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Modèles continus et "discrets" pour les problèmes de localisation et de rupture fragile et/ou ductile

Brancherie, Delphine 17 December 2003 (has links) (PDF)
L'objectif de la thèse est de développer une méthode éléments finis permettant de rendre compte de l'apparition de zones de localisation de façon indépendante du maillage. Ceci est réalisé par la construction d'éléments finis enrichis capables de reproduire des discontinuités du champ de déplacement. L'approche proposée permet la description du comportement des structures massives par la prise en compte simultanée de deux types de dissipation une dissipation volumique produite à l'échelle de la structure et prise en compte par des modèles continus classiques et une dissipation surfacique produite à l'échelle des bandes de localisation et décrite par l'introduction de champs de déplacement discontinus associés à des lois "discrètes" liant traction et saut de déplacement. Cette approche a été développée et implantée pour des modèles de plasticité (représentation de bandes de cisaillement) et pour des modèles d'endommagement (prise en compte de l'apparition de macro fissures).
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Influence de la localisation et de la qualité des résidus de culture sur les dynamiques de l'eau, du carbone et de l'azote dans le sol

Coppens, Filip 30 May 2005 (has links) (PDF)
Les mécanismes qui contrôlent le stockage du carbone dans le sol ne sont pas tous clairement identifiés et il reste une grande incertitude concernant leur quantification. L'usage et la gestion des sols sont les facteurs principaux qui influencent les transformations de la matière organique, déterminant la minéralisation du carbone et de l'azote ou leur rétention dans le sol<br />L'objectif principal de cette thèse est l'identification des processus physiques et biologiques qui sont influencés par la localisation des résidus dans le sol, en interaction avec la qualité de ces résidus. La localisation initiale des résidus modifie des propriétés physiques du sol : les dynamiques d'eau, le transport des solutés ou la température du sol. La qualité biochimique des résidus influence les processus (micro-)biologiques : les biotransformations du carbone et de l'azote, l'activité et la composition des populations microbiennes dans le sol. Ces changements physiques et biologiques interagissent, peuvent modifier la structure du sol (par l'agrégation) et, en retour, influencer la décomposition de la matière organique. <br />La première partie de ce travail traite de l'influence de la qualité des résidus végétaux et du type de sol sur la minéralisation du C et N en contact 'optimal' avec le sol (incorporation homogène des résidus finement coupés). Il est montré que sous conditions contrôlées et d'azote non limitant, la qualité des résidus est le facteur principal déterminant la vitesse de décomposition. Le type de sol a un effet négligeable sur les dynamiques de décomposition à court terme. Par contre, la minéralisation du carbone à plus long terme dépend du type de sol, ce qui est probablement lié aux différences dans la capacité du sol à stabiliser du carbone soluble ou d'origine microbienne.<br />La deuxième partie traite de l'effet de la localisation des résidus sur la minéralisation du C et N pour des résidus de colza dans un sol limoneux. Des colonnes de sol sont construites avec des résidus soit incorporés soit laissés à la surface du sol. Les colonnes sont placées périodiquement sous un simulateur de pluie pour simuler des conditions hydriques relativement similaires au champ. L'évaporation du sol est fortement réduite avec le mulch, ce qui conduit à une humidité du sol plus grande que lorsque les résidus sont incorporés. Simultanément, on observe un dessèchement rapide du mulch de résidus. Le C et N issu des résidus est distribué différemment dans le sol selon que ceux-ci sont à la surface ou incorporés. Les différences dans la disponibilité d'eau et des nutriments conduisent à une vitesse de décomposition plus lente pour des résidus à la surface que pour des résidus incorporés dans le sol. Cependant, la minéralisation nette de l'azote est plus grande dans le sol sous mulch qu'avec incorporation des résidus en raison de l'humidité plus grande qui favorise la minéralisation et d'une moindre organisation d'azote.<br />L'influence de la localisation des résidus sur le devenir du C et N dans le sol et dans les agrégats est examinée afin d'évaluer les mécanismes qui contrôlent le stockage du carbone dans le sol. A court terme, une grande partie de la matière organique particulaire (MOP) est retenue à la surface du sol avec le traitement mulch alors que toute la MOP a disparu quand les résidus sont incorporés. La présence des résidus augmente la taille moyenne des agrégats comparé au sol témoin et des agrégats plus larges sont trouvés dans la couche de sol 0-5 cm sous le mulch que dans la couche ou les résidus sont incorporés. La quantité totale du C des résidus récupérée dans les agrégats est similaire avec les résidus laissés à la surface et les résidus incorporés, mais elle est distribuée différemment dans le profil du sol. Malgré les différences dans la façon dont le C 'nouveau' entre dans le sol, la distribution relative du C des résidus dans les micro et macro agrégats est la même pour les deux localisations, probablement parce que dans les deux cas le C des résidus entre dans les agrégats sous forme soluble.<br />Finalement, l'interaction entre la localisation des résidus et leur qualité est étudiée. Un mulch réduit fortement l'évaporation du sol et l'importance de cette réduction dépend de la qualité physique du mulch. Des changements dans l'humidité du mulch, identifié comme facteur principal qui détermine la décomposition du mulch, dépend aussi de la qualité (physique) des résidus. Avec l'incorporation des résidus, la vitesse de minéralisation de C est principalement influencée par la qualité biochimique des résidus. L'interaction la plus forte entre localisation et qualité des résidus est observée sur les dynamiques de l'azote : la minéralisation nette de l'azote est déterminée par l'interaction entre l'humidité du sol (effet localisation) et la disponibilité de l'azote (effet qualité). Ces résultats permettent de développer et de calibrer un module du modèle PASTIS (Garnier et al., 2003), conçu pour simuler la décomposition d'un mulch. La modélisation avec PASTISmulch a permis d'avoir accès au flux brut d'azote, d'estimer le transport des nitrates et le lessivage potentiel dans le profil du sol, et de quantifier l'impact de la localisation et qualité des résidus sur la minéralisation du C et N dans le sol.
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Comportement Triaxial du Béton sous fortes contraintes : Influence du trajet de chargement

