A localização de instalações é uma das principais decisões que devem ser tomadas pelos gestores, sejam eles públicos ou privados, quando existe a necessidade de ampliação ou criação de uma nova unidade de negócios ou serviços. Tal tarefa se enquadra dentro de uma visão estratégica, quando analisada pela ótica de um sistema logístico. A decisão locacional tomada de forma sub-ótima pode acarretar prejuízos e problemas graves, dado que tal decisão tem consequências no médio e longo prazo. Desta forma, a tomada de decisão voltada para a localização de instalações deve ocorrer sob critérios e restrições específicos a cada situação. Neste sentido, a utilização de métodos multicritérios de tomada de decisão minimiza a possibilidade de erros e aumenta a eficácia no processo decisório. Partindo dessa premissa o presente estudo objetivou desenvolver a aplicação de método multicritério de tomada de decisão na localização de uma Unidade de Pronto Atendimento - UPA 24h no município de Amparo-SP, a partir de critérios e subcritérios definidos em conjunto com gestores públicos, profissionais da saúde e representantes da sociedade. O método multicritério utilizado neste estudo foi o Analytic Hierarchy Process AHP. A condução da pesquisa utilizou uma abordagem qualitativa, aplicando o método AHP a partir de seminários e da definição dos critérios considerados relevantes. Após o desenvolvimento da aplicação do método chegou-se a um ordenamento dos locais ideais, sugerindo-se o local 1 como o mais adequado para a localização da UPA 24h no município de Amparo-SP. / The facility location is one of the main decisions to be taken by managers, whether in the public or private system, when it comes to an expansion or creation of a new business unit or service. This task could be fitted in a strategic vision when analyzed in the perspective of a logistics system. The locational decision is taken in a sub-optimal way and may result in losses and serious problems, since this kind of decision carry medium and long term effects. Therefore, the decision-making related to the location of facilities must take place under rules and specific restrictions in each situation. In this context, the use of multicriteria methods of decision-making minimizes the possibility of errors occurrence and enhance efficiency in this specific process. Considering this context, the main objective of this paper is to develop an application of multicriteria method in the process of decision-making in an Intermediate Care Unit - UPA 24h in Amparo-SP, regarding to criteria and sub-criteria defined with public authorities, health professionals and civil society representatives. The multicriteria method used in this study was the Analytic Hierarchy Process AHP. The research brings a qualitative approach, applying the AHP method from seminars and definition of criteria considered relevant. After development of the method we have reached a ranking of ideal locations, suggesting site 1 as the most suitable for the location of UPA 24h in the city of Amparo SP

Este trabalho busca construir dedutivamente o sistema temporal que preside ao procedimento de temporalização no cinema. Para isso, estuda, com base na semiótica francesa, a localização temporal, a programação temporal, a programação textual e a aspectualização do tempo. Partindo da idéia de que o cinema é a arte do presente, mostra que os fatos narrados num filme podem localizar-se no presente do presente, no presente do passado ou no presente do futuro. Em seguida, examina as possibilidades de presentificar anterioridades e posterioridades. A programação temporal é a representação da ordem dos acontecimentos, que podem ser contados concomitantemente, sucessivamente ou de maneira invertida. A programação textual representa a duração dos fatos narrados. A duração da narração pode ser igual, maior ou menor do que a do acontecimento relatado. A aspectualização pode ser quantitativa (andamento) ou qualitativa. Esta é sempre durativa e a duratividade articula-se em aspectos incoativo, cursivo (contínuo ou descontínuo) e terminativo. O andamento pode ser normal, lento, acelerado ou congelado. / This work aims at constructing deductively the temporal system that governrs over to the temporalization procedure in the movies. For this, it studies, on the basis of French Semiotics, temporal localization, temporal programming, textual programming and tense aspectualization. Starting from the idea that movies is the art of the present, it shows that the facts narrated in one movie can be situated in the present of the present, the present of the past or the present of the future. After that, it examines the possibilities of presentifying anteriorities and posteriorities. Temporal programming is the representation of the order of events that can be counted concomitantly, successively or in an inverted way. Textual programming represents the duration of the narrated facts. The duration of the narration can be equal, to bigger or smaller than that of the narrated event. The aspectualization can be quantitative (tempo) or qualitative. This is always durative and the durativeness is articulated in inchoative, cursive (continuous or discontinuous) and terminative aspects. The tempo can be normal, slow, accelerated or frozen.

