Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlbertoS_TESE.pdf: 2680432 bytes, checksum: d2f2fd640ed137e3f09bc41cd4afd853 (MD5) Previous issue date: 2012-08-17 / Simulations based on cognitively rich agents can become a very intensive computing task, especially when the simulated environment represents a complex system. This situation becomes worse when time constraints are present. This kind of simulations would benefit from a mechanism that improves the way agents perceive and react to changes in these types of environments. In other worlds, an approach to improve the efficiency (performance and accuracy) in the decision process of autonomous agents in a simulation would be useful. In complex environments, and full of variables, it is possible that not every information available to the agent is necessary for its decision-making process, depending indeed, on the task being performed. Then, the agent would need to filter the coming perceptions in the same as we do with our attentions focus. By using a focus of attention, only the information that really matters to the agent running context are perceived (cognitively processed), which can improve the decision making process. The architecture proposed herein presents a structure for cognitive agents divided into two parts: 1) the main part contains the reasoning / planning process, knowledge and affective state of the agent, and 2) a set of behaviors that are triggered by planning in order to achieve the agent s goals. Each of these behaviors has a runtime dynamically adjustable focus of attention, adjusted according to the variation of the agent s affective state. The focus of each behavior is divided into a qualitative focus, which is responsible for the quality of the perceived data, and a quantitative focus, which is responsible for the quantity of the perceived data. Thus, the behavior will be able to filter the information sent by the agent sensors, and build a list of perceived elements containing only the information necessary to the agent, according to the context of the behavior that is currently running. Based on the human attention focus, the agent is also dotted of a affective state. The agent s affective state is based on theories of human emotion, mood and personality. This model serves as a basis for the mechanism of continuous adjustment of the agent s attention focus, both the qualitative and the quantative focus. With this mechanism, the agent can adjust its focus of attention during the execution of the behavior, in order to become more efficient in the face of environmental changes. The proposed architecture can be used in a very flexibly way. The focus of attention can work in a fixed way (neither the qualitative focus nor the quantitaive focus one changes), as well as using different combinations for the qualitative and quantitative foci variation. The architecture was built on a platform for BDI agents, but its design allows it to be used in any other type of agents, since the implementation is made only in the perception level layer of the agent. In order to evaluate the contribution proposed in this work, an extensive series of experiments were conducted on an agent-based simulation over a fire-growing scenario. In the simulations, the agents using the architecture proposed in this work are compared with similar agents (with the same reasoning model), but able to process all the information sent by the environment. Intuitively, it is expected that the omniscient agent would be more efficient, since they can handle all the possible option before taking a decision. However, the experiments showed that attention-focus based agents can be as efficient as the omniscient ones, with the advantage of being able to solve the same problems in a significantly reduced time. Thus, the experiments indicate the efficiency of the proposed architecture / Simula??es baseadas em agentes cognitivos podem se tornar tarefas computacionalmente intensivas, especialmente quando o ambiente de simula??o ? um sistema complexo. Este panorama se torna pior na medida em que restri??es de tempo s?o adotadas. Simula??es desse tipo seriam beneficiadas por um mecanismo que melhorasse o modo pelo qual os agentes percebem e reagem a mudan?as nesses tipos de ambiente. Ou seja, uma abordagem para melhorar a efici?ncia (desempenho e acur?cia) no processo de decis?o de agentes aut?nomos em uma simula??o, seria ?til. Em ambientes complexos e repletos de vari?veis, ? poss?vel que nem todas as informa??es dispon?veis para o agente sejam necess?rias para o seu processo de decis?o, dependendo, ? claro, da tarefa que esteja sendo executada. O agente precisaria filtrar as informa??es que lhe chegam, assim como n?s o fazemos com o nosso foco de aten??o. Com a utiliza??o de um foco de aten??o, somente as informa??es importantes ao contexto de execu??o do agente s?o percebidas (processadas cognitivamente), o que pode melhorar o processo de decis?o. A arquitetura proposta neste trabalho apresenta uma estrutura de agentes cognitivos dividida em duas partes: 1) uma parte principal contendo o racioc?nio/planejamento, o conhecimento e o estado afetivo do agente e, 2) um conjunto de comportamentos que ser?o acionados pelo planejamento com o intuito de atingir os objetivos do agente. Cada um desses comportamentos possui um foco de aten??o ajust?vel dinamicamente durante