本論文共一冊，約五萬字。全書共分五章，各章分述如下： 第一章緒論，說明研究動機、研究目的與研究範圍。第二章、文獻探討，根據研究目 的與研究範圍，就有關的文獻進行探討，進一步建立觀念性架構及研究假設。第三章 為研究方法之探討並就各項變數予以操作性定義。第四章為個案之實證研究。第五章 則根據實證之結果加以檢討及建議。 本論文之內容概述如下： 組織是眾人為達成某一特定目標，所集合而成的有機體。個人願意加入該組織並貢獻 心力，主要是認為當組織的目標達成時，個人可以從組織得到他所需要的滿足。故如 何使員工獲得工作的滿足，長久以來就是組織理論所探討的重點。 本研究主要針對在從事生產的製程改善時，如何以員工的工作滿足與生產系統的工作 績效作考慮，使得員工能獲得最大的滿足以增進整體的績效。並實際以一定工廠的製 程改善為例，來驗證理論架構是否完整。另外，本研究擬就生產線與工作小組之間， 因此生技術的差異，造成生產系統在績效與員工工作滿足上的不同，在兩種技術皆可 採用的情況下，研究應如何選擇生產方式以獲最佳生產方式。

À l'heure actuelle, le deux-roues motorisé (DRM) constitue un moyen de transport de plus en plus convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les engorgements de trafic. Ce constat est justifié par le nombre de DRM circulant quotidiennement et impliquant un trafic de plus en plus croissant. Néanmoins, ce phénomène conduit à l'explosion du nombre d'accidents et par conséquent un grand nombre de victimes classant ainsi, les DRM dans la catégorie des modes de transport particulièrement dangereux et ses utilisateurs dans celle des usagers très vulnérables. A première vue, le développement des aides à la conduite actives pourrait résoudre le problème de contrôlabilité du véhicule mais cette solution n'est plus envisageable dès lors qu'il s'agit de pertes de contrôle irréversibles qui constituent, par ailleurs un pourcentage très important des accidents de DRM en tant que véhicule seul. En effet, ce type de système intervient, alors que le véhicule se trouve déjà dans une situation dégradée. De plus, l'adaptabilité des aides actives sur les véhicules à deux roues motorisés reste problématique. Actuellement, l'accent est mis sur le développement des systèmes de sécurité prévenant le conducteur de DRM suffisamment en amont d'un danger pour éviter la situation conflictuelle, c'est le cas des aides préventives. Ce travail de thèse s'inscrit dans ce cadre et y contribue au niveau de la modélisation, l'identification, l'estimation d'état, l'analyse de la dynamique limite et la mise en place d'une plate-forme expérimentale. Ainsi, plusieurs points ont été traités: * Modélisation du système Véhicule-Infrastructure-Conducteur (V-I-C). * Développement d'observateurs pour l'estimation des variables d'états et des entrées inconnues. * Mise en place d'un modèle vitesse limite, servant de référence pour l'unité d'avertissement, qui tient compte de plusieurs critères (dynamique du véhicule, comportement du conducteur, géométrie de la route). * Identification d'un modèle mathématique propre au véhicule prototype (Scooter). * Mise en place d'une plate-forme expérimentale qui s'articule autour de l'instrumentation d'un scooter par un ensemble de capteurs et centrale d'enregistrement.