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Engagement Recognition based on Multimodal Behaviors for Human-Robot Dialogue / ロボットとの対話におけるマルチモーダルなふるまいに基づくエンゲージメント認識 / # ja-Kana

Inoue, Koji 25 September 2018 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第21392号 / 情博第678号 / 新制||情||117(附属図書館) / 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 / (主査)教授 河原 達也, 教授 西田 豊明, 教授 神田 崇行 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM
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Transferência de controle da resposta de observação diferencial ecóica na tarefa MTS para relações emergentes de tato / Transference of control from echoic observing differential responses in MTS tasks to tact emerging relations

Chereguini, Paulo Augusto Costa 30 September 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:44:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6720.pdf: 1775061 bytes, checksum: 79e0368643e20a77c0ea24b71203dfdb (MD5) Previous issue date: 2014-09-30 / Financiadora de Estudos e Projetos / In our lab, for over two decades we have designed and carried out studies that regard teaching and control of basic emerging verbal behavior. Functional independence of tact and mand, as well as responding as listener and speaker are some examples of research aims that caught our attention in the past eight years. In this context, the three articles presented here are a result of seven studies carried out as part of a doctoral research (article 1: studies 1 and 2; article 2: studies 3 to 5; article 3, studies 6 and 7) and feature the history of an experimental pursuit of variables that may account for the establishment of the listenerspeaker bidirectional relation. All three articles investigate the effects of echoic responding in MTS tasks that teach listener behavior and test the emergence of tact. Studies 1 through 5 (articles 1 and 2) carried out with adult participants set an investigative and preparatory condition for the following studies carried out with children with autism and with typical development who present poor verbal repertory. Article 1 aimed to compare the effects of traditional MTS procedures with a modified procedure that adds an echoic differential observing response (DOR) to auditory model stimuli when teaching listener relations and testing the emergence of tact. In article 2 we aimed to extend the analysis of the second procedure s effect when teaching other conditional relations. The analysis of results in articles 1 and 2 was parsimonious, but directed to methodological and conceptual aspects for considering that participants were adults that already presented naming. Article 3 accounts for the most careful product of the current study, however it does not provide conclusive results. General results show that adding a echoic DOR of in the MTS task have not assured but produced superior effects compared to traditional MTS tasks when teaching auditory‐visual relations and testing the emergence of tact and other derived discriminations. Careful analyses on methodological gaps and controlling variables of the teaching procedure are, possibly, the most precious information provided in all three articles. Replications are required and suggested with details as means to make progress in the central research problem that regards the emergence of basic verbal relations. / Em nosso laboratório, há mais de duas décadas temos produzido uma série de estudos que envolvem o ensino e o controle de repertórios verbais básicos emergentes. A independência funcional entre os repertórios tato e mando e entre responder como ouvinte e falante são alguns exemplos de objetos de estudo que têm nos interessado nos últimos oito anos. Neste contexto, a elaboração dos três artigos apresentados no presente trabalho é produto da realização de sete estudos realizados ao longo do doutorado (artigo 1: estudos 1 e 2; artigo 2: estudos 3 a 5 e; artigo 3: estudos 6 e 7) e que caracterizam uma história de perseguição experimental acerca de variáveis que possam controlar a instalação da relação bidirecional ouvinte‐falante da Nomeação. Os três artigos apresentam uma característica especial em comum, a investigação dos efeitos do responder ecóico acoplado na tarefa MTS sobre o ensino de relações de ouvinte e emergência de relações de tato. Os cinco primeiros estudos (artigos 1 e 2), realizados com participantes adultos, fazem parte de uma condição investigativa e preparatória para a elaboração dos últimos dois estudos, com crianças com autismo e crianças com desenvolvimento típico que apresentam repertório verbal pouco desenvolvido. No artigo 1, o objetivo central foi comparar efeitos da aplicação do procedimento tradicional de MTS com o do procedimento de MTS com uma resposta de observação diferencial (ROD) ecóica acoplada ao estímulo modelo auditivo no ensino de relações de ouvinte e na emergência de tato. No artigo 2, procuramos estender a análise dos efeitos do segundo procedimento para o ensino de outras relações condicionais. A análise dos resultados dos artigos 1 e 2 foi feita de forma parcimoniosa, mais voltada a aspectos metodológicos que conceituais, por considerar que os participantes eram adultos e já apresentavam o repertório de Nomeação. O artigo 3 representa o produto mais cuidadoso do presente trabalho mas, ainda assim, não apresenta resultados conclusivos. Os resultados gerais mostraram que a acoplagem da ROD ecóica na tarefa MTS não garantiu mas produziu efeitos superiores ao da tradicional tarefa MTS sobre o ensino de relações condicionais auditivo‐visuais e emergência de relações de tato e de outras discriminações derivadas. Análises cuidadosas sobre as lacunas metodológicas encontradas e sobre as variáveis de controle do procedimento de ensino são, possivelmente, as informações mais preciosas dos artigos. Replicações dos estudos são requeridas e sugeridas com detalhes a fim de avançar na investigação do problema de pesquisa central que envolve a emergência de repertórios verbais básicos.
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Uma comparação de dois métodos para ensinar tato para crianças com Transtorno do Espectro Autista / A comparison of two methods for teaching Tacts to children with Autism Spectrum Disorder