Gabet, Thomas 30 November 2006 (has links) (PDF)
L'objectif de cette thèse est de caractériser le comportement du béton à des niveaux de confinement axiale de l'ordre du GigaPascal. Il s'inscrit dans un cadre plus général de maîtrise du comportement du béton sous impact. Le béton étudié est un béton dont les propriétés sont proches de celles des bétons courants. Une presse triaxiale est utilisée pour caractériser le comportement triaxial du béton selon différents trajets de chargement. Ces essais montrent le caractère irréversible de la compaction des bétons et l'influence du chemin de sollicitation sur celle-ci. Les essais uniaxiaux confinés et proportionnels montrent l'existence d'états limites en contraintes et en déformations. La comparaison des seuils de déformation montre que la surface seuil ainsi définie est indépendante du chemin de sollicitation. La comparaison des résultats des premiers essais en extension indique une absence d'influence de l'angle de Lode pour les niveaux de contrainte atteints durant les essais. L'étude des faciès de rupture après essais montre une évolution de l'inclinaison des plans de rupture avec le confinement. La fissuration s'oriente perpendiculairement à la direction principale maximale de charge lorsque les niveaux de confinement augmentent. L'étude numérique réalisée permet d'évaluer la capacité du modèle PRM-couplé à reproduire les essais triaxiaux expérimentaux. Ce modèle reproduit bien la compaction isotrope du matériau ainsi que la surface seuil définie par les états limite. Son défaut majeur est de ne pas prendre en compte l'influence des contraintes déviatoires sur le comportement en compaction du béton.
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Measuring the Privacy Risks and Value of Web Tracking / Analyser les risques sur la vie privée et l'économie du profilage WEB

