presente dissertação apresenta uma aplicação de Inteligência Computacional na área de Geotecnia, com a utilização da Técnica de Neuro-Fuzzy para indicar a suscetibilidade de escorregamento de taludes no município do Rio de Janeiro, a partir de inspeção visual. Neste trabalho, a suscetibilidade corresponde à possibilidade de ocorrência de escorregamento sem considerar os danos relacionados ao evento. Adotou-se como variável de saída a Previsão de Escorregamento (PE) com três adjetivos que correspondem a Suscetibilidades Alta, Média e Baixa. A metodologia utilizada consistiu em, inicialmente, montar um banco de dados com informações preliminares de análise de estabilidade, com a indicação dos condicionantes de escorregamento relacionados à geomorfologia, pluviosidade, capacidade de drenagem, vegetação e ocupação com seus respectivos graus de suscetibilidades de escorregamento obtidos em um conjunto de Laudos de Vistoria da Geo Rio. O banco de dados foi aplicado em um algoritmo de Neuro-Fuzzy. Diversos testes foram realizados com as alterações dos parâmetros do modelo Neuro-Fuzzy para uma combinação de fatores condicionantes de escorregamento e refinamento do banco de dados. Os testes apresentaram diminuição do erro fornecido pelo programa com o aumento de tipos de condicionantes utilizados no treinamento, o que permite inferir que o escorregamento ocorre por uma complexa relação entre diversos fatores condicionantes. O banco de dados utilizado nos testes apresenta descontinuidades nas relações entre os diversos condicionantes, ou seja, para uma mesma faixa de valores de Altura do talude, não é possível obter uma relação para todas as faixas de outro condicionante e, até mesmo, para todas as faixas da Previsão de Escorregamento. As PEs obtidas na validação do modelo tiveram seus valores próximos aos desejados somente nos conjuntos de variáveis utilizadas para o treinamento. O modelo não foi capaz de apresentar valores de suscetibilidades dentro da faixa de valores utilizados no treinamento para combinação de variáveis com pequenos ruídos, o que indica a necessidade de ampliação do banco de dados tanto quantitativamente quanto qualitativamente de modo a cobrir as descontinuidades apresentadas nas relações entre as variáveis. / This paper is an application of Computational Intelligence in the Geotechnical Engineering, with the use of Neuro-Fuzzy Technique to indicate the susceptibility of landslide slopes in the city of Rio de Janeiro, from visual inspection. In this work, the susceptibility corresponds to the possibility of slipping without considering the damage related to the event. Adopted as the output variable Forecast Slip (PE Previsão de Escorregamento) with three adjectives that correspond to susceptibilities High, Medium and Low. The methodology used was to initially build a database with preliminary information for stability analysis, indicating the slip constraints related to geomorphology, rainfall, drainage capacity, vegetation, and occupation with their respective degrees of susceptibilities slip obtained on a set of the Reports of Condition Geo Rio. The database was implemented in a Neuro-Fuzzy algorithm. Several tests were conducted with the changes of model parameters Neuro-Fuzzy for a combination of conditioning factors of slipping and refinement of the database. The tests showed a decrease of the error provided by the program with increasing types of constraints used in the training, which allows us to infer that the slip occurs by a complex relationship between various conditioning factors. The database used in the tests discontinuities present in relations between the different conditions, ie, for the same range of height values of the slope, it is not possible to obtain a relationship for all the tracks of another condition, and even for all tracks from Forecast Slip. The PEs obtained in the validation of the model values were close to the desired only in sets of variables used for training. The model was not able to present values of susceptibilities in the range of values used in training for the combination of variables with small noise, which presents the need to expand the database so quantitatively and qualitatively in order to cover the discontinuities presented in relations between the variables.
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Modelagem de um adaptive neuro fuzzy inference system para análise de risco em projetos.