o tempo de execu??o do agente, de acordo com a varia??o do seu estado afetivo. O foco de aten??o presente em cada comportamento ? dividido em foco qualitativo, o qual ? respons?vel pela qualidade dos dados percebidos, e foco quantitativo, o qual ? respons?vel pela quantidade dos dados percebidos. Desse modo, o comportamento ser? capaz de filtrar as informa??es enviadas pelos sensores dos agentes e construir uma lista de elementos, contendo somente as informa??es necess?rias ao agente, dependendo do contexto do comportamento em execu??o no momento. Com base no mecanismo de foco de aten??o humano, o agente tamb?m ? dotado de um estado afetivo. O estado afetivo do agente ? baseado nas teorias humanas da emo??o, humor e personalidade. Esse modelo atua como base para o mecanismo de ajuste cont?nuo do foco de aten??o do agente, tanto da parte qualitativa, como da parte quantitativa. Com esse mecanismo, o agente pode ajustar o seu foco de aten??o durante a execu??o do comportamento, de forma a tornar-se mais eficiente perante as mudan?as ocorridas no ambiente. A arquitetura proposta pode ser utilizada de forma bastante flex?vel. O foco de aten??o pode trabalhar tanto de forma fixa (onde nem o foco qualitativo e nem o quantitativo variam), quanto com diferentes combina??es entre a varia??o ou n?o dos focos qualitativo e quantitativo. A arquitetura foi desenvolvida sobre uma plataforma para agentes BDI, mas o seu projeto permite que seja usada em qualquer outro tipo de agente, pois as altera??es s?o feitas apenas no n?vel da percep??o do agente. Para avaliar a contribui??o do trabalho, uma s?rie extensa de experimentos foram realizados sobre uma simula??o baseada em agentes num cen?rio de inc?ndio. Nas simula??es, agentes utilizando a arquitetura proposta neste trabalho s?o comparados com agentes similares (com o mesmo modelo de racioc?nio), por?m capazes de processar todas as informa??es que lhes s?o enviadas pelo ambiente (agentes oniscientes). Intuitivamente, ? de se imaginar os agentes oniscientes seriam mais eficiente que os com filtros de percep??o, uma vez que eles podem processar todas as op??es poss?veis antes de tomar uma decis?o. Por?m, os experimentos mostram que os agentes com foco de aten??o podem ser t?o eficientes quanto os oniscientes, levando vantagem por?m na capacidade de resolverem o mesmo problema em um tempo significativamente menor. Os experimentos indicam, portanto, a efici?ncia da arquitetura proposta

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiogoPFP.pdf: 929475 bytes, checksum: cfb18a5bf43c92f6830aa123446e6f33 (MD5) Previous issue date: 2001-08-31 / The main task and one of the major mobile robotics problems is its navigation process. Conceptualy, this process means drive the robot from an initial position and orientation to a goal position and orientation, along an admissible path respecting the temporal and velocity constraints. This task must be accomplished by some subtasks like robot localization in the workspace, admissible path planning, trajectory generation and motion control. Moreover, autonomous wheeled mobile robots have kinematics constraints, also called nonholonomic constraints, that impose the robot can not move everywhere freely in its workspace, reducing the number of feasible paths between two distinct positions. This work mainly approaches the path planning and trajectory generation problems applied to wheeled mobile robots acting on a robot soccer environment. The major dificulty in this process is to find a smooth function that respects the imposed robot kinematic constraints. This work proposes a path generation strategy based on parametric polynomials of third degree for the 'x' and 'y' axis. The 'theta' orientation is derived from the 'y' and 'x' relations in such a way that the generated path respects the kinematic constraint. To execute the trajectory, this work also shows a simple control strategy acting on the robot linear and angular velocities / Um dos maiores problemas em rob?tica m?vel diz respeito ? sua navega??o. Conceitualmente, o ato de navegar em rob?tica consiste em guiar um rob? em um espa?o de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o rob? de uma posi??o e orienta??o iniciais para uma posi??o e orienta??o finais. Esta ? a principal tarefa que um rob? m?vel deve executar. Ela implica em subproblemas que s?o a localiza??o do rob? no espa?o de trabalho, o planejamento de um caminho admiss?vel, a gera??o de uma trajet?ria e, por fim, a sua execu??o. Al?m disso, rob?s m?veis aut?nomos com rodas possuem restri??es cinem?ticas, chamadas tamb?m de restri??es n?o-holon?micas, que fazem com que o rob? n?o possa se mover livremente em seu espa?o de trabalho, limitando a quantidade de caminhos admiss?veis entre duas posi??es distintas. Este trabalho aborda principalmente os subproblemas do planejamento de caminho e gera??o de trajet?ria aplicado a minirrob?s m?veis com rodas que atuam em um projeto de futebol de rob?s. O maior desafio para a navega??o destes ve?culos ? determinar uma fun??o cont?nua que respeite suas restri??es cinem?ticas e evolua no tempo segundo as restri??es impostas pelo problema quanto ? posi??o e orienta??o iniciais e finais e quanto ? velocidade do movimento. Prop?e-se uma estrat?gia de gera??o de caminho baseada em polin?mios param?tricos de terceiro grau em 'x' e 'y'. A orienta??o 'theta' do minirrob? ? obtida da rela??o entre 'y' e 'x' de modo que os caminhos gerados respeitem a restri??o cinem?tica imposta. Para que a trajet?ria seja executada e os resultados experimentais validados ? apresentada uma estrat?gia simples de controle que atua sobre as velocidades linear e angular desenvolvidas pelo rob? m?vel

