Le vieillissement démographique français constitue un défi majeur de santé publique. Il se caractérise par des changements physiologiques pouvant provoquer des troubles moteurs. Il en résulte à plus ou moins long terme une perte d'autonomie nécessitant parfois l'institutionnalisation de la personne. L'examen des déficits posturaux se réalise en pratique clinique courante par une évaluation stabilométrique. L'enregistrement des déplacements du centre des pressions peut être analysé selon deux approches : la première, traditionnelle, analysant leur cinématique à l'aide de statistiques descriptives ; la seconde, dynamique, quantifiant leur complexité notamment en termes de régularité. Dans ce travail, nous montrons statistiquement la complémentarité de ces deux approches. Nous mettons également en évidence les intérêts cliniques de l'approche dynamique au travers de deux études : (i) une exploration de la relation entre les résultats d'un test fonctionnel validé et l'évaluation posturale chez des femmes âgées sédentaires ; (ii) une comparaison basée sur une analyse dynamique des fluctuations posturales de deux groupes de personnes âgées institutionnalisées : avec et sans antécédents de chute. / In France, aging is a major public health challenge. Specific aging-associated physiologic modifications can produce movement disorders and lead to dependency and institutionalization in nursing homes. Clinical examination of postural deficits is generally achieved by means of stabilometric evaluation. Recordings of center of pressure (COP) displacements can be analyzed in two ways : (i) a classical approach based on kinematics and descriptive statistics or (ii) a dynamical approach which provides a quantification of the complexity of COP time series in terms of regularity. In this work, we statistically show the complementarity of these two approaches. We also highlight the clinical interest of the dynamical approach with two clinical studies : (i) an exploration of the relationship between a functional test and postural evaluation in asymptomatic sedentary older women ; (ii) a comparison of institutionalized elderly non-fallers and fallers based on a dynamical analysis of COP fluctuations.

Les modifications de la marche liées à la peur de chuter sont généralement classées comme des troubles du contrôle de la marche supraspinaux, dits « de haut niveau » car rapportées à une déficience dans le contrôle cortical de la marche. Il est maintenant bien établi que l’étude de la variation des caractéristiques du pas, et notamment celles du temps du pas, est un moyen d’appréhender la désorganisation du caractère automatique de la marche. En effet, la variabilité du temps du cycle de marche qui semble être un marqueur du contrôle cortical de la marche est inversement reliée à la stabilité de la marche.Très peu d’études se sont intéressées à l’association entre la variabilité du temps du cycle de marche et la peur de chuter chez la personne âgée. Ces études ont montré des résultats divergents principalement en raison de la non-prise en compte de potentiels facteurs de confusion. Le travail de thèse que nous présentons a pour objectif principal d’étudier l’association entre la variabilité de la marche et la peur de chuter chez des personnes âgées en tenant compte des potentiels facteurs pouvant influencer la relation entre ces deux variables, afin d’appréhender la relation de causalité qui peut les unir. Nos résultats montrent que la peur de chuter est associée significativement à une augmentation de la variabilité de la marche. En effet, la combinaison peur de chuter et antécédent de chutes augmente la variabilité du temps du cycle de marche. Cependant, l’effet de cette combinaison dépend du niveau de la vitesse de la marche. / Changes in gait performance related to fear of falling (FOF) are usually classified as supraspinal gait control disorders called “higher-level gait disorders” due to impairment in cortical gait control. It is now well established that the study of the variability in stride characteristics and in particular the variability of stride time, provide information on the impairment of the automatic character of gait. In fact, gait variability, which is a biomarker of higher-level gait disorders, is inversely related to gait stability. A limited number of studies have examined the association between FOF and higher stride time variability (STV), and have showed mixed results mainly due to the non-consideration of potential factors that may influence the relationship between STV and FOF. Thus, the main objective of this thesis was to examine the association between STV and FOF in elder people taking into account the potential factors influencing the relationship between these two variables.Our results show that FOF is significantly associated with an increase in STV. Indeed, the combination of FOF and history of previous falls increases STV. The adverse gait effect of this combination depends on the level of the walking speed.

The diploma thesis is focused on the proposal of systematic revitalization of the selected section of the Knínický brook in the cadastral area of Veverské Knínice. It is a straight, very deep channel due to technical adjustments in the past. The HEC-RAS program verifies the capacity of the channel for the Q100 flow. In this way, it was found that the channel has very high capacity so a new route with Q1 flow capacity was designed. Due to the height conditions, the design also included three boulder chutes. Subsequently, the vegetation accompaniment and bank stands were suitably supplemented.

