Orientador: Carlos Aurelio Nadal / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: O principal motivo deste trabalho consiste no implementação de uma base de classificação de teodolitos e estações totais na Universidade Federal do Paraná. Para esta implementação utilizou-se os critérios estabelecidos pela norma NBR 13133: Execução de levantamentos topográficos - procedimentos: cinco pilares, sendo um deles central e os outros quatro dispostos num arco maior que 90°, porém em um mesmo plano horizontal e a uma distância mínima de 185m em relação ao central. A classificação destes instrumentos é baseada no cálculo do desvio-padrão das observações, que de acordo com a referida norma, devem ser efetuadas em quatro séries, nas duas posições da luneta. O procedimento de cálculo do desviopadrão para a classificação efetuou-se conforme estabelecido na norma e também pelo método paramétrico de ajustamento das observações, sendo este seguido de um teste Qui-Quadrado x2 para avaliação das observações e do teste data - snooping para a detecção dos erros groseiros. / Resumen: El principal motivo de este trabajo consiste en la implantación se una base de clasificación de los teodolitos y de las estaciones totales en la Universidade Federal do Paraná. Para esta implementación se utilizo los critérios esblecidos por la norma NBR 13133: cinco pilares, siendo que uno de ellos es central y los otros cuatro dispuestos en un arco mayor que 90°, situados en un plano horizontal y a una distancia mínima de 185m en relación al central. La clasificación de estos instrumentos es baseado en el cálculo dei desviación stándar de las observaciones, que de acuerdo con dicha norma, devem ser efectuadas en cuatro series, en las dos posiciones dei anteojo. El procedimiento dei cálculo con lo establecido en la norma y también com el método de parâmetros, siendo este seguido de un test Chi - Cuadrado x2 para la avaliación de las observaciones y de untest data - snooping en la detección de errores groseros.

Orientador : Quintino Dalmolin / Co-orientador : Jose Bittencourt de Andrade / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Dia após dia a tecnologia avança limites nunca antes imaginados- Porém a metodologia empregada para a coleta de dados cadastrais em campo nâto acompanhou esta evolução tecnológica, caracterizando-se assim como uma tarefa cara e desgastante- Neste trabalho, apresenta-se uma proposta de automação do levantamento cadastral em campo com o uso de câmaras de vídeo, video-cassete, televisão colorida e boletins de atualização cadastral ou sistemas computacionais- As quadras objeto da pesquisa foram selecionadas a partir de características sócio-econômicas diferenciadas. Foram avaliados os aspectos: tempo para aquisição de dados em campo e reprodução em escritório, produtividade e a confiabilidade do método- A comparação dos resultados se deu não somente em relação às cópias dos originais de campo mas também aos registros contidos nos sistemas computacionais da Prefeitura Municipal de Curitiba. / Abstract: Day by day technology goes beyond limits never imagined by mankind. But the methodology adopted for cadastral field data acquisition did not follow this technological evolution, characterizing itself as something expensive and troublesome. In this work there is a proposal of automation of the cadastral surveying which includes the use of video camera, video cassete, colour television and actualization cadastral bulletins or computer systems. The selected squares were chosen from different social economic levels. Three aspects were analised: time to get field data and results, production in the office, productivity and confidence. The results were compared not only to the copies of the original field bulletins but also to the registers that are in the computer systems of Curitiba District. x

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T12:46:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:33:52Z : No. of bitstreams: 1 170541.pdf: 14490163 bytes, checksum: e9c2fbc98170e153029ef3c931c52a07 (MD5) / O presente trabalho objetiva estabelecer fundamentos metodológicos para a confecção dos originais de levantamento topográfico cadastral, condição para que estes possam atuar como suporte de dados para a garantia dos limites geométricos dos bens imóveis e para a construção da carta cadastral.