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:57:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RonaldoFC_DISSERT.pdf: 4616662 bytes, checksum: 0873d4d0b759a28864c474fb890be216 (MD5) Previous issue date: 2010-03-09 / Universidade Federal do Rio Grande do Norte / Companies involved in emerald mining and treatment represent an important area of industrial development in Brazil, with significative contribution to the worldwide production of such mineral. As a result, large volumes of emerald waste are constantly generated and abandoned in the environment, negatively contributing to its preservation. By the other side the interest of the use of mining waste as additive in ceramic products has been growing from researchers in recent years. The ceramic industry is constantly seeking to the marked amplification for the sector and perfecting the quality of the products and to increase the variety of applications. The technology of obtaining of ceramic tiles that uses mining residues assists market niches little explored. In this scenario, the objective of the present study was to characterize the residue generated from emerald mining as well as to assess its potential use as raw material for the production of ceramic tiles. Ceramic mixtures were prepared from raw materials characterized by X-ray fluorescence, X-ray diffraction, particle size analysis and thermal analysis. Five compositions were prepared using emerald residue contents of 0%, 10%, 20%, 30% and 40%. Samples were uniaxially pressed, fired at 1000, 1100 and 1200?C and characterized aiming at establishing their mineralogical composition, water absorption, apparent porosity, specific mass, linear retraction and modulus of rupture. The results shows that the emerald residue, basically consisted of 73% of (SiO2 + Al2O3) and 17,77% of (MgO + Na2O+ K2O) (that facilitates sintering), can be added to the ceramic tile materials with no detrimental effect on the properties of the sintered products / Empresas envolvidas na minera??o de esmeralda e beneficiamento representam uma importante ?rea de desenvolvimento industrial no Brasil, com significativa contribui??o para a produ??o mundial desse min?rio. Como resultado, grandes volumes de res?duos de esmeralda s?o constantemente gerados e abandonados no ambiente, contribuindo negativamente para a sua preserva??o. Por outro lado o interesse no uso do res?duo de minera??o como aditivo na produ??o de material cer?mico tem crescido entre os pesquisadores nos ?ltimos anos. A ind?stria cer?mica est? constantemente buscando a amplia??o do mercado para o setor e tentando aperfei?oar a qualidade dos produtos e aumentar a variedade de aplica??es. A tecnologia de obten??o de cer?mica de revestimento que usa res?duos de minera??o ? um mercado ainda pouco explorado. Neste cen?rio, o objetivo do presente estudo foi caracterizar o res?duo gerado a partir de minera??o de esmeralda, bem como para avaliar seu potencial uso como mat?ria-prima para a produ??o de revestimentos cer?micos. Misturas cer?micas foram preparadas a partir de mat?rias-primas caracterizadas por fluoresc?ncia de raios X, difra??o de raios X, an?lise granulom?trica e an?lise t?rmica. Cinco composi??es foram preparadas utilizando ?ndices de res?duos de esmeraldas de 0%, 10%, 20%, 30% e 40%. As amostras foram prensadas uniaxialmente, sinterizadas em 1000, 1100 e 1200 ? C e caracterizadas visando estabelecer sua composi??o mineral?gica, absor??o de ?gua, porosidade aparente, massa espec?fica, retra??o linear e m?dulo de ruptura. Os resultados mostraram que o res?duo de esmeraldas composto basicamente de 73% de (SiO2 + Al2O3) e 17,77% de (MgO+Na2O+K2O) (que facilitam a sinteriza??o) pode ser incorporado na massa de revestimento cer?mico sem comprometimento das propriedades do produto sinterizado

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipePMA_DISSERT.pdf: 3715487 bytes, checksum: 630bbbaabad6ec787270701f99c61fb0 (MD5) Previous issue date: 2012-04-18 / A critical problem in mature gas wells is the liquid loading. As the reservoir pressure decreases, gas superficial velocities decreases and the drag exerted on the liquid phase may become insufficient to bring all the liquid to the surface. Liquid starts to drain downward, flooding the well and increasing the backpressure which decreases the gas superficial velocity and so on. A popular method to remedy this problem is the Plunger Lift. This method consists of dropping the "plunger"to the bottom of the tubing well with the main production valve closed. When the plunger reaches the well bottom the production valve is opened and the plunger carry the liquid to the surface. However, models presented in literature for predicting the behavior in plunger lift are simplistic, in many cases static (not considering the transient effects). Therefore work presents the development and validation of a numerical algorithm to solve one-dimensional compressible in gas wells using the Finite Volume Method and PRIME techniques for treating coupling of pressure and velocity fields. The