Les réseaux de capteurs sans l (RCSF) sont des systèmes embarqués, autonomes, auto-con gurables, auto-organisables et déployés dans diverses applications de contrôle et de sécurité. Dans leur architecture, les batteries de ces capteurs ne peuvent en aucun cas être remplacées ou chargées. Pour cela, il faut penser à réduire l'énergie consommée lors de la capture, du traitement et de la transmission de données. Devant la diversité des problèmes qui se posent dans les RCSF, le challenge de la consommation de l'énergie est toujours abordé dans divers travaux de recherche en vue d'optimiser la consommation d'énergie et de maximiser la durée de vie du réseau. A cet effet, nous avons évoqué l'axe des technologies et standards implémentés dans ces capteurs, en vue de révéler leurs impacts sur la consommation d'énergie. Ensuite, nous avons soulevé les techniques de localisation affectant à leur tour cette énergie, notamment lors de l'utilisation de GPS (Global Positioning System), considéré comme solution gourmande en énergie. Le volet de sécurité a été abordé, vu qu'il se base sur la technique de la cryptographie et ôte pour la gestion des clefs pour assurer la communication entre les noeuds du réseau. Cette technique est connue par son traitement aggravé épuisant davantage l'énergie du capteur, devant la coexistence d'une multitude d'attaques qui visent la mort prématurée du réseau. Au niveau routage, la problématique d'énergie perdue lors de l'utilisation des mécanismes de découverte de routes, ouvre un champ très fertile, que nous avons attaqué, pour la conception d'algorithmes optimisés et protocoles de routage qui économisent mieux l'énergie de diffusion des messages RREQ (Route REQuest). Notre but principal dans cette thèse, est de répondre à l'ensemble de ces dé s en agissant sur les fonctionnalités d'un capteur, notamment celle de localisation, de sécurité, de routage ainsi que celle qui concerne la technologie adoptée pour assurer la communication. Des applications ont été envisagées pour mettre en place ces fonctionnalités en l'occurrence le transport, la santé, la domotique, l'industrie et le maritime. C'est ainsi que nous présentons des travaux qui favorisent une meilleure con figuration de ces fonctionnalités, tout en octroyant plus d'intérêt à des solutions qui optimisent de plus en plus la consommation de l'énergie de la batterie des capteurs, pour leur permettre une longue longévité et de pro ter pleinement de leurs avantages.

La question de l'accès au soin est cruciale dans notre société moderne. Un effet évident de la demande accrue de services de santé est l'augmentation du taux d'occupation dans les hôpitaux. La principale différence entre la dispensation de soins à l'hôpital et au domicile est la suivante: le patient doit se déplacer et toutes les ressources nécessaires à son traitement se trouvent dans le même endroit, tandis que dans les soins délivrés au domicile, les ressources doivent être déplacées au chevet du patient. Il existe plusieurs défis afin de pouvoir réaliser ce changement. Dans cette thèse nous traitons trois problèmes importants dans la conception des structures de soins à domicile. D'abord, la localisation des structures en minimisant les coûts logistiques, où nous développons trois modèles incluant différentes caractéristiques comme du système de santé comme les coûts liés aux déplacements des ressources, la variation de la demande dans le temps et l'existence et évolution des ressource libérales. Ces modèles nous permettent de proposer des localisations robustes dans le temps tout en assurant une couverture maximale et en minimisant les coûts. La deuxième problématique consiste au choix des activités et couverture épidémiologique et spatiale en tenant compte différentes activités et types de ressources, les autorisations pour réaliser les pathologies et la couverture. Deux modèles développés nous ont permis montrer les effets sur l'affectation de la demande et le dimensionnement de ressources induits par changements dans les coûts des libéraux, salaires et d'autorisation de servir la demande. Le troisième problème et celui du dimensionnement de ressources avec incertitudes de demande (volume, épidémiologique et géographique) et le modèle proposé tient compte du problème sous-jacent de déplacement des ressources à l'aide d'une estimation de la tournée réalisée.

