Este trabalho analisa a influência de mecanismos de segurança, incluindo autenticação de assinante, confidencialidade e integridade de dados, sobre o desempenho do sistema celular de terceira geração Universal Mobile Communication System (UMTS). Em função do serviço e do tamanho das chaves utilizadas foram medidos, através de simulação, o nível de potência gasto pelos equipamentos de usuário (UE) e o tempo de resposta em aplicações do tipo Web. Verificou-se que os efeitos negativos produzidos pelos mecanismos de segurança são pequenos em relação à proteção maior que é obtida nos sistemas UMTS Terrestrial Radio Access Network (UTRAN) e Core Network (CN). / This work is aimed at analyzing the influence of security mechanisms, including user authentication, data confidentiality and integrity, related to system cellular performance of third generation named Universal Mobile Telecommunication System (UMTS). By the service and the size of the used keys, there has been measured through simulation, the power level spent by the user equipments and the response time at web applications usage. It is seen that negative results produced by security mechanisms are small related to the greater protection that is get on UMTS Terrestrial Radio Access Network (UTRAN) systems and Core Network (CN).

O aumento nos limites de pesos estabelecidos pela legislação brasileira e o surgimento de novas combinações de veículos de carga nos últimos anos tornam necessária a verificação da segurança estrutural das pontes quando submetidas ao tráfego real. Este trabalho verifica o desempenho das obras de arte sob jurisdição do DER-SP através do índice de confiabilidade 'beta' e obtém limites para o peso de caminhões de modo a não comprometer sua integridade estrutural. São consideradas as superestruturas das pontes em concreto armado ou protendido, classes 36 e 45. Verifica-se o estado limite último nas seções transversais mais solicitadas por momento fletor positivo e negativo. No caso de pontes em concreto protendido, acrescenta-se o estado limite de formação de fissuras. Para a representação do tráfego real, é desenvolvido um modelo de carregamento móvel com base em pesagens de caminhões efetuadas em rodovias do estado de São Paulo. Admite-se a presença simultânea de veículos sobre a ponte e diferentes relações entre seus pesos. Os parâmetros estatísticos da resistência são determinados através da técnica de Monte Carlo. Apresenta-se os limites de peso em forma de equações, denominadas ECPLs (equações comprimento-peso limite), aplicáveis a quaisquer grupo de eixos consecutivos. Os resultados indicam restrições à circulação de algumas composições, especialmente ao rodotrem de 740 kN e 19,80 metros de comprimento. Considerando-se apenas o estado limite de serviço, as obras de arte classe 45 apresentam menores limites de peso devido à ponderação de ações durante o projeto / The increase in gross weight limits allowed by Brazilian legislation and the appearance of new truck configurations in last years require the assessment of bridges structural safety when submitted to real traffic. This thesis verifies the performance of the bridges under DER-SP jurisdiction using the reliability index 'beta' and obtains truck weight limits in order to guarantee its structural integrity. The superstructure of reinforced and prestressed concrete bridges, classes 36 and 45, is considered. The ultimate limit state is verified in cross sections submitted to critical positive and negative bending moments. In case of prestressed bridges, the tension limit state in concrete is added. To represent the real traffic, a live load model is developed based on weighting data collected from stations located at highways of the state of Sao Paulo. Multiple presence of vehicles over the bridge and different relations between weights are admitted. The statistical parameters of resistance are determined using the Monte Carlo technique. The gross weight limits are presented in the form of equations, known as bridge formulas, to be applied on any group of two or more consecutive axles. The results indicate restrictions to the traffic of some vehicles, especially the 740 kN and 19,80 meters length roadtrain. Considering only the serviceability limit state, bridges class 45 exhibit lower weight limits due to the load factors recommended by the code during design

