Submitted by Algacilda Conceição (algacilda@sibi.ufrj.br) on 2018-03-07T19:59:30Z No. of bitstreams: 1 127170.pdf: 1355169 bytes, checksum: 569136d5cb59e06fee0927f223d42001 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-07T19:59:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 127170.pdf: 1355169 bytes, checksum: 569136d5cb59e06fee0927f223d42001 (MD5) Previous issue date: 1971-12 / COPPE / Refere-se à decomposição de programas lineares. É apresentado o desenvolvimento teórico do princípio de decomposição de Dantzig-Wolfe e seu algoritmo. Depois é elaborado um programa Fortran para este algoritmo, e resolve-se um exemplo numérico para ilustrar o método. Antes do desenvolvimento do programa são apresentadas todas as instruções necessárias para quem esteja interessado na aplicação direta do algoritmo. / This work is concerned with the decomposition of linear programs. There is presented a rigorous theoretical development of Dantzig-Wolfe's decomposition principles and the associated algorithm. Then, a Fortran program is constructed for this algorithm, and a simple numerical problem is solved, for ilustrating the technique. Before developing the computer program, all the instructions needed are presented, for the users that may be interested only on the direct application of the algorithm. / Este trabajo se refiere a la descomposición de programas lineales. Es presentado el desarrollo teórico del principio de descomposición de Dantzig-Wolfe y su algoritmo. Luego es elaborado un programa Fortran para este algoritmo, y se resuelve un pequeno ejemplo numérico para ilustrar el método. Antes del desarrollo del programa son presentadas todas las instrucciones necesarias, para quienes estén interesados en la aplicación directa del algoritmo.

Submitted by Algacilda Conceição (algacilda@sibi.ufrj.br) on 2018-03-15T17:58:11Z No. of bitstreams: 1 131484.pdf: 4401159 bytes, checksum: fff3ed9ed06634471f2134db6523c99f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-15T17:58:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 131484.pdf: 4401159 bytes, checksum: fff3ed9ed06634471f2134db6523c99f (MD5) Previous issue date: 1972-12 / CNPq / COPPETEC / O objetivo do presente trabalho é aplicar conceitos de realimentação da informação e hierarquização na descrição da gestão da produção e, solucionar alguns problemas (alocação de recursos e sequenciação de ordens) dessa Gestão, utilizando algoritmos de pesquisa operacional. Para isso, procuramos adicionar à atual descrição de dinâmica industrial o conceito de decisões amostradas e de organização e modificação de arquivos. A simulação do sistema é utilizada como uma técnica de ajuda e de previsão ao processo da tomada de decisão. / The aim of this work is to apply the concepts of information feedback and hierarchization to the description of Production Control and to solve some related problems (resource allocation and sequencing) using some algorithms of Operational Research. With this objective, we have tried to add to the present description of Industrial Dynamics the concepts of discrete decision functions and the organization and change of files. System Simulation is used as a technique for helping the decision-making process and in its forecasting.

Submitted by Algacilda Conceição (algacilda@sibi.ufrj.br) on 2018-03-20T14:41:56Z No. of bitstreams: 1 130289.pdf: 2950159 bytes, checksum: 87f4f1586740edcb38c74bc241927da7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-20T14:41:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 130289.pdf: 2950159 bytes, checksum: 87f4f1586740edcb38c74bc241927da7 (MD5) Previous issue date: 1972-09 / É apresentado o problema da sobrecarga dos centros de computação de Universidades, causado pela quantidade enorme de novos usuários que surgiram com o ensino do Fortran aos alunos. O Sistema "COPPE-FORTRAN", um compilador Fortran residente para o computador IBM-1130 é apresentado como solução. Este sistema é descrito em seus vários aspectos, como os objetivos, componentes, técnicas de implementação e os resultados obtidos. / The overload of the universities' computing centers, due to the large number of new users that appeared with the Fortran teaching, is presented. The "COPPE-FORTRAN" System, a residente load and go Fortran compiler for the IBM-1130 computer is introduced as a solution. Various aspects of this system, as its objectives, components, implementation techniques and results are discussed.

