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Identificação de impedâncias de sistemas de potência trifásicos por meio do método vector fitting / Three-phase power system impedance identification by using the vector fitting methodCosta, Tito Ricardo Vaz da 19 December 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia,
Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-05-09T10:17:57Z
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2013_TitoRicardoVazdaCosta.pdf: 1644763 bytes, checksum: 9fa433c622de5e79882143d10503dbd9 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-07-02T13:56:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2013_TitoRicardoVazdaCosta.pdf: 1644763 bytes, checksum: 9fa433c622de5e79882143d10503dbd9 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-07-02T13:56:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2013_TitoRicardoVazdaCosta.pdf: 1644763 bytes, checksum: 9fa433c622de5e79882143d10503dbd9 (MD5) / A presente dissertação propõe o cálculo de um modelo de equivalente dinâmico para sistemas de potência trifásicos, com quatro terminais, sendo três referentes às fases e um de referência. A técnica é apropriada para a obtenção de redes elétricas com o propósito de substituir uma determinada parte do sistema elétrico (rede externa), a qual admite-se ser de menor impacto para a área específica de estudos (rede interna). Para determinação do equivalente trifásico, são necessárias apenas duas impedâncias, pois estas são os parâmetros básicos de um circuito trifásico acoplado. O interesse nesse equivalente é somente no cálculo de impedâncias, pois a finalidade do estudo é avaliar o impacto da geração de harmônicos na área do sistema considerada interna, onde há a fonte. Uma impedância própria e uma mútua são obtidas por meio de ajuste de grandezas medidas na barra de fronteira que separa a área interna da externa. O ajuste no domínio da frequência é baseado na técnica Vector Fitting. Para validação dos resultados, são realizadas simulações em regime permanente e comparadas as tensões nas três fases da barra de fronteira. O resultado também é comprovado a partir de curvas de resposta em frequência das tensões na barra de fronteira. Em ambos os casos, obtiveram-se resultados satisfatórios com desvio quadrado médio entre os resultados considerando o sistema completo e com o equivalente. Resultados satisfatórios também foram observados em simulações com o sistema submetido a desequilíbrio de corrente entre as fases. Os testes para avaliação do desempenho da técnica foram realizados em um sistema de 9 barras, das quais duas delas integram a área interna. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This master thesis proposes the computation of a three-phase power system dynamic equivalent which has four terminals. Three of these ports are related to phases and one is the reference. The technique is appropriated for obtaining an electrical network for replacing a part of a given power system (known as external network). This part of the system has a level of importance less than a specific electrical network (internal area), since this latter one is the target of the studies. For determining the three-phase equivalent two impedances are calculated named as self and mutual impedances. These parameters are used to form a coupled circuit. The equivalent replaces an external full network connected to an internal network through a border bus. The self and mutual impedance terms are obtained by setting vector quantities measured on the boundary of the system bus. For setting we make use of the methodology based on Vector Fitting. Results are validated by performing time simulations at steady state and by comparing the voltages at the three phase border bus. Also, the results are confirmed through simulations considering frequency response data. In both cases, the performance for computing the dynamic equivalent is considered satisfactory. This is justified by verifying the very low mean square deviation between results for the complete and equivalent system. All experiments were carried out by considering a 9-bus power system which has two bus inside the study zone.