Esta tese de doutoramento está voltada ao estudo do Distrito Industrial de Joinville, importante centro industrial de Santa Catarina. Realiza uma avaliação crítica do Plano e Implantação do Distrito Industrial sob o ponto de vista dos resultados práticos obtidos, haja vista o seu quadro atual de sub-ocupação. A abordagem inicia com a discussão a respeito da origem dessa prática no Brasil por volta dos anos 70, fruto de uma política de desenvolvimento urbano via industrialização. Aponta, que por iniciativa dos Governos Federal e Estadual, foram criadas em muitas cidades fora de regiões já congestionadas como São Paulo, áreas dotadas de infra-estrutura básica e subsídios para implantação de unidades industriais, denominadas distritos industriais. Segue com a busca do referencial teórico demonstrando conhecimentos publicados acerca de novos padrões de localização industrial como resultado do processo de reestruturação produtiva em curso, reflexo da globalização. Procura esclarecer as diversas interpretações acerca do termo distrito industrial, situando o leitor quanto ao conceito brasileiro e quanto aos condicionantes técnicos e urbanísticos que eram observados na sua implantação. Posto o referencial teórico, o trabalho realiza uma abordagem sobre o processo de industrialização de Joinville, investigando a dinâmica industrial no território e o respectivo acompanhamento da legislação urbanística. Passa então a uma análise específica do Distrito Industrial de Joinville, da concepção à conseqüente regulamentação em 1975 até o processo gradual de implantação, atestando a limitação dessa prática urbanística comprovada pelos resultados tão abaixo do esperado num dos maiores pólos industriais do Sul do Brasil que representa Joinville. Finaliza com algumas diretrizes urbanísticas relativas à localização e promoção industrial no município. / The aim of this doctoral thesis is to study the Industrial District of Joinville, an important industrial center in Santa Catarina. It makes a critical evaluation of the Plan and Introduction of the Industrial District according to the practical results obtained, taking into account its current situation of reduced area occupation. The approach begins with the discussion about the origin of this practice in Brazil around the 1970s, as a result of an urban development policy by means of industrialization. It shows that, due to initiative of the federal and state governments, areas with basic infrastructure and subsidies for introduction of industrial units (called industrial districts) were created in many cities outside already crowded regions such as São Paulo. It continues with the search of the theoretical conditioning factor showing information published about the new patterns of industrial localization as a result of the process of productive restructuring in course as a reflection of globalization. The aim is to clarify several interpretations about the industrial district designation, giving an idea to the reader about the Brazilian concept and about the technical and urbanistic conditioning factors which were observed during its introduction. After explaining the theoretical conditioning factor, this paper makes an approach on the industrialization process in Joinville, investigating the industrial process in the territory and the respective follow-up of the urbanistic legislation. Afterwards it makes a specific analysis of the Industrial District of Joinville from its conception to the consequent regulation in 1975 up to the gradual introduction process, confirming the limitation of this urbanistic practice shown by the results which were so much under the level expected in one of the biggest industrial centers in the south of Brazil represented by Joinville. It ends by showing some urban guidelines concerned to the localization and industrial promotion in the municipality.

Duas metodologias que podem ser utilizadas na localização de defeitos em cabos isolados de alta tensão do tipo Oil Filled (OF) foram analisadas. As metodologias descritas têm como princípio a localização de vazamentos de óleo, ou seja, todo defeito seguido de vazamento de óleo poderá ser localizado a partir das mesmas. A primeira metodologia é baseada no congelamento dos cabos OF, com a linha desenergizada, a fim de localizar vazamentos de óleo de cabos OF a partir de 300 litros por mês. A segunda metodologia é baseada na utilização de traços de gás perfluorcarbono Perfluorocarbon Tracer (PFT), através de um sistema montado com equipamentos que permitem realizar a localização de vazamentos de óleo de cabos OF a partir de 100 litros por mês, sem a necessidade de desligamento da linha subterrânea. Esta dissertação propõe algumas melhorias na metodologia do congelamento e apresenta as primeiras experiências de utilização do PFT no Brasil para localização de vazamentos de óleo. / Two methods that can be used to locate faults in Oil Filled (OF) cables were analyzed. The methods described have the principle of oil leak location. All defects followed by oil leakage can be located using the same. The first method is based in OF cables freezing, with the line outage, in order to locate oil leaks from 300 liters per month and above. The second method is based on the use of tracer gas - Perfluorocarbon Tracer (PFT) and devices that allow to perform the location of oil leaks from 100 liters per month, without the need of underground line outage. This paper proposes some improvements for the freezing method and presents the first experiments in Brazil using PFT to locate oil leakage.

