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Simulação de sistemas de comunicações moveis de grande porte com a variação do limiar de bloqueio

Shinoda, Ailton Akira 02 April 1993 (has links)
Orientador: Michel Daoud Yakoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T09:01:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Shinoda_AiltonAkira_M.pdf: 7331839 bytes, checksum: 7f02e589ecf7086d410f1fd26c741c9e (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Muitos aspectos de projetos de sistemas de rádio móvel celular e medidas de desempenho são estudados considerando as fronteiras entre as células como fixas. Na realidade, as fronteiras não são bem definidas e mudam à propagação de rádio ser variável, tanto no espaço como no tempo. Se um assinante móvel se encontra perto da fronteira entre duas células, ele poderá ter boa comunicação com mais de uma estação base. o objetivo deste trabalho é o estudo do desempenho de tráfego de um sistema de rádio móvel celular de grande porte através da simulação, onde o tráfego da fronteira entre duas células é utilizado para técnicas de encaminhamento alternativo. A estratégia analisada se baseia na Variação do Limiar de Bloqueio, de cada uma das células envolvidas. Nesta técnica o que se propõe é direcionar os assinantes com acesso a mais de uma estação rádio base, para aquela com menor número de canais ocupados, antes mesmo que sua própria célula fique com todos os seus canais bloqueados. O momento da tomada de decisão do reroteamento é definido pelo valor do limiar de bloqueio escolhido, que pode assumir um valor entre 0 e N + 1, onde N é o número de canais em cada célula. Esta técnica é aplicada a um sistema infinito de células e a um sistema celular real (finito). A análise é feita através de simulação de Monte Carlo / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência / Autonomous robotic vehicle localization system based on computer vision though distinctive features

Leandro Nogueira Couto 18 May 2012 (has links)
A integração de sistemas de Visão Computacional com a Robótica Móvel é um campo de grande interesse na pesquisa. Este trabalho demonstra um método de localização global para Robôs Móveis Autônomos baseado na criação de uma memória visual, através da detecção e descrição de pontos de referência de imagens capturadas, com o método SURF, associados a dados de odometria, em um ambiente interno. O procedimento proposto, associado com conhecimento específico sobre o ambiente, permite que a localização seja obtida posteriormente pelo pareamento entre quadros memorizados e a cena atual observada pelo robô. Experimentos são conduzidos para mostrar a efetividade do método na localização robótica. Aprimoramentos para situações difíceis como travessia de portas são apresentados. Os resultados são analisados, e alternativas para navegação e possíveis futuros refinamentos discutidos / Integration of Computer Vision and Mobile Robotics systems is a field of great interest in research. This work demonstrates a method of global localization for Autonomous Mobile Robots based on the creation of a visual memory map, through detection and description of reference points from captured images, using the SURF method, associated to odometer data in a specific environment. The proposed procedure, coupled with specific knowledge of the environment, allows for localization to be achieved at a later stage through pairing of these memorized features with the scene being observed in real time. Experiments are conducted to show the effectiveness of the method for the localization of mobile robots in indoor environments. Improvements aimed at difficult situations such as traversing doors are presented. Results are analyzed and navigation alternatives and possible future refinements are discussed
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Inovações na intermediação financeira: determinantes dos instrumentos de pagamentos móveis / Innovations in financial intermediation: determinants of mobile payment instruments

Kawamoto, Carlos Tadao 19 March 2019 (has links)
Um fato relacionado ao uso de telefones celulares para realizar transferência de recursos e pagamento de obrigações é o seu crescimento acelerado ao redor do mundo, com potencial econômico inquestionável. Projeções otimistas sugerem a substituição de instrumentos de pagamentos tradicionais como os cheques de papel e os cartões de plástico pelos instrumentos de pagamentos móveis. A despeito da relevância das organizações e setores envolvidos, poucos trabalhos teóricos e empíricos focaram no tema, especialmente para o Brasil, onde a referida inovação ainda não atingiu patamar de penetração equivalente a de outros países. Com esse baixo desempenho como cenário, quais os fatores internos às organizações ou ambientais seriam mais importantes ao