• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 765
  • 50
  • 11
  • 8
  • 8
  • 7
  • 7
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 830
  • 391
  • 244
  • 240
  • 217
  • 125
  • 100
  • 97
  • 96
  • 95
  • 95
  • 76
  • 76
  • 66
  • 66
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
211

TV Brasil e redes sociais virtuais : o programa Estúdio Móvel no Facebook

Corrêa, Rochele Tonello Zago January 2013 (has links)
Trata da aplicação do Facebook por programa de televisão pública. Tem por objetivo geral compreender com que finalidade o programa Estúdio Móvel da TV Brasil utiliza a rede social virtual Facebook. Adota metodologia de caráter exploratório e descritivo, com abordagem qualitativa. Baseia-se no método de estudo de caso, utilizando como instrumento de coleta de dados a observação não participativa, a análise documental e a entrevista estruturada. Contextualiza a TV Pública brasileira. Discute as principais diferenças conceituais entre TV Comercial, TV Digital, Web TV e TV Social. Discorre sobre convergência das mídias, multimídia, hipermídia, transmídia e crossmídia, interação e interatividade e cultura participativa. Aborda as redes sociais, as comunidades virtuais e como se estabeleceram as redes sociais virtuais no âmbito da internet, tendo como foco o Facebook. Apresenta a TV Brasil, seu Núcleo Multimídia (NUMID) e o programa Estúdio Móvel. Conclui que os conteúdos compartilhados pelo Programa no Facebook abordam assuntos que vão além do que é exibido no Estúdio Móvel, promovendo ações colaborativas que dão ao Estúdio Móvel mais visibilidade, audiência e popularidade, aproximando-o de seu público-alvo, que passa a interagir e a participar mais diretamente, através de suas opiniões postadas naquele espaço de comunicação. / This work analyzes the aplication of Facebook by television public programs. It aims at a general understanding of what is the purpose behind the use of the virtual social network Facebook by TV Brasil’s program Estúdio Móvel (which could be translated as Mobile Studio). It adopts an exploratory and descriptive methodology, with a qualitative approach, and is based on the case study method, using as data collection instrument the nonparticipatory observation, the documental analysis and the structured interview. It contextualizes the Brazilian Public TV. The main conceptual differences between Commercial TV, Digital TV, Web TV and Social TV are discussed, as well as the concepts of media convergence, multimedia, hypermedia, crossmedia and transmedia, interaction and interactivity and participatory culture. It also discusses social networks, the virtual communities and how the virtual social networks were established within the Internet, focusing on Facebook. It presents TV Brasil, its Multimedia Center (called NUMID) and the program Estúdio Móvel. The conclusion is that the contents shared by the program on Facebook address issues that go beyond what is exhibited in Estúdio Móvel and promote collaborative actions, what gives Estúdio Móvel more visibility, audience and popularity, approaching it from its target audience, which starts to interact and participate more directly through its opinions posted in that space of communication.
212

Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio / Development of a control system to a low scale agricultural mobile robot navigation between crop rows