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Integração de sistemas de referência locais ao SIRGAS-2000 utilizando o método de colocação por mínimos quadradosGerônimo dos Santos, Wendel 31 January 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O presente estudo se originou da hipótese de que, com a mudança do datum geodésico
brasileiro de SAD-69 para o SIRGAS-2000 e o emprego cada vez mais crescente do GPS na
implantação de redes e suas densificações para as mais diversas aplicações geodésicas, como
engenharia, cadastro, cartografia, entre outras, existe a necessidade da integração dos dados
existentes no antigo datum ao novo datum estabelecido, através de parâmetros de
transformação que melhor se adequem à situação local. Diante das distorções existentes na
rede clássica referenciada ao SAD-69 ou SAD-69/96, para aplicações precisas com o uso do
GPS, as transformações realizadas através de relações geométricas simples, como por
exemplo, uma transformação de similaridade ou uma transformação afim, raramente pode
apresentar uma solução satisfatória. Isso pode ser conseguido através de um método de
interpolação, como por exemplo, o método de colocação por mínimos quadrados. Com a
aplicação da metodologia da colocação por mínimos quadrados, através da predição de
coordenadas, verificou-se que as discrepâncias geradas neste método foram significativamente
menores que as determinadas na transformação de Helmert, com isso concluiu-se que o
método de colocação determina parâmetros locais de transformação que melhor se adequam a
realidade da área de estudo
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Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo diretoPimenta, Karla Boaventura 03 August 2018 (has links)
Orentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:28:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Mínimos quadrados aplicados à super-resolução de vídeoBrandalise, Rodrigo 20 February 2014 (has links)
Neste trabalho é proposta uma adaptação do método de Mínimos Quadrados aplicado à reconstrução de imagens com Super-Resolução, visando a reconstrução de vídeo (sequências de imagens) em tempo real. Resultados demonstram que a implementação proposta pode apresentar um desempenho melhor que o algoritmo de menor custo computacional da literatura, com um pequeno incremento no número de operações. Por fim, a estrutura proposta sugere viabilidade de análise. De posse de um modelo teórico de comportamento, parâmetros ótimos de projeto podem ser obtidos melhorando ainda mais o desempenho do algoritmo. / In this work an adaptation of the Least Squares method applied to Super-Resolution image reconstruction is proposed aiming real time video (image sequences) reconstruction. Results demonstrate that the proposed implementation presents a better performance than the algorithm with the lower computational cost presented in the literature, considering a small increase in the number of operations. Finally, the proposed structure suggests feasibility of analysis. A theoretical model for the algorithm behavior can leads to an optimal parameters design yielding further improvements in the algorithm performance.
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Quantificação de picos cromatograficos superpostos por metodos de calibração multivariadaPoppi, Ronei Jesus, 1961- 16 July 2018 (has links)
Orientador : Jose Fernando Gregori Faigle / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-16T17:15:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1989 / Mestrado
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Um estudo comparativo do DFFTS e do CookRojas Rojas, Francisco Antonio 30 May 1986 (has links)
Orientador : Jose Norberto W. Dachs / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-16T19:29:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1986 / Resumo: O problema de diagnóstico em ajustes, lineares ou não, tem obtido Grande atenção na literatura nos últimos oito anos, notadamente nos últimos cinco. Para o caso de ajustes lineares as duas técnicas mais comumente usadas hoje são o D de Cook e o DFFITS. Neste trabalho são provadas algumas propriedades dessas estatísticas e, principalmente, estudado empiricamente seu desempenho para um conjunto de dados. Conclue-se que o DFFITS deve ser preferido com relação ao D de Cook por sua capacidade não só de detectar possíveis pontos influentes no espaço dos x's mas também valores aberrantes dos y's / Abstract: The problem of diagnostics in linear and non linear fitting has deserved great attention in the technical literature for the past eight years, markedly in he last five ones. In the linear fitting problem the two most commonly used techniques are cook's D and DFFITS. In this work some properties of these statistics are proved but mainly their performance is studied empirically for a selected data set. The conclusion is that the DFFITB should be preferred to Cook's D, due to its ability to detected not only potentially influential points in the x's space but also outlying values in the y'S / Mestrado / Mestre em Estatística
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Regressão biponderada : um metodo robusto de ajusteScafi, Mario Alcides de Oliveira 16 July 2018 (has links)