Olejnik, Lukasz 30 January 2015 (has links)
Les nouvelles technologies introduisent de nouveaux problèmes et risques. Par exemple, les internautes sont constamment tracés et profilés sur l'Internet. Ce profilage permet aux divers sites de personaliser et ainsi d'améliorer le service qu'ils fournissent à chaque internaute. Cependant ce profilage introduit aussi des problèmes d'intimité et de protection de la vie privée. Il est d'ailleurs reconnu que ces données personnelles sont souvent échangées, voire vendues, et qu'il existe une vraie economie des données personnelles. Cet thèse étudie comment ces données personnelles, et en particulier les historique Web - c'est à dire la liste des sites Internet visités par un internaute-, sont collectées, échangées et vendues. Elle propose une analyse de la vie privée des systèmes de vente aux enchères des publicités ciblés. Elle montre comment les différents acteurs de la publicité en ligne collectent et s'echangent les données personnelles, et étudie les risques pour les Internautes. Elle propose également une analyse économique et montre, notamment, que les données sont bradées pour quelques millièmes de dollars. / New medias introduce new problems and risks. There are important security and privacy considerations related to online interactions. Users browsing the Web leave a constant trail of traces referring to their Web actions. A large number of entities take advantage of this data to constantly improve how the Web services function, often offering rich personalization capabilities -- to achieve this, user data is needed. To obtain user data, Web users are being tracked and profiled. Having user data may help enhancing functionality and usability, but it also has the potential of introducing complex privacy problems, related to data collection, storing and processing. The incentives to gather user data are of economical nature: user data is monetized. We start with a description of privacy problems and risks, highlighting their roots in technology changes; users must constantly struggle to adapt to changes. The legal frameworks relating to privacy are about to change: Web companies will have to adopt to new realities. First part of this thesis is devoted to measuring the consequences of private data leaks and tracking. We show how Web browsing history convey insight relating to user interests. We study the risks of Web browsing history leaks. We point out that browsing history is to large extent unique; we perform this basing on a dataset of more than 350k partial history fingerprints. The consequence here is that if browsing histories are personally identifiable information (PII), the upcoming European privacy legal frameworks could potentially result in strict guidelines for their collection, storing and processing. The tracking measurement of third-party resources confirms the popular notion that most of the tracking is carried by US-based companies. This creates interesting information asymmetries, which are of great importance, especially if user data could be simply equated to financial and economical benefits. Second part discusses value of privacy. We study the emerging technology of Real-Time Bidding (RTB), online real-time auctions of ad spaces. We highlight that during the auction phase, bidders in RTB obtain user information such as the visited Web site or user location and they pay for serving ads. In other words, user data flows are strictly related to financial flows. User data is thus monetized. We expose an interesting design characteristic of RTB which allows us to monitor a channel with winning bids -- dynamically established fees bidders pay for displaying their ads. We perform a detailed measurement of RTB and study how this price for user information varies according to such aspects like time of day, user location and type of visited Web site. Using data obtained from real users, we also study the effect of user profiles. Users are indeed treated differently, based on their previously visited Web sites (browsing history). We observed variability in prices of RTB ads, based on those traits. The price for user information in RTB is volatile and typically is in the range of $0.0001-$0.001. This study also had a decidedly important transparency part. We introduced a Web browser extension allowing to discover the price that bidders in RTB pay. This demonstrates how the user awareness could be improved. In part three, we continue the transparency trail. We point out that Web browsers allow every Web site (or third-party resources they include) to record the mouse movements of their visitors. We point out that recent advances in mouse movement analysis points to the notion that mouse movements can potentially be used to recognize and track Web users across the Web; mouse movement analysis can also be used to infer users' demographics data such as age. We highlight the existence of mouse movement analytics -- third-party scripts specializing in mouse movement collections. We also suggest that Web browser vendors should consider including permissions for accessing the API enabling these kind of recordings.
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Acoustic Sound Source Localisation and Tracking : in Indoor Environments