code will be then used to develop a dynamic model for the plunger lift which includes the transient compressible flow within the well / Um problema cr?tico em po?os maduros de g?s ? a carga l?quida. Quando a press?o do reservat?rio diminui, a velocidade superficial diminui e o arrasto exercido na fase l?quida pode se tornar insuficiente para trazer todo o l?quido para a superf?cie. O l?quido come?a a drenar para baixo, afogando o po?o e aumentando a contrapress?o, a qual diminui a velocidade superficial, e assim por diante. Um m?todo popular para remediar esse problema ? o plunger lift. Esse m?todo consiste em derrubar um plunger na fundo coluna de produ??o com a v?lvula principal fechada. Quando o plunger alcan?a o fundo do po?o a v?lvula de produ??o ? aberta e o plunger carrega o l?quido para a superf?cie. Atualmente, os modelos presentes na literatura para prever o comportamento do plunger s?o simplistas, em muitos casos est?ticos (n?o consideram efeitos transientes). Assim, esse trabalho apresenta e valida um algor?timo num?rico para resolver escoamentos em po?os de g?s usando o M?todo dos Volumes Finitos e a t?cnica PRIME para tratar o acoplamento da press?o e velocidade. Esse modelo ser? usado para desenvolver modelos din?micos para plunger lift que incluem efeitos transientes e compress?veis nos escoamentos em po?os

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LaerteMBJ.pdf: 1423557 bytes, checksum: e510d46a084eaa621d7fd44d9d215025 (MD5) Previous issue date: 2008-12-15 / Petroleum Refinery wastewaters (PRW) have hart-to-degrade compounds, such as: phenols, ammonia, cyanides, sulfides, oils and greases and the mono and polynuclear aromatic hydrocarbons: benzene, toluene and xylene (BTX), acenaphthene, nitrobenzene and naphtalene. It is known that the microrganisms activity can be reduced in the presence of certain substances, adversely affecting the biological process of wastewater treatment. This research was instigated due the small number of studies regarding to this specific topic in the avaiable literature. This body of work ims to evaluate the effect of toxic substances on the biodegradability of the organic material found in PRW. Glucose was chosen as the model substrate due to its biodegradable nature. This study was divided into three parts: i) a survey of recalcitants compounds and the removal of phenol by using both biological and photochemical-biological processes; ii) biomass aclimation and iii) evaluation of the inhibitory effect certain compounds have on glucose biodegradation. The phenol degradation experiments were carried out in an activity sludge system and in a photochemical reactor. The results showed the photochemical-biological process to be more effective on phenol degradation, suggesting the superioruty of a combined photochemical-biological treatment when compared with a simple biological process for phenol removal from industry wastewaters. For the acclimation step, was used an activated sludge from industrial wastewaters. A rapid biomass aclimation to a synthetic solution composed of the main inhibitory compouns fpund in a PRW was obtained using the following operation condition: (pH = 7,0; DO ≥ 2,0 mg/L; RS = 20 days e qH = 31,2 and 20,4 hours), The last part was consisted of using respirometry evaluation toxicity effects of selected compounds over oxygen uptake rate to adaptated and non adaptated biomass in the presence of inhibitory compounds. The adaptated sludge showed greater degration capacity, with lower sensibility to toxic effects. The respirometry has proved to be very practical, as the techiniques used were simple and rapid, such as: Chemical Oxygen Demand (COD), Dissolved Oxygen (DO), and Volatile Suspended Solids (VSS). Using the latter it is possible to perform sludge selection to beggingthe process; thus allowing its use for aerobic treatment system`s behacior prediction / Os despejos l?quidos provenientes de refinarias de petr?leo cont?m elevadas concentra??es de compostos de dif?cil degrada??o, dos quais destacam-se: fen?is, am?nia, cianetos, ?leos e graxas e os arom?ticos mono e polinucleares: benzeno, tolueno e xileno (BTX), acenafteno, naftaleno e nitrobenzeno. Sabe-se que a atividade de microrganismos pode ser reduzida na presen?a de subst?ncias, genericamente chamadas de inibidores, afetando adversamente um processo biol?gico de tratamento de ?guas residu?rias. A escassez de dados na literatura sobre o assunto, motivou a realiza??o de um levantamento bibliogr?fico, objetivando inicialmente avaliar o estado da arte. O presente trabalho teve como principal objetivo avaliar a influ?ncia de mol?culas t?xicas, presentes em despejos de refinarias de petr?leo, na biodegrada??o de mat?ria org?nica. Tomou-se como modelo de substrato a glicose em virtude de ser um composto facilmente biodegrad?vel. O trabalho foi dividido em tr?s etapas: i) levantamento dos compostos recalcitrantes e investiga??o da estrat?gia de remo??o de fenol atrav?s de processos biol?gico e fotoqu?mico-biol?gico, ii)adapta??o da biomassa e iii) avalia??o do efeito inibit?rio de alguns compostos na biodegrada??o da glicose. Os ensaios de degrada??o do fenol foram realizados em um sistema de lodos ativados e em reator fotoqu?mico. Os resultados mostraram que o processo fotoqu?mico biol?gico foi o mais eficiente na degrada??o do fenol, mostrando o potencial da