desenvolvimento dessas inovações? Objetivando responder essa pergunta, este trabalho realizou um estudo de caso com três iniciativas de inovação em instrumentos de pagamentos móveis tipificadas como de sucesso em seus países, i.e., Alipay da China, M-Pesa do Quênia e Nubank do Brasil. Com base em determinantes potenciais selecionados na literatura, as informações e dados das empresas e de seus ambientes foram capturados, selecionados e analisados. De maneira complementar, realizou-se a triangulação das informações dos casos com os resultados de um questionário enviado a 43 especialistas de organizações privadas e públicas, com dados analisados pelo modelo de equações estruturais. Os resultados obtidos sugerem que, embebidos em um ambiente regulatório não restritivo, três fatores se associaram ao desenvolvimento de instrumentos de pagamentos móveis, todos relacionados a qualidades dos recursos e da gestão das organizações. O primeiro é o de que organizações com características orgânicas, com comunicação aberta e poder descentralizado, em oposição a organizações de estrutura mecanicista, fechadas e burocráticas, estão associadas ao desenvolvimento da oferta de instrumentos de pagamentos móveis. O segundo fator está integrado à oferta de serviços múltiplos e complementares em um mesmo sistema e sugere a disponibilidade conjunta tanto de serviços de pagamentos móveis como os típicos de mobile banking. O terceiro sugere a adoção de rede antecedente como estratégia para entrada e obtenção de massa crítica mínima, em alternativa ao crescimento vegetativo adotado por algumas fintechs. Como contribuição, apesar de os fatores selecionados não serem inéditos e já terem sido discutidos na literatura, eles usualmente são avaliados de maneira individualizada. Nesse sentido, este estudo sugere que os fatores em conjunto e seus inter-relacionamentos se mostraram como relevantes e devem guiar pesquisas futuras. Para pesquisadores e analistas, os fatores selecionados podem servir como guias em avaliações sobre o setor. Para executivos e gestores, os resultados geraram subsídios para suas tomadas de decisões. / One fact related to the use of mobile phones to carry out resource transfer and payment is its accelerated growth around the world, with unquestionable economic potential. Optimistic projections suggest replacing traditional payment instruments such as paper checks and plastic cards with mobile payment instruments. In spite of the relevance of the organizations and sectors involved, few theoretical and empirical studies focused on the theme, especially for Brazil, where the innovation has not yet reached the level of penetration equivalent to that of other countries. With such a low performance scenario, which internal or organizational factors would be most important to the development of these innovations? In order to answer this question, this paper carried out a case study with three innovation initiatives in mobile payment instruments typified as successful in their countries, i.e. Alipay of China, M-Pesa of Kenya and Nubank of Brazil. Based on potential determinants selected in the literature, the information and data of companies and their environments were captured, selected and analyzed. In a complementary way, the triangulation of the information of the cases was carried out with the results of a questionnaire sent to 43 specialists from private and public organizations, with data analyzed by the structural equations model. The results suggest that, embedded in a non-restrictive regulatory environment, three factors were associated with the development of mobile payment instruments, all related to the qualities of resources and the management of organizations. The first is that organizations with organic characteristics, with open communication and decentralized, as opposed to mechanistic, closed and bureaucratic organizations, are associated with the development of mobile payment instruments\' supply. The second factor is integrated with the supply of multiple and complementary services in the same system and suggests the joint availability of both mobile payment and mobile banking services. The third one suggests the adoption of antecedent network as a strategy for entry and obtaining minimum critical mass, as an alternative to the vegetative growth adopted by some fintechs. As a contribution, although the selected factors are not unpublished and have already been discussed in the literature, they are usually evaluated in an individualized way. In this sense, this study suggests that the factors together and their interrelationships have proved to be relevant and should guide future research. For researchers and analysts, the selected factors can serve as guides in industry assessments. For executives and managers, the results generated support for their decisions.