Johansson, Anders January 2008 (has links)
With advances in micro-electronic complexity and fabrication, sophisticated algorithms for source localisation and tracking can now be deployed in cost sensitive appliances for both consumer and commercial markets. As a result, such algorithms are becoming ubiquitous elements of contemporary communication, robotics and surveillance systems. Two of the main requirements of acoustic localisation and tracking algorithms are robustness to acoustic disturbances (to maximise localisation accuracy), and low computational complexity (to minimise power-dissipation and cost of hardware components). The research presented in this thesis covers both advances in robustness and in computational complexity for acoustic source localisation and tracking algorithms. This thesis also presents advances in modelling of sound propagation in indoor environments; a key to the development and evaluation of acoustic localisation and tracking algorithms. As an advance in the field of tracking, this thesis also presents a new method for tracking human speakers in which the problem of the discontinuous nature of human speech is addressed using a new state-space filter based algorithm which incorporates a voice activity detector. The algorithm is shown to achieve superior tracking performance compared to traditional approaches. Furthermore, the algorithm is implemented in a real-time system using a method which yields a low computational complexity. Additionally, a new method is presented for optimising the parameters for the dynamics model used in a state-space filter. The method features an evolution strategy optimisation algorithm to identify the optimum dynamics’ model parameters. Results show that the algorithm is capable of real-time online identification of optimum parameters for different types of dynamics models without access to ground-truth data. Finally, two new localisation algorithms are developed and compared to older well established methods. In this context an analytic analysis of noise and room reverberation is conducted, considering its influence on the performance of localisation algorithms. The algorithms are implemented in a real-time system and are evaluated with respect to robustness and computational complexity. Results show that the new algorithms outperform their older counterparts, both with regards to computational complexity, and robustness to reverberation and background noise. The field of acoustic modelling is advanced in a new method for predicting the energy decay in impulse responses simulated using the image source method. The new method is applied to the problem of designing synthetic rooms with a defined reverberation time, and is compared to several well established methods for reverberation time prediction. This comparison reveals that the new method is the most accurate.
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Simultaneous Localization and Mapping for an Unmanned Aerial Vehicle Using Radar and Radio Transmitters / Lokalisering och kartläggning för en UAV med hjälp av radar och radiosändare

Dahlin, Alfred January 2014 (has links)
The Global Positioning System (GPS) is a cornerstone in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) navigation and is by far the most common way to obtain the position of a UAV. However, since there are many scenarios in which GPS measurements might not be available, the possibility of estimating the UAV position without using the GPS would greatly improve the overall robustness of the navigation. This thesis studies the possibility of instead using Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) in order to estimate the position of a UAV using an Inertial Measurement Unit (IMU) and the direction towards ground based radio transmitters without prior knowledge of their position. Simulations using appropriately generated data provides a feasibility analysis which shows promising results for position errors for outdoor trajectories over large areas, however with some issues regarding overall offset. The method seems to have potential but further studies are required using the measurements from a live flight, in order to determine the true performance.
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" Resolution Search " et problèmes d'optimisation discrète

Posta, Marius 03 February 2012 (has links) (PDF)
Les problèmes d'optimisation discrète sont pour beaucoup difficiles à résoudre, depar leur nature combinatoire. Citons par exemple les problèmes de programmationlinéaire en nombres entiers. Une approche couramment employée pour les résoudreexactement est l'approche de Séparation et Évaluation Progressive. Une approchedifférente appelée " Resolution Search " a été proposée par Chvátal en 1997 pourrésoudre exactement des problèmes d'optimisation à variables 0-1, mais elle restemal connue et n'a été que peu appliquée depuis.Cette thèse tente de remédier à cela, avec un succès partiel. Une première contributionconsiste en la généralisation de Resolution Search à tout problème d'optimisationdiscrète, tout en introduisant de nouveaux concepts et définitions. Ensuite,afin de confirmer l'intérêt de cette approche, nous avons essayé de l'appliquer enpratique pour résoudre efficacement des problèmes bien connus. Bien que notrerecherche n'ait pas abouti sur ce point, elle nous a amené à de nouvelles méthodespour résoudre exactement les problèmes d'affectation généralisée et de localisationsimple. Après avoir présenté ces méthodes, la thèse conclut avec un bilan et desperspectives sur l'application pratique de Resolution Search.
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Modeling and solving a distribution network design problem with multiple operational constraints : Application to a case-study in the automotive industry

Kchaou, Mouna 02 December 2013 (has links) (PDF)
L'objet de notre projet de recherche est le développement d'un modèle de conception d'un réseau de distribution composé de trois niveaux : les usines, les centres de distribution (CD) et les clients. Nous supposons que le nombre et la localisation des usines ainsi que le nombre et la localisation des clients sont connus. Etant donné la demande des clients et une liste de CD potentiels, l'objectif est de déterminer la localisation des CD à ouvrir et d'y affecter les clients de manière à minimiser le coût total. En termes de modélisation, nous considérons divers aspects opérationnels qui sont inspirés d'une étude de cas dans l'industrie automobile. Ces aspect ont été pris en compte séparément dans la littérature mais jamais combinés dans un même modèle. Plus particulièrement, nous introduisons un " clustering " en prétraitement afin de modéliser les tournées de camions. Nous intégrons également des contraintes de volume minimum sur les axes de transport, des contraintes de volume minimum et de capacité maximale sur les centres de distribution, des contraintes de distance de couverture maximale et des contraintes d'uni-affectation. Par ailleurs, nous étudions une extension multi-périodes du problème en utilisant un " clustering " dynamique pour modéliser des tournées de camions multi-périodes. En termes de résolution, comme le problème étudié est NP-difficile au sens fort, nous proposons différentes méthodes heuristiques performantes basées sur la relaxation linéaire. A travers les tests effectués, nous montrons que ces méthodes fournissent des solutions proches de l'optimale en moins de temps de calcul que l'application directe d'un solveur linéaire. Nous analysons également la structure des réseaux de distribution obtenus et nous comparons les résultats issus de plusieurs versions du modèle afin de montrer la valeur ajoutée du " clustering " ainsi que de l'approche multi-périodes.
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Structure-fonction de MARCH1, une E3 ubiquitine ligase régulant la présentation antigénique par le CMH II