Topic of Diploma thesis is „Reconstruction of the weir in the Brantice village.“ The theoretical part of their focus deals with the definition and putting patterns associa-ted with the design-ing reconstruction of the weir. In the practical part were made three proposals reconstructions of the weir, which are mathematically based, graphically pre-sented and discussed.

À partir de la chute physique d'un patient, qui survient dans un service hospitalier, nous nous interrogeons sur les actions soignantes, qui vampirisées par la prévention, et par les soins codifiés, techniques, mettent ce moment entre parenthèse. Et pourtant, il nous semble que ce moment condense à lui seul l'existence. L'asymétrie ici est criante entre le soignant debout et le patient au sol ; autour de cet incident, qu'est la chute, le soin peut prendre tout son sens. Cette situation serait comme une mi-parabole de la relation soignant - soigné. Nous souhaitons aborder la chute, le vécu du patient, celui du soignant, de la position administrative, et ce qu’elle peut susciter dans un service. Le lien entre les soins infirmiers et la chute physique est ici bien concret, mais nous servira de tremplin pour élargir sur une autre Chute. Notre cheminement est de partir d’une situation concrète, et de faire focus sur certains aspects : le silence soudain lorsque les soignants entendent le bruit de la chute, sans réellement savoir que c’est d’une chute dont il s’agit, le temps passé au sol et dans la solitude, et peut-être la crainte du patient, les efforts physiques et du patient et du soignant pour la mise au lit, la gêne, la honte souvent de celui qui est tombé… en rythmant ce travail avec des témoignages de soignants et patients. La bibliographie présentée traite de l’hôpital- prison (Foucault), lorsqu’il s’agit de contentionner la personne sous prétexte de sécurité, sur l’Événement (Hannah Arendt et Derrida) pour approfondir ce terme clef 'Evénement' par les cellules qualité des institutions hospitalières : « événement indésirable » pour la chute d’un patient … qui est événement révélateur : la chute est ce moment où l'on perd son éminence parce qu'une vérité est révélée, au lieu de rester cachée à l'intérieur de soi. Cette éminence était donc fausse ? Ou bien pourrait-elle être, à l'inverse, révélée dans cette chute ? / The initial question came to my mind when I saw a patient fall physically in a hospital ward. This sighting made me wonder about the nurses’ pursuant actions, who over-laden by strict prevention rules, coded medical acts and techniques, put this particular moment on hold. And yet, it seems that this very instant alone summarizes the essence of our existence. Asymmetry here is striking: the nurse standing and the patient lying on de floor. In that case i.e. the fall, care becomes meaningful. This could create a half-parabolic situation in the caregiver-patient relationship. I am going to broach the phenomenon of fall, examine the patient’s and the carer’s life experiences, administrative rules and how these rules impact a ward’s activities. The link between nursing care and physical fall is very concrete here, but it will also serve a springboard for an opening onto another fall. My unfolding is set as follows : Start out from a concrete situation, focus on some aspects e.g. the nurses’ hush after hearing the noise of the fall trying to find out what made that noise; the length of time past, the solitude while lying on the floor, the fear the patient may have, physical efforts on both sides, to get the patient back in bed; the feeling of embarrassment and the shame the fallen ones often have. Eventually, I punctuate this work by evoking both patients’ and nurses’ accounts and testimonies in the subject. The bibliography presented in this paper is about subjects such as hospital, prison (Foucault) when it comes to restraining the patient on the account of security. Furthermore, event (Hannah Arendt and Derrida) in order to examine the key term EVENT in more detail by the quality cells of hospital institutions: “Undesired/Unwanted fall” to refer to a patient’s fall. It is a revealing event insofar as the fall causes the person to lose his/her eminence due to an unveiled truth impeding him/her to stay hidden inside his/herself. Has this eminence been false then ? Or, conversely, could that fall reveal it ?

Major cavitation damages can seriously endanger the stability of hydraulic structures, in worst case lead to dam failure. To remedy the effect of cavitation on spillway chutes the most common method today is aeration of the flow. Aerators introduce air to the bottom layers of the flow, enough to prevent damages to occur in the concrete lining. The design of an aerator system is of a complex manner due to the many involving parameters such as the channel slope, ramp angle, Froude number, flow velocity. In this report the susceptibility of the Höljes Dam to cavitate has been outlined with the result that this would occur at an extreme and most unlikely situation and remedial measures have been proposed. The design of an aerator system has been proposed as the result from theoretical research. A physical hydraulic model to assess the efficiency of a proposed aerator design is highly recommended. Alternative causes to the damages observed in the spillway chute are discussed.