Henry Borrero Guerrero 02 June 2016 (has links)
O adequado deslocamento autônomo de robôs móveis entre fileiras de cultura agrícola implica a apropriada configuração estrutural do veículo, bem como considerar a detecção das filas de plantas ou árvores, e também o desenvolvimento de um sistema de controle de locomoção. Esta tese apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada baseado na técnica de otimização H∞, que é aplicado no deslocamento entre fileiras de plantio de um robô móvel agrícola em escala reduzida. Mais especificamente, o foco deste trabalho é o seguimento de caminhos na cultura através da aplicação de técnicas de controle robusto. Duas questões foram fundamentais na elaboração da tese: 1) \"Quais são os métodos e procedimentos necessários para implementar a navegação autônoma de um protótipo de robô móvel entre fileiras de cultura agrícola?\" e, 2) \"É possível aplicar os conceitos relativos a sistemas de controle em malha fechada para solucionar o problema da navegação autônoma do robôs móveis entre fileiras de cultura agrícola?\". Primeiramente é apresentada uma revisão bibliográfica sobre robôs móveis agrícolas que tem locomoção baseada em rodas. Posteriormente, os conceitos relacionados com o projeto de controle baseado na técnica de otimização H∞ são fundamentados. Em seguida, são descritos os detalhes relacionados com a construção da plataforma robótica proposta, o projeto do controlador de caminho, as respectivas simulações e as especificações para a realização de testes em ambiente agrícola. Finalmente os resultados alcançados são apresentados. Conclui-se que o sistema de controle proposto se mostrou efetivo na realização da navegação autônoma do robô entre as fileiras da cultura previamente configuradas para a avaliação do seu desempenho. / Appropriate autonomous navigation of mobile robots between crop rows implies, besides appropriate structural configuration, considering detection of plants or trees in rows, as well as the development of a locomotion control system. Consequently, this thesis presents the development of a closed loop control system based on H∞ optimization technique, which is applied to control the navigation of a low scale car-like mobile robot between crop rows; more specifically, main focus of this work is tracking paths in the culture, by the application of robust control techniques. Two questions were fundamental in the development of the thesis: 1) which are the methods and procedures to implement the autonomous navigation of a mobile robot prototype between crop rows? And 2) is it possible to apply the concepts of closed-loop control systems to solve the problem of autonomous navigation of mobile robots between crop rows? Firstly, we provide a literature review on agricultural mobile robots whose mobility depends on wheels. Secondly, control systems design fundamentals based on the H∞ optimization technique are addressed. Thirdly, details related to the construction of the proposed robotic platform and also the design of the proposed path controller (including its simulation and specifications for testing within an agricultural environment) are described. Finally, results of our findings are presented. It is concluded that our control system showed to be effective in the realization of autonomous navigation between crop rows in agricultural environment, which was properly configured in order to evaluate the performance of our robot.
213

Estudo exploratório sobre o valor percebido pelo consumidor em relação ao serviço de pagamento móvel

Martins, Fabio Luiz Viviani 13 April 2003 (has links)
Submitted by BKAB Setor Proc. Técnicos FGV-SP (biblioteca.sp.cat@fgv.br) on 2013-02-26T15:20:39Z No. of bitstreams: 1 1200401201.pdf: 3009032 bytes, checksum: 250f4aebc14179a32be58b280d4a00bc (MD5) / Este estudo pretende esclarecer o processo de percepção de valor do consumidor ao utilizar seu telefone celular para fazer pagamentos (serviço de pagamento móvel), e sua disposição para utilizar o serviço de pagamento móvel de conteúdo tecnológico. Para tanto foi realizada pesquisa exploratória com consumidores, cujos resultados sugeriram atributos de qualidade (facilidade, velocidade, e conveniência), sacrifício (tarifas) e risco percebidos pelos entrevistados em relação ao pagamento Móvel.
214