Bourgeois-Daigneault, Marie-Claude 05 1900 (has links)
Les molécules classiques du CMH de classe II sont responsables de la présentation de peptides exogènes par les cellules présentatrices d’antigène aux lymphocytes T CD4+. Cette présentation antigénique est essentielle à l’établissement d’une réponse immunitaire adaptative. Cependant, la reconnaissance d’auto-antigènes ainsi que l’élimination des cellules du Soi sont des problèmes à l’origine de nombreuses maladies auto-immunes. Notamment, le diabète et la sclérose en plaque. D’éventuels traitements de ces maladies pourraient impliquer la manipulation de la présentation antigénique chez les cellules dont la reconnaissance et l’élimination engendrent ces maladies. Il est donc primordial d’approfondir nos connaissances en ce qui concerne les mécanismes de régulation de la présentation antigénique. La présentation antigénique est régulée tant au niveau transcriptionnel que post-traductionnel. Au niveau post-traductionnel, diverses cytokines affectent le processus. Parmi celles-ci, l’IL-10, une cytokine anti-inflammatoire, cause une rétention intracellulaire des molécules du CMH II. Son mécanisme d’action consiste en l’ubiquitination de la queue cytoplasmique de la chaîne bêta des molécules de CMH II. Cette modification protéique est effectuée par MARCH1, une E3 ubiquitine ligase dont l’expression est restreinte aux organes lymphoïdes secondaires. Jusqu’à tout récemment, il y avait très peu de connaissance concernant la structure et les cibles de MARCH1. Considérant son impact majeur sur la présentation antigénique, nous nous sommes intéressé à la structure-fonction de cette molécule afin de mieux caractériser sa régulation ainsi que les diverses conditions nécessaires à son fonctionnement. Dans un premier article, nous avons étudié la régulation de l’expression de MARCH1 au niveau protéique. Nos résultats ont révélé l’autorégulation de la molécule par formation de dimères et son autoubiquitination. Nous avons également démontré l’importance des domaines transmembranaires de MARCH1 dans la formation de dimères et l’interaction avec le CMH II. Dans un second article, nous avons investigué l’importance de la localisation de MARCH1 pour sa fonction. Les résultats obtenus montrent la fonctionnalité des motifs de localisation de la portion C-terminale de MARCH1 ainsi que la présence d’autres éléments de localisation dans la portion N-terminale de la protéine. Les nombreux mutants utilisés pour ce projet nous ont permis d’identifier un motif ‘‘VQNC’’, situé dans la portion cytoplasmique C-terminale de MARCH1, dont la valine est requise au fonctionnement optimal de la molécule. En effet, la mutation de la valine engendre une diminution de la fonction de la molécule et des expériences de BRET ont démontré une modification de l’orientation spatiale des queues cytoplasmiques. De plus, une recherche d’homologie de séquence a révélé la présence de ce même motif dans d’autres ubiquitines ligases, dont Parkin. Parkin est fortement exprimée dans le cerveau et agirait, entre autre, sur la dégradation des agrégats protéiques. La dysfonction de Parkin cause l’accumulation de ces agrégats, nommés corps de Lewy, qui entraînent des déficiences au niveau du fonctionnement neural observé chez les patients atteints de la maladie de Parkinson. La valine comprise dans le motif ‘’VQNC’’ a d’ailleurs été identifiée comme étant mutée au sein d’une famille où cette maladie est génétiquement transmise. Nous croyons que l’importance de ce motif ne se restreint pas à MARCH1, mais serait généralisée à d’autres E3 ligases. Ce projet de recherche a permis de caractériser des mécanismes de régulation de MARCH1 ainsi que de découvrir divers éléments structuraux requis à sa fonction. Nos travaux ont permis de mieux comprendre les mécanismes de contrôle de la présentation antigénique par les molécules de CMH II. / Classical MHC class II molecules are responsible for the presentation of exogenous peptides to CD4+ T cells, which is essential for the establishment of the adaptive immune response. However, problems with recognition of auto-antigens and the subsequent cell elimination are at the root of numerous autoimmune diseases. Manipulation of the antigen presentation pathway in order to eliminate cells that present self-antigens could serve as potential treatments of many autoimmune disorders. It is therefore essential to deepen our knowledge regarding the mechanisms regulating antigen presentation. Antigen presentation is regulated both transcriptionally and post-translationally. Whereas many cytokines affect the latter, IL-10, an anti-inflammatory cytokine, causes the intracellular retention of MHC II molecules. This phenotype is the result of the ubiquitination of MHC II -chain cytoplasmic tail by MARCH1. MARCH1 is an E3 ubiquitin ligase expressed in secondary lymphoid organs. Until recently, little was known about the structure-function and the targets of MARCH1. Considering its major impact on antigen presentation, we were interested to study this E3 ligase in order to reveal how it is regulated and what are the required conditions for its function. In a first report, we have investigated the regulation of MARCH1’s protein expression. Our results revealed its autoregulation via dimer formation and autoubiquitination. In addition, we have demonstrated the involvement of MARCH1’s transmembrane domains for dimerization and MHC II interaction. In a second article, we highlighted the importance of MARCH1 localization for its function. Our results indicated that localization motifs in the C-terminal portion of MARCH1 were functional and revealed the presence of some sorting elements in the N-terminal portion of the molecule. A panel of mutant were used and allowed us to identify a ‘’VQNC’’ motif, located in the C-terminal cytoplasmic portion of MARCH1, in which the valine is central for the molecule’s function. Indeed, point-mutation of the valine led to a decrease in MARCH1 ability to relocate MHC II whereas BRET experiments revealed a modification in the spatial organization of the cytoplasmic tails. Moreover, a blast of sequence homology showed the presence or that same motif in others ubiquitine ligases, one of which is Parkin. Parkin is highly expressed in the brain and seems to be implicated in protein aggregates’ degradation. It was reported that malfunction of Parkin leads to the accumulation of aggregates, called Lewy bodies, responsible for the neural functions deficiencies observed in patients with Parkinson disease. Interestingly, a family for which the sickness was genetically transmitted has a mutated valine in the VQNC motif. We believe that the importance of this motif is not restricted to MARCH1 and could be generalized to others E3 ubiquitin ligases. This project enabled us to characterize the regulation mechanisms of MARCH1. In addition, we discovered various structural elements required for its function. Altogether, our data allows for a better understanding of the mechanisms controlling MHC II molecules antigen presentation.
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Localisation dynamique et égalité des conductances de Hall pour des opérateurs de Schrödinger magnétiques aléatoires

Amal, Taarabt 26 September 2013 (has links) (PDF)
Nous nous intéressons dans un premier temps à l'étude des propriétés spectrale de localisation dynamique pour des opérateurs de Schrödinger ainsi qu'a leurs classifications. Nous introduirons trois classes de propriétés équivalentes en cherchant à établir le lien entre elles d'une façon optimale et illustrée par des contre-exemples. Certaines de ces propriétés s'avèrent jouer un rôle crucial dans l'étude mathématique de plusieurs phénomènes issus de la physique, notamment la quantifi cation de la conductance de Hall et l'apparition des plateaux dûs aux états localisés. Nous nous intéressons ainsi dans la seconde partie, aux conductances de Hall et de bord pour des modèles désordonnés continus et en présence d'un mur électrique aussi bien que magnétique. Nous expliquons comment les murs entrent en jeu pour pouvoir définir la conductance de bord, en tenant compte de la contribution des états localisés et la régularisation que les systèmes désordonnés requièrent. Nous établissons l'égalité de ces deux conductances directement et non par quantification séparée.

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