O objetivo da presente investigação foi identificar os diagnósticos de enfermagem em vítimas de trauma no Atendimento Pré-hospitalar (APH) Móvel Avançado.Trata-se de um estudo qualitativo descritivo, em que se utilizou o método de estudo de caso.Como referencial teórico utilizamos o Modelo Conceitual de Horta e o método sistematizado do ATLS (Advanced Trauma Life Support). Os dados foram coletados pela pesquisadora na Unidade de Suporte Avançado (USA) do SAMU (Serviço de Atendimento Móvel de Urgência) da Secretaria da Saúde de Ribeirão Preto (São Paulo), no período de janeiro a junho de 2004, utilizando um instrumento previamente validado. A amostra se constituiu de 23 pessoas vítimas de trauma maiores de 18 anos atendidas pela pesquisadora na USA. Após a coleta de dados, procedemos à identificação dos diagnósticos de enfermagem, utilizando um processo raciocínio diagnóstico e a construção das categorias diagnósticas teve como referência as Taxonomias I e II da NANDA (North American Nursing Diagnosis). Os dados coletados e os diagnósticos de enfermagem estabelecidos pela pesquisadora foram analisados por cinco enfermeiras com experiência na assistência a vítima de trauma e com conhecimento específico em diagnóstico de enfermagem e, posteriormente, com a análise das sugestões foram revisados pela pesquisadora que acatou as opiniões. No Atendimento Pré-hospitalar (APH) Móvel Avançado foram identificados 24 diagnósticos de enfermagem sendo 15 do tipo real e nove de risco. Com percentual igual ou superior a 50% identificamos Risco para infecção, Risco para trauma, Dor aguda e Integridade tissular prejudicada. Os demais diagnósticos identificados foram: Desobstrução ineficaz de vias aéreas (17%), Padrão respiratório ineficaz (30%), Risco para aspiração (17%), Risco para disfunção neurovascular periférica (39%), Risco para função respiratória alterada (13%), Volume de líquidos deficiente (43%), Risco para volume de líquidos deficiente (43%), Perfusão ineficaz periférica (13%),cerebral (30%), gastrintestinal (8%),. Percepção sensorial perturbada visual (4%), cinestésica e tátil (22%), Confusão aguda (17%), Risco para temperatura corporal alterada (34%), Integridade da pele prejudicada (21%), Mobilidade física prejudicada (21%), Risco para queda (17%), Ansiedade (43%), Medo (4%) e Violência direcionada para si (4%).Verificamos que o grupo de diagnósticos representam a gravidade da vítima por identificarem alterações em sistemas orgânicos vitais. / The aim of this study was to identify the nursing diagnoses of adult trauma victims in the pre-hospital attendance. The research methodology used was a descriptive, qualitative, case study strategy. It was based on Horta’s Conceptual Model and the ATLS (Advanced Trauma Life Support) theoretical framework. The researcher collected data in the SAMU-192 pre-hospital intensive care ambulance, from the Advanced Vital Support Unit, in Ribeirão Preto (SP), Brazil during the period of January to June 2004, using a previously validated instrument for data collection. The sampling was made up of 23 adult trauma victims, of 18 years or older. After data collection the nursing diagnostics were identified through a rational thought process and forming of diagnostic categories based on the NANDA (North American Nursing Diagnosis) taxonomy II. Both the collected data and nursing diagnoses elaborated by the researcher were analyzed by five other nurses with experience in trauma care and specific Knowledge of nursing diagnosis and afterwards, the suggestions made were reviewed and accepted. During the advanced mobile prehospital assistance 24 nursing diagnoses were identified, 15 of which were actual problems and 9 were at risk of occurring. Of the latter, the factors with a 50% or higher at risk status were infection, trauma, acute pain and tissue integrity damage. The other diagnoses that were established included: ineffective airway clearance (17%), ineffective breathing pattern(30%), risk for aspiration (22%), risk for altered breath pattern (13%), fluid volume deficit (43%), risk for fluid volume deficit (43%), altered peripheral tissue perfusion (13%),. altered cerebral tissue perfusion (30%), altered gastrointestinal tissue perfusion (8%), risk for peripheral neurovascular dysfunction (39%), visual sensory/perceptual alterations (4%), tactile and kinesthetic sensory/perceptual alterations (22%), acute confusion (17%),risk for altered corporal temperature (34%), damaged skin integrity (22%), impaired physical mobility (22%),risk for falling, anxiety (43%), fear (4%) and risk for self directed violence (4%). We verify that the group of disgnostic represents the gravity of the victim for identifying alterations in vital organic systems.