Dans la galvanisation à chaud, les aciers sont protégés contre la corrosion par une mince couche de zinc obtenue par immersion dans un bain d’alliage de zinc. Avant ce processus, les tôles d'acier subissent un recuit de recristallisation afin d'éliminer l’écrouissage après laminage à froid. Les conditions de recuit utilisées réduisent le film d'oxyde de fer natif, ce qui favorise la mouillabilité de la surface de l'acier par le zinc liquide. Cependant, les nouveaux aciers à haute résistance contiennent des quantités importantes d'éléments d’addition, tels que le silicium et le manganèse. Ces élements diffusent à la surface de l'acier pendant le recuit de recristallisation et forment des particules ou des films d'oxyde par oxydation sélective externe. Si le fer pur est bien mouillé par le zinc liquide, ces oxydes ne le sont pas et leur présence à la surface peut entraîner des défauts dans le revêtement final.Pour étudier l'influence de la taille et de la distribution des oxydes sur le mouillage par le métal liquide, nous avons étudié un mouillage non réactif du plomb liquide sur une surface hétérogène texturée Fe / silice en utilisant la technique de chute de goutte.Ces surfaces ont été conçues par dépôt chimique en phase vapeur assisté par plasma, suivi d'un procédé photolithographique.Après l'impact, la goutte s'étend jusqu'à son diamètre d'étalement maximal. S’ensuit une phase de recule de la goutte. Pendant son recul, la goutte est plus ou moins retenue, en fonction du taux de couverture de silice, sur le fer pur: phénomène d’accrochage-glissement. Sur les surfaces à faible teneur en silice, ce phénomène entraîne une déformation de la forme de la goutte qui est plus allongée dans un sens et quelquefois à la division de la goutte.Il a été démontré que le mouillage est affecté principalement par la fraction de surface de la silice.Enfin, nous avons modélisé les différentes phases de l'étalement de la goutte sur ces surfaces hétérogènes. Des modèles de littérature ont été revus et adaptés et nous avons proposé des modèles macroscopiques de l'oscillation de la goutte pendant son étalement. / In hot-dip galvanizing, steel sheets are protected against corrosion by a thin layer of zinc obtained by immersion in a zinc alloy bath. Before this process, the steel sheets undergo recrystallization annealing to eliminate stresses after cold-rolling. The annealing conditions used reduce the native iron oxide film, which promotes the wettability of the steel surface with liquid zinc. However, new high-strength steels contain significant quantities of addition elements, such as silicon and manganese. These elements diffuse on the surface of the steel sheets during recrystallization annealing and form oxide particles or films by selective external oxidation. If pure iron is well wet with liquid zinc, these oxides are not and their presence on the surface can lead to defects in the final coating.To study the influence of oxide size and their distribution on liquid metal wetting, we studied a non-reactive wetting of liquid lead on a heterogeneous Fe / silica textured surface using the dispensed technique.These surfaces were designed by plasma-assisted chemical vapour deposition followed by a photolithographic process.After impact, the drop extends to its maximum spreading diameter. This is followed by a phase of drop receding. During this, the drop is more or less retained, depending on the silica coverage rate, on the pure iron: stick-slip motion. On surfaces with low silica content, this phenomenon causes a deformation of the drop shape which is more elongated in one direction and sometimes at the division of the drop.We showed that wetting is mainly affected by the surface fraction of silica.Finally, we modelled the different phases of drop spreading on these heterogeneous surfaces. Literature models were reviewed and adapted and macroscopic models of the oscillation of the drop during its spreading were proposed.

Nous proposons une méthode supervisée de détection de chutes de personnes en temps réel, robusteaux changements de point de vue et d'environnement. La première partie consiste à rendredisponible en ligne une base de vidéos DSFD enregistrées dans quatre lieux différents et qui comporteun grand nombre d'annotations manuelles propices aux comparaisons de méthodes. Nousavons aussi défini une métrique d'évaluation qui permet d'évaluer la méthode en s'adaptant à la naturedu flux vidéo et la durée d'une chute, et en tenant compte des contraintes temps réel. Dans unsecond temps, nous avons procédé à la construction et l'évaluation des descripteurs spatio-temporelsSTHF, calculés à partir des attributs géométriques de la forme en mouvement dans la scène ainsique leurs transformations, pour définir le descripteur optimisé de chute après une méthode de sélectiond'attributs. La robustesse aux changements d'environnement a été évaluée en utilisant les SVMet le Boosting. On parvient à améliorer les performances par la mise à jour de l'apprentissage parl'intégration des vidéos sans chutes enregistrées dans l'environnement définitif. Enfin, nous avonsréalisé, une implantation de ce détecteur sur un système embarqué assimilable à une caméra intelligentebasée sur un composant SoC de type Zynq. Une démarche de type Adéquation AlgorithmeArchitecture a permis d'obtenir un bon compromis performance de classification/temps de traitement

Nous proposons une méthode supervisée de détection de chutes de personnes en temps réel, robusteaux changements de point de vue et d’environnement. La première partie consiste à rendredisponible en ligne une base de vidéos DSFD enregistrées dans quatre lieux différents et qui comporteun grand nombre d’annotations manuelles propices aux comparaisons de méthodes. Nousavons aussi défini une métrique d’évaluation qui permet d’évaluer la méthode en s’adaptant à la naturedu flux vidéo et la durée d’une chute, et en tenant compte des contraintes temps réel. Dans unsecond temps, nous avons procédé à la construction et l’évaluation des descripteurs spatio-temporelsSTHF, calculés à partir des attributs géométriques de la forme en mouvement dans la scène ainsique leurs transformations, pour définir le descripteur optimisé de chute après une méthode de sélectiond’attributs. La robustesse aux changements d’environnement a été évaluée en utilisant les SVMet le Boosting. On parvient à améliorer les performances par la mise à jour de l’apprentissage parl’intégration des vidéos sans chutes enregistrées dans l’environnement définitif. Enfin, nous avonsréalisé, une implantation de ce détecteur sur un système embarqué assimilable à une caméra intelligentebasée sur un composant SoC de type Zynq. Une démarche de type Adéquation AlgorithmeArchitecture a permis d’obtenir un bon compromis performance de classification/temps de traitement / We propose a supervised approach to detect falls in home environment adapted to location andpoint of view changes. First, we maid publicly available a realistic dataset, acquired in four differentlocations, containing a large number of manual annotation suitable for methods comparison. We alsodefined a new metric, adapted to real-time tasks, allowing to evaluate fall detection performance ina continuous video stream. Then, we build the initial spatio-temporal descriptor named STHF usingseveral combinations of transformations of geometrical features and an automatically optimised setof spatio-temporal descriptors thanks to an automatic feature selection step. We propose a realisticand pragmatic protocol which enables performance to be improved by updating the training in thecurrent location with normal activities records. Finally, we implemented the fall detection in Zynqbasedhardware platform similar to smart camera. An Algorithm-Architecture Adequacy step allowsa good trade-off between performance of classification and processing time

La gazéification de la biomasse a été étudiée dans les conditions d'un réacteur à flux entraîné, à savoir à vitesse de chauffage et à température élevées. Des expériences ont été réalisées dans un four à chute entre 800°C et 1400°C, à partir de particules de bois de taille 0,35 mm et 0,80 mm, dans une atmosphère inerte (100% molaire de N2), ou contenant de la vapeur d’eau (25% molaire). Les expériences ont également été simulées grâce à un modèle 1D avec des résultats positifs, ce qui a permis de mieux comprendre les phénomènes mis en jeu. Les solides obtenus (suies et char) ont été analysés et caractérisés. Des rendements élevés en gaz et goudrons, et un faible rendement en char ont été mesurés. Par conséquent, l'évolution de la phase volatile est déterminante pour les rendements des produits finaux. Au-dessus de 1000°C, la formation de suies devient importante. Les suies sont formées à partir de C2H2 et de HAP. En présence de vapeur d’eau, le rendement en suies est nettement moins élevé, ce qui s’explique essentiellement par le vaporeformage des précurseurs de suie, mais aussi par leur gazéification. La réaction de water-gas shift joue un rôle important dans la distribution des gaz majoritaires. La gazéification du char a été mise en évidence à 1200°C et 1400°C sous atmosphère humide. L'ensemble de ces réactions conduit à un gaz riche en H2, CO et CO2. L'équilibre thermodynamique est presque atteint à 1400°C avec une concentration de 25% molaire de H2O dans l’atmosphère. La graphitisation et la désactivation du char porté à haute température ont été mises en évidence expérimentalement. Néanmoins, ces phénomènes ont une influence négligeable sur l’évolution du rendement en char lors des expériences en four à chute. Enfin, la taille des particules n’a presque aucune influence sur les résultats expérimentaux. / Biomass gasification was studied in the conditions of an entrained flow reactor, namely at high heating rate and temperature. Experiments in a drop tube reactor were performed between 800°C and 1400°C, with wood particles of 0.35 mm and 0.80 mm size, under inert and steam containing - 25 mol% of H2O - atmospheres. These experiments were also simulated with a 1D model which gave good predictions. The collected solids, soot and char, were analyzed and characterized. This study highlights the importance of gas phase reactions on the yields of the final products, mainly gaseous compounds, in these conditions. These reactions are hydrocarbons cracking, reforming and polymerization, leading to soot formation, and water-gas shift. Char graphitization and deactivation were experimentally demonstrated. However, these phenomena have a negligible influence on char evolution in the drop tube reactor. Finally, the particle size was shown to have almost no influence on experimental results.