Mobile payment e o caso da Paggo no Brasil

Molnar Neto, Francisco 26 March 2013 (has links)
Submitted by Francisco Molnar Neto (francisco.molnar@gmail.com) on 2013-04-19T18:49:20Z No. of bitstreams: 1 MOBILE PAYMENT E O CASO DA PAGGO NO BRASIL - FRANCISCO MOLNAR NETO 2013 - VERSÃO FINAL. .pdf: 2036789 bytes, checksum: e6565f181d4be2dd3d3c3e277adb7fff (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br) on 2013-04-19T18:59:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MOBILE PAYMENT E O CASO DA PAGGO NO BRASIL - FRANCISCO MOLNAR NETO 2013 - VERSÃO FINAL. .pdf: 2036789 bytes, checksum: e6565f181d4be2dd3d3c3e277adb7fff (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-19T19:00:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MOBILE PAYMENT E O CASO DA PAGGO NO BRASIL - FRANCISCO MOLNAR NETO 2013 - VERSÃO FINAL. .pdf: 2036789 bytes, checksum: e6565f181d4be2dd3d3c3e277adb7fff (MD5) Previous issue date: 2013-03-26 / Este trabalho tem por objetivo analisar o caso da Paggo, a iniciativa de maior destaque em Mobile Payment no Brasil. A escolha pelo tema de Mobile Payment se deu devido ao seu caráter de inovação e disruptura num mercado consolidado como o de meios de pagamento. Através de uma análise qualitativa, o autor se propõe a identificar e elucidar alguns dos atributos básicos fundamentais necessários a uma iniciativa de Mobile Payment. Um modelo teórico foi então desenvolvido com o intuito de aplica-lo à iniciativa da Paggo de forma a verificar a presença destes atributos e seu alinhamento com o direcionamento das ações estratégicas da companhia. Por tratar de um caso específico, limitamos nossa análise ao modelo de Mobile Payment adotado pela Paggo (B2C). Para tal, foram analisados diferentes estudos de autores acadêmicos especializados no tema de inovações tecnológicas e governança. Teorias relativas a inovações em meios de pagamento (CHAKRAVORTI e KOBOR, 2003), economia da informação (SHAPIRO e VARIAN, 1999), adequação das ferramentas organizacionais para a tarefa (CHRISTENSEN e OVERDORF, 2000) e evolução da plataforma de Serviços (TIWANA, KONSYNSKI e BUSH, 2010) compõe a base dos atributos selecionados para o modelo proposto pelo autor. Do ponto de vista prático, foram entrevistados presencialmente o antigo e o atual presidente da Paggo com a finalidade de se coletar dados relativos a aspectos de inovação tecnológica, estrutura organizacional e governança ao longo da história da companhia. Estas entrevistas, transcritas ao final do estudo, por si só já se revelaram como uma grande contribuição a estudiosos do tema, que muitas vezes carecem de perspectivas tão amplas como as apresentadas nestas entrevistas. O tema é ainda mais relevante não apenas pelos impactos diretos e indiretos que sua implementação poderá trazer, não apenas sobre toda a cadeia de valor atual de meios de pagamentos mas, principalmente, para toda a sociedade brasileira visto que o governo brasileiro anunciou recentemente que o Ministério das Comunicações em conjunto com o Banco Central e a Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) trabalham para apresentar uma proposta de marco regulatório para serviços de pagamento por meio de telefonia móvel ainda em 2012 . Este estudo é portanto de interesse de todos os agentes envolvidos no ecossistema de meios de pagamento: bancos, adquirentes, bandeiras de aceitação, fabricantes de dispositivos, governo e agencias reguladoras, além das operadoras de telefonia celular e outros agentes indiretos. Também é relevante para a sociedade em geral, representada pelos varejistas, comerciantes e prestadores de serviço que poderão se utilizar de novos meios de pagamento móveis e dos usuários finais (compradores) os quais poderão contar com novos serviços e uma dinâmica alternativa de pagamento para efetuar suas transações.
215

Soluções de mobilidade no mercado corporativo: modelos de parceria em uma operadora móvel

Kitajima, Leonardo Kenji Ribeiro 16 May 2013 (has links)
Submitted by Leonardo Kitajima (leokenji@gmail.com) on 2013-06-14T19:43:35Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao MPA - Leonardo Kenji.pdf: 1747684 bytes, checksum: cc269dbb0ee86a0baa6387666c8d1fc7 (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br) on 2013-06-14T19:47:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao MPA - Leonardo Kenji.pdf: 1747684 bytes, checksum: cc269dbb0ee86a0baa6387666c8d1fc7 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-14T19:50:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao MPA - Leonardo Kenji.pdf: 1747684 bytes, checksum: cc269dbb0ee86a0baa6387666c8d1fc7 (MD5) Previous issue date: 2013-05-16 / A mobilização dos processos de negócio das grandes empresas permite um ganho de eficiência na condução dos negócios, por disponibilizar o acesso a sistemas corporativos à distância, em qualquer lugar e a qualquer hora. Aplicativos como automação de força de vendas, automação de técnico em campo, telemetria para setores como saúde, transporte logístico ou medição de energia elétrica são alguns exemplos do uso de soluções de mobilidade no mercado corporativo, através de uma rede de operadora móvel como meio de transmissão da informação sem fio. Os participantes envolvidos numa solução de mobilidade para atender as grandes empresas estão em um mercado de grande dinâmica tecnológica e ainda não é claro a melhor forma de atendimento a esta demanda. As empresas envolvidas numa solução de mobilidade podem ter benefícios se trabalharem em parcerias. Esta dissertação busca entender, do ponto de vista de uma operadora móvel, os desafios para a gestão em redes de soluções de mobilidade, como forma de alinhar os interesses do cliente, do desenvolvedor de aplicativos e da própria operadora. O método utilizado foi de pesquisa exploratória para identificar os desafios de gestão associados a este mercado. Para isto foram realizadas entrevistas em profundidade com responsáveis por uma operadora móvel, desenvolvedores de aplicativos móveis e cliente corporativo. Por fim, a dissertação utiliza conceitos teóricos de perspectiva de redes para analisar os desafios de gestão. O resultado da pesquisa busca analisar os desafios de prover soluções de mobilidade no mercado corporativo, a partir da perspectiva de uma operadora móvel. Concluiu-se que os principais desafios estão na definição da visão da rede, na adequação dos processos internos e na qualificação dos parceiros.
216