França, Daniel cruz de 22 February 2016 (has links)
Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2016-04-29T13:48:06Z No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 1906817 bytes, checksum: 6bf3c54782cfdea75b86311d9bc28cb9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-29T13:48:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 1906817 bytes, checksum: 6bf3c54782cfdea75b86311d9bc28cb9 (MD5) Previous issue date: 2016-02-22 / Several researches highlight the importance of risk management in project management. Many authors propose traditional models with statistical and deterministic methods, though some risk project management issues are based on conceptual frameworks, expert opinion and human experience. This kind of problem makes difficult the use of classical models, but can be mathematically treated using fuzzy logic. In addition, historical data of projects can provide information about the organization's risk analysis experience and be modelled by a learning mechanism. The method used in this work is the Adaptive Neuro-fuzzy Inference System (ANFIS), which is capable of aggregating the mathematical treatment capacity of conceptual models with a hybrid learning algorithm. Thus, the aim of this study is to model an ANFIS that is able to analyze the risks of projects. A set of projects was analyzed by means of a risk management checklist with factors arranged in a risk breakdown structure (RBS). Estimates were made using probability and impact matrix, and expert opinion. The risk of each project was defined as an integer between 1 and 10. To select the best model among 32 different ANFIS settings, 84% of the data were used in 10-fold cross-validation. The model with the best results in validation process was selected and tested with the remaining data. The results attained in the evaluation were: mean squared error (MSE) of 0.2207, mean absolute error (MAE) of 0.3084, coefficient of determination (R²) of 0.9733 and 80% of accuracy. These results indicate that the project risk management can be successfully performed by ANFIS. This enables the modeling of knowledge and human experience and can reduce costs of skilled labor and improve the speed of analysis. / Diversas pesquisas ressaltam a importância do gerenciamento de risco na gestão de projetos. Muitos autores propõem modelos tradicionais com métodos estatísticos ou determinísticos, entretanto alguns problemas de gerenciamento de risco em projetos são baseados em estruturas conceituais, na opinião especializada e na experiência humana. Esse tipo de problema dificulta a utilização de modelos clássicos, mas pode ser tratado matematicamente por meio da lógica fuzzy. Além disso, dados históricos de projetos podem fornecer informações sobre a experiência de analise de risco da organização e ser modelados por mecanismo de aprendizagem. O mecanismo utilizado nesse trabalho é o Adaptive Neuro-fuzzy Inferece System (ANFIS), que é capaz de agregar a capacidade de tratamento matemático de modelos conceituais com um algoritmo de aprendizagem híbrido. Desse modo, o objetivo desse trabalho é modelar um Adaptive Neuro-fuzzy Inferece System capaz de analisar os riscos de projetos. Um conjunto de projetos foi analisado por meio de uma lista de verificação com fatores de risco organizados em uma estrutura analítica de risco (EAR). As estimativas foram realizadas por meio de matrizes de probabilidade e impacto e opinião especializada. O risco de cada projeto foi definido como um número inteiro entre 1 e 10. Foram utilizados 84% dados na validação cruzada 10-fold para seleção do melhor modelo entre 32 diferentes configurações de ANFIS. O modelo com os melhores resultados de validação foi selecionado e testado com os dados restantes. Os resultados alcançados na avaliação foram: erro quadrático médio (MSE) de 0,2207, erro absoluto médio de 0,3084, coeficiente de determinação (R²) de 0,9733 e acurácia de 80%. Esses resultados indicam que o gerenciamento de riscos em projetos pode ser realizado com sucesso através do ANFIS. Isso possibilita a modelagem de conhecimento e experiências humanas e pode diminuir custos com mão de obra especializada e aumentar a velocidade das análises.
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Sistema de controle fuzzy na operação otimizada de redes setorizadas com bombeamento direto

Mendonça, Kamilla Pimentel 31 October 2016 (has links)
Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2017-05-30T15:00:32Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2524003 bytes, checksum: 3ec03fda406c0d9726b86edb7827ece9 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-30T15:00:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2524003 bytes, checksum: 3ec03fda406c0d9726b86edb7827ece9 (MD5) Previous issue date: 2016-10-31 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / To ensure the supply of the population with the conscious use of hydraulic and electrical resources. This is the present challenge of managers and water supply companies. In a society increasingly aware and concerned about the increase of unbridled consumption, the possibility of efficient use of indispensable resources for human development comes as an incentive to fostering new technologies and research. This paper proposes the use of fuzzy logic as robust control system, which was applied on a test rig that simulates the supply of a network with two different topographical pressure zones. Controllers are important tools in the operation of automated processes aimed at carrying out an operation, in order to make the most of the tools and equipment that make up a system. In this research, we developed two controllers, one applicable in a decentralized system and the other to a centralized system. The controller objective is to ensure the operating pressures in two topographical zones through the control of the drive system‟s frequency, formed by a motor pump assembly; and through the angulation of a pressure reducing valve located before the lower zone. The reported results were promising since, for the two different systems, the controller could perform, taking the pressure at their reference values, reducing the energy consumption when compared to a system with no controller. / Garantir o abastecimento da população concomitante ao uso consciente dos recursos hidráulicos e energéticos. Esse é o presente desafio dos gestores e das companhias de abastecimento de água. Em uma sociedade cada vez mais consciente e preocupada com o andamento do consumo desenfreado, a possibilidade de utilização eficiente de recursos indispensáveis ao desenvolvimento humano surge como incentivo ao desenvolvimento de novas tecnologias e pesquisas. Esse trabalho propõe a utilização da lógica fuzzy como sistema de controle robusto, que foi aplicada em uma bancada experimental que simula o abastecimento de uma rede com duas zonas de pressão com topográficas diferenciadas. Os controladores são ferramentas importantes na operação de processos automatizados que visam à realização de determinada operação de maneira a aproveitar ao máximo as ferramentas e equipamentos que compõe um sistema. Nessa pesquisa foram desenvolvidos dois controladores, um aplicável em um sistema descentralizado e outro aplicável a um sistema centralizado. O objetivo do controlador é garantir as pressões de serviço nas duas zonas topográficas, a partir do controle da frequência do sistema de impulsão, formado por um conjunto motor bomba; e da angulação de uma válvula redutora de pressão situada a montante da zona baixa. Os resultados apresentados mostraram-se promissores, visto que para os dois diferentes sistemas, o controlador conseguiu atuar, levando as pressões aos seus valores de referência, reduzindo o consumo energético, quando comparadas ao sistema sem controlador.