Classificar espécies florestais é um processo essencial para o correto manejo da madeira e controle florestal. Após o corte, perde-se muitas das características da espécie e a identificação torna-se uma tarefa bem mais difícil. Neste contexto, tornase necessário a análise anatômica da madeira, a qual é realizada por especialistas que conhecem muito bem as estruturas celulares presentes em cada espécie. Porém, tal metodologia aborda técnicas pouco automatizadas, tornando a atividade demorada e passível de erros. Estes fatores prejudicam o controle e tomada de decisões por parte dos órgãos ambientais. O uso de visão computacional é uma alternativa para o reconhecimento automatizado, pois permite a construção de modelos inteligentes que, a partir de imagens, são capazes de detectar características e realizar a classificação final. Existem algumas técnicas que são o estado da arte em Processamento Digital de Imagens e Inteligência Artificial, como por exemplo, as redes neurais convolucionais. Tais redes são técnicas de aprendizado profundo (Deep Learning) que consiste na construção de modelos a partir de dados brutos (imagens, áudios, etc.). Em outras palavras, utiliza-se o mínimo de pré-processamento nas imagens e, no processo de treinamento, estes modelos são capazes de aprender os filtros a serem aplicados para a extração das características. Desta forma, tal técnica abstrai muito da complexidade existente na fase de pré-processamento em abordagens tradicionais. Esta pesquisa aborda a realização de alguns experimentos utilizando técnicas tradicionais e experimentos utilizando redes neurais convolucionais (foco da pesquisa). Foram utilizadas duas bases, sendo uma composta por imagens macroscópicas e outra por imagens microscópicas, para as quais foram gerados três modelos: reconhecimento de escala, reconhecimento de espécies a partir imagens macroscópicas e reconhecimento a partir de imagens microscópicas. Os melhores modelos proporcionaram taxas de reconhecimento de 100% para a base de escala, 98,73% para a base macroscópica e 99,11% para a base microscópica, os quais superaram os resultados obtidos para as respectivas bases em pesquisas correlatas. Por fim, foi desenvolvido um software web como produto final, para o qual foram acoplados os três melhores modelos obtidos. / Classifying forest species is an essential process for the correct management of wood and forest control. After cutting off the trunk of the tree, many of the characteristics of the species are lost and identifying them becomes a much more difficult task. In this context, an anatomical analysis of the wood becomes necessary by specialists who know very well the cellular structures in each species. However, such methodology approaches few automated techniques, making it a delayed and error-prone activity. These factors undermine environmental control and decisionmaking. The use of computer vision is an alternative to automatic recognition, since it allows the development of intelligent models which, from images, are able to detect features and perform a final classification. There are some techniques that are state of the art in Digital Image Processing and Artificial Intelligence, such as, for example, convolutional neural networks. These networks are deep learning techniques that consists of creating models from raw data (images, audios, etc.). In this technique, the minimum preprocessing is used in the images and, in the training process, these models are able to learn the convolutional filters to be applied in feature extraction process. In this way, this technique abstracts a lot from the pre-processing complexity existing in traditional approaches. This research addresses some experiments using traditional techniques and experiments using convolutional neural networks (the focus of the research). Two original datasets were used, one including macroscopic images and the other including microscopic images, for which three models were created: scale recognition, species recognition from macroscopic images and species recognition from microscopic images. The best models provide 100% recognition rates for the scale dataset, 98.73% for the macroscopic datasetand 99.11% for the microscopic dataset, which they were better results than the ones obtained for the respective datasets in related researches. Finally, a web software was developed as a final product, using the three best models.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / A discriminação de fases que são praticamente indistinguíveis ao microscópio ótico de luz refletida ou ao microscópio eletrônico de varredura (MEV) é um dos problemas clássicos da microscopia de minérios. Com o objetivo de resolver este problema vem sendo recentemente empregada a técnica de microscopia colocalizada, que consiste na junção de duas modalidades de microscopia, microscopia ótica e microscopia eletrônica de varredura. O objetivo da técnica é fornecer uma imagem de microscopia multimodal, tornando possível a identificação, em amostras de minerais, de fases que não seriam distinguíveis com o uso de uma única modalidade, superando assim as limitações individuais dos dois sistemas. O método de registro até então disponível na literatura para a fusão das imagens de