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MODAS : um sistema adaptativo para banco de dados de objetos móveis

Gusmão de Gouveia Nóbrega, Eduardo January 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5136_1.pdf: 1881993 bytes, checksum: f5fa35339756d41993c0441441ed1d90 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / A proliferação do uso de equipamentos móveis (e.g. laptops, handhelds e celulares) e o desenvolvimento de tecnologias de comunicação digital sem fio (e.g. wireless LANS, redes de pacotes digitais celulares e sistemas de comunicação via satélite) têm tornado a computação móvel uma realidade. Neste contexto, existem ambientes nos quais, objetos móveis se movimentam continuamente em função do tempo. Atualizar de forma contínua os dados sobre a localização dos objetos móveis é inadequado, pois pode causar uma sobrecarga de trabalho e consumo alto da largura de banda da rede e gerar respostas desatualizadas para determinadas consultas. Desta forma, o armazenamento de dados sobre a localização de objetos móveis traz uma série de desafios. Neste trabalho, é proposto o sistema MODAS (Mobile Object Database Adaptive System). Tal sistema visa minimizar os problemas causados pela continuidade do movimento dos objetos móveis, levando em consideração algumas condições dos ambientes móveis, tais como, operações desconectadas, baixa largura de banda e processamento limitado. Para isto, um modelo de dados espaço-temporal para aplicações de objetos móveis foi desenvolvido. Tal modelo de dados faz uso de políticas de atualização de dados e atributos dinâmicos, cujo principal objetivo é balancear o número de atualizações com a consistência do banco de dados. Atualmente, existem poucas investigações sobre modelagem de dados de objetos móveis que consideram este aspecto. Tais estudos são limitados, pois tratam apenas de objetos que se movem por rotas pré-definidas com um movimento uniforme. O MODAS estende a política de atualização de cálculo inoperante adaptativo ADR (Adaptive dead-reckoning) para dar suporte a objetos móveis que se movimentem livremente em seus cenários, com um movimento uniformemente variado. Além disso, a resolução de consultas deste sistema envolve o tempo passado, presente e futuro. Tal sistema foi implementado no topo de um SGBD objeto-relacional para sua validação e realização de experimentos voltados para um cenário de redes de estradas
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MSECO-CERT: uma abordagem baseada em processo para apoiar a certificação de apps em ecossistema de software móvel

Fontão, Awdren de Lima 02 March 2016 (has links)
Submitted by Inês Marinho (bele_ballet@hotmail.com) on 2016-06-20T15:13:44Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Awdren de Lima Fontão.pdf: 3467255 bytes, checksum: c628b86f0b320e89d4659daa37a0c5fd (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-23T18:13:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Awdren de Lima Fontão.pdf: 3467255 bytes, checksum: c628b86f0b320e89d4659daa37a0c5fd (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-23T18:16:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Awdren de Lima Fontão.pdf: 3467255 bytes, checksum: c628b86f0b320e89d4659daa37a0c5fd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-23T18:16:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Awdren de Lima Fontão.pdf: 3467255 bytes, checksum: c628b86f0b320e89d4659daa37a0c5fd (MD5) Previous issue date: 2016-03-02 / In a Mobile Software Ecosystem (MSECO), the software organizations have opened up their structures to external developers aiming to reach goals to ensure the MSECO is working properly, such as increasing number of users, mobile applications (apps) and developers. Thus, the management organization (keystone) must restructure its processes to support external developers and create ways to attract the development of apps. The development of apps requires an approach that allows developers to achieve the expected performance into the MSECO. However, there is a quality contribution barrier, the App Store, the App Store’s criteria do not guarantee that apps certified by these criteria have good performance in number of downloads and positive reviews into the MSECO. It is necessary to consider the developer engagement, the quality of support offered by the organization to developers by the evangelists and the existing processes into the MSECO. In this work, we describe a collaborative approach to support app certification in MSEO defined by pair reviews and surveys. This approach is called MSECO-CERT that is composed by three process (Orchestration – MSECO-ORQ, Support – MSECO-SUP and Construction – MSECO-DEV), including recommendations and practices to impact positively the MSECO’s health. The MSECO-CERT was evaluated with feasibility study and observational study. / Em um Ecossistema de Software Móvel (MSECO), as organizações de software passaram a abrir a sua estrutura para desenvolvedores externos visando atingir metas que garantam o funcionamento do MSECO, tais como o aumento do número de usuários, aplicações