Este trabalho de pesquisa apresenta o desenvolvimento de uma metodologia de diagnóstico automático de falhas do tipo curto-circuito de baixa impedância em circuitos alimentadores de média tensão de sistemas reticulados de distribuição de energia elétrica tipo spot network. O diagnóstico compreende a identificação do tipo de curto-circuito ocorrido e a sua localização. A metodologia está baseada no treinamento e uso de Redes Neurais Artificiais (RNAs). Os parâmetros para treinamento das RNAs são obtidos a partir de padrões de comportamento elétrico de curtos circuitos monofásicos, bifásicos e trifásicos à terra, obtidos por simulação de um circuito de distribuição real localizado na cidade de Brasília. Para obtenção do comportamento elétrico do circuito de distribuição foi utilizado o aplicativo de simulação ATP (Alternative Transient Program); para estruturação, treinamento e testes das RNAs da metodologia de diagnóstico foi utilizado o software Matlab (aplicativo de RNA). Os principais resultados dos testes das RNAs da metodologia são apresentados. Tais resultados demonstram a viabilidade científica e tecnológica de se aplicar a metodologia desenvolvida como ferramenta de diagnóstico em tempo real de auxílio dos departamentos de engenharia de operação e manutenção de concessionárias elétricas. Este trabalho também apresenta as principais possibilidades de continuidade desta pesquisa científica e tecnológica baseada em redes neurais artificiais na área de diagnóstico automático de sistemas reticulados. / This work presents the development of an automatic failure diagnostic methodology for low impedance short circuit in mid voltage feeders of distribution spot networks systems. The developed methodology has the feature to identify the type of short circuit and its location. An Artificial Neural Network technique was employed. The parameters used to train the Artificial Neural Networks are obtained based upon patterns in simulations of real cases for short circuit behavior in mono-phase, bi-phase and tri-phase to ground configuration. The input data for the simulation was based on a real distribution circuit belonging to the Power Utility CEB located in Brasília-Brazil. The simulation program ATP (Alternative Transient Program) was used to obtain the electric behavior of the circuit in the distribution network. As for the Artificial Neural Network simulation, trainings and tests Matlab was employed. As a main contribution the results of this work shows the technical feasibility to apply such methodology as a important real time diagnostic tool to support the system operation and maintenance departments of power utilities that uses spot network topologies. Furthermore, it is presented the possibilities to continue this research related to automatic diagnostics for network distribution systems based on Artificial Neural Networks technique.

This research presents the development and implementation of fault location algorithms in power distribution networks with distributed generation units installed along their feeders. The proposed algorithms are capable of locating the fault based on voltage and current signals recorded by intelligent electronic devices installed at the end of the feeder sections, information to compute the loads connected to these feeders and their electric characteristics, and the operating status of the network. In addition, this work presents the study of analytical models of distributed generation and load technologies that could contribute to the performance of the proposed fault location algorithms. The validation of the algorithms was based on computer simulations using network models implemented in ATP, whereas the algorithms were implemented in MATLAB. / Esta pesquisa apresenta o desenvolvimento e a implementação de algoritmos para localização de faltas em redes primárias de distribuição de energia elétrica que possuem unidades de geração distribuída conectadas ao longo dos seus alimentadores. Esses algoritmos são capazes de efetuar a localização de faltas utilizando registros dos sinais de tensões e correntes realizados por dispositivos eletrônicos inteligentes, instalados nas saídas dos alimentadores de distribuição, além de informações que permitam determinar os valores das cargas conectadas nesses alimentadores, características elétricas, e o estado operativo da rede de distribuição. Ademais, este trabalho apresenta o estudo de modelos analíticos de unidades de geração distribuída e de cargas que poderiam contribuir positivamente com o desempenho dos algoritmos propostos. A validação dos algoritmos foi realizada através de simulações computacionais, utilizando modelos de rede implementados em ATP e os algoritmos foram implementados em MATLAB.