Cette thèse a pour but d'estimer la position et la puissance de sources sonores ponctuelles à l'aide d'une antenne acoustique. Nous nous intéressons d'abord à la directivité des antennes acoustiques pondérées. On montre qu'une telle antenne, appelée antenne conventionnelle, même si elle est à directivité optimale, est inutilisable pour localiser plusieurs sources sonores. Des traitements adaptatifs d'antenne sont donc exigés et les méthodes dites à haute résolution sont introduites. Elles sont basées sur l'estimation de la matrice de covariance des signaux issus des capteurs et présentent l'avantage de s'affranchir des limitations naturelles du traitement d'antenne conventionnel. Cependant, ces méthodes nécessitent l'emploi d'un modèle de propagation et sont donc par nature peu robustes aux erreurs de modèle, ce qui peut être parfois un handicap et dégrader leurs performances. Par la suite, nous présentons une nouvelle méthode de séparation des sources utilisant une représentation parcimonieuse des signaux. Nous montrons que ses performances sont meilleures que celles obtenues par les méthodes à haute résolution et notre algorithme parvient à une bonne résolution spatiale, même sous des conditions défavorables. Cette méthode est appliquée aux sources corrélées et décorrélées, à bande étroite et à large bande, en champ proche et en champ lointain. Pour finir, nous présentons des méthodes pour estimer la puissance des sources sonores. Des simulations numériques et des expérimentations en chambre anéchoïque sont effectuées afin de vérifier et de valider les analyses et les résultats théoriques

Le but de la thèse est de comprendre les mécanismes de localisation de particules (on parle de charges) dans des mélanges de polymères immiscibles. Ces travaux montrent que la localisation des charges de noir de carbone dans un mélange polypropylène (PP)/ poly-ε-caprolactone (PCL) est dominée par le rapport de viscosités et non par des paramètres thermodynamiques (liés au mouillage de la particule). La localisation des charges est expliquée par la compétition des forces de drainage visqueux s'exerçant sur les particules à l'interface. Le mécanisme de transfert des charges est mis en évidence par observation de la relaxation de gouttes de PCL chargées immergées dans une matrice PP. Le transfert se produit par un nouveau mécanisme, appelé " zip flow ", qui consiste à l'érosion des gouttes au niveau des pointes. La maîtrise des différents paramètres étudiés permet de localiser les particules sélectivement à l'interface et d'obtenir des propriétés de conductivité à faible taux de charges.

Cette thèse est un essai sur les territoires du judo en France qui vise un double objectif, d'abord proposer des éléments de connaissance et des outils d'interprétation, de l'implantation de ce sport en France, ensuite étudier les répartitions territoriales des licenciés et des équipements nécessaires à la pratique en posant la question du potentiel de renforcement du judo sur le territoire national. Premier sport pratiqué en salle, quatrième fédération sportive avec plus de 580 000 licenciés en 2009 en France métropolitaine et un taux de pénétration moyen proche de 9 licenciés pour 1 000 habitants, le judo est une discipline majeure du système des sports pratiquée à 76 % par des jeunes de moins de 18 ans dont 73 % de masculins. La démarche choisie dans cette recherche fait appel à l'histoire, à l'espace géographique et à la cartographie pour analyser la genèse de ce sport et son implantation territoriale. Nous avons utilisé les théories de la géographie concernant notamment la diffusion, la métropolisation et la territorialisation des pratiques. Mais le principal effort s'est porté sur la recherche cartographique et le traitement de données. Il permet de présenter un ensemble inédit de cartes, de figures, de tableaux et de graphiques résultants de l'analyse des ressources disponibles. Cet ensemble est commenté et interprété à la lumière d'une construction raisonnée d'hypothèses du travail présentées dans l'introduction générale de la thèse. Ainsi, en partant d'éléments généraux sur la place du judo dans le monde, en étudiant les phases de sa diffusion en France, on en vient par des traitements statistiques à saisir les localisations des pratiquants aux divers niveaux : de proximité, régionaux et nationaux, et à envisager des prospectives pour son développement. Dans cette visée, cet essai constitue une base nécessaire à la compréhension et à la gestion prospective du judo en France.

Clusters are spatial agglomerations of firms in related industries. Although industry clusters have existed for centuries, the cluster concept has only recently been formulated in economic terms and has begun to attract considerable interest from scholars and policymakers over the last 20 years. A vast literature has examined all kinds of clusters and how clustering relates to innovation, growth, and other forms of economic performance of firms and regions. The cluster concept has provided a framework for thousands of national, regional, and local initiatives around the world. Yet, both research and policy efforts have yielded varying and sometimes contradictory results. This dissertation revisits some of the most basic questions about clusters. Using an approach that treats agglomeration and proximity effects as separate but related phenomena, it examines three fundamental aspects of clusters. First, it proposes a way to measure agglomeration more accurately and presents more detailed data on clusters in Europe than have previously been available. Second, it analyses the benefits of clusters for new firms and for regions. Third, it examines how clusters are “organised” through cluster initiatives. The results presented here carry implications for the study of clusters in economic geography, strategic management, and cluster policy research. They also contribute to our knowledge of cluster organisations and are of interest to both policymakers and cluster practitioners. Göran Lindqvist is a researcher at the Center for Strategy and Competitiveness at the Stockholm School of Economics. He has published books and articles about clusters and cluster policy, and he has conducted numerous cluster-related projects for international and national public agencies in Europe and the USA. www.sse.edu/csc / <p>Diss. Stockholm : Handelshögskolan, 2009 Sammanfattning jämte 7 uppsatser</p>