Análise dos requisitos da qualidade em projetos de robôs agrícolas / Quality requirements analysis in agriculture robots projects

Arietti Junior, Antonio Marcelo 24 November 2010 (has links)
Norteado pela necessidade de evolução do mercado agrícola, o desenvolvimento da agricultura de precisão atinge o nível de gerenciamento escalar de uma única planta, utilizando robôs agrícolas autônomos, os quais deverão trabalhar por longos períodos, ser ambientalmente corretos, atender às necessidades dos clientes, e ainda, com qualidade, confiabilidade e segurança. Este trabalho tem como objetivos pesquisar, discutir e apresentar os requisitos da qualidade em robôs agrícolas, focando a satisfação do usuário final. Tais objetivos serão atingidos por meio do detalhamento da aplicação de ferramentas utilizadas durante o desenvolvimento do produto, e da avaliação de um robô existente, quanto ao atendimento dos requisitos definidos pelo usuário final. O estudo conclui que, a melhor metodologia a ser utilizada para satisfazer as necessidades do usuário final de um robô agrícola, é aplicação da ferramenta QFD durante o desenvolvimento do projeto do produto. Quanto à avaliação do robô existente, a conclusão foi de que, por se tratar de um robô desenvolvido com finalidade experimental para execução de pequenas atividades e com recursos financeiros limitados, sua nota média obtida pode ser considerada apropriada. / Guided by agricultural market evolution demand, precision agriculture development reaches scalar management level of one only plant, through the usage of autonomous agricultural robots, which must work in long shifts, environmentally friendly, meet customer requirements, all this with quality, reliability and safety. This work aims the research, discussion and presentation of quality requirements of agricultural robots, focusing on the satisfaction of final user. These objectives are reached through the tools application detailing used during the product development and evaluation of an existent robot on the requirements defined by the final user. The study concludes that the best methodology to be used to satisfy agricultural robots final user needs is through the application of QFD tool during the product design. As for the evaluation on the existent robot, the conclusion was that, as a robot developed for an experimental execution of small activities and with limited budget, his average score may be considered appropriated.
217

"Desenvolvimento de aplicações multi-plataformas para dispositivos móveis" / "Development of applications multi-platforms for mobile devices"