microscopia ótica e de microscopia eletrônica de varredura é um procedimento trabalhoso e extremamente dependente da interação do operador, uma vez que envolve a calibração do sistema com uma malha padrão a cada rotina de aquisição de imagens. Por esse motivo a técnica existente não é prática. Este trabalho propõe uma metodologia para automatizar o processo de registro de imagens de microscopia ótica e de microscopia eletrônica de varredura de maneira a aperfeiçoar e simplificar o uso da técnica de microscopia colocalizada. O método proposto pode ser subdividido em dois procedimentos: obtenção da transformação e registro das imagens com uso desta transformação. A obtenção da transformação envolve, primeiramente, o pré-processamento dos pares de forma a executar um registro grosseiro entre as imagens de cada par. Em seguida, são obtidos pontos homólogos, nas imagens óticas e de MEV. Para tal, foram utilizados dois métodos, o primeiro desenvolvido com base no algoritmo SIFT e o segundo definido a partir da varredura pelo máximo valor do coeficiente de correlação. Na etapa seguinte é calculada a transformação. Foram empregadas duas abordagens distintas: a média ponderada local (LWM) e os mínimos quadrados ponderados com polinômios ortogonais (MQPPO). O LWM recebe como entradas os chamados pseudo-homólogos, pontos que são forçadamente distribuídos de forma regular na imagem de referência, e que revelam, na imagem a ser registrada, os deslocamentos locais relativos entre as imagens. Tais pseudo-homólogos podem ser obtidos tanto pelo SIFT como pelo método do coeficiente de correlação. Por outro lado, o MQPPO recebe um conjunto de pontos com a distribuição natural. A análise dos registro de imagens obtidos empregou como métrica o valor da correlação entre as imagens obtidas. Observou-se que com o uso das variantes propostas SIFT-LWM e SIFT-Correlação foram obtidos resultados ligeiramente superiores aos do método com a malha padrão e LWM. Assim, a proposta, além de reduzir drasticamente a intervenção do operador, ainda possibilitou resultados mais precisos. Por outro lado, o método baseado na transformação fornecida pelos mínimos quadrados ponderados com polinômios ortogonais mostrou resultados inferiores aos produzidos pelo método que faz uso da malha padrão. / The discrimination of phases that are practically undistinguishable to the optical microscope of reflected light or to the scanning electron microscope (SEM) is one of the classical problems in ore microscopy. With the aim of solving this problem it has been recently used the technique of co-located microscopy that consists in the junction of two microscopy modalities, optical microscopy and scanning electron microscope. The aim of the technique is to provide an image of the multimodal microscopy, becoming possible the identification, in mineral samples, of phases that wouldnt be distinguished by the use of one modality only, overcoming the individual limitations of the two systems. The method of register available so far in literature to the fusion of optical microscopy and scanning electron microscope images is a hard-working procedure and extremely dependent on the operator interaction, once it involves the system calibration with a standard mesh in each routine of images acquisition. Due to this reason the current technique is not practical. This piece of work proposes a methodology in order to automate the process of images register in optical microscopy and scanning electron microscopy in a way to improve and simplify the co-located microscopy technique. The proposed method may be divided in two procedures: acquisition of transformation and register of the images with the use of this transformation. The acquisition of transformation involves, first, the pre-processing of pairs in a way of performing a crude register among the images of each pair. Then, homologous points are achieved in the optical and in SEM images. In order to this, it has been used two methods, the first one was developed based in algorithm SIFT and the second was defined from the sweeping of the highest of coefficient correlation. In the following step it is calculated the transformation. Two different approaches were used: the local weighted mean (LWM) and the weighted least squares with orthogonal polynomials (MQPPO). The LWM receives as entrance what we call pseudo-counterparts, points that are distributed in a regular way in the reference image, and that reveal, in the image to be registered, the relative local dislocation among the images. Those pseudo-counterparts may be obtained by SIFT or by the method of correlation coefficient. On the other side, the MQPPO receives a group of points with natural distribution. The analysis of the images registration obtained employed as a metric the value of correlation among the obtained images. It was noticed that with the use of the proposed variants SIFT-LWM and SIF-Correlation were obtained slightly higher results than the ones from the method with standard mesh and LWM. Thus, the proposal, besides reducing drastically the operator intervention, still enabled more exact results. On the other side, the method based in the transformation provided by the minimum square pondered with orthogonal polynomial showed lower results than to the ones produced by the method that used standard mesh