Orientador: Jose Norberto Walter Dachs / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-16T19:38:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1979 / Resumo: Neste trabalho é apresentado um método robusto de ajuste de regressões, denominado regressão biponderada. Para a sua apresentação foi necessário introduzir alguns conceitos utilizados em estimação robusta. São os conceitos de resistência e robustez, curvas de influência, emparelhadores e sintonizadores e o conceito de valores aberrantes ou discrepantes. Além disso apresenta-se um estimador robusta para parâmetros de locação, denominado estimador biponderado ¿Observação: O resumo, na íntegra poderá ser visualizado no texto completo da tese digital. / Abstract: : In this work a robust method for regression is presented, the biweight. For the understanding of the method it was necessary to present some basic concepts in robust estimation: resistance, robustness, influence curves, matcher, catchers and outlying values or outliers. A robust estimator of location is also presented - the biweight ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations. / Mestrado / Mestre em Estatística
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Ajuste de modelos de estruturas acopladas por juntas mecanicas usando funções de resposta em frequencia e sintese dos modos dos componentesSantos, José Maria Campos dos, 1953- 30 July 1993 (has links)
Orientador: Jose Roberto de França Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T13:14:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1993 / Resumo: A presente pesquisa trata do ajuste de modelos de elementos finitos consistindo de sub-estruturas conectadas entre si através de juntas mecânicas cujos coeficientes de rigidez e amortecimento são desconhecidos. O modelo é ajustado estimando-se os parâmetros das juntas através do ajuste das curvas das Funções de Resposta em Freqüência (FRF) medidas usando-se uma técnica de mínimos quadrados não-linear modificada a qual usa um método de busca unidimensional com interpolação quadrática. Uma formulação de síntese dos modos dos componentes com amortecimento é usada para calcular as FRF's teóricas da estrutura montada. Mostra-se que uma boa aproximação da matriz de sensitividade pode ser obtida por diferenças finitas a um custo computacional menor do que pela formulação exata. Três exemplos usando dados simulados e um usando dados experimentais são apresentados a fim de ilustrar o método proposto. No primeiro exemplo o método é usado para simular o ajuste de um modelo de parâmetros concentrados composto por massas, molas e amortecedores onde as juntas são caracterizadas por molas e amortecedores. O segundo exemplo mostra a simulação do ajuste de um modelo consistindo de duas vigas engastada-livre, com cada uma modelada pelo Método dos Elementos Finitos (MEF) e interligadas por molas lineares. No terceiro exemplo usa-se o método para simular o ajuste de um modelo composto.por duas vigas livre modeladas por MEE e interligadas por molas e amortecedores lineares. Nos três casos dos exemplos simulados, as FRF's usadas como dados experimentais foram calculadas usando-se a base modal completa da estrutura como um todo e em seguida poluídas com um ruído Gaussiano aditivo. No último exemplo investiga-se a aplicação do método em um sistema experimental consistindo de duas vigas livre-livre de aço carbono, modeladas analiticamente por MEF e conectadas através de juntas de elastômero de baixa rigidez coladas entre elas. As FRF's medidas foram obtidas em teste experimental através de um analisador espectral multicanal, onde com um excitador eletrodinâmico aplicou-se uma força periódica do tipo "chirp" e captaram-se as respostas com acelerômetros em 20 pontos ao longo do sistema / Abstract: The present research investigates the finite element mo deI updating of substructures connected through mechanical joints whose stiffness and damping coefficients are unknown. The model is updated by estimating the joint parameters via the curve fit of measured Frequency Response Functions (FRF) using a nonlinear least-squares modified technique which use a unidimensional search method with quadratic interpolation. A damped component mode synthesis formulation is used to calculate the theoretical FRFs of the assembled structure. It is shown that a good approximation of the sensitivity matrix may be obtained by finite differences at a smaller computational cost than by the exact formulation. Three numerical examples using simulated data and one experimental exampIe using real data are presented to ilustrate the proposed method. In the first example the method is used to update a lumped parameter mo deI consiting of concentrated masses, springs, and dash-pots when the joints are characterized by springs and dash-pots. The second example consists of two clamped-free beams, each one modeled by the Finite Element Method (MEF) connected through linear springs. On the third example the method is used to simulate the model updating of a structure composed by two free-free beams, modeled by FEM, connected through linear springs and dash-pots. In the three simulated examples, the FRFs used as experimental data were calculated using yhe complete the modal vector base of the whole structure, and then polluted with additive Gaussian noise. In the last example, the method was applied to an experimental system consisting of two free-free carbon steel beams, analytically modeled by FEM, connected through joints made oí low stiffness elastomeric mounts which were bonded between them. The measured FRFs were obtained in the experimental testing with a multichannel spectral analyzer using an electrodynamic shaker attached to the structure at a single point. A chirp periodical force was applied and the responses were measured with accelerometers at 20 points along the system / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica
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Especificação da paridade descoberta de juros no mercado brasileiroPenna, João Barbosa Campbell 20 December 2014 (has links)
Submitted by joao barbosa campbell penna (joao.penna@vale.com) on 2015-02-20T19:44:37Z
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Previous issue date: 2014-12-20 / Medimos a validade da paridade descoberta de juros – PDJ - para o mercado brasileiro no período de janeiro de 2010 a julho de 2014. Testamos a equação clássica da PDJ usando o Método dos Mínimos Quadrados Ordinários. Após a estimação dos parâmetros, aplicamos o Teste de Wald e verificamos que a paridade descoberta de juros não foi validada. Estendemos a equação tradicional da PDJ para uma especificação alternativa que captura medidas de risco Brasil e de alteração na liquidez internacional. Especificamente, acrescentamos três variáveis de controle: duas variáveis dummy que capturam condições de liquidez externa e o índice de commoditie CRB, que captura o risco Brasil. Com a especificação alternativa, a hipótese de que os retornos das taxas de juros em Real, dolarizadas, são iguais aos retornos da taxas de juros contratadas em dólares, ambas sujeitas ao risco Brasil, não foi rejeitada. Em complemento à análise das taxas representativas do mercado brasileiro, procurou-se avaliar a predominância da PDJ nas operações de swap cambial realizadas pela Vale S.A.. Para tanto, a série de taxa de juros em dólares do mercado brasileiro foi substituída pela taxa em dólar dos swaps contratados pela Vale. Os resultados encontrados demonstram que, quando comparado ao comportamento do mercado, as taxas em dólares da VALE são mais sensíveis às variações das taxas em Reais. / We measure the validity of uncovered interest parity - UIP - for the Brazilian market from January, 2010 to July, 2014. We tested the classical equation of UIP using the ordinary least squares method. After the estimation, we apply the Wald test and we verify that the uncovered interest parity has not been validated. We extend the traditional UIP equation for an alternative specification that captures Brazil risk and changes in liquidity of the international market. Specifically, we add three control variables: two dummy variables that capture external liquidity conditions and the commodity index CRB, which captures Brazil risk. With the alternative specification, the hypothesis that the returns in interest rates in Real, dollarized, are equal to the return of interest rate contracted in dollars, both subject to Brazil risk, was not rejected. To complement the analysis using the interest rates existing in the Brazilian market, we tried to evaluate the prevalence of UIP in cross currency interest rate swaps carried out by Vale SA. The interest rate in dollar of the Brazilian market was replaced by the dollar rate of swaps contracted by Vale. The results show that, when compared to market behavior, the dollar rates of Vale SA. are more sensitive to changes in Reais interest rates.
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Projeção de preços do minério de ferro: uma análise do comportamento e da eficiência da projeção no curto prazoHasenclever, Ana Paula Camara Leal de Sá Lucas 24 August 2015 (has links)
Submitted by Ana Paula Camara Leal de Sá Lucas Hasenclever (anapaulasalucas@gmail.com) on 2016-10-25T21:46:24Z
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Dissertação_Ana Paula Sá Lucas Hasenclever_assinada.pdf: 919502 bytes, checksum: be5b234607137d01de09758fc414a429 (MD5) / Approved for entry into archive by GILSON ROCHA MIRANDA (gilson.miranda@fgv.br) on 2016-11-01T15:25:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1
Dissertação_Ana Paula Sá Lucas Hasenclever_assinada.pdf: 919502 bytes, checksum: be5b234607137d01de09758fc414a429 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Almeida (maria.socorro@fgv.br) on 2016-11-08T13:29:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1
Dissertação_Ana Paula Sá Lucas Hasenclever_assinada.pdf: 919502 bytes, checksum: be5b234607137d01de09758fc414a429 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-08T13:30:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Dissertação_Ana Paula Sá Lucas Hasenclever_assinada.pdf: 919502 bytes, checksum: be5b234607137d01de09758fc414a429 (MD5)
Previous issue date: 2015-08-24 / Propomos um modelo econométrico reduzido para explicar a variação mensal dos preços de minério de ferro para o período entre janeiro de 2008 e julho de 2015 e o utilizamos para realizar projeções mensais a partir de janeiro de 2012. Em seguida, foram realizadas quarenta e quatro projeções de seis meses cada usando um VAR reduzido para estimar regressores incluídos no modelo. Os resultados mostram que os preços gerados pelo modelo objetivo deste estudo apresentam incerteza inferior aos preços gerados através do random walk. Estes resultados se mantêm para o horizonte de seis meses considerado. Adicionalmente, a média de preços de minério de ferro para 2015, considerando os preços realizados entre janeiro e julho e a projeção para os últimos cinco meses corresponde à média das expectativas do mercado, proporcionando uma tese para relatórios de banco.
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