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Determinação de perfil de curva de carga residencial baseado num sistema-fuzzy / Determining load curve profile residential based on a system-fuzzy

Santos, Thays Aparecida de Abreu [UNESP] 09 June 2016 (has links)
Submitted by Thays Aparecida de Abreu Silva null (thays7abreu@gmail.com) on 2016-08-24T12:25:29Z No. of bitstreams: 1 Thays - Final03-08-16.pdf: 1979884 bytes, checksum: 531230641c5b2eb640f10441ac13f396 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-25T13:57:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santos_taa_dr_ilha.pdf: 1979884 bytes, checksum: 531230641c5b2eb640f10441ac13f396 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-25T13:57:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santos_taa_dr_ilha.pdf: 1979884 bytes, checksum: 531230641c5b2eb640f10441ac13f396 (MD5) Previous issue date: 2016-06-09 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Considerando a crescente demanda de energia elétrica no setor residencial, faz-se necessário conhecer o padrão de consumo de eletricidade de forma detalhada, impulsionando a mudança do comportamento dos consumidores finais, com o objetivo de reduzir o consumo global e a racionalização do uso da energia elétrica. Portanto, conhecer o perfil da curva de carga, com antecedência, é importante para detectar os picos e os vales, e incentivar os consumidores a mudar seus hábitos de consumo de energia, principalmente durante os períodos em que as tarifas são mais caras. Assim, nesta pesquisa propõe-se a utilização de um sistema fuzzy para obter o perfil de carga elétrica residencial. Como o consumo de energia elétrica, em residências, está altamente correlacionado com a ocupação ativa, foram levados em consideração o número de ocupantes na residência e os diferentes períodos do dia ao longo de 24 horas. Com base neste modelo foi possível simular o perfil de carga elétrica, a detecção dos picos que podem comprometer a eficiência do sistema e, consequentemente, oferecer mecanismos para melhorar o gerenciamento de demanda e incentivar a utilização racional de energia elétrica. Com objetivo de verificar a eficiência do sistema fuzzy, comparou-se as curvas de carga obtidas pelo sistema proposto com as curvas de carga reais e por meio desta comparação foi possível observar que os resultados são promissores. / The electrical energy demand is increasing mainly in residences. Therefore, it is necessary to know in advance the electricity pattern consumption. This knowledge is important to change behavior and reduce the global consumption. Furthermore, the load curve profile known in advance can detect the highest points and valleys and force the consumers to change their behavior principally during the high tariffs. Thus, this work proposes a fuzzy system to obtain the electrical load profile in residences. The electrical energy consumption is correlated with the active occupation of the residences, therefore the system considers the quantity of inhabitants and the different periods of the day during 24 hours. Based on this parameters it is possible to obtain the electrical load profile detecting the highest points that can compromise the efficiency of the system, and provide mechanisms to improve the demand managing besides forcing the rational use of electrical energy. To verify the efficiency of the proposed system, the results obtained are compared with real load curves measured in loco concluding that these results are promising.