O presente trabalho insere-se no debate sobre desenvolvimento regional brasileiro. Parte da constatação de que a Região Metropolitana de São Paulo (RMSP) foi o epicentro do processo de industrialização brasileira e de que, a partir de 1970, apresenta fortes quedas em sua participação na produção industrial e no emprego. A primeira forma de qualificação desse fenômeno o caracterizou como de desindustrialização, porém tal tese foi refutada pela literatura mais recente sobre desenvolvimento regional paulista, segundo a qual o fenômeno consistia em um espraiamento da zona de influência da metrópole paulista para o seu interior adjacente, conjuntamente com uma forte tendência de reestruturação produtiva - desencadeada pelos processos de abertura comercial, de desregulamentação da economia e de privatizações. Tal espraiamento não se realizou de maneira aleatória, mas obedeceu a uma hierarquia fundada no grau de modernidade e dinamismo, desconcentrando na RMSP e em seu entorno as atividades econômicas mais rotineiras e ali concentrando as mais modernas. Além de realizar a verificação empírica dessa hipótese, intenta-se aqui investigar as principais tendências locacionais presentes na economia paulista no pós 1985, com especial atenção para a formação de um espaço econômico mais amplo, formado pela RMSP e pelo seu entorno, também chamado de Macrometrópole Paulista. Sua característica básica é a articulação entre indústria e serviços produtivos, com a primeira tendendo a se tornar intensiva nas localidades adjacentes à metrópole paulista e os segundos, na própria capital. Vale destacar, entretanto, que a indústria, principalmente aquela de caráter mais moderno, permanece bastante concentrada na RMSP, de forma que a ascensão de segmentos de serviços não ocorreu em contexto de esvaziamento da indústria. / The present dissertation intends to deal with the Brazilian regional development debate. It recognizes the fact that Sao Paulo Metropolitan Region (SPMR) was the most important area of the Brazilian industrialization process, and since 1970 it has been losing industrial weight - concerning output and jobs. The phenomenon had been firstly interpreted as a typical deindustrialization process. That notwithstanding, a more recent literature has managed to prove the error of this sort of explanation. In this sense, they have set an alternative interpretation for the phenomenon emerged which sees it as being a result of the spread of SPMR influential area to its adjoining regions, in a context of huge productive restructuring process - caused by trade openness, economic deregulation and privatizations. Such spread has not been realized in a random way. Rather it has followed a kind of hierarchy based on a modernity and dynamism degree, which have de-concentrated from SPMR the most routinized industrial activities and concentrated there the most modern ones. Beyond testing the addressed hypothesis, this dissertation aims also to investigate Sao Paulo\'s post 1985 locational patterns, with special attention to the development of a wider economic territory, named Sao Paulo\'s Macrometropolis - constituted by SPMR and its adjoining regions. Its main characteristic is the existence of linkages amongst industry and productivity services, in such a pattern that the first tends to become intensive outside SPMR and the second, inside it. A further issue must be noted, however. The industry, especially the most modern one, remains highly concentrated in SPMR. In other words, at least in the case of SPMR, the development of productivity services should not be understood as a substitute for industry.