The population growth associated with natural resources shortage, food demand increasing and the lack of manpower for agricultural activities generate important challenges to agriculture and engineering. The challenges imply the improvement of productivity with fewer resources, This scenario is consisted parameters that generally are in opposite directions. This work presents the development of a rover to agriculture (R2A) to support agriculturescouting tasks, the tasks will be in the future important tools to improve the productivity and enable the use of less agricultural supplies. The research presents the development of a rover for agriculture (R2A) to support scouting tasks; tasks that in the future will improve productivity and allowed the use of less agricultural supplies. The study begins with a bibliographic review of Robots for agriculture, Rovers, and agricultural Rovers developed by different research institutions. After the review is presented the work methodology based on mechanic and mechatronic design methodologies; in the development of the methodology are presented the general crop characteristics, the proposed of scouting tasks, the benchmarking developing mathematical models, CAD (Computer Aided Design ) models, simulations and tests in order to know the different features of the Rovers and agricultural robots. Using the knowledge gained in the course of work is proposed the concept of a rover for agriculture R2A, the concept is compared in simulations, and developed the detailed design using CAE tools (Computer Aided Engineering) after it built a prototype and tested. As results are presented comparative simulations of R2A, their mathematical modeling, R2A simulations in ideally conditions highlighting their skills, and finally R2A tests and comparison are presented. / O crescimento populacional associado à escassez de recursos naturais, a crescente demanda alimentar e a falta de mão de obra para as actividades agrícolas geram importantes desafios para a agricultura e a engenharia. Os desafios implicam a melhoria da produtividade com menos recursos. O cenário é constituido por parâmetros que geralmente estão em direções opostas. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um rover para agricultura (R2A) para suportar tarefas de Scouting, tarefas que no futuro melhorarão a produtividade e permitirão o uso de menos subministros agrícolas. O estudo começa pela revisão bibliográfica de Robôs para agricultura, Rovers e Rovers agrícolas desenvolvidos por diferentes instituições de pesquisa. Apos a revisão é apresentada a metodologia do trabalho baseada nas metodologias de projeto mecânico e mecatrônico; no desenvolvimento da metodologia são apresentadas as caraterísticas das culturas de maneira geral, a proposta de tarefas de Scouting, o benchmarking desenvolvendo modelos matemáticos, modelos CAD (Computer Aided Design) simulações e testes com o intuito de conhecer as diferentes caraterísticas dos Rovers e Robôs agrícolas. Usando o conhecimento no decorrer do trabalho é proposto o conceito do rover para agricultura R2A, o conceito é comparado em simulações, e feito o projeto detalhado usando ferramentas CAE (Computer Aided Enginnerring), após é construído o protótipo, e testado. Como resultados são apresentadas simulações comparativas do R2A, a sua modelagem matemática, simulações do R2A em condições ideais, destacando as suas capacidades, e finalmente são apresentados os testes e comparações do R2A.

Aplicações que demandam uma sincronização entre usuários móveis requerem um mecanismo para a difusão (multicast) de mensagens entre dispositivos móveis. Em alguns casos, o multicast deve ser atômico, isto é, ou todos os elementos do grupo processam a mensagem difundida, ou nenhum deles. O AM2C é um protocolo para multicast atômico em Computação Móvel. Entretanto, o principal problema do AM2C é sua falta de escalabilidade, uma vez que este protocolo faz uma difusão para todas as estações-base na rede fixa. Esta dissertação descreve o projeto, implementação, simulação e avaliação dos protocolos AM2C e iAM2C, onde o segundo protocolo é uma variante escalável do primeiro. As implementações e simulações foram feitas usando o ambiente MobiCS - Mobile Computing Simulator, que é uma ferramenta para o teste e a análise de desempenho de protocolos distribuídos em redes móveis. A dissertação apresenta uma comparação detalhada dos protocolos para diferentes configurações de rede e diversos padrões de migração dos hosts móveis. / Applications that demand some synchronization among mobile users require a mechanism for reliable delivery of multicast messages to a group of mobile hosts. In some cases, the multicast must be atomic, i.e., either all or none of the mobile hosts accept each message. The AM2C is a protocol for atomic multicast in Mobile Computing. However, the main problem of AM2C is its lack of scalability, since it is based on broadcasts to all base stations in the fixed network. This work describes the project, implementation, simulation and evaluation of the protocols AM2C and iAM2C, where the second protocol is a scalable variant of the first. The implementations and simulations were performed using MobiCS - Mobile Computing Simulator, that is a tool for testing and doing performance analysis of distributed protocols in mobile networks. This work presents a detailed comparison of the protocols for different network configurations and various patterns of mobile hosts migrations.