utiliza??o do tratamento combinado, fotoqu?mico biol?gico, em rela??o ao processo biol?gico na remo??o de fenol presente em efluentes industriais. Na etapa de adapta??o, foi empregado um lodo proveniente de uma industria petroqu?mica. Os resultados mostraram, para as condi??es operacionais utilizadas (pH = 7,0; OD ≥ 2,0 mg/L; RS =20 dias e qH de 31,2 e 20,4 horas), uma r?pida adapta??o da biomassa a um despejo sint?tico contendo os principais compostos inibidores presentes em efluentes de refinarias de petr?leo. Outra etapa deste estudo consistiu no uso da respirometria para avalia??o da toxicidade dos compostos selecionados sobre a velocidade de consumo de oxig?nio, tanto para biomassa n?o adaptada como para adaptada ? presen?a dos compostos inibidores. O lodo adaptado apresentou maior capacidade de degrada??o, tendo menor sensibilidade aos seus efeitos t?xicos. A metodologia de respirometria mostrou-se atraente e pr?tica, pois utilizando-se an?lises laboratoriais simples e r?pidas, tais como: Demanda Qu?mica de Oxig?nio (DQO), oxig?nio dissolvido (OD) e S?lidos em Suspens?o Vol?teis (SSV), ? poss?vel efetuar a sele??o de lodos para a partida de instala??es, os quais permitem predizer o comportamento futuro em sistemas de tratamento aer?bio, pelo menos no in?cio da opera??o

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreLNM_TESE.pdf: 4268962 bytes, checksum: de5aa1c7c5c862a403661069ce859de2 (MD5) Previous issue date: 2010-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Increasing concern with the environment, in addition to strict laws, has induced the industries to find altenatives to the treatment of their wastes. Actually, the oil industry has sought solutions to overcome a big environmental problem, i.e., oil field produced water being discharged to the sea. These effluents have organic compounds dissolved, such as polycyclic aromatic hydrocarbons, phenols, benzene, toluene, ethylbenzene and xylenes (BTEX). These compounds are difficult to be removed and have high toxicity. The advanced oxidation processes - AOP are effective to degradation of these organic compounds, because they generate hydroxyl radicals with high potential of oxidation. This work includes the reactor photochemical development applied in the photodegradation treatment (by photo-Fenton process) of wastewaters containing organic compounds dissolved, aiming at treatment and recovery the oil field produced water. The studied reactor allowed the evaluation of two ultraviolet radiation sources that is the main factor to describe the feasibility of the photo?Fenton treatment, i.e., sun and black light fluorescent lamps, and other relevant variables the process: concentration of reagents, irradiated area and also various reactor configurations to maximize the use of radiation. The organic matter degradation was verified with samples collected during the experimental and analyzed with a total organic carbon analyzer (TOC), which expressed the results in terms of mgC/L. The solar radiation was more effective than radiation from the lamps. it's an important factor for the operation costs cutting. Preliminary experiments applied to oil field produced water treatment have showed satisfactory results, reducing up to 76 % of organic matter / A crescente preocupa??o com o meio ambiente, al?m de leis cada vez mais r?gidas para quem polui, tem feito as ind?strias buscarem alternativas para o tratamento de seus res?duos. Nos ?ltimos anos, a ind?stria de petr?leo, especificamente, tem procurado meios de remediar um de seus maiores problemas ambientais: o descarte abundante das ?guas produzidas em campos de produ??o, que, ap?s serem tratadas, s?o em sua maioria lan?adas ao mar. Tais efluentes cont?m compostos org?nicos dissolvidos de dif?cil remo??o e alta toxicidade, como hidrocarbonetos polic?clicos arom?ticos - HP A, fen?is, benzeno, tolueno, etilbenzeno e xilenos (BTEX). Os processos oxidativos avan?ados - POA t?m-se mostrado eficazes na degrada??o de compostos org?nicos, pois geram subst?ncias (radicais hidroxila) com elevado potencial de oxida??o, capazes de degradar estes compostos. O presente trabalho contempla o desenvolvimento de um reator fotoqu?mico aplicado no tratamento fotodegradativo (via processo foto-Fenton) de efluentes contendo compostos org?nicos dissolvidos, visando aplica??o no tratamento e recupera??o das ?guas produzidas. Utilizando um efluente modelo contendo fenol, este reator permitiu empregar e avaliar duas fontes emissoras de radia??o ultravioleta (principal fator que contribui para viabilidade ou n?o da aplica??o deste tipo de processo), o sol e l?mpadas fluorescentes de luz negra, al?m de outras vari?veis relevantes ao processo como concentra??o de reagentes e ?rea irradiada (este, que demonstrou ser um dos fatores que tem maior - e positiva - influ?ncia no processo) e ainda diversas configura??es do reator de modo a maximizar o aproveitamento da radia??o. Para verificar o processo de degrada??o da mat?ria org?nica, amostras foram coletadas durante os ensaios experimentais e analisadas com um analisador de carbono org?nico total (COT), o qual expressa os resultados em termos mgC/L. A radia??o solar mostrou-se mais eficaz do que a proveniente das l?mpadas, sendo um fator importante para a redu??o dos custos de opera??o deste processo. Testes do sistema aplicado ? ?gua produzida apresentaram resultados bastante satisfat?rios, reduzindo em at? 76 % a carga org?nica