móveis (apps) e desenvolvedores. Desta forma, a organização central (keystone, em inglês) precisa reestruturar seus processos para lidar com os desenvolvedores externos e criar meios para motivar o desenvolvimento de apps. Neste contexto, o desenvolvimento de aplicações móveis requer uma abordagem que permita aos desenvolvedores alcançar o desempenho esperado dentro de um MSECO. Porém, há uma “barreira” de qualidade, a Loja de Apps. Os critérios de qualidade das lojas não garantem que as apps certificadas a partir deles obtenham o desempenho desejado em relação a número de downloads e avaliações positivas dentro do MSECO. É necessário considerar o engajamento do desenvolvedor, a qualidade de suporte oferecido pela organização aos desenvolvedores por meio dos evangelistas e os processos dentro do MSECO. Assim, acredita-se que trabalhando na qualidade dos processos envolvidos no MSECO pode-se chegar à qualidade do produto, neste caso, a app. Neste trabalho, foi definida uma abordagem para certificação de apps no contexto de MSECO, chamada de MSECO-CERT. Ela é composta por três processos (Orquestração – MSECO-ORQ, Suporte – MSECO-SUP e Construção – MSECO-DEV), recomendações e práticas relacionadas à fase de pré-publicação, ou seja, antes da app ser submetida pelo desenvolvedor à Loja de Apps. A MSECO-CERT foi avaliada por meio de estudo de viabilidade e um estudo de observação.
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Tecnologias móveis na educação

Higuchi, Adriane Aparecida da Silva 23 August 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-03-15T19:42:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adriane da Silva Higuchi.pdf: 1128917 bytes, checksum: 714bc33f2cde671ec6798d5668d8cc0d (MD5) Previous issue date: 2011-08-23 / The use of the mobile technology has caused several changes in all segments of society. Due to their being inserted in people s lives, the digital mobile devices cause changes in the way people communicate, interact, work, purchase, entertain and learn. In search for greater flexibility, convenience and mobility, society has increasingly taken control of the digital language and sets new characteristics on the sender-receiver, consumer-supplier, employee-employer, media-reader and even State citizen relationships. The so-called digital generation is born, grows, learns and lives being connected to a digital world full of ―rotating and mutant‖ pieces of information, available through mobile digital devices, like cell phones, net books, tablets, etc. Unlike past generations, today s one shows skills to browse through various web channels, all at the same time and on the go. In this context, education is not immune to the effects of the mobile technology as well. How does the appropriation of this technology occur in schools? How does the traditional education system perceive and cope with cell phones inside the classroom? What are the challenges? This research starts up an interdisciplinary reflection, which involves information technology, communication and education, in search for answers to these questions. Keeping focus on the mobile device, we seek to learn whether and how the school environment incorporates the mobile technology in its educational process. This research presents the exploratory study accomplished in a public school in the city of Mogi das Cruzes, located in the metropolitan area of Sao Paulo, concerning students of the 9th year of the elementary school and 1st year of high school levels, using the mobile device as an aid in the pedagogical activities punctually and intermittently accomplished by the history teacher. The study shows and encourages thinking on how the mobile device is being incorporated as an apparatus to assist the pedagogical practice in the formal education environment / O uso da tecnologia móvel tem provocado mudanças em vários segmentos da sociedade. Inseridos no cotidiano das pessoas, os dispositivos móveis digitais transformam a cada dia a maneira como as pessoas se comunicam, se relacionam, trabalham, consomem, se divertem e aprendem. Em busca de maior flexibilidade, comodidade e mobilidade, a sociedade se apropria cada vez mais da linguagem digital e imprime novas características às relações emissor-receptor, consumidor-empresa, trabalhador-empregador, imprensa-leitor e até a de cidadão-Estado. A chamada ―geração digital‖ nasce, cresce, aprende e vive conectada a um mundo digital repleto de informações circulantes e mutantes, disponibilizadas por meio de dispositivos digitais móveis, como aparelhos celulares, netbooks, tablets etc. Diferentemente de gerações passadas, a atual geração demonstra habilidades para navegar em movimento nas informações de inúmeros canais e veículos, tudo ao mesmo tempo. Nesse contexto, a educação também não está imune aos efeitos da tecnologia móvel. De que maneira ocorre a apropriação desta tecnologia nas escolas? Como a educação ―formal‖ percebe e lida com os aparelhos celulares dentro da sala de aula? Quais são os desafios? Este trabalho de pesquisa inicia uma reflexão interdisciplinar, que envolve tecnologia da informação e comunicação e educação, em busca de respostas para esses questionamentos. Com ênfase no aparelho celular, busca-se aqui saber se e como o ambiente escolar incorpora a tecnologia móvel no processo educacional. Este trabalho apresenta o estudo exploratório que foi realizado em uma escola pública da cidade de Mogi das Cruzes, localizada na Grande São Paulo, com alunos do 9º ano do curso Ensino Fundamental e 2º ano do curso Ensino Médio, que utilizam o aparelho celular como auxiliar em atividades pedagógicas desenvolvidas, de forma pontual e esporádica, pela educadora na área de conhecimento em História