Face à l'augmentation de la mobilité, les politiques de développement durable cherchent à optimiser l'utilisation des infrastructures de transport existantes. En particulier, les systèmes d'information du trafic à large échelle ont le potentiel d'optimiser l'utilisation du réseau de transport. Ils doivent fournir aux usagers une information fiable en temps réel leur permettant d'optimiser leurs choix d'itinéraires. Ils peuvent également servir d'outils d'aide à la décision pour les gestionnaires du réseau. La thèse étudie comment l'émergence des services Internet sur les téléphones portables et la rapide prolifération des systèmes de géolocalisation permet le développement de nouveaux services d'estimation et d'information des conditions de trafic en réseau urbain. L'utilisation des données provenant de véhicules traceurs nécessite le développement de modèles et d'algorithmes spécifiques, afin d'extraire l'information de ces données qui ne sont envoyées, jusqu'à présent, que par une faible proportion des véhicules circulant sur le réseau et avec une fréquence faible. La variabilité des conditions de circulations, due à la présence de feux de signalisation, motive une approche statistique de la dynamique du trafic, tout en intégrant les principes physiques hydrodynamiques (formation et dissolution de files d'attentes horizontales). Ce modèle statistique permet d'intégrer de façon robuste les données bruitées envoyées par les véhicules traceurs, d'estimer les paramètres physiques caractérisant la dynamique du trafic et d'obtenir l'expression paramétrique de la loi de probabilité des temps de parcours entre deux points quelconques du réseau. La thèse s'appuie sur les données et les infrastructures développées par le projet Mobile Millennium à l'Université de Californie, Berkeley pour valider les modèles et algorithmes proposés. Les résultats soulignent l'importance du développement de modèles statistiques et d'algorithmes adaptés aux données disponibles pour développer un système opérationnel d'estimation du trafic à large échelle

Cette thèse propose de nouvelles méthodes pour accélérer certaines des plus importantes opérations dans une triangulation de Delaunay, conciliant efficacité et bonne complexité théorique. Nous proposons deux approches pour calculer la triangulation de Delaunay de points sur (ou proches) d'une sphère. La première approche calcule la triangulation de Delaunay de points exactement sur la sphère par construction. La deuxième approche calcule directement l'enveloppe convexe de l'ensemble d'entrée, et donne quelques garanties sur la sortie. Les deux approches sont basées sur la triangulation régulière sur la sphère. La deuxième approche améliore les solutions de l'état de l'art. L'operation de mise à jour d'une triangulation de Delaunay, quand les sommets bougent, est critique dans plusieurs domaines d'applications. Quand tous les sommets bougent, reconstruire toute la triangulation est étonnamment une bonne solution en pratique. Toutefois, lorsque les points se déplacent tres peu, ou si seulement une fraction des sommets bougent, la reconstruction n'est plus la meilleure option. Nous proposons un système de filtrage basé sur le concept de tolérance d'un sommet. Nous avons mené plusieurs expériences pour évaluer le comportement de l'algorithme sur des ensembles de données variés. Les expériences ont montré que l'algorithme est particulièrement pertinent pour les régimes convergents tels que les itérations de Lloyd. En dimension deux, l'algorithme présenté est un ordre de grandeur plus rapide que la reconstruction pour les itérations de Lloyd. En dimension trois, l'algorithme présenté a des performances équivalentes à la reconstruction quand tous les sommets bougent, cependant il est entièrement dynamique et améliore les solutions dynamiques précédentes. Ce résultat permet d'aller plus loin dans le nombre d'itérations de façon à produire des maillages de qualité supérieure. La localisation de points dans une subdivision de l'espace est un classique de la géométrie algorithmique; nous réexaminons ce problème dans le cas des triangulations de Rd pour exploiter une éventuelle cohérence entre les requêtes. Nous analysons, implementons, et évaluons une strategie de localisation de point adaptable aux distributions des requêtes, basée sur Jump & Walk, appellée Keep, Jump, &Walk. Pour des paquets de requêtes, l'idée principale est d'utiliser les requêtes précédentes pour améliorer le traitement de la requête courante. Maintenant à propos de la complexité d'une requête dans une triangulation de Delaunay, nous montrons que la hiérarchie de Delaunay peut être utilisée pour localiser un point q à partir d'une requête précédente p avec une complexité randomisée O(log ](pq)) pourvu que la triangulation vérifie certaines hypothèses (](s) désigne le nombre de simplex traversés par le segment s). Finalement, nous combinons la bonne adaptabilité à la distribution des requêtes du Keep, Jump, & Walk, et la bonne complexité de la hiérarchie de Delaunay, en une nouvelle stratégie de localisation de points appellée Keep, Jump, & Climb. Selon nos connaissances, Keep, Jump, & Climb est le premier algorithme adaptable aux distributions des requêtes qui marche en pratique et en théorie pour les triangulations de Delaunay--dans nos expérimentations, Keep, Jump, & Climb est plus rapide que la hiérarchie de Delaunay indépendamment de la cohérence spatiale des requêtes, et significativement plus rapide quand la cohérence spatiale est forte.