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreLNM_TESE.pdf: 4268962 bytes, checksum: de5aa1c7c5c862a403661069ce859de2 (MD5) Previous issue date: 2010-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Increasing concern with the environment, in addition to strict laws, has induced the industries to find alternatives to the treatment of their wastes. Actually, the oil industry has sought solutions to overcome a big environmental problem, i.e., oil field produced water being discharged to the sea. These effluents have organic compounds dissolved, such as polycyclic aromatic hydrocarbons, phenols, benzene, toluene, ethylbenzene and xylenes (BTEX). These compounds are difficult to be removed and have high toxicity. The advanced oxidation processes - AOP are effective to degradation of these organic compounds, because they generate hydroxyl radicals with high potential of oxidation. This work includes the reactor photochemical development applied in the photodegradation treatment (by photo-Fenton process) of wastewaters containing organic compounds dissolved, aiming at treatment and recovery the oil field produced water. The studied reactor allowed the evaluation of two ultraviolet radiation sources that is the main factor to describe the feasibility of the photo- Fenton treatment, i.e., sun and black light fluorescent lamps, and other relevant variables the process: concentration of reagents, irradiated area and also various reactor configurations to maximize the use of radiation. The organic matter degradation was verified with samples collected during the experimental and analyzed with a total organic carbon analyzer (TOC), which expressed the results in terms of mgC/L. The solar radiation was more effective than radiation from the lamps. It's an important factor for the operation costs cutting. Preliminary experiments applied to oil field produced water treatment have showed satisfactory results, reducing up to 76 % of organic matter / A crescente preocupa??o com o meio ambiente, al?m de leis cada vez mais r?gidas para quem polui, tem feito as ind?strias buscarem alternativas para o tratamento de seus res?duos. Nos ?ltimos anos, a ind?stria de petr?leo, especificamente, tem procurado meios de remediar um de seus maiores problemas ambientais: o descarte abundante das ?guas produzidas em campos de produ??o, que, ap?s serem tratadas, s?o em sua maioria lan?adas ao mar. Tais efluentes cont?m compostos org?nicos dissolvidos de dif?cil remo??o e alta toxicidade, como hidrocarbonetos polic?clicos arom?ticos HPA, fen?is, benzeno, tolueno, etilbenzeno e xilenos (BTEX). Os processos oxidativos avan?ados POA t?m-se mostrado eficazes na degrada??o de compostos org?nicos, pois geram subst?ncias (radicais hidroxila) com elevado potencial de oxida??o, capazes de degradar estes compostos. O presente trabalho contempla o desenvolvimento de um reator fotoqu?mico aplicado no tratamento fotodegradativo (via processo foto-Fenton) de efluentes contendo compostos org?nicos dissolvidos, visando aplica??o no tratamento e recupera??o das ?guas produzidas. Utilizando um efluente modelo contendo fenol, este reator permitiu empregar e avaliar duas fontes emissoras de radia??o ultravioleta (principal fator que contribui para viabilidade ou n?o da aplica??o deste tipo de processo), o sol e l?mpadas fluorescentes de luz negra, al?m de outras vari?veis relevantes ao processo como concentra??o de reagentes e ?rea irradiada (este, que demonstrou ser um dos fatores que tem maior e positiva influ?ncia no processo) e ainda diversas configura??es do reator de modo a maximizar o aproveitamento da radia??o. Para verificar o processo de degrada??o da mat?ria org?nica, amostras foram coletadas durante os ensaios experimentais e analisadas com um analisador de carbono org?nico total (COT), o qual expressa os resultados em termos mgC/L. A radia??o solar mostrou-se mais eficaz do que a proveniente das l?mpadas, sendo um fator importante para a redu??o dos custos de opera??o deste processo. Testes do sistema aplicado ? ?gua produzida apresentaram resultados bastante satisfat?rios, reduzindo em at? 76 % a carga org?nica

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:05:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FabiaMGU.pdf: 1196721 bytes, checksum: c6f81ea69d4aefdc9c37d1ca46bb9973 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This research intends to identify the main conceptual mistakes committed by High School students when studying Chemical Equilibrium and also how the didactic books can influence in their formation. For the data - collecting we applied 150 questionnaires with 11 open questions e 4 restricted ones. Students from three different private schools in Natal-RN were used in this survey. The questionary about the book analysis tried to understand how the subject has been boarded, making it easier or not for the knowledge building. The books were chosen by being usually the most used ones at the chemistry classes in the schools in town. On the didactic book analysis we evaluated 12 items that tried to identify the clarity with which the books would bring up the subjects, the contextualization of the exercises, the analogies used, the amount and the quality of exercises, the connections between the subjects, and the retaken of