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4iPay: modelo para sistemas de pagamento móvel em comércio ubíquo

Roehrs, Alex 27 February 2012 (has links)
Submitted by Mariana Dornelles Vargas (marianadv) on 2015-03-25T13:57:02Z No. of bitstreams: 1 4iPay.pdf: 3380679 bytes, checksum: 49edaff25098492ab3c46fcf4aad082b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-25T13:57:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4iPay.pdf: 3380679 bytes, checksum: 49edaff25098492ab3c46fcf4aad082b (MD5) Previous issue date: 2012 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho tem por objetivo apresentar um modelo de arquitetura e usabilidade para um sistema de pagamento móvel (Mobile Payment System), considerando as premissas de independência de dispositivo, de localização, de operadora de telefonia móvel e de administradora financeira para suprir as necessidades de efetivar pagamentos e recebimentos de qualquer natureza em ambientes de comércio ubíquo (Ubiquitous Commerce). O trabalho inicialmente descreve a motivação, os objetivos e os conceitos fundamentais sobre os quais se baseia a proposta do modelo. A seguir são elencados os principais trabalhos relacionados e uma análise comparativa detalhada é realizada, derivando as características mais importantes a serem consideradas no modelo proposto. Em seguida, é proposto um modelo de pagamento móvel, denominado 4iPay, onde são detalhados os objetivos, arquitetura, recursos e a proposta técnico-científica de comércio eletrônico em ambientes ubíquos. Na proposição do modelo foi considerada a convergência dos trabalhos relacionados analisados no que tange à ubiquidade, unicidade, universalidade e unissonância. Assim, o modelo 4iPay pretende reunir as melhores características, inovando e melhorando em alguns aspectos relevantes ao comércio ubíquo de fato. O modelo proposto visa propor uma solução diferenciada em termos de arquitetura, modelo de negócio, usabilidade, baixo consumo de banda e alto desempenho nas transações de pagamento e recebimento, em relação às propostas atuais, levando em consideração, nas transações comerciais eletrônicas móveis, questões como independência de dispositivo, localização física, segurança e confiabilidade, além de outras características expostas ao longo do trabalho, como otimização no uso de protocolos de comunicação e flexibilidade na utilização de conexões locais ou remotas. Também são descritos cenários efetivos de uso de onde e como o modelo 4iPay pode ser aplicado. Para tanto é apresentado o protótipo desenvolvido para avaliar o modelo. Por fim, são apresentados os resultados obtidos na avaliação dos cenários, nas avaliações de desempenho da aplicação e na pesquisa de campo de aceitação do modelo proposto. / This work aims at presenting a usability and architectural model for a mobile payment system. In our model, we assume independence of devices, of location, of mobile operator, and of administrator, to allow all kinds of payment in ubiquitous environments (Ubiquitous Commerce). In this work, we begin describing motivation, goals, and fundamental concepts, in which the proposed model is based. Next, we present related works and a detailed comparative analysis of those projects, deriving the most important features. Later, we propose a model of mobile payment, called 4iPay, based on those features. We detail the 4iPay model, architecture, features, and the technical-scientific proposal of an electronic commerce system in ubiquitous environments. We consider, in the proposed model, the convergence of various related works in terms of ubiquity, unity, universality, and unison. Thus, 4iPay aims at bringing together the best features, innovating and improving in some aspects. In the model, we propose a distinguished solution in terms of architecture, business model, usability, low bandwidth consumption and high performance in payment and receipt transactions. We also consider issues such as device independence, physical location, security and reliability, and other features related to mobile electronic commerce transactions, such as optimizing communications protocols usage and flexibility in local or remote connections. We also present the effective use in scenarios of where and how 4iPay can be applied. For this purpose we present the prototype developed to evaluate the model. Finally, we present the scenarios assessment results, the application performance evaluation and the proposed model acceptance survey.