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao EleuLimaNatalli.pdf: 2349516 bytes, checksum: 1476111a4c48f07346f74cae37ebf739 (MD5) Previous issue date: 2011-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A Web oferece uma oportunidade inédita de promover a integração de pessoas para a realização de atividades de qualquer natureza, seja para o trabalho, para o lazer ou para o estudo. Com isto vê-se crescer a demanda por novas aplicações colaborativas. Neste contexto vimos surgir uma classe de aplicações denominada de Ambientes Colaborativos. Embora muito se tenha avançado com o surgimento de ambientes de propósito geral, onde os AVAs e CMSs se destacam, tem-se observado que estes nem sempre se ajustam às necessidade e preferências de grupos específicos. É portanto desejável a oferta de facilitadores para criação de propostas inovadoras. Nesse trabalho, é apresentado um framework para o desenvolvimento de ambientes pertencentes a esta classe de aplicações. O objetivo da proposta é facilitar o processo de construção deste gênero de ambientes, promovendo artefatos facilitadores para uso, segundo a abordagem do Modelo 3C de colaboração. A proposta foi construída a partir da metodologia Hot-Spot Driven Design acoplados com boas práticas da Engenharia de Software, além de utilizar os conceitos de Unidade de Produção Intelectual (UPI) e Veículos de comunicação (Vcom) para modelagem dos espaços de colaboração, propostos no projeto MOrFEu. Por fim, o trabalho também apresenta um protótipo do framework proposto, como forma de materializar os conceitos descritos e realçar a viabilidade da proposta, criando-se um conjunto de ambientes colaborativos / The Web offers an unprecedented opportunity to promote the integration of persons to perform activities of any nature, whether for work, for leisure or for study. With this one sees growing demand for new collaborative applications. In this context we have seen an emerging class of applications called Collaborative Environments. Although much progress has been made with the emergence of general-purpose environments, where VLEs and CMSs stand out, it has been observed that these do not always fit the needs and preferences of specific groups. It is therefore desirable to offer facilitators for creating innovative proposals. In this work, we present a framework for the development of environments of this class of applications. The aim of the proposal is to facilitate the process of building this kind of environments, promoting artifacts facilitators to use, according to the approach of the 3C collaboration model. The proposal was built on the methodology Hot-Spot-Driven Design coupled with best practices of software engineering, in addition to using the concepts of Intellectual Production Unit (UPI) and communication vehicle (Vcom) for modeling collaborative spaces proposed in the MOrFEu project. Finally, the work also presents a prototype of the proposed framework as a way of materializing the concepts described and enhance the viability of the proposal, creating a set of collaborative environments

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-10-29T10:51:03Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Adriano Ferraz da Costa - 2014.pdf: 2236830 bytes, checksum: 346658a05929b70aca0ac193dc990bc8 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-10-30T10:47:20Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Adriano Ferraz da Costa - 2014.pdf: 2236830 bytes, checksum: 346658a05929b70aca0ac193dc990bc8 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-30T10:47:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Adriano Ferraz da Costa - 2014.pdf: 2236830 bytes, checksum: 346658a05929b70aca0ac193dc990bc8 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-05-02 / The Semantic Web or Web 3.0 is a model proposed by Tim Berners-Lee concept. The Semantic Web is an extension of current a web that will enable computers and humans to work in cooperation. However, in order to Web 3.0 becomes a web reality it requires to implement applications that provide their data structured according to the Semantic Web standards. In this dissertation we developed a Collaborative Learning Environment that takes advantage of the Semantic Web, and it favors the process of teaching and learning. The Collaborative Environment is based on collaboration scripts and it is integrated into a framework for the creation of Virtual Communities of Practice that are semantically structured. / A Web Semântica ou Web 3.0 é um conceito proposto por Tim Berners-Lee. A Web Semântica é uma extensão da Web atual que permitirá aos computadores e humanos trabalharem em cooperação. Contudo para que a Web 3.0 se torne realidade é preciso implementação de aplicações que forneçam seus dados estruturados de acordo com os padrões daWeb Semântica. Nesta dissertação foi desenvolvido um Ambiente Colaborativo de aprendizagem que utiliza os recursos da Web Semântica, e que favorece o processo de ensino e aprendizagem. O Ambiente Colaborativo é baseado em scripts de colaboração e integrado a um framework de criação de Comunidades Virtuais de Prática estruturadas semânticamente.