A demanda por mais flexibilidade nas fábricas e serviços originou um aumento no volume de operações internas de carga e descarga, devido à maior diversidade dos elementos transportados. Logo, na busca por um fluxo de materiais mais eficiente, as empresas passaram a investir em soluções tecnológicas, entre elas, o uso de Automated Guided Vehicles (AGVs), por conta do custo mais atrativo e do avanço em relação aos primeiros AGVs, que até então dependiam de uma infraestrutura adicional para suportar a navegação. Muitos AGVs modernos possuem movimentação livre e são orientados por sistemas que utilizam sensores para interpretar o ambiente, sendo assim, tornar os AGVs autônomos despertou o interesse de pesquisadores na área de robótica móvel para o desenvolvimento de sistemas capazes de auxiliar e coordenar a navegação. Novas técnicas de localização, tal como a localização baseada em marcadores reflexivos, e a construção de armazéns com layouts estruturados para a navegação viabilizaram o uso de AGVs autônomos, entretanto sua utilização em armazéns existentes ainda é um desafio. Neste contexto, o Laboratório de Robótica Móvel (LabRom) do Grupo de Mecatrônica da EESC/USP, através do projeto do Armazém Inteligente, tem pesquisado os problemas de: roteamento, gerenciamento das baterias, navegação e auto-localização. Robôs autônomos precisam de um sistema de auto-localização eficiente e preciso para navegar com segurança, o qual depende de um mapa e da interpretação do ambiente utilizando sensores embarcados. Para alcançar esse objetivo este trabalho propõe um Sistema de Auto-localização baseado no Extended Kalman Filter (EKF) como solução. O sistema, desenvolvido em linguagem C, interage com outros dois sistemas: roteamento e navegação e foi implementado em um armazém simulado utilizando o software Player/Stage, mostrando ser confiável no fornecimento de uma estimativa de localização baseada em odometria e landmarks com localização conhecida. O sistema foi novamente testado utilizando a odometria de um robô móvel Pioneer P3-AT e os valores de um sensor de medição laser 2D SICK LMS200 extraídos de um ambiente indoor real. Para este teste foi construído um feature-based map a partir de um desenho de planta baixa no formato CAD e utilizou-se o algoritmo de segmentação Iterative End-Point Fit (IEPF) para interpretar o ambiente. Os resultados mostraram que as vantagens oferecidas pelas características padronizadas de um ambiente indoor, semelhante a um armazém, podem viabilizar o uso do Sistema de Auto-localização em armazéns existentes. / The demand for more flexibility in factories and services led to an increase in the volume of internal operations of loading and unloading, due to the greater diversity of elements transported. Hence, in the search for a more efficient materials flow, companies went to invest in technology solutions, among them, the use of Automated Guided Vehicles (AGVs), on account of the more attractive cost and improvement over the first AGVs, which hitherto depended of an additional infrastructure to support navigation. Many modern AGVs have free movement and are guided by systems that use sensors to interpret the environment, thus make AGVs autonomous aroused the interest of researchers in the mobile robotics field to development of systems able to assist and coordinate the navigation. New localization techniques, such as localization based on reflective markers, and the construction of warehouses with structured layouts for navigation did feasible the use of autonomous AGVs, however its use in existing warehouses is still a challenge. In this context, the Mobile Robotics Lab (LabRom) of the Mechatronics Group of EESC/USP, through the Intelligent Warehouse Project, has researched the problems: routing, battery management, navigation and self-localization. Autonomous robots need an efficient and accurate self-localization system to safely navigate, which depends on one map and of the interpretation of the environment using embedded sensors. To achieve this goal, this work proposes a Self-Localization System based on the Extended Kalman Filter (EKF) as a solution. The system, developed in C language, interacts with two other systems: routing and navigation and was implemented in a simulated warehouse using the Player/Stage software, showing to be reliable in providing an estimative of localization based on odometry and landmarks with known localization. The system was again tested using the odometry of mobile robot Pioneer P3-AT and the values of a 2D Laser Rangefinder SICK LMS200 extracted from a real indoor environment. For this test was built a feature-based map from a floor plan design in CAD format and was used the segmentation algorithm Iterative End-Point Fit (IEPF) to interpret the environment. The results showed that the advantages offered by the standard features of indoor environment, like a warehouse, can enable the use of the Self-Localization System on the existing warehouses.

Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-08-16T17:52:50Z No. of bitstreams: 1 RodrigoFeitosa.pdf: 4009932 bytes, checksum: 55ef5e97ddc653cf1849e17eafdc396f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-16T17:52:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoFeitosa.pdf: 4009932 bytes, checksum: 55ef5e97ddc653cf1849e17eafdc396f (MD5) Previous issue date: 2013-03-22 / The search of knowledge and its manipulation in companies, institutions or other organizations has become a challenge nowadays. Mostly due to two aspects: the large volume of information available and the difficulty in extracting the knowledge proper to each person (intellectual capital). This difficulty becomes more accentuated when the scenario involved the extraction of knowledge is the Web. The area of Knowledge Management seeks a solution to the limitations described above. Techniques for extracting and control of knowledge can be adopted with the use of Artificial Intelligence, particularly the Knowledge Discovery in Databases. This work proposes the creation of a methodology and application that perform the Data Mining with textual information linked to geo data in a social network, in order to promote Social Recommendation. However, approaches in building recommendation systems present some shortcomings in filtering the results and the way they are suggested to users. The research aims to remedy these deficiencies and addresses issues that still need to search more effective and consolidated results. / A busca do conhecimento e a sua manipulação em empresas, instituições ou outras organizações tem se tornado um desafio nos dias atuais. Em grande parte devido a dois aspectos: o grande volume de informação disponibilizada e a dificuldade em extrair o conhecimento próprio de cada pessoa (capital intelectual). Essa dificuldade torna-se mais acentuada quando o cenário envolvido para a extração de conhecimento é a Web. A área da Gestão de Conhecimento busca a solução para as limitações descritas anteriormente. Técnicas para a extração e controle do conhecimento podem ser adotadas com o uso da Inteligência Artificial, sobretudo a Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados. Este trabalho propõe-se a criação de uma metodologia e aplicação que realize a Mineração de Dados com informações textuais vinculados a dados geolocalizados em uma Rede Social, com o intuito de promover a Recomendação Social. Entretanto, as abordagens na construção dos Sistemas de Recomendação apresentam algumas deficiências na filtragem dos resultados e na forma que estes são sugeridos aos usuários. A pesquisa busca a solução destas deficiências e aborda temas que ainda carecem de pesquisas mais efetivas e resultados consolidados.

Embora os conceitos logísticos geralmente sejam associados aos processos de manufatura, eles podem ser aplicados a outras áreas, como é o caso do presente trabalho. Os resíduos de serviços de saúde (RSS) compõem uma parcela pequena do total de resíduos sólidos produzidos por um município, mas são particularmente importantes, pois constituem fontes de disseminação de doenças. Desta forma o correto tratamento destes resíduos é importante para a manutenção da saúde e da qualidade de vida da população. Como toda operação de movimentação, o transporte dos RSS gera despesas que os municípios têm que arcar. Racionalizar processos, reduzir custos, aproveitar a sinergia entre os municípios permite que os recursos economizados possam ser gastos com outros benefícios à população. Este trabalho teve como objetivo fazer um estudo logístico, utilizando como ferramenta um Sistema de Informação Geográfica (SIG), e propor alternativas para a resolução do problema do tratamento dos RSS, buscando reduzir o custo de transporte envolvido neste processo. Foi realizado um estudo de caso na Área de Proteção Ambiental Corumbataí, o qual abrangeu doze municípios de pequeno porte. O trabalho considerou quatro alternativas, apresentando nos resultados os pontos positivos e negativos das mesmas. Foi sugerida a formação de um consórcio intermunicipal, como forma de baratear os custos envolvidos no problema abordado. / Although the logistic concepts generally are associates to the manufacture processes, they can be applied in other areas, like in this work. The health care waste constitutes a small parcel of the total of solid residues produced by a city; therefore they are sources of diseases dissemination. The correct treatment of these residues is important for the maintenance of the health and life\'s quality of the population. As all movement\'s operations, the transport of these residues generates expenditures for the cities. Rationalize processes, reduce costs using the synergy advantages between the cities, allow that the saved resources may be expended with others benefits for the population. This work had as objective to make a logistic study, using as tool a Geographic Information System (GIS), and to propose alternatives for the resolution of the treatment\'s problem for the health care waste, searching to reduce transportation\'s costs involved in this process. A case study was developed in Corumbataí Environment Protection Area, which enclosed twelve small cities. The work considered four alternatives, presenting in the results the positive and negative aspects of each one. The formation of a consortium between the cities was suggested, as form to reduce costs in the boarded problem.