Orientador : Prof. Dr. Francisco José Fonseca Ferreira / Coorientador : Prof. Dr. Roberto Gusmão de Oliveira / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Geologia. Defesa: Curitiba, 13/05/2016 / Inclui referências : f. 89-94;96-101 / Área de concentração: Geologia exploratória / Resumo: A presente dissertação de mestrado trata dos trabalhos desenvolvidos no Projeto Anagé-Poções, em apoio ao programa Levantamentos Geológicos e Potencial Mineral de Novas Fronteiras, executado pela CPRM - Serviço Geológico do Brasil, da Diretoria de Geologia e Mineração (DGM), bem como no âmbito de integração dos dados geológicos e geofísicos de alta resolução, aqui aperfeiçoados, com objetivo de melhor definir o arcabouço geotectônico da porção sudoeste do Cráton do São Francisco (CSF). O contexto geotectônico da área de estudo engloba a zona de transição entre a porção sudeste do CSF e o ramo norte da faixa móvel brasiliana Araçuaí. Esse segmento do CSF inclui porções arqueanas meridionais dos blocos Gavião e Jequié, aglutinadas e estabilizadas no Paleoproterozóico (2,0Ga). Com base nos novos mapeamentos geológicos e na interpretação dos dados aerogeofísicos (gamaespectrométricos e magnetométricos) delineou-se na área de estudo e no seu entorno o limite existente entre a faixa de deformação brasiliana Araçuaí e as rochas do embasamento do Cráton do São Francisco. A utilização de dados geofísicos de alta resolução e de gravimetria terrestre, já existentes, foram essenciais para o entendimento de diversos aspectos geotectônicos e estruturais, até então considerados controversos. Os mapas litogeofísicos, as composições ternárias gamaespectrométricas e as técnicas de realce de anomalias magnéticas foram importantes na reformulação dos modelos iniciais para produção de novos mapas geológicos da região de estudo, tanto na orientação dos trabalhos de campo como na concepção e no entendimento do arcabouço tectono-estrutural da área de estudo. Essas técnicas contribuíram significativamente para a cartografia e contextualização geológica, tanto no mapeamento das descontinuidades tectônicas, quanto no arranjo espacial e reconhecimento dos compartimentos estruturais, o que permitiu a realização de inferências sobre a evolução geológica dos segmentos estudados. A distribuição espacial das megaestruturas atuantes desde o Arqueano- Paleoproterozóico é considerada de grande relevância como zonas de circulação de fluidos potencialmente geradores de jazidas minerais e sua melhor delimitação contribui para o avanço do conhecimento técnico-científico e da pesquisa mineral na área de estudo. Palavras-chave: cartografia geológica; mapa litogeofísico; Cráton do São Francisco / Abstract: This master's degree dissertation deal with the works developed in the Anagé- Poções Project, in support to the Geological Surveys and Mineral Potential of New Frontiers program, executed by CPRM - Geological Survey of Brazil, Directorship of Geology and Mineral Resources (DGM), as well as in integration ambit of high resolution geological and geophysical data, here improved, with objective of better define the geotectonic framework of the southwest portion of the São Francisco Craton (CSF). The study area geotectonic context includes the transition zone existing between the southeast portion of CSF and the northern branch of Brasiliano Araçuaí mobile belt. This CSF segment includes Archean meridional portions of the Gavião and Jequié blocks, agglutinated and stabilized in Paleoproterozoic (2.0 Ga).Based on new geological mapping and in aerial geophysical (gamaspectrometric and magnetometric) data, was delineated on study area and its surround the existent boundary between the Brasiliano Araçuaí deformation belt and São Francisco Craton basement rocks. The utilization of high resolution geophysical data and ground gravimetry was essential to understand several geotectonic and structural aspects, until then considered controversial. The lithogeophysical maps, gamaspectrometric ternary compositions, and magnetic anomaly enhancing techniques were important to reformulate the initial models to produce new geological maps of the study region, both the fieldwork orientation and utilized sampling and the conception and understanding of the study area tectono-structural framework. These techniques significantly contributed to the cartography and geological contextualization, both in the tectonic discontinuity mapping and space arrangement and establishment (recognition) of structural compartments, which enabled make inferences about the geological evolution of studied segments. The space distribution of megastructures acting since Archean-Paleoproterozoic is considered of great relevance as fluid circulation zones potentially generator of mineral deposits, and its better delimitation contributes for the advance of the technical-scientific knowledge and mineral research in the study area. Keywords: Magnetic and gravimetric anomaly enhancement; lithogeophysical map; São Francisco Craton.