Made available in DSpace on 2014-07-29T14:57:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Valdomeria N de M Morgado 2010.pdf: 793904 bytes, checksum: 6ebfc3ed36711bf080787eaa46eea743 (MD5) Previous issue date: 2010-11-22 / An Information System (IS) has three main aspects: a database that contains data which is processed to generate business information; an application functions which transforms data in information; and business rules which control and restrict data manipulated by the functions. An IS evolves continuously to follow the corporation changes, and the database should be change to attend the new requirements. This dissertation presents a model driven approach to generate and evolve IS databases. A software component, called Especialista em Banco de Dados (EBD), was developed. There are two mapping sets for database generation: from Modelo de Meta Objeto (MMO) (used to representing IS) to Relational Model (RM), and from this to DBMS PostgreSQL SQL dialect. The component EBD is a part of a framework for modeling, building and maintaining enterprise information systems software. This component provides services to other framework components. To validate the proposed approach, Software Engineers had developed IS using the component EBD. The Dissertation main contributions are an approach to support IS database life cycle, a software architecture to generate and evolve IS database schema, an IS data representation model (MMO), a mapping specification to generate schema and stored procedures and the definition of automated operation sets to evolve IS database schema. / Um Sistema de Informação (SI) Corporativo tem três aspectos principais: o banco de dados, que contém dados que são processados para gerar informações do negócio; as funções de aplicação, que transformam dados em informações; e as regras de negócio, que controlam e restringem a manipulação dos dados pelas funções. Um SI precisa evoluir continuamente para acompanhar as mudanças na corporação e, consequentemente, o banco de dados deve ser modificado para atender aos novos requisitos de negócio. Esta dissertação apresenta uma abordagem dirigida por modelos para a automatização do processo de transformação na geração e evolução de bancos de dados de Sistema de Informação. Para isso foi criado um componente de software denominado Especialista em Banco de Dados (EBD). Dois conjuntos de mapeamentos são apresentados para a geração de esquemas, um do modelo conceitual chamado Modelo de Meta Objeto (MMO), utilizado para representação de SI, para o Modelo Relacional; e deste para o dialeto SQL do SGBD PostgreSQL. O componente EBD faz parte de um framework que gera, evolui e gerencia Sistemas de Informação. Este componente fornece também serviços para outros componentes deste framework. Uma experimentação foi feita com engenheiros de software com experiência em desenvolvimento de Sistema de Informação para validar a abordagem proposta. As principais contribuições desta dissertação são: abordagem que apoia ciclo de vida de BD de SI, arquitetura de software que permite a geração e evolução de esquema de SI, especificação de um modelo de representação de dados de SI (MMO), especificação de mapeamentos para geração de esquema e procedimentos de manipulação e definição de um conjunto de operações que automatizam o processo de evolução de esquema de BD de SI.

Made available in DSpace on 2014-07-29T14:57:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Elisabete T Kowata.pdf: 2397519 bytes, checksum: df1ed4bd74a16c5e66a0ff4d7f8f9825 (MD5) Previous issue date: 2011-09-11 / Information about a particular subject can be stored in different repositories such as databases, digital libraries, spreadsheets, text files, web pages etc. In this context of heterogeneous data sources, to query, possibly in natural language, to integrate information and to promote interoperability are tasks that depend, among other factors, on the prior knowledge that an user has regarding location, owner, content description of each information source etc. More specifically, in the case of database, this information are not usually stored in a catalogue of the database management system and to obtain is necessary to resort to the administrator s knowledge database. Another factor is the absence of search engines to databases in the web that access and make available the information in those repositories, data are limited due to the organizations themselves. In a shared information environment, it is highly relevant to make possible access to metadata that describe a data source, regardlessly of the device and format in which is stored. This study aims to describe a mechanism to promote interoperability of relational databases with other sources of information through the extraction and exposing of metadata using OAI-PMH / Informações sobre um determinado assunto podem estar armazenadas em diferentes repositórios como banco de dados, bibliotecas digitais, planilhas eletrônicas, arquivos textos, páginas na web etc. Nesse contexto de fontes de dados heterogêneas, consultar, possivelmente em linguagem natural, integrar informações e promover interoperabilidade são tarefas que dependem, dentre outros fatores, do conhecimento prévio que um usuário tem sobre a localização, o proprietário, a descrição do conteúdo de cada fonte de informação. Mais especificamente, no caso de bancos de dados, essas informações não são, em geral, armazenadas no catálogo de um sistema gerenciador de bancos de dados; para obtê-las é necessário recorrer ao conhecimento do administrador desse banco. Outro fator que evidencia essa dependência é a ausência de mecanismos de busca a bancos de dados na web que acessam e tornam disponíveis as informações contidas nesses repositórios, devido ao fato desses dados estarem limitados às próprias organizações. Em um ambiente de compartilhamento de informações, é altamente relevante tornar possível o acesso aos metadados que descrevem uma fonte de dados, independentemente do meio e do formato em que esteja armazenada. Este trabalho tem como objetivo descrever um mecanismo para promover interoperabilidade de bancos de dados relacionais com outras fontes de informações, por meio da extração e exposição dos metadados usando o protocolo OAI-PMH.