Ferromagnetismo itinerante permanece um problema elusivo em Física. O fenômeno resulta da competição entre interação eletrônica e efeitos de muitos corpos e não pode ser tratado perturbativamente. Particularmente em uma dimensão, teoremas proíbem fases ferromagnéticas em T = 0 para modelos de rede com hopping de primeiros vizinhos. Nos últimos vinte anos, entretanto, apareceram modelos na literatura que estendem o hopping para além de primeiros vizinhos e para os quais ordem ferromagnética foi rigorosamente estabelecida. Praticamente todas as demonstrações da existência de ferromagnetos unidimensionais são feitas em fase isolante (com exceção de casos patológicos, como repulsão infinita). Isto nos levou a investigar o acoplamento entre os setores de spin e carga no regime fortemente interagente quando se dopa o sistema, o que introduz pontos de Fermi pF e -pF. Encontramos, com teoria de perturbação, singularidades logarítmicas na autoenergia do mágnon quando seu momentum é pF ou -pF. Derivamos uma teoria de campo efetiva para o espalhamento em torno desses pontos entre os mágnons e férmions sem spin (que representam o setor de carga). O modelo efetivo é similar ao modelo Kondo, que consiste de uma impureza magnética localizada acoplada localmente com um mar fermiônico por uma interação de troca entre spins. Em nosso modelo, há, na realidade, um pseudospin que indica se o momentum de uma partícula é próximo de pF ou de -pF e o mágnon se comporta como uma impureza móvel. A mobilidade da impureza leva a uma relação de dispersão para os férmions dependente do pseudospin da impureza. / Itinerant ferromagnetism remains an elusive problem in Physics. The phenomenon arises from a competition between electronic interaction and many-body effects and cannot be treated perturbatively. Particularly in 1D, there are rigorous proofs that forbid ferromagnetic phase for lattice models with nearest-neighbours hopping only. In the last twenty years, however, models with hopping beyond nearest-neighbours were proposed in the literature and for which ferromagnetic phase was rigorously established. Virtually every proof of the existence of one-dimensional ferromagnets is done in an insulator phase (disregarding some pathological cases, such as infinite electronic repulsion). That motivated us to investigate the coupling between spin and charge sectors in the strongly interacting regime when we dope the system, introducing two Fermi points, pF and -pF. We found out, through perturbation theory, logarithmic singularities in the magnon selfenergy when its momentum is pF or -pF. To understand them, we derived an effective field theory for the scattering between magnons and spinless fermions (which represent the charge sector) close to these points. The effective model resembles the Kondo model, which describes a magnetic impurity locally coupled to a fermionic sea through spin exchange interaction. In our model, there is actually a pseudospin that indicates if a particle momentum is closest to pF or -pF and the magnon behaves as a mobile impurity. The impurity mobility leads to a fermionic dispersion relation that depends on the impurity pseudospin.

O seguinte trabalho procura estudar problemas de fronteira móvel, conhecidos por problemas de Stefan, bem como aproximar suas soluções. Aplicações de problemas de Stefan encontram-se, por exemplo, na física termal de mudança de estados, presente em diversos fenômenos físicos e químicos naturais e na indústria. Devido a não-linearidade, a maior parte destes problemas não possuem solução analítica conhecida e uma técnica comum para se aproximar soluções é o método de balanceamento integral, inicialmente estudado por Goodman (1958). Este método e suas variações propõem perfis de aproximação no domínio da solução e resolvem uma versão integral da equação diferencial. O problema se resume a resolver uma equação diferencial ordinária no tempo envolvendo a profundidade de penetração do calor e o perfil de aproximação proposto. O trabalho estuda tais métodos para problemas termais clássicos em primeiro lugar, de modo que a extensão para problemas de Stefan seja natural. Refinamentos são apresentados, bem como uma técnica de subdivisão do espaço que resulta num esquema numérico. A técnica de imobilização e fronteira é desenvolvida e aplicada em diversos momentos, a fim de simplificar a utilização dos métodos integrais. / The current work aims to study moving boundary problems, known as Stefan problems, and approximate their solutions. Applications of Stefan problems are found in situations where there is change of physical state, present in several natural and industrial physical and chemical phenomena. Due to their inherent nonlinearity, most of these problems have no known analytic solution and a common technique to approximate solutions is the heat balance integral method, originally studied by Goodman (1958). This method and its variations propose an approximating profile and solve an integral version of the differential equation. The problem is reduced to solving an ordinary differential equation in time involving the depth of heat penetration and the proposed profile. This work studies such classic methods to thermal problems first, in a way that the extension to Stefan problems is natural. Refinements are presented, as well as a technique of subdividing the space domain which results in a numerical scheme. The technique of boundary immobilization is developed and applied at different times in order to simplify the use of these methods.

Nesta dissertação é realizado um estudo comparativo entre controladores robustos projetados para sistemas lineares em espaço de estado sujeitos a incertezas paramétricas. O objetivo é resolver problemas de acompanhamento de trajetória de robôs. O estudo é realizado em um robô móvel com tração diferencial e em um quadricóptero. Para tal, é aplicado um Regulador Linear Quadrático Robusto no qual engloba em uma estrutura unificada todos os parâmetros de incerteza de entrada e saída de maneira recursiva, útil em aplicações em tempo real. A fim de demonstrar a eficiência do Regulador Robusto, resultados de simulações e de experimentos são empregados comparando-o com controle Η∞ não linear via teoria dos jogos e com um controle Proporcional-Derivativo mais torque calculado. / This work provides a comparative study between robust controllers for linear statespace systems subject to parametric uncertainties to solve trajectory tracking problems. The study is developed in a mobile robot with differential traction and in a quadricopter. A Robust Linear Quadratic Regulator is applied, which encompasses in a unified framework all input and output uncertain parameters, useful in online applications. In order to show the effectiveness of the robust regulator, simulations and experiments results allow the comparison with nonlinear Η∞ control via game theory and with a Proportional- Derivative control plus computed torque.

A área automotiva cada vez mais incorpora dispositivos e sistemas eletromecânicos na comunicação. Estes dispositivos são baseados nas informações internas e externas coletadas através de sensores específicos. Esta estrutura permite, por exemplo, a automatização de sistemas de transporte em ambientes controlados, monitoramento de veículos, informações de condições de trânsito e outros. Os protocolos de comunicação são fundamentais na troca de dados entre os módulos eletrônicos e certamente, se não fosse pela aplicação desses protocolos, não teríamos a integração de boa parte dos sistemas eletrônicos atualmente disponíveis. A integração dos sistemas de comunicação automotivos através de uma rede de sensores sem fio (RSSF) baseada nas especificações do padrão IEEE 802.15.4 ZigBee, constitui uma alternativa de comunicação nos ambientes automotivos. Além disso, esta integração em ambientes automotivos diminui a quantidade de fiação nos veículos. Neste trabalho apresentamos uma rede de sensores tipo estrela para a aquisição dos dados em um ambiente automotivo, realizando medições de intensidade do sinal, qualidade do sinal, throughput, pacotes perdidos. / The automotive area is including more and more devices and electromechanical systems at communication. Those devices are based in internal and external information collected through specific sensors. This structure allows, for example, automation of transport systems at controlled environments, vehicles monitoring, information of transit conditions and other. The communication protocols are fundamentals in data exchange between electronic modules and without those protocols, couldnt be possible integrate a majority of available electronic systems. The integration of automotive communication systems through wireless sensor network (WSN) based in the specifications of the standard IEEE 802.15.4 ZigBee constitute an alternative of communication in automotive environments. Besides, this integration in automotive environments reduces the quantity of wires in the vehicles. In this work we present a WSN star topology for data acquisition in automotive environment performing measurements of signal intensity, quality of signal, throughput, and lost packages.

Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma utilizando campos potenciais. Dentre as várias técnicas de campos potenciais para controlar robôs, encontram-se as técnica de Campos Potenciais de Khatib1 (CP), Campo Potencial Harmônico (CPH), Campo Potencial Orientado (CPO) e Campo Potencial Localmente Orientado (CPLO). As técnicas CPH, CPO e CPLO são chamadas de técnicas baseadas em Problema de Valor de Contorno (PVC), pois são obtidas a partir de soluções de Equações Diferenciais Parciais (EDP) Elípticas em uma determinada condição de contorno, é obtido um sistema planejador de caminhos. Tais técnicas necessitam de uma etapa de solução de sistemas lineares, na qual se utiliza métodos iterativos, decorrentes da aplicação do método de diferenças finitas como solucionador das EDP. No presente trabalho, as técnicas de Campos Potenciais baseados em PVC foram estudadas e implementadas (usando processamento sequencial e paralelo), de modo a obter resultados de forma mais rápida e confiável. Foram utilizadas arquiteturas paralelas do tipo manycore. Finalmente, são feitas análises comparativas entre os vários métodos implementados. Todos os métodos estão prontos para serem incorporados tanto no simulador quanto nos times de robôs em desenvolvimento pelo grupo Warthog Robotics / This works details the task o path planning in autonomous mobile robots using potential fields techniques. Among potential fields techniques to control robots, there are Khatibs Potential Field2 (KPF), Harmonic Potential Field (HPF), Oriented Potential Field (OPF) and Locally Oriented Potential Field (LOPF). The HPF, OPF and LOPF techniques are called Boundary Value Problem (BVP) based, bacause they are obtained from numerical solutions of Elliptic Partial Differential Equations (PDE) in a well-defined boundary condition. These techniques go through a step of solving linear systems, in which is used iterative methods, that came from numerical solution of PDE. In this work, potential fields BVP based was studied and coded (using sequential and parallel architectures), to obtain results more quickly and reliably. And, finally, a comparative analyses of the various methods implemented are made. All methods are ready to be incorporated in the intelligent systens that are being developed by Warthog Robotics