important concepts. The questionary given to the students tried to get their knowledge about the concepts related to Chemical Equilibrium. The main mistakes found were: the definition of the state of equilibrium in a chemical reaction, the constant, the double headed arrow, confusions between mass and concentration, the representation of a microscopic reaction in equilibrium, partial pressure and total pressure, and the function of the catalyser. The results demonstrated a lot of insecurity or lack of knowledge about the subject when it was realized that there was a big number of blank questions and a considerable percentage of questions with conceptual errors. We concluded that those errors could be eased or even avoided if the didactic books and the teachers boarded the contents in a more conceptual form with the application of a largest number of good quality exercices, watching the building of definitions by the students, avoiding this way the formation of wrong concepts / A pesquisa aqui apresentada busca identificar os principais erros conceituais cometidos por alunos do Ensino M?dio ao estudar o tema Equil?brio Qu?mico e como os livros did?ticos podem influenciar na forma??o desses. Para o levantamento desses dados foram aplicados 150 question?rios, contendo 11 quest?es abertas e quatro fechadas. Foram utilizados como sujeitos da pesquisa alunos de tr?s escolas particulares da cidade do Natal-RN. O question?rio para a an?lise do livro procurou conhecer como o tema estava sendo abordado, funcionando como facilitador ou n?o na forma??o do conhecimento. Os livros foram escolhidos por serem os mais adotados pelas escolas da mesma cidade. Na an?lise do livro did?tico foram avaliados 12 itens, que procuravam identificar: a clareza com que o livro abordava os conte?dos, contextualiza??o dos exerc?cios, analogias utilizadas, quantidades de exerc?cios quantitativos e qualitativos, a conex?o entre os conte?dos e a retomada de conceitos importantes. O question?rio aplicado aos alunos buscou apreender o conhecimento dos conceitos relativos ao tema Equil?brio Qu?mico e os principais equ?vocos encontrados foram: defini??o do estado de equil?brio em uma rea??o qu?mica, da constante, dupla seta, confus?o entre massa e concentra??o, representa??o microsc?pica de uma rea??o em equil?brio, press?o parcial e press?o total, fun??o de catalisadores. Os resultados demonstraram muita inseguran?a ou falta de conhecimento sobre o tema ao verificarmos o grande n?mero de quest?es em branco e uma significante percentagem de quest?es que apresentavam erros conceituais. Conclu?mos que esses erros poderiam ser amenizados, ou at? mesmo evitados, se o livro did?tico e professor abordassem o conte?do de forma mais conceitual, com a aplica??o de maior n?mero de exerc?cios qualitativos, observando a constru??o das defini??es pelos alunos, evitando assim, se poss?vel, a forma??o de conceitos err?neos

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:06:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BeatrizAPC_DISSERT.pdf: 756384 bytes, checksum: 0b181d170da702fdbe170017c79009e2 (MD5) Previous issue date: 2011-02-04 / This work has risen from the researcher s pedagogical practice at a technical school in Natal, and it aims to observ how affectiveness is noticed by the students in their English classes, since we can have an idea of technicist teaching, which foccus on the acquisition of technical abilities. As cognition and affectiveness are considered indivisible elements in this research, we tried to identify the linguistic signs that express the students representations about affectiveness in their English classes. We used the Systemic Functional Linguistics approach to study the Ideational metafunction of Halliday (1994), by means of the transitivity system, to show how the clauses are used to illustrate these representations, and the interpersonal metafunction, that deals with the relationship between the teacher and the students. We tried to identify the most common processes (HALLIDAY, 1994) mentioned by the 68 students who participated in this work. We used learning narratives (BARCELOS, 2006) submitted to Wordsmith Tools computing program (SCOTT, 2009), whose results indicate the most frequent lexical items found in their narratives. The lexical choices seem to indicate that affectiveness is noticed as a composing element of the English classes in that school. There are representations of interacting classes, where the students needs are considered. These representations are built in the relationship of the students and the teacher, and they are grammatically realized by means of the polarity adjunct no , the intensity adjunct very , and the nominal group the teacher . The relational and mental processes (be) and (like) are the most used in their narratives, and we also observe that affectiveness and disponibility to help the students are considered the most important attitudes in their representations. The Appraisal system is used to analise the choices related to the attitudes and judgement of the students, that show appreciation for interacting classes, but there is still authorithary berhavior from the teacher in the English classes / Esta pesquisa surgiuda pr?tica pedag?gica da pesquisadora em uma escola t?cnica, na cidade de Natal/RN, e tem por objetivo verificar como a afetividade ? percebidapelos alunosnas aulas de ingl?s, pois,a princ?pio, pode-se tera ideia de um ensino tecnicista, cujo foco ? o processo de aquisi??o de habilidades, nos cursos t?cnicos. Como neste trabalhocogni??o e afetividade s?o considerados elementos indissoci?veis,procuramos identificar as marcas lingu?sticas que expressam as representa??esconstru?das pelos alunos sobre a afetividade nessas aulas. Utilizamos a metafun??o ideacional de Halliday (1994),realizada pelo sistema de transitividade para ilustrarcomo as ora??es s?o utilizadas para realizar as representa??es e ametafun??o interpessoal, que trata das rela??es entre professor e aluno.Procuramosidentificar os processos (HALLIDAY, 1994) mais utilizados pelos 68 alunosparticipantes da pesquisa, de modo a estabelecer o lugarda afetividadeem suas representa??es.Utilizamos narrativas de aprendizagem (BARCELOS, 2006), submetidas ao programa computacional WordsmithTools (SCOTT, 2009), cujos resultados apontam os itens lexicais mais frequentes. As escolhas lexicais parecem sugerir que a afetividade ? percebidacomo elemento integrante das aulas de ingl?s dessa escola. H? representa??es de aulas interativas,nas quais as necessidades dos alunos s?o consideradas. Essas representa??es s?o constru?das no relacionamento do professor com os alunos, realizadas gramaticalmente pelo adjunto de polaridadenegativa n?o , adjunto de intensidade muito , e do grupo nominal o(a)professor (a) junto a um operador verbal. Os processos relacionais (ser e estar) e mentais (gostar) foram os mais utilizados em seus textos, e observamos que a afetividade e a disponibilidade em ajudar s?o elementos de articula??o de primeira ordem para eles. O sistema de Avaliatividade (MARTIN; WHITE, 2005) foi utilizado para analisar as escolhas relacionadas ?s atitudes de julgamento e ao afeto feitas pelos alunos, que apontaram aprecia??o por aulas interativas e participativas,mas ainda h? posturas autorit?rias nas aulas

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:07:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JamesAV_DISSERT.pdf: 1923598 bytes, checksum: d9266e41671164a667a765ae1b875088 (MD5) Previous issue date: 2013-05-16 / O vasto n?mero de pesquisas sobre produ??o oral no ensino de Ingl?s como L?ngua Estrangeira (ILE) ao redor do mundo (p. ex. LITTLEWOOD, 1981; BROWN; YULE, 1983; BROWN, 1994; UR, 1996; CARTER; MCCARTHY, 1997; BROWN, 1994; 2004; ELLIS, 2008), assim como estudos sobre aspectos cognitivos e de aquisi??o da produ??o oral (SWAIN, 1985; 1995; LEVELT, 1989; SWAIN; LAPKIN, 1995; SKEHAN; FOSTER, 1997; 1999; ROBINSON, 2001; BYGATE, 2001; D‟ELY;WEISSHEIMER, 2004; GUAR?-TAVARES, 2007; WEISSHEIMER, 2007; BERGSLEITHNER, 2009; dentre outros) t?m revelado aspectos para um ensino de ILE mais eficaz e motivador. Com a proposta de contribuir para esse avan?o, o presente estudo est? inserido no paradigma qualiquantitativo de pesquisa no campo da Lingu?stica Aplicada (LA), primordialmente com base nos estudos de Moita Lopes (1996; 2006), para quem a LA est? centrada na resolu??o de problemas de uso da linguagem, cujo foco est? na linguagem de natureza processual. O estudo tem como objetivo verificar as percep??es de 34 alunos, de quatro turmas distintas de um curso de ILE, em uma escola privada de l?nguas, acerca de sua produ??o oral, ao participarem de atividades orais. O corpus da pesquisa foi gerado pelas respostas dos alunos a questionamentos sobre sua produ??o oral, em duas fases, no in?cio e no meio do curso, al?m de uma entrevista semiestruturada realizada com dez dos alunos, ao final do curso, com o intuito de verificar suas percep??es sobre sua produ??o oral. As discuss?es relacionadas ? produ??o oral em sala de aula de ILE t?m respaldo te?rico nos trabalhos de Littlewood (1981), Brown e Yule (1983), Almeida Filho (1993), Brown (1994), Ur (1996), Carter e McCarthy (1997), Nunan (1999), Brown (2004) e Ellis (2008), que explicam fen?menos que exercem influ?ncia na produ??o oral, tais como afeto, intera??o, caracter?sticas de atividades orais, dentre outras vari?veis em rela??o a aspectos cognitivos da produ??o oral analisadas pelos estudos de Swain (1985; 1995), Levelt (1989), Swain e Lapkin (1995), Skehan e Foster (1997; 1999), Robinson (2001) e Bygate (2001). A an?lise e discuss?o dos dados tem como base a Gram?tica Sist?mico-Funcional proposta por Halliday (1985; 1994) e posteriormente desenvolvida por Halliday e Hasan (1989), Halliday e Mathiessen (2004) e Eggins (2004), dentre outros. O foco desta pesquisa s?o os mecanismos de Aprecia??o, um dos dom?nios avaliativos do subsistema de Atitude, que por sua vez, ? parte integrante do Sistema de Avaliatividade, desenvolvido por Martin (2000), Martin e Rose (2003) e Martin e White (2005). Para an?lise das escolhas lingu?sticas feitas pelos alunos, utilizamos a ferramenta computacional WordSmith Tools 6.0 (SCOTT, 2010), cuja fun??o Wordlist (lista de palavras) foi utilizada na busca pelos tipos de processos, assim como ep?tetos, entre outras marcas lingu?sticas mais recorrentes que caracterizassem suas percep??es. Os resultados revelam que nas percep??es dos alunos acerca de sua produ??o oral, ao longo das tr?s fases da gera??o dos dados para a pesquisa, eles gradativamente deixaram de mencionar aspectos afetivos quanto ao desenvolvimento de sua produ??o oral e passaram a perceber aspectos mais estruturais de composi??o da l?ngua