Orientadora : Prof. Dr. Pedro Luís Faggion / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 16/02/2017 / Inclui referências : f. 128-131 / Resumo: Um dos problemas encontrados durante levantamentos topográficos é a obstrução de visada dos pontos de interesse, um exemplo disto é verificado em ambientes industriais, onde geralmente existem tubulações e equipamentos que não permitem o estabelecimento de linhas de visada direta. Uma alternativa para aplicação de técnicas topográficas convencionais é o uso de espelhos planos para o desvio de linhas de visada, onde os pontos de interesse são observados indiretamente. Trabalhos anteriores desenvolveram soluções para observações indiretas de pontos baseadas em diversas transformações de sistemas, com uso de espelho, bem como verificaram a influência da configuração do levantamento na qualidade dos resultados. Neste contexto, o presente estudo é uma continuidade destes trabalhos, no qual é apresentada uma nova abordagem para o problema cuja modelagem matemática desenvolvida visa à determinação de coordenadas tridimensionais de pontos ocultos. A solução apresentada fundamenta-se nos princípios da Topografia e da Ótica Geométrica e é realizada em um referencial único, sem a necessidade de transformações recorrentes. Após a proposição inicial, foram realizados aprimoramentos durante o processo de validação, até alcançar sua forma final. Os resultados obtidos indicam a viabilidade do modelo proposto, nos quais a precisão posicional relativa alcançada é de ordem submilimétrica, enquanto no posicionamento absoluto do ponto são da ordem milimétrica. Aliado à isto, testes de consistência foram executados para avaliar o comportamento do modelo em situações heterogêneas da solução, com variação da posição e atitude dos elementos da modelagem matemática proposta. Palavras-chave: Topografia Industrial. Ponto oculto. Espelho plano. / Abstract: One of the problems encountered during surveys is obstruction of points to be monitored, an example of this can be found in industrial environments where there are usually pipes and equipment that do not allow the establishment of straight lines. An alternative to the application of topographic survey techniques is the use of plane mirrors to diversion of straight lines where the points of interest are observed indirectly. Previous works have developed solutions for indirect observations of points based on system transformations, using a mirror, as well as verifying of the influence of the configuration of the survey on the quality of the results. In this context, the present study is continuity to these works, in which a new approach is presented to the problem whose mathematical modeling is aimed at the determination of threedimensional coordinates of hidden points. The solution presented is based on the principles of Surveying and Geometric Optics and is performed in a unique frame, without the need for recurring transformations. After the initial proposition, improvements were made to the solution during validation processes until achieving its final form. The results indicate the feasibility of the proposed model, which the relative positional accuracy achieved in the validation tests is submillimetric order, and the absolute positional accuracy is millimetric order. In addition, consistency tests were performed to evaluate the behavior of the model in heterogeneous situations of the solution, with variation of the position and attitude of the elements of the proposed mathematical modeling. Keywords: Industrial surveying. Hidden points. Plane mirror.

Orientador: Milton de Azevedo Campos / Co-orientador: Tarcisio Ferreira da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Inclui anexos / Resumo: Neste trabalho é desenvolvido um procedimento metodológico para determinação do volume de grandes superfícies através da medição tridimensional de objetos utilizando-se levantamentos topográficos de precisão. Com este objetivo, os seguintes aspectos foram considerados: - possibilidades metodológicas para a discretização da superfície cilíndrica; - necessidade da utilização de processos de otimização para a determinação de um sistema de referência para as observações; - pesquisa dos efeitos das variáveis influentes que atuam sobre as observações que originarão as coordenadas dos pontos discretizadores; - determinação de um processo de cálculo de volume a partir de coordenadas tridimensionais de pontos escolhidos sobre a superfície do objeto. / Abstract: In this thesis is developed a method Tor determination of volume of objects by topographic surveying of points. With this objective, the follow aspects were considered: - methods possibles to discretization of the surfaces; - adoption of optimization processes to determine a reference system; - investigation of the influence of errors on observations; - adoption of a process of calculate of volume which use of 3D coordinates points for volume computation.