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Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio / Development of a control system to a low scale agricultural mobile robot navigation between crop rows

Borrero Guerrero, Henry 02 June 2016 (has links)
O adequado deslocamento autônomo de robôs móveis entre fileiras de cultura agrícola implica a apropriada configuração estrutural do veículo, bem como considerar a detecção das filas de plantas ou árvores, e também o desenvolvimento de um sistema de controle de locomoção. Esta tese apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada baseado na técnica de otimização H∞, que é aplicado no deslocamento entre fileiras de plantio de um robô móvel agrícola em escala reduzida. Mais especificamente, o foco deste trabalho é o seguimento de caminhos na cultura através da aplicação de técnicas de controle robusto. Duas questões foram fundamentais na elaboração da tese: 1) \"Quais são os métodos e procedimentos necessários para implementar a navegação autônoma de um protótipo de robô móvel entre fileiras de cultura agrícola?\" e, 2) \"É possível aplicar os conceitos relativos a sistemas de controle em malha fechada para solucionar o problema da navegação autônoma do robôs móveis entre fileiras de cultura agrícola?\". Primeiramente é apresentada uma revisão bibliográfica sobre robôs móveis agrícolas que tem locomoção baseada em rodas. Posteriormente, os conceitos relacionados com o projeto de controle baseado na técnica de otimização H∞ são fundamentados. Em seguida, são descritos os detalhes relacionados com a construção da plataforma robótica proposta, o projeto do controlador de caminho, as respectivas simulações e as especificações para a realização de testes em ambiente agrícola. Finalmente os resultados alcançados são apresentados. Conclui-se que o sistema de controle proposto se mostrou efetivo na realização da navegação autônoma do robô entre as fileiras da cultura previamente configuradas para a avaliação do seu desempenho. / Appropriate autonomous navigation of mobile robots between crop rows implies, besides appropriate structural configuration, considering detection of plants or trees in rows, as well as the development of a locomotion control system. Consequently, this thesis presents the development of a closed loop control system based on H∞ optimization technique, which is applied to control the navigation of a low scale car-like mobile robot between crop rows; more specifically, main focus of this work is tracking paths in the culture, by the application of robust control techniques. Two questions were fundamental in the development of the thesis: 1) which are the methods and procedures to implement the autonomous navigation of a mobile robot prototype between crop rows? And 2) is it possible to apply the concepts of closed-loop control systems to solve the problem of autonomous navigation of mobile robots between crop rows? Firstly, we provide a literature review on agricultural mobile robots whose mobility depends on wheels. Secondly, control systems design fundamentals based on the H∞ optimization technique are addressed. Thirdly, details related to the construction of the proposed robotic platform and also the design of the proposed path controller (including its simulation and specifications for testing within an agricultural environment) are described. Finally, results of our findings are presented. It is concluded that our control system showed to be effective in the realization of autonomous navigation between crop rows in agricultural environment, which was properly configured in order to evaluate the performance of our robot.
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Uma contribuição aos padrões de acessibilidade do governo eletrônico brasileiro: priorização de recomendações para aplicações móveis / A contribution to Brazilian e-government accessibility standards: prioritization of recommendations for mobile applications

Mendoza Quispe, Fiamma Eva 18 October 2018 (has links)
O presente trabalho tem como premissa investigar diretrizes, técnicas, métodos e padrões de acessibilidade existentes no contexto do governo eletrônico, via desktop e dispositivos móveis, de forma a identificar e analisar o que pode ser aplicado no processo de desenvolvimento para tornar acessíveis suas aplicações. Diante do crescimento da tecnologia e da necessidade de inclusão digital, o foco do trabalho destina-se a pessoa com deficiência, visando algo que possa atingir a todos de forma mínima. Assim, o trabalho teve como objetivo elaborar um conjunto de 35 recomendações de acessibilidade para aplicações móveis, adaptado do Modelo de Acessibilidade em Governo Eletrônico (e-MAG), padrão que consiste em recomendações específicas para o desenvolvimento de sítios e portais web do governo brasileiro. Após a adaptação das recomendações, foi realizado uma avaliação de 12 aplicativos do governo eletrônico, a avaliação foi uma inspeção por revisão de guidelines feita por um especialista, no caso, o próprio autor. A avaliação teve como objetivo validar as recomendações propostas, verificando a forma como o conteúdo e a informação são disponibilizados, isto é, se os aplicativos são efetivamente acessíveis. Pelos resultados obtidos, foi possível identificar que todas as aplicações apresentaram problemas de acessibilidade, prejudicando assim, a interação do usuário com a aplicação móvel. Também foi elaborado um questionário de acessibilidade formado pelas mesmas recomendações adaptadas, onde foi solicitado que pessoas voluntárias com deficiência o respondessem. Desta forma, o usuário atribuía um nível de relevância para cada recomendação do questionário, identificando ser muito ou pouco relevante para ele. Ao todo obtivemos 103 respostas, e de acordo com as análises realizadas, foi identificada variações de relevância entre os grupos e subgrupos de usuários que responderam o questionário, principalmente de pessoas com deficiência visual, nosso grupo mais expressivo neste trabalho, variando de usuários com visão próximo do normal a total cegueira. Com isso, foi possível elaborar uma lista de prioridades de recomendações de acessibilidade. A lista de prioridades tem como objetivo garantir que os principais requisitos de acessibilidade sejam implementados nas primeiras versões do software, ou seja, as recomendações consideradas mais relevantes pelos usuários, são consideradas prioritárias para o processo de desenvolvimento de aplicações móveis do governo eletrônico / The present work has as premise to investigate guidelines, techniques, methods and standards of accessibility existing in the context of e-government, via desktop and mobile devices, in order to identify and analyze what can be applied in the development process to make its applications accessible. Faced with the growth of technology and the need for digital inclusion, the focus of the work is aimed at people with disabilities, aiming at something that can reach everyone in a minimal way. The purpose of this study was to elaborate a set of 35 accessibility recommendations for mobile applications, adapted from the Electronic Government Accessibility Model (e-MAG), a standard that consists of specific recommendations for the development of websites and web portals of the Brazilian government . After adapting the recommendations, an evaluation of 12 e-government applications was carried out, the evaluation was a revision review of guidelines made by a specialist, in this case, the author himself. The evaluation aimed to validate the proposed recommendations, verifying how content and information are made available, that is, whether applications are effectively accessible. From the results obtained, it was possible to identify that all the applications presented accessibility problems, thus impairing the user interaction with the mobile application. An accessibility questionnaire was also prepared, which was made up of the same adapted recommendations, where volunteers with disabilities were asked to respond. In this way, the user assigned a level of relevance to each recommendation of the questionnaire, identifying it to be very or slightly relevant to it. In all, we obtained 103 responses, and according to the analyzes, we identified variations of relevance among the groups and subgroups of users who answered the questionnaire, mainly of people with visual impairment, our most expressive group in this study, ranging from users with vision close to normal to total blindness. This has made it possible to draw up a list of priorities for accessibility recommendations. The list of priorities aims to ensure that the main accessibility requirements are implemented in the first versions of the software, that is, the recommendations considered most relevant by the users, are considered as priorities for the process of developing e-government mobile applications