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:08:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Capas.pdf: 96877 bytes, checksum: e977ec105e31fdc80abe54bac72c2e5b (MD5) Previous issue date: 2008-09-05 / Os Acidentes Vasculares Encefálicos (AVE) representam, atualmente, a principal causa de incapacidades neurológicas e uma das doenças com maior índice de mortalidade e morbidade do mundo moderno. Entre os prejuízos que esta patologia provoca, se destaca a hemiplegia, distúrbio do movimento que limita ou impede a utilização do hemicorpo plégico em atividades funcionais. As estratégias utilizadas atualmente para a reabilitação de indivíduos hemiplégicos baseiam-se nos conceitos de neuroplasticidade e aprendizado motor, e têm por objetivo influenciar a capacidade do cérebro de reagir a estímulos organizados com alterações de sua estrutura e função. Dentre os métodos de tratamento utilizados na reabilitação da hemiplegia, a Realidade Virtual (RV) vem se destacando como ferramenta de apoio ao tratamento, já que os Sistemas de RV permitem, ao paciente, experimentar a prática intensiva e sistematizada de movimentos em um ambiente interativo, motivante, desafiador e lúdico, além de possibilitarem ao terapeuta, a adequação do grau de dificuldade das tarefas e a avaliação objetiva dos ganhos obtidos. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo identificar se um programa de reabilitação utilizando o sistema de Realidade Virtual não imersiva denominado SisTeV (Sistema de Terapia Virtual para Membros Superiores) provocaria variações nas características do movimento realizado pelo membro superior de indivíduos hemiparéticos em decorrência do AVE. Buscou-se identificar também se os ganhos de desempenho motor, advindos do treinamento, seriam generalizados para situações do cotidiano destes indivíduos. Estudaram-se também alternativas para sugerir possíveis mudanças na arquitetura dos ambientes do SisTeV. Para tanto, foram selecionados como sujeitos da pesquisa, cinco indivíduos hemiparéticos (amostragem não probabilística do tipo intencional), pacientes do Centro de Reabilitação e Readaptação Dr. Henrique Santillo (CRER), que se encontravam em fase crônica de evolução do AVE. Os mesmos participaram de 12 sessões de 45 minutos de treinamento com o SisTeV, em um período de 12 dias consecutivos, com folgas aos domingos. Estes pacientes foram previamente avaliados com o Teste da Função Manual de Jebsen, com a análise de movimentos por cinemetria, durante a execução de um dos exercícios do SisTeV, por parâmetros do próprio sistema e por meio de entrevista. Nos resultados obtidos não houve uma uniformidade dos tempos encontrados com o Teste de Jebsen. Um melhor desempenho na realização dos exercícios feitos nos ambientes do SisTeV foi observado. Alterações das variáveis cinemáticas, identificadas na análise de movimento, sugerem que ocorreu melhora do controle motor após o treinamento, mas a amostragem reduzida não permite extrapolações. As respostas colhidas com as entrevistas sinalizam para a possibilidade de generalização dos ganhos. Sugestões de modificações na arquitetura dos ambientes do SisTeV também foram descritas