Franco , Rafaela de Melo 02 May 2018 (has links)
Identifying efficient methods for teaching language to children with Autism Spectrum Disorder (ASD) is important for clinical and educational practices. Two studies were conducted with the purpose of comparing two methods for teaching tacts: individual presentation and simultaneous presentation of three stimuli. An adapted alternating treatments design combined with a nonconcurrent multiple baseline across participants was used to compare the effects of these two methods. Four boys with ASD and ages between 3 and 9 years old, learned to tact 6 unfamiliar pictures, 3 through each method. In the individual presentation of stimuli method, one picture was presented in each trial. In the simultaneous presentation of stimuli method, 3 pictures were presented simultaneously in each trial. After criterion was met for each method, the emergence of the corresponding listener behavior was tested. In both studies, both methods resulted in the acquisition of tacts and the emergence of the corresponding listener behaviors. However, for two participants, the individual presentation of the stimuli was more efficient, in terms of the number of blocks to criterion achievement. For the other two participants, the difference in the number of blocks to criterion through each method was quite small. Variables such as the extra-experimental experience of the participants, the duration of the intertrial interval and the use of a progressive prompt delay procedure may have influenced the acquisition of the tacts through both methods. / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A identificação de métodos eficientes para o ensino de linguagem para crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) é de grande importância para as práticas clínica e educacional. Dois estudos foram conduzidos com o objetivo de comparar dois métodos de ensino de tato: apresentação individual e apresentação simultânea de três estímulos. Um delineamento de tratamentos alternados adaptado combinado com uma linha de base múltipla não concorrente entre participantes foi utilizado para comparar os efeitos destes dois métodos de ensino. Quatro meninos com TEA e idades entre 3 e 9 anos aprenderam a tatear 6 figuras não familiares, 3 por meio de cada método. No ensino do tato com apresentação individual dos estímulos, uma figura foi apresentada a cada tentativa, já no ensino do tato com apresentação simultânea, três figuras foram apresentadas simultaneamente a cada tentativa. Após alcance de critério de aprendizagem em cada método, testou-se a emergência dos comportamentos de ouvinte correspondentes. Em ambos os estudos, os dois métodos de ensino resultaram na aprendizagem do tato e na emergência dos comportamentos de ouvinte. No entanto, para dois participantes, a apresentação individual dos estímulos foi mais eficiente, em termos do número de blocos necessários para alcance de critério. Para os outros dois participantes, a diferença no número de blocos necessários para alcance de critério com cada método foi bastante pequena. Variáveis como a experiência extraexperimental dos participantes, a duração do intervalo entre as tentativas e a utilização do procedimento de atraso progressivo de dica podem ter influenciado a aprendizagem dos tatos por meio de ambos os métodos.
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Procedimentos e processos uma delicada relação na aprendizagem de discriminações por bebês / Procedures and processes a delicate relation in discrimination learning by toddlers

Sousa, Naiara Minto de 30 August 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:30:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5494.pdf: 509039 bytes, checksum: 2c67d6e315ef4b907f1eaf7b6a7c9dd0 (MD5) Previous issue date: 2013-08-30 / Financiadora de Estudos e Projetos / This dissertation was based on four empirical research reports submitted for publication in specialized journals. The empirical researches laid the foundations for a theoretical analysis on Stimulus Control and discrimination learning by children about two-yearsold. Each of the four empirical reports have adjusted procedures for teaching discrimination, which have produced: 1) simple discrimination learning by children from 10- to 20-months-old; 2) simple discrimination and discrimination reversal learning by toddlers aged 15- to 23-months; 3) rapid listener behavior learning by a toddler aged 17- to 22-months; 4) identity conditional discrimination learning by seven toddlers aged 14- to 27-months and generalization from object-object relation with an abstract stimulus pair to the photo-object and video-object relations by a toddler aged 27- to 29-months. Based on the experimental data, the processes probably involved in the rapid discrimination learning by toddlers in their everyday interactions were brought out. Concerning vocabulary acquisition, responding by exclusion and ostensive learning were emphasized. Regarding concept formation, the processes of generalization between similar stimuli and equivalence class formation between dissimilar stimuli were addressed. The challenges in defining appropriated experimental procedures for investigating discrimination acquisition by toddlers in translational research were discussed. Additionally, we were concerned on the homology between the learning processes involved in the phenomena observed in everyday interactions of toddlers with their verbal community and the learning processes involved in the experimental procedures. / O trabalho de tese consta de uma análise da literatura sobre Controle de Estímulos e aprendizagem de discriminações por crianças em torno de dois anos de idade e dos procedimentos e resultados de quatro relatos de pesquisa experimental que foram discutidos à luz da literatura. Os relatos foram redigidos na forma de artigos e foram submetidos para publicação em periódicos especializados. Os quatro experimentos ajustaram procedimentos de ensino de discriminações que produziram: 1) aprendizagem de discriminações simples por bebês entre 10 e 20 meses de idade; 2) aprendizagem de discriminações simples e reversões das discriminações simples por bebês entre 15 e 23 meses de idade; 3) aprendizagem rápida de comportamento de ouvinte por um bebê entre 17 e 22 meses de idade; 4) aprendizagem de discriminações condicionais por identidade por sete bebês entre 14 e 27 meses; a demonstração de generalização da relação objeto-objeto com um par de estímulos abstratos para a relação foto-objeto e vídeo-objeto por um bebê entre 27 e 29 meses de idade. Face aos dados, destacaram-se os processos possivelmente envolvidos no ambiente natural dos bebês e que propiciam a aprendizagem rápida de discriminações: em relação à aquisição de vocabulário, enfatizaram-se o responder por exclusão e a aprendizagem ostensiva; na formação de conceitos, ressaltaram-se os processos de generalização entre estímulos similares e processos de formação de classes de estímulos equivalentes, que incluem estímulos dissimilares. Foram discutidos os desafios encontrados para a definição de procedimentos experimentais apropriados para a investigação da aquisição de discriminações por bebês na pesquisa translacional, discutindo-se a homologia dos processos de aprendizagem possivelmente envolvidos nos fenômenos observados no cotidiano de interações dos bebês e aqueles propostos no ambiente experimental.

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