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Uma contribuição aos padrões de acessibilidade do governo eletrônico brasileiro: priorização de recomendações para aplicações móveis / A contribution to Brazilian e-government accessibility standards: prioritization of recommendations for mobile applications

Fiamma Eva Mendoza Quispe 18 October 2018 (has links)
O presente trabalho tem como premissa investigar diretrizes, técnicas, métodos e padrões de acessibilidade existentes no contexto do governo eletrônico, via desktop e dispositivos móveis, de forma a identificar e analisar o que pode ser aplicado no processo de desenvolvimento para tornar acessíveis suas aplicações. Diante do crescimento da tecnologia e da necessidade de inclusão digital, o foco do trabalho destina-se a pessoa com deficiência, visando algo que possa atingir a todos de forma mínima. Assim, o trabalho teve como objetivo elaborar um conjunto de 35 recomendações de acessibilidade para aplicações móveis, adaptado do Modelo de Acessibilidade em Governo Eletrônico (e-MAG), padrão que consiste em recomendações específicas para o desenvolvimento de sítios e portais web do governo brasileiro. Após a adaptação das recomendações, foi realizado uma avaliação de 12 aplicativos do governo eletrônico, a avaliação foi uma inspeção por revisão de guidelines feita por um especialista, no caso, o próprio autor. A avaliação teve como objetivo validar as recomendações propostas, verificando a forma como o conteúdo e a informação são disponibilizados, isto é, se os aplicativos são efetivamente acessíveis. Pelos resultados obtidos, foi possível identificar que todas as aplicações apresentaram problemas de acessibilidade, prejudicando assim, a interação do usuário com a aplicação móvel. Também foi elaborado um questionário de acessibilidade formado pelas mesmas recomendações adaptadas, onde foi solicitado que pessoas voluntárias com deficiência o respondessem. Desta forma, o usuário atribuía um nível de relevância para cada recomendação do questionário, identificando ser muito ou pouco relevante para ele. Ao todo obtivemos 103 respostas, e de acordo com as análises realizadas, foi identificada variações de relevância entre os grupos e subgrupos de usuários que responderam o questionário, principalmente de pessoas com deficiência visual, nosso grupo mais expressivo neste trabalho, variando de usuários com visão próximo do normal a total cegueira. Com isso, foi possível elaborar uma lista de prioridades de recomendações de acessibilidade. A lista de prioridades tem como objetivo garantir que os principais requisitos de acessibilidade sejam implementados nas primeiras versões do software, ou seja, as recomendações consideradas mais relevantes pelos usuários, são consideradas prioritárias para o processo de desenvolvimento de aplicações móveis do governo eletrônico / The present work has as premise to investigate guidelines, techniques, methods and standards of accessibility existing in the context of e-government, via desktop and mobile devices, in order to identify and analyze what can be applied in the development process to make its applications accessible. Faced with the growth of technology and the need for digital inclusion, the focus of the work is aimed at people with disabilities, aiming at something that can reach everyone in a minimal way. The purpose of this study was to elaborate a set of 35 accessibility recommendations for mobile applications, adapted from the Electronic Government Accessibility Model (e-MAG), a standard that consists of specific recommendations for the development of websites and web portals of the Brazilian government . After adapting the recommendations, an evaluation of 12 e-government applications was carried out, the evaluation was a revision review of guidelines made by a specialist, in this case, the author himself. The evaluation aimed to validate the proposed recommendations, verifying how content and information are made available, that is, whether applications are effectively accessible. From the results obtained, it was possible to identify that all the applications presented accessibility problems, thus impairing the user interaction with the mobile application. An accessibility questionnaire was also prepared, which was made up of the same adapted recommendations, where volunteers with disabilities were asked to respond. In this way, the user assigned a level of relevance to each recommendation of the questionnaire, identifying it to be very or slightly relevant to it. In all, we obtained 103 responses, and according to the analyzes, we identified variations of relevance among the groups and subgroups of users who answered the questionnaire, mainly of people with visual impairment, our most expressive group in this study, ranging from users with vision close to normal to total blindness. This has made it possible to draw up a list of priorities for accessibility recommendations. The list of priorities aims to ensure that the main accessibility requirements are implemented in the first versions of the software, that is, the recommendations considered most relevant by the users, are considered as priorities for the process of developing e-government mobile applications

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