Monteiro, Jane Dirce Alves 25 May 2006 (has links)
Devido à sua constante evolução, associada ao surgimento contínuo de novas tecnologias, a computação tem se tornado cada vez mais presente no cotidiano das pessoas, sendo utilizada não só no meio acadêmico e corporativo, mas também no entretenimento e no auxílio às atividades pessoais, entre outros. Nesse contexto, vem ocorrendo um grande avanço em termos de redução de custo e de aumento da variedade de dispositivos do tipo Personal Digital Assistants (PDAs). Esse avanço aumenta a demanda por aplicações que explorem esses equipamentos, mas são poucas as ferramentas que auxiliam no desenvolvimento dessas aplicações. O objetivo da presente pesquisa foi investigar o desenvolvimento de aplicações para dispositivos móveis, especificamente para PDAs, com independência de plataforma. A abordagem adotada foi a extensão da ferramenta MCards, um construtor de aplicações para PDAs, com o propósito de permitir a geração de aplicações para dispositivos móveis com a utilização da tecnologia J2ME (Java 2 Micro Edition). Para tanto, foi necessário, inicialmente, um entendimento do protótipo disponível da ferramenta MCards realizado através da aplicação de um processo de Engenharia Reversa na ferramenta MCards, baseando-se no modelo FUSION-RE/I. Foram executadas, também, manutenções na ferramenta com a finalidade de corrigir imperfeições e problemas de execução e de melhorar suas funcionalidades. Após o processo de Engenharia Reversa e manutenção da ferramenta, foi implementado e incorporado à ferramenta MCards o módulo de geração de aplicações J2ME. O módulo de geração de aplicações J2ME transforma a especificação abstrata, gerada pela manipulação do usuário no editor visual da ferramenta MCards, em código para a tecnologia J2ME com a utilização do perfil CDC / Personal Profile, compilando o código gerado para dar origem aos arquivos da aplicação J2ME que serão utilizados para instalação no dispositivo móvel. / Mobile devices such as Personal Digital Assistants (PDAs) have grown up and number and models, while their cost has been continuously decreasing. Although this scenario indicates that there is a demand for tools that support the development of applications for mobile devices, the literature does not report platform-independent tools. The aim of this research was to investigate the development of applications for mobile devices in a platform-independent way. We have elected to extend an existing prototype tool that supported the development of Palm OS applications, MCards, so that it supported the development of applications using J2ME (Java 2 Micro Edition). We first carried out a reverse engineering process, using FUSION-RE/I, which lead to the understanding of the prototype along with the production of a new, more stable and documented version. We then investigated the process of application generation for the J2ME platform and proposed an extension to MCards that supported both Palm OS and J2ME. In the extended version, the J2ME module transforms an abstract specification, generated with the MCards visual editor, in J2ME code using the CDC/Personal profile. As a result, the extended MCards tool supports the development of applications for the two most common platforms for mobile devices, Palm Os, Pocket PC and Symbian OS.
218

Protótipo de Aplicativo para dispositivo Móvel para o Acompanhamento das famílias pelo Enfermeiro na Estratégia de Saúde da família / Prototype application for mobile for the monitoring of families by the nurse in the Family Health Strategy