Orientador : Prof. Dr. Pedro Luis Faggion / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 27/07/2015 / Inclui referências : f. 139-145 / Resumo: Dentro de uma ideia de multidisciplinaridade entre as Ciências Geodésicas e demais áreas, esta pesquisa segue as diretrizes da IAG para buscar a integração dos resultados obtidos no monitoramento de estruturas antrópicas com técnicas da Geodésia, da Geologia e da Engenharia Civil. Na Geodésia, o monitoramento decorre da combinação dos resultados dos métodos espaciais e terrestres de levantamentos tridimensionais. Na Engenharia Civil são utilizados medidores triortogonais para verificação de deslocamentos relativos. Na Geologia, sensores de fibra óptica são instalados na barragem e sismógrafos implantados na rede de monitoramento para verificação de subsidência e sismicidade. A partir do cálculo de coeficientes de correlação, avalia-se a influência destas variáveis, umas sobre as outras. Pretende-se, a partir da utilização de métodos distintos que podem ser aplicados na obtenção de dados necessários à auscultação geodésica de barragens, combinar e interpretar estes dados de modo a proporcionar ao destinatário final os resultados necessários à sua área de atuação, para o encaminhamento das providências que lhe são cabíveis. O estudo de caso é realizado na UHE Mauá e inova ao integrar monitoramento geológico e proveniente da engenharia civil, além de combinar técnicas GNSS e de levantamentos tridimensionais terrestres para a auscultação geodésica. Na avaliação da estabilidade da rede geodésica, verificam-se as diferenças estatísticas das coordenadas na época adotada como referência e na época do seu levantamento, dentro do grau de confiança de 95%. As tabelas que contêm as coordenadas dos pontos de monitoramento MSUs e MGEs (à jusante e à montante, respectivamente) revelam a diferença estatística das coordenadas ao longo do tempo, o que indica movimentação dos pontos monitorados. As elipses de erro apontam os maiores deslocamentos na região central da barragem em razão da susceptibilidade à pressão da água por causa da distância dos apoios ou ombreiras. Apesar da verificação de deslocamentos, isto não caracteriza, necessariamente, risco quanto à segurança da barragem. As movimentações ou deslocamentos podem ocorrer devido às variações térmicas decorrentes das estações do ano e em razão da variação do volume de água do reservatório. A avaliação dos deslocamentos depende da correlação entre estas variáveis, de acordo com o cruzamento de informações derivadas das diferentes áreas relacionadas, ou seja, da combinação entre as variáveis fornecidas pelo monitoramento geológico, geodésico e da engenharia civil. Palavras-chave: Monitoramento de Estrutura. Integração de dados. Geodésia. Engenharia Civil. Geologia. Levantamentos Tridimensionais. / Abstract: Within a multidisciplinary approach between Geodetic Sciences and other areas, this research follows the IAG guidelines aiming for the integration of results obtained in anthropogenic structures monitoring using Geodesy, Geology and Civil Engineering techniques. In Geodesy, the monitoring originates from the combination of results from spatial and terrestrial three-dimensional survey methods. In Civil Engineering, tri-orthogonal meters are used for relative displacements check. In Geology, fiber optic sensors are installed in the dam, while seismographs are deployed in the monitoring network to check for subsidence and seismicity. From the correlation coefficients calculation, it is possible to evaluate the influence of these variables on each other. The use of several methods available for obtaining the data required for geodesic auscultation of dams attempts to combine and interpret this data, in order to provide the final recipient with the necessary results for his area of operation, so that the applicable actions can be taken.The case study is conducted at Mauá Hydro Power Plant and innovates by integrating geological and civil engineering monitoring, while combining GNSS techniques and three-dimensional terrestrial surveys for the geodesic auscultation. In the geodetic network stability evaluation, statistical differences in the coordinates arise between the adopted reference time and survey time, with a confidence level of 95%. The tables containing the coordinates of the MSUs and MGEs monitoring points (upstream and downstream, respectively) show statistical difference in coordinates over time, which indicates movement of the monitored points. The error ellipses indicate major shifts occurring in the central region of the dam due to susceptibility to water pressure, caused by the distance of the supports or shoulder pads. Although displacements were detected, this does not necessarily characterize risk for the safety of the dam. The changes or shifts can occur due to temperature variations resulting from seasons, or due to variations of the reservoir water volume. The evaluation of the displacements depends on the correlation between these variables, according to the intersection information derived from different related areas, In other words, the combination of the variables supplied by geological, geodetic and civil engineering monitoring. Key words: Structures Monitoring. Data Integration. Geodesy. Geology. Civil Engineering