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Mapeamento da erodibilidade de latossolos utilizando a cor / Erodibility mapping in latosoils using color

Teixeira, Luís Gustavo [UNESP] 30 August 2017 (has links)
Submitted by LUÍS GUSTAVO TEIXEIRA null (lgteixeira@ymail.com) on 2017-09-27T12:31:35Z No. of bitstreams: 1 Tese_Luís_Gustavo_Teixeira.pdf: 2683754 bytes, checksum: 5355d7d190dab34ba8e5413a97822c43 (MD5) / Approved for entry into archive by Monique Sasaki (sayumi_sasaki@hotmail.com) on 2017-09-28T14:03:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 teixeira_lg_dr_jabo.pdf: 2683754 bytes, checksum: 5355d7d190dab34ba8e5413a97822c43 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-28T14:03:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 teixeira_lg_dr_jabo.pdf: 2683754 bytes, checksum: 5355d7d190dab34ba8e5413a97822c43 (MD5) Previous issue date: 2017-08-30 / A busca por ferramentas que estimem a erosão usando técnicas mais rápidas e menos onerosas e não impactantes ao ambiente são assuntos em ascensão. O objetivo deste trabalho foi estimar a predisposição à erosão em Latossolos por meio da cor obtida por Espectroscopia de Reflectância Difusa (ERD). Este proposito melhora as estratégias de manejo e conservação do solo e da água em áreas de expansão e reforma de cana-de-açúcar, evitando os impactos ambientais negativos. A área de estudo localiza-se no município de Guatapará (SP), com os solos: Latossolo Vermelho distrófico, Latossolo Vermelho distroférrico, Latossolo Vermelho eutroférrico e Latossolo Vermelho-Amarelo distrófico. Foram coletadas 9 amostras de solo representativas da área em transeção de 2600 m (1 ponto a cada 289 m) e mais 129 pontos em malha de densidade amostral de 1 ponto a cada 3 ha, na profundidade de 0,00 a 0,20 m. Para as 138 amostras coletadas, foram determinados os atributos mineralógicos, físicos, químicos e da cor. Os valores da Ki, Kr e c foram estimados por meio de equações propostas por Flanagan e Linvingston (1995). A variabilidade dos atributos do solo foi descrita por meio da construção dos gráficos boxplot em função de 3 compartimentos previamente observados. Foi possível identificar os limites entre os compartimentos com diferentes potenciais erosivos, não identificados pela carta de Munsell. Regressões lineares simples foram estabelecidas entre Ki, Kr e c e os atributos mineralógicos e aqueles relativos à cor do solo. Os componentes da cor mais eficientes para estimar a Ki foi Matiz (88% de precisão); Kr, Valor (62%), e c, Croma (86%). As análises de dependência espacial mostram que a Matiz pode estimar a Ki, Kr e c com 68% de precisão até à distância média de 215 m. A aplicação da lógica fuzzy foi uma ferramenta eficiente para a avaliação das áreas com predisposição à erosão, posto que acrescentou maiores possibilidades de limites no zoneamento de áreas para fins de manejo específico. A cor do solo obtida pela ERD mostrou-se um método interessante para detectar a predisposição do solo à erosão, partindo do princípio de ser uma técnica não invasiva, de não utilizar produtos para análises químicas e de ser sensível em estimar a erodibilidade e a tensão cisalhante crítica do solo para áreas maiores, auxiliando no planejamento estratégico da conservação do solo em ambiente tropical. / The tools to estimate the erosion using faster techniques, which are also less expensive and inoffensive to the environment, are issues on the rise. The aim of this work was to estimate erosion predisposition in Latosoils using the color obtained by Diffuse Reflectance Spectroscopy (DRS). This purpose improves the strategies to soil and water conservation and management in areas of sugarcane expansion and reform, as well as avoids negative environmental impacts. The study was carried out in the municipality of Guatapará (SP), with the following soil types: Dystrophic Red Latosol, oxisol, eutrudox red latosol, and Brazilian Oxisol. 9 representative soil samples were collected in a transect with 2600 m (1 point in each 289 m), and another 129 soil samples into a grid of sample density of 1 point per 3 ha, in the depth of 0.00 to 0.20m. For the total 138 soil samples collected, mineralogical, physical, chemical and color attributes of the soil were determined. Interrill and Rill erodibility and critical soil shear stress were estimated using equations proposed by Flanagan and Linvingston (1995). The variability of the soil attributes was described using boxplot graphs in function of three compartments previously studied in the area. It was possible to identify the limits between compartments and different erosive potential not identified by the Munsell Soil Color Charts. Simple linear regressions were established to Interrill and Rill erodibility, and critical soil shear stress with soil mineralogical attributes, and those related to soil color. The most efficient color components to estimate Interrill erodibility were Hue (88% of precision), Rill erodibility, Value (62% of precision) and critical soil shear stress, Chroma (86%). Spatial dependence analyzes show that the hue can estimate those erosion factors with 68% of precision until an average distance of 215m. The application of fuzzy logic was an efficient tool for evaluating areas with erosion predisposition, leading to better possibilities of limits in specific agricultural zones. The soil color obtained by Diffuse Reflectance Spectroscopy (DRS) showed to be a good alternative tool to detect the erosion predisposition of soil, considering that it is a non-invasive technique, it does not use products for chemical analysis and it is sensitive to estimate soil erodibility and critical soil shear stress within greater areas, assisting in the strategic planning of soil conservation in a tropical environment.

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