Capote, Yusely Sanchez 20 August 2015 (has links)
O propósito deste estudo foi elaborar um Protótipo de aplicativo para dispositivo móvel que possibilita acompanhar as famílias na Estratégia de Saúde da Família. Diante dos desafios que este profissional enfrenta na sua prática diária no cuidado ás famílias durante a visita domiciliar, observa-se que o mesmo não utiliza instrumentos para o acompanhamento e avaliação domiciliar. Hoje os instrumentos existentes são manuais dispendendo um tempo no preenchimento das informações adquiridas, o que torna mais complexa sua prática e a avaliação estrutural de cada família. A equipe envolvida nesta pesquisa foi constituída pela pesquisadora, um analista de sistema e programador. A metodologia utilizada alicerçou-se no modelo Calgary de Avaliação Familiar (MCAF). A fase de definição iniciou-se com etapa de planejamento, seguido pela análise dos requisitos necessários para a construção do Protótipo de aplicativo para dispositivo móvel. O desenvolvimento foi constituído por cinco fases: a primeira e segunda transcorreu pela definição de requisitos funcionais e não funcionais que formaram parte do Protótipo de aplicativo; logo após na terceira fase analisou-se os requisitos de automatização do sistema que caracteriza os atores e o papel que estes desempenham dentro do sistema. Sendo incluídos diagramas de uso de sistemas para cada módulo desenvolvido, a relação entre eles e seus respectivos módulos. A quarta fase constituiu-se pelo desenho da interface, tarefa relevante no desenvolvimento de um sistema. A qualidade da interface com o usuário é o fator decisivo em uma aplicação, criando interfaces simples, com estilo próprio para que os módulos a identifiquem e proporcionem uma imagem agradável e informativa. A quinta fase esta dada pela Interface do usuário mostrando detalhadamente o seu passo a passo. Com a finalidade de gerar impactos e mudanças na prática deste profissional propõem-se uma ferramenta de fácil manuseio, útil e prático para o acompanhamento de famílias durante o atendimento domiciliar pelo enfermeiro da Estratégia de Saúde da Família / The purpose of this study was to develop an application for mobile prototype that enables accompany families in the Family Health Strategy. Faced with the challenges that this professional faces in their daily practice in the care to the families during home visits, we observe that it does not use instruments for monitoring and home evaluation. Today the existing tools are manual expending time in filling out the information acquired, which makes it more complex your practice and structural evaluation of each family. The team involved in this research was made by the researcher, a system analyst and programmer. The methodology used consolidate in the Calgary Family Assessment Model (FHH). The definition phase began with the planning stage, followed by analysis of the requirements for the application of Prototype construction for mobile. The development was composed of five phases: the first and second elapsed the definition of functional and non functional requirements that formed part of the application prototype; after the third phase analyzed the system automation requirements that characterizes the actors and the role they play within the system. Being included systems using diagrams developed for each module, the link between them and respective modules. The fourth stage constituted by the interface design, relevant task in developing a system. The user interface quality is the deciding factor in an application, creating simple interfaces, stylish design for the modules to identify and provide an enjoyable and informative image. The fifth phase this given by the User Interface detail showing its step by step. In order to generate impacts and changes in the practice of professional propose to an easy handling tool, useful and practical for the monitoring of families for home care by nurses of the Family Health Strategy
219

Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas / Development of a path planning system for autonomous agricultural vehicles

Sanches, Rodrigo Marcon 18 October 2012 (has links)
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas como sendo tarefas (p.ex.: de monitoramento, coleta de amostras, etc.) através de pequenas rotas que os veículos devem seguir ao longo de seus trabalhos diários, percorrendo a menor distância possível entre os pontos de origem e destino. O planejamento de trajetória foi dividido em etapas para facilitar o entendimento de cada uma delas. O mapeamento apresentado neste trabalho foi feito em regiões de cultivo de café nos estados de São Paulo e Minas Gerais. Os pontos do mapa foram amostrados utilizando um módulo receptor de sinal GPS (Global Positioning System) ao longo dos caminhos onde é possível a passagem do veículo dentro da plantação. Uma etapa importante para o sucesso deste sistema é a etapa de pré-processamento dos dados. Nesta etapa são inseridas as relações entre os pontos do mapeamento da área. As missões foram pré-definidas de modo a testar o cálculo do caminho de custo mínimo que é realizado através do algoritmo de Dijkstra. A cada ponto da rota é fornecido o ângulo de direção com o qual o veículo deve estar em relação ao Norte geográfico. De acordo com a mudança pretendida do ângulo de direção é proposta uma suavização nesta mudança através da alteração do percurso para um arco de circunferência. Neste caso, o raio de giro é informado. A última etapa consiste em fornecer a velocidade máxima de deslocamento do veículo em função da mudança de direção e velocidade angular máxima do centro de massa do veículo. O sistema proposto neste trabalho foi capaz de determinar o caminho com a menor distância entre dois pontos do mapeamento (coordenadas geográficas) e o calcular da distância entre os pontos. Embora a fórmula utilizada para calcular a distância entre duas coordenadas geográficas considerar o formato da Terra como sendo uma esfera, isto não gerou erro significativo para a aplicação proposta. A suavização proposta possibilitou, em alguns pontos, o aumento da velocidade de deslocamento por fazer a mudança do ângulo de direção de forma menos abrupta. / The objective of this work is to develop a global navigation system for autonomous agricultural vehicles can perform missions in crop fields through a system of path planning. Missions can be understood as tasks (eg monitoring, sampling, etc.). Through small routes that vehicles must follow throughout their daily jobs, traveling the shortest possible distance between the points of origin and destination. The path planning was divided into steps to make it easy to understand each one. The mapping presented in this work was done in coffee-growing regions in the state of São Paulo and Minas Gerais. The map points have been sampled using a GPS receiver module along the path where it is possible to move the vehicle within the plantation. An important step for the success of this system is the data pre-processing step. In this step are inserted the relations between the points of the mapping. The missions are predefined in order to test if the calculation of the minimum cost path made by Dijkstra algorithm is correct. At each point of the route is given the vehicle heading angle (vehicle position towards the geographic North). According to the intended change of the heading angle is proposed a smoothing method to smooth this change by changing the route to an arc. In this case, the turning radius is reported. The last step is to provide the maximum speed of the vehicle due to the change of direction and maximum angular speed of the center of mass. The system proposed in this paper was able to determine the path with the shortest distance between two points of the mapping (geographic coordinates) and calculate the distance between these points. Although the formula used to calculate the distance between two geographical coordinates consider the shape of the Earth as a sphere, this did not generate significant errors for the proposed application. The proposed smoothing allowed, in some cases, to increase the vehicle speed by making the change of heading angle less abrupt.
220

Sistemas móveis aplicado à modelagem de distribuição de espécies. / Mobile system applied to species distribution modeling.

Silva, Álvaro Fagner Rodrigues da 03 November 2011 (has links)
Os sistemas de modelagem de distribuição provável de espécie são utilizados para identificar regiões onde há maior probabilidade de uma determinada espécie viver, baseado nas características ambientais de localizações onde é conhecido que há presença daquela espécie. Estes sistemas requerem computação de alto desempenho devido à grande quantidade de dados que precisam ser processados para se gerar um modelo com a distribuição provável. Um momento importante do processo de modelagem de distribuição de espécies é a coleta dos dados, no qual os pesquisadores vão a campo para identificar alguns pontos de presença ou ausência, no entanto este processo é feito de forma ainda manual. Este trabalho apresenta uma proposta de automação deste processo por meio da utilização de dispositivos móveis e arquitetura SOA. Historicamente, os sistemas que utilizam arquiteturas orientadas a serviço não consideram fortemente as limitações inerentes aos dispositivos móveis, tais como poder de processamento, capacidade de armazenamento e duração da bateria. A falta de uma infra-estrutura de referência para estes sistemas pode ser apontada como uma das causas deste problema. Assim, é proposta uma infra-estrutura de desenvolvimento para sistemas móveis que utilizam uma arquitetura orientada a serviços voltada à experiência do usuário. Esta infra-estrutura tem especial atenção a como as restrições dos sistemas móveis influenciam tanto a arquitetura de software quanto a apresentação dos serviços para o usuário final. Disserta-se sobre fatores e questões relevantes ao projeto de sistemas de natureza móvel sugerindo a sua consideração durante a elaboração de projetos semelhantes. São propostos também um conjunto de métricas para avaliação do desempenho para a realização de experimentos com o objetivo de validar os aspectos de usabilidade e arquitetura, além de identificar modificações na infra-estrutura proposta. / Species distribution modeling system are used to identify regions where there is the probability to a species survive, based on the environmental characteristics where there is for sure presence of a species. Those systems require high performance computation due the large amount of data that are processed in order to create the distribution model. An important moment of the modeling process is the data collecting, when the researchers go field to identify the localizations of presence or absence, but this process is still done manually. This paper presents a proposal for automating this process through the use of mobile devices and SOA architecture. Historically, systems using service oriented architectures do not consider strongly the limitations of mobile devices such as processing power, storage capacity and duration of battery. The lack of an infrastructure of reference for these systems can be considered one of the causes of this problem. Thus, we propose an infrastructure development for mobile systems using a service-oriented architecture focused on user experience. This infrastructure has special attention to the restrictions of mobile systems influence both the software architecture as the presentation of services to the end user. Mobile related issues are discussed suggesting its consideration during the development of similar projects. Also, it is proposed a set of metrics for performance evaluation to carry out experiments aimed at validating the architecture and usability aspects, and identify changes in the proposed infrastructure.

Page generated in 0.0389 seconds