Orientador: Lincoln Gehring Cardoso / Resumo: Os levantamentos planialtimétricos nas áreas de irrigação e drenagem ocupam posição fundamental, visto que todo projeto necessita de levantamento topográfico com exatidão compatível com as especificações estabelecidas pela NBR 13.333 de 1994. Nas últimas décadas, a área da mensuração sofreu várias modificações importantes. O avanço mais importante, entretanto, ocorreu com o aparecimento do sistema de medições por satélites - GPS, que revolucionou completamente a área de levantamentos topográficos e geodésicos. O objetivo deste trabalho foi comparar a poligonal implantada duas unidades da Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), através de três diferentes sistemas GPS, usando como testemunha a estação total e verificar se as distorções encontradas estão de acordo com as tolerâncias da NBR 13.133. Na análise estatística, valores de t satisfatórios foram obtidos para todos os equipamentos de GPS ensaiados para as coordenadas X e Y, à exceção para a altitude relativa Z obtida através do equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS. Do ponto de vista topográfico mostraram-se adequados para levantamentos topográficos os valores das coordenadas X, Y e Z para o equipamento de GPS TrimbleÒ geodésico 4600 LS e os valores das coordenadas X e Y do equipamento GPS TrimbleÒ topográfico modelo PRO XR; entretanto os valores das coordenadas X, Y e Z obtidos para o equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS mostraram-se inaceitáveis para este fim. A análise dos resultados obtidos permitiu concluir que o equipamento de GPS TrimbleÒ geodésico 4600 LS apresentou performance de precisão aceitável comparado ao equipamento de Estação Total DTM 300, podendo ser utilizado em planimetria e altimetria das áreas permitindo assim a confecção de projetos de Irrigação, drenagem e de engenharia... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The risings plain altimetrics in the irrigation areas and drainage occupy fundamental position, because every project needs topographical rising with compatible accuracy with the established specifications for NBR 13.333 1994. In the last decades, the area of the to measure suffered several important modifications. The most important progress, however, it happened with the emergence of the system of measurements for satellites - GPS, that revolutionized the area of topographical and geodesic risings completely. The objective of this work was to compare the implanted polygonal two units of the From São Paulo " State University Júlio of Mesquita Filho " (UNESP), through three different systems GPS, using as witness the total station and to verify the found distortions is in agreement with the tolerances of NBR 13.133. In the statistical analysis, values of satisfactory t were obtained for all the equipments of GPS rehearsed for the coordinates X and Y, to the exception for the relative altitude Z obtained through the equipment of navigation GPS Garmin® 12 XS. Of the topographical point of view they were shown appropriate for topographical risings the values of the coordinates X, Y and Z for the equipment of GPS geodesic Trimble® 4600 LS and the values of the coordinates X and Y of the equipment GPS Trimble® topographical model FOR XR; however the values of the coordinates X, Y and Z obtained for the equipment of navigation GPS Garmin® 12 XS they were shown unacceptable for this end. The analysis of the obtained results allowed to end that the equipment of GPS geodesic Trimble® 4600 LS presented performance of acceptable precision compared to the equipment of Total Station DTM 300, could be used in planimetric and altimetric of the areas allowing like this the making of projects of Irrigation, drainage and of engineering; the equipment of... (Complete abstract, click electronic address below). / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-06Bitstream added on 2014-06-13T19:55:08Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_va_me_botfca.pdf: 794025 bytes, checksum: 89537933c6068e2998b1626c4d5cfbed (MD5) / Os levantamentos planialtimétricos nas áreas de irrigação e drenagem ocupam posição fundamental, visto que todo projeto necessita de levantamento topográfico com exatidão compatível com as especificações estabelecidas pela NBR 13.333 de 1994. Nas últimas décadas, a área da mensuração sofreu várias modificações importantes. O avanço mais importante, entretanto, ocorreu com o aparecimento do sistema de medições por satélites – GPS, que revolucionou completamente a área de levantamentos topográficos e geodésicos. O objetivo deste trabalho foi comparar a poligonal implantada duas unidades da Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (UNESP), através de três diferentes sistemas GPS, usando como testemunha a estação total e verificar se as distorções encontradas estão de acordo com as tolerâncias da NBR 13.133. Na análise estatística, valores de t satisfatórios foram obtidos para todos os equipamentos de GPS ensaiados para as coordenadas X e Y, à exceção para a altitude relativa Z obtida através do equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS. Do ponto de vista topográfico mostraram-se adequados para levantamentos topográficos os valores das coordenadas X, Y e Z para o equipamento de GPS TrimbleÒ geodésico 4600 LS e os valores das coordenadas X e Y do equipamento GPS TrimbleÒ topográfico modelo PRO XR; entretanto os valores das coordenadas X, Y e Z obtidos para o equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS mostraram-se inaceitáveis para este fim. A análise dos resultados