Dans ce travail, on explique quelques résultats de base en théorie des D-modules arithmétiques de Berthelot. Parmi ces résultats, un résultat important est un théorème de comparaison avec la théorie des D-modules p-adiques introduite par Mebkhout et Narvaez-Maccarro. Ce résultat intervient dans des travaux récents de Caro, pour démontrer les conjectures de Berthelot sur les D-modules arithmétiques holonomes munis d'un Frobenius. Un autre résultat concerne un analogue, dans le cadre arithmétique, du théorème de Beilinson-Bernstein concernant les D-modules.

LE DIAGNOSTIC DES ENTRAINEMENTS ELECTRIQUES PERMET D'ENVISAGER UNE AMELIORATION DE LA DISPONIBILITE ET DE LA POLITIQUE DE MAINTENANCE DANS LES SYSTEMES DE PRODUCTION. L'OBJECTIF DE LA THESE EST DE DETECTER ET DE LOCALISER EN LIGNE DES DEFAUTS SURVENANT DANS UN ENTRAINEMENT ELECTRIQUE. UNE ANALYSE CAUSALE SERT TOUT D'ABORD A DECOMPOSER SYSTEMATIQUEMENT UN MODELE GLOBAL EN MODELES LOCAUX, INDEPENDAMMENT DE LA NATURE DU MODELE. UN PREMIER JEU DE RESIDUS (INDICATEURS DE DEFAUT) EST AINSI OBTENU. DES METHODES CLASSIQUES DE GENERATION DE RESIDUS, FONDEES SUR DES MODELES NUMERIQUES, SONT EGALEMENT UTILISEES : OBSERVATEURS, EQUATIONS DE PARITE. DANS CE CADRE, DES TECHNIQUES DE DECOUPLAGE PARFAIT ET APPROXIMATIF SONT APPLIQUEES. UNE ETUDE DE SENSIBILITE DES RESIDUS EST MENEE. CERTAINES DE CES METHODES SONT APPLIQUEES A UNE MACHINE A COURANT CONTINU ET D'AUTRES LE SONT A UNE MACHINE ASYNCHRONE. DES OBSERVATEURS ADAPTATIFS REALISANT DES TESTS DE MODELES SONT UTILISES POUR LE DIAGNOSTIC D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'ETAPE DE DECISION (CLASSIFICATION) REPOSE SUR UN ENSEMBLE DE CRITERES LIES AUX RESIDUS. LA DECISION INDIQUE QUELLES CLASSES DE DEFAUTS SONT LES PLUS COHERENTES AVEC LES OBSERVATIONS DISPONIBLES. LES SENSIBILITES DES RESIDUS PEUVENT SERVIR A SELECTIONNER LES PLUS PERTINENTS (AU SENS D'UN CRITERE DE PERFORMANCE) SOIT PAR L'APPLICATION DE REGLES ELEMENTAIRES, SOIT PAR UNE OPTIMISATION (ALGORITHME GENETIQUE). LES ORDRES DE GRANDEUR RELATIFS DES RESIDUS FOURNISSENT EGALEMENT UNE INFORMATION PLUS RICHE QUE CELLE D'UNE TABLE DE SIGNATURE BOOLEENNE ET PERMETTENT D'AMELIORER AINSI LES PERFORMANCES DE LA LOCALISATION.