obtidos permitiu concluir que o equipamento de GPS TrimbleÒ geodésico 4600 LS apresentou performance de precisão aceitável comparado ao equipamento de Estação Total DTM 300, podendo ser utilizado em planimetria e altimetria das áreas permitindo assim a confecção de projetos de Irrigação, drenagem e de engenharia... . / The risings plain altimetrics in the irrigation areas and drainage occupy fundamental position, because every project needs topographical rising with compatible accuracy with the established specifications for NBR 13.333 1994. In the last decades, the area of the to measure suffered several important modifications. The most important progress, however, it happened with the emergence of the system of measurements for satellites - GPS, that revolutionized the area of topographical and geodesic risings completely. The objective of this work was to compare the implanted polygonal two units of the From São Paulo State University Júlio of Mesquita Filho (UNESP), through three different systems GPS, using as witness the total station and to verify the found distortions is in agreement with the tolerances of NBR 13.133. In the statistical analysis, values of satisfactory t were obtained for all the equipments of GPS rehearsed for the coordinates X and Y, to the exception for the relative altitude Z obtained through the equipment of navigation GPS Garmin® 12 XS. Of the topographical point of view they were shown appropriate for topographical risings the values of the coordinates X, Y and Z for the equipment of GPS geodesic Trimble® 4600 LS and the values of the coordinates X and Y of the equipment GPS Trimble® topographical model FOR XR; however the values of the coordinates X, Y and Z obtained for the equipment of navigation GPS Garmin® 12 XS they were shown unacceptable for this end. The analysis of the obtained results allowed to end that the equipment of GPS geodesic Trimble® 4600 LS presented performance of acceptable precision compared to the equipment of Total Station DTM 300, could be used in planimetric and altimetric of the areas allowing like this the making of projects of Irrigation, drainage and of engineering; the equipment of... (Complete abstract, click electronic address below).

Orientador: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Francisco Assis da Silva / Banca: Almir Olivette Artero / Resumo: Os sistemas de mapeamento móvel (SMM) podem ser definidos como um conjunto de sensores instalados sobre uma mesma plataforma com o intuito de obter informação espacial. Estes sensores têm função de imageamento ou orientação. A orientação integrada utilizando a fototriangulação pode ser empregada tanto na extração de informações espaciais quanto para a orientação do SMM. No mapeamento móvel terrestre, o caminhamento fotogramétrico (CF), é um modo especial de levantamento utilizando pares estereoscópicos para determinar as orientações e coordenadas tridimensionais de pontos do terreno. No CF, um mesmo ponto pode ser visto por um par de imagens ou por quantas for possível. Esta característica, entretanto, não garante que erros grosseiros sejam detectados em todas as direções. A introdução de uma terceira câmara que não forme uma geometria coplanar (sobre o plano epipolar) permite uma melhoria na qualidade da determinação da rede fotogramétrica, formada pelos pontos do espaço-objeto e as estações de exposição. Os principais objetivos deste trabalho são mostrar a contribuição da terceira câmara para a qualidade da fototriangulação, encontrar uma situação ótima de trabalho para este arranjo e mostrar que a orientação obtida no processamento sequencial da fototriangulação pode ser utilizada como um sensor de dead-reckoning. Isto é feito através de 9 experimentos, em que são analisadas as características de processamento, geometria e controlabilidade de erros grosseiros. Em todos os ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Mobile Mapping Systems (MMS) can be defined as a set of sensors embedded on a common platform in order to get spatial information. These sensors are used for imaging or orientation. The integrated orientation using phototriangulation can be employed on both spatial information extracting and MMS orientation. On terrestrial mobile mapping, the photogrammetric bridge (PB) is a special mode of surveying that uses stereopairs to determine the orientation and tridimensional points on terrain. On PB, a point can be viewed by one pair of images or as many as possible images. This characteristic, however, do not ensure that blunders can be detected for all directions. Introducing a third camera having a non-coplanar geometry (based on the epipolar plane) allows a quality improvement of the photogrammetric network determination, formed by the object-space points and exposure stations. The main objectives of this work are showing the third camera contribution for the phototriangulation quality, find an optimal working situation for this set and show that the orientation obtained on the sequential phototriangulation processing can be used as a dead-reckoning sensor. This is done through nine experiments by witch are analyzed processing characteristics, geometry and controllability of blunders. On all experiments, the exterior orientation determination is precise. The tiepoints errors are larger and propagates on the moving direction of the platform. The comparison between batch and ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre