Orientador: José Geraldo Trani Brandão / Banca: Luiz Carlos de Queiroz Faenquil / Banca: Mauro Pedro Peres / Resumo: Na fisioterapia existem procedimentos que dependem da percepção manual do fisioterapeuta por estarem relacionados à aplicação de forças graduadas. Alguns estudos demonstraram que há uma grande dificuldade na percepção da força, ocorrendo grande variabilidade em sua aplicação. O objetivo deste estudo foi desenvolver um equipamento portátil para a medida de forças aplicadas por fisioterapeutas durante a realização da técnica de pressão póstero anterior central na coluna lombar e analisar alguns parâmetros envolvidos no método de mobilização articular. Houve variabilidade na forma de aplicação das cargas em diferentes aspectos. Dessa forma, podemos demonstrar com esses resultados, que a percepção manual do fisioterapeuta durante a realização da técnica de pressão póstero anterior central não foi tão precisa comparando os valores estimados com os valores das cargas aplicadas durante o intervalo de coleta. / Abstract: In Physical Therapy there are some procedures that depend on manual sensibility of physical therapist because that involves graded forces. Some studies have shown that there is a great difficulty in the perception of the force, occuring great variability on the application. The purpose of this study is to develop a portable device to measure the forces applied by physical therapists during the procedure of posteroanterior central pressure in the lumbar spine and to analyze some parameter involved in the method of articular mobilization. There was variability in application of the technique in many ways. Therefore, we can show with these results that the manual sensibility of the physical therapists during the application of the posteroanterior central pressure technique wasnþt accurate comparing the estimated values to the actual results obtained during the experiment interval of time. / Mestre

Orientador: Vagner Cavenaghi / Banca: Roberto Antônio Martins / Banca: Renato de Campos / Resumo: O transporte ferroviário no Brasil vem obtendo um crescimento constante em termos de sua produção nos últimos anos, principalmente após o início das concessões das malhas para a iniciativa privada. No entanto, ao se comparar a participação do modal ferroviário brasileiro, perante outros países, dentro da matriz de transporte, o Brasil ainda possui uma baixa participação neste tipo de modal. O aumento desta participação, por meio da continuidade do crescimento, será relevante para o desenvolvimento do país, devido à necessidade de uma maior competitividade externa dos nossos produtos, que pode ser alcançada pela redução de seus custos logísticos globais. Com isso, os operadores de transporte ferroviário poderão necessitar efetuar mudanças nas formas de gerir o desempenho de suas operações, buscando-se atingir os objetivos estratégicos de médio e longo prazo e também promover a melhoria contínua de seus resultados, tendo em vista outras perspectivas, além da financeira, tradicional medida de desempenho no ambiente organizacional. Diante deste cenário, este trabalho tem por objetivo propor um modelo de sistema de medição de desempenho para aplicação nos operadores de transporte ferroviário, o qual foi construído por meio de um estudo de caso realizado em uma empresa deste setor, visando estabelecer uma estrutura típica de análise, e também, pelo alinhamento de seus objetivos estratégicos comuns. Assim, buscou-se o Balanced Scorecard - BSC como uma opção de modelo de sistema de medição de desempenho a ser utilizado por essas organizações, devido a sua função estratégica e de instrumento de melhoria, possuindo quatro perspectivas de medição do desempenho (financeira, clientes, processos internos e aprendizado e crescimento), além de possuir uma relação de causa-e-efeito entre elas, conforme a orientação de um mapa estratégico. / Abstract: The Brazilian railroad transport has been achieving a continuous growth, in terms of its production in the last years, mainly after the beginning of the network concessions to private initiative. However, when comparing the participation of the Brazilian railroad modal, towards other countries, in the transports matrix, Brazil still has a low level of participation in this kind of modal. The increase this participation, through of the continued growth will be relevant for the development of the country, due to the necessity of a bigger external competitiveness of our products, which can be achieved by the reduction of its overall logistics costs. Thus, the railroad transport operators may need to make changes in the ways of managing the performance of its operations, searching up achieving the strategical objectives of medium and long term and also to promote the continuous improvement of its outcomes in view other perspectives, beyond financial, traditional measure of performance in the organizational environment. From this scenery, this work has for objective to propose a model of the system of performance measurement for application in the railroad transport operators, which was built through of a case study made in a company of this sector, seeking to establish a typical structure of analysis, and also, by alignment of its common strategical objectives. Thus, searched up the Balanced Scorecard - BSC like option of performance measurement system to be used by these organizations, due to its strategical function and also of improvement instrument, having four perspectives of performance measurement (financial, customer, internal processes and learning and growth), besides having a relation of cause and effect between them, as the guidance of a strategical map. / Mestre

Orientador: Dayse Iara dos Santos / Banca: Raquel de Almeida Ribeiro / Banca: Durval Rodrigues Júnior / Resumo: Após a descoberta dos novos supercondutores óxidos no ano de 1986, houve uma intensa busca por outros materiais que apresentassem o fenômeno da supercondutividade. Dentre as novas descobertas encontra-se o diboreto de magnésio, material intermetálico cuja supercondutividade era desconhecida até 2001. Atualmente, este é considerado ter um grande potencial de aplicação real devido a sua simplicidade de confecção e ao baixo custo de resfriamento em "cryocoolers", visto que o fenômeno ocorre próximo de 39K. Ao longo de quase uma década muitas pesquisas foram realizadas com os objetivos de melhor conhecer o mecanismo de supercondutividade presente no material, assim como de aperfeiçoar a sua capacidade de suportar correntes em campos magnéticos altos e desta forma ampliar suas possibilidades de aplicação industrial. Hoje, encontra-se claro que o mecanismo que rege a supercondutividade no Mg'B IND. 2' é o mesmo descrito em 1958 por Bardeen, Cooper e Schriefer, na teoria BCS. Mas, por outro lado, as questões práticas permanecem incompletas, pois a queda da capacidade de conduzir supercorrente sob campos magnéticos altos (acima de 6T) ainda não foi superada satisfatoriamente. Com este objetivo, estuda-se a introdução de diversos compostos na matriz do diboreto de magnésio tais como elementos metálicos ou compostos de carbono. Mais recentemente, os estudos se voltaram para a utilização das técnicas de processamento cerâmico a fim de aperfeiçoar a microestrutura e melhor densificar o material. Neste trabalho o estudo da adição de um novo dopante, o hidrocarboneto 'C IND. 8''H IND. 18', é realizado comparativamente à outros dopantes extensivamente citados na literatura como o carbeto de silício e o óleo de silicone. O processo de sinterização de pastilhas ex situ é também investigado para todas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: After the discovery of new superconducting oxides in the year 1986, there was an intense search for other materials that show the phenomenon of superconductivity. Among the new discoveries is magnesium diboride, an intermetallic material whose superconductivity was unknown until 2001. Currently, it is considered to have great potential for real application due to its easy fabrication and low cost cooling as cryocoolers, since the phenomenon occurs around 39K. For almost a decade surveys have been conducted with the objective of better understanding the mechanism of superconductivity in this material, as well as to improve its ability to withstand current in high magnetic fields and thus broaden their scope of industrial application. Today it is clear that the mechanism governing the superconductivity in Mg'B IND. 2' is the same as described in 1958 by Bardeen, Cooper and Schriefer, in the BCS theory. But on the other hand, practical issues remain incomplete, since the fall of the ability to conduct supercurrent in high magnetic fields (up to 6T) has not been satisfactorily overcome. To this end, it has been studied the introduction of several compounds in the matrix of magnesium diboride elements such as metal or carbon compounds. More recently, studies have turned to the use of ceramic processing techniques to improve the microstructure and better densification of the material. In this work the study of the addition of a new doping, 'C IND. 8''H IND. 18' hydrocarbon, is performed compared to other doping compounds that are extensively cited in the literature as silicon carbide and silicon oil. The process of sintering pellets ex situ is also investigated for all these additions in order to obtain denser material and therefore better performance in the transport properties. The used techniques include X ray diffraction, thermal analysis,... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Resumo: O desenvolvimento da agricultura e o uso da terra de maneira não somente a protegê-la contra alterações superficiais provocadas pela ação constante dos fenômenos naturais, mas também a desenvolver aos poucos sua capacidade produtiva, requer um cuidadoso planejamento inicial. Para que o mesmo seja efetivo e eficiente, é necessário que se tenha acesso a informações corretas e detalhadas, as quais podem estar disponíveis em imagens aéreas de sensoriamento remoto. O uso das fotografias aéreas verticais dentre os produtos do Sensoriamento Remoto se tornou cada vez mais frequente nos projetos de levantamentos, planejamentos e explorações do solo, principalmente porque substitui, com vantagens, outras bases cartográficas, além da riqueza de detalhes que oferece, eliminando-se assim as dificuldades de acesso em áreas inacessíveis, bem como facilitando a visão tridimensional, por aumentar o rendimento e a precisão do mapeamento, por meio da combinação dos trabalhos de campo e laboratório, com o estudo de interpretação fotográfica. Este trabalho utilizou-se de fotografias aéreas pancromáticas nas escalas nominais 1:25000 (1962), 1:45000 (1977) e coloridas na escala nominal aproximada de 1:30.000, proveniente do levantamento aerofotogramétrico efetuado no ano de 2005, tendo como objetivo mostrar através da utilização de um Sistema de Informação Geográfica (SIG) a possibilidade de realizar uma análise mais completa e segura de valores de área, obtidos diretamente na foto sem correções de escala, e posteriormente compará-los com os valores de área obtidos de fotografias aéreas com escalas corrigidas, tendo como referência a carta do Instituto Geográfico e Cartográfico do Estado de São Paulo, resultando num coeficiente de erro que mostrará as diferenças das áreas através... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract : interpretation is a basic resource and it constitutes in a technique which enables infinite refining. Agricultural development and ground use requires a careful initial planning in order not only to protect them against superficial changing provoked by natural phenomena but also to gradually develop its productive capacity. For the efficiency of ground management, it is necessary to access correct and detailed information which can be available through aerial images of remote sensing. The use of vertical aerial photography through Remote Sensing has become more common in ground collection, management and exploration, mainly because it substitutes, with lots f advantage, for cartographic bases, besides offering detailed characteristics, eliminating access difficulties in inaccessible areas, as well as facilitating a tridimensional view once it increases map efficiency and accuracy by combining field and laboratory work with photography interpretation. This work, using panchromatic aerial photography in nominal scale 1:25000 (1962), 1:45000 (1977) , and approximate nominal scale of 1:30.000, proceeding from aerial photogrameter developed in 2005, aimed at showing through the Geographic Information System (GIS) the possibility of developing a more complete and accurate analysis of the area values, obtained directly from photos without scale correction, and after comparing it with area values obtained from aerial photography with correct scale referred in IGC (Brazilian Cartography and Geography Institute) guidelines, resulting in an error coefficient which shows area differences through two proposed study. Considering the aerial photographies in three different years: 192, 1977 and 2005, it is possible to affirm that the 2005's images presented lower values of area difference... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Zacarias Xavier de Barros / Coorientador: Sergio Campos / Banca: Muricy Domingues / Banca: Otavio Yassuo Itame / Banca: Lincoln Gering Cardoso / Banca: Osmar Delmanto Junior / Doutor

Orientador: Cláudio Kitano / Banca: Ricardo Tokio Higuti / Banca: Luiz Antonio Perezi Marçal / Resumo: Neste trabalho estuda-se a interferometria laser, a qual constitui uma técnica adequada para determinar grandezas físicas com sensibilidade extremamente elevada. Basicamente, no interferômetro óptico, a informação a respeito do dispositivo sob teste é inserida na fase da luz. Utilizando-se o fotodiodo, promove-se a transferência de informação, do domínio óptico para o elétrico, no qual pode ser demodulada usando-se as várias técnicas disponíveis na literatura para detectar sinais modulados em fase. Ênfase é dada a um novo método de demodulação de fase óptica auto-consistente e de grande sensibilidade. Neste método, utiliza- se a modulação dada por uma forma de onda triangular e é baseado na análise do espectro do sinal fotodetectado, sendo capaz de estender a faixa dinâmica de demodulação a valores tão elevados quanto às dos métodos clássicos. Simulações dinâmicas computacionais de interferômetros ópticos são executadas em Simulink juntamente com este método, levando-se em consideração tensões de ruído eletrônico do tipo ruído branco, evidenciando a eficiência do método quando comparados com dados teóricos obtidos em Matlab. A validação experimental do método é realizada com o auxílio de um modulador eletro-óptico de amplitudes, cujas características de fase podem ser previstas analiticamente. Trata-se de um sensor polarimétrico baseado em cristal de Niobato de Lítio, em que a diferença de fase óptica induzida pela tensão elétrica aplicada pode ser determinada através de análise espectral, tal como o novo método descrito neste trabalho. Um interferômetro de Michelson homódino de baixo custo é implementado e a eficiência do novo método de demodulação de fase óptica é avaliada através de testes com atuadores e manipuladores piezoelétricos flextensionais, cujas características de linearidade são conhecidas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this work, has been done a study the laser interferometer, which is a technique for determining physical quantities with extremely high sensitivity. Basically, in the optical interferometer, information about the device under test modulates the phase of light. Using a photodiode, promotes the transfer of information from the optical domain for the electric, which can be demodulated using the various techniques available in literature to detect modulated signals in phase. Emphasis is given to a new method of phase demodulation of optical self-consistent and high sensitivity. The method employs a linear modulation given by a triangular waveform, and is based on analysis of the spectrum of the photodetected signal, being able to extend the dynamic range of the demodulation values as high as the classical methods. Dynamic computational simulations of optical interferometers are implemented in Simulink with this method, taking into account strains of electronic noise like white noise, indicating the efficiency of the method compared with theoretical data obtained in Matlab workspace. The experimental validation of the method is performed with the aid of an electro- optic amplitude modulator, whose phase characteristics can be analytically predicted. This is a polarimetric sensor based on lithium niobate crystal, in which the optical phase difference induced by electric voltage can be determined by spectral analysis, using new method described in this work. A low cost homodyne Michelson interferometer is implemented and the efficiency of the new method of optical phase demodulation is evaluated by testing with piezoelectric flextensional actuators whose characteristics of linearity are well known.The experimental results agree with theoretical analysis and reveal this method is more efficient than the classical methods / Mestre

Orientador: Marcus Vinicius Maltempi / Banca: Marcelo de Carvalho Borba / Banca: Siobhan Victoria Healy / Resumo: Essa pesquisa investiga as contribuições que a exploração dos números racionais como medidas de segmentos, em um programa de geometria dinâmica, podem trazer ao entendimento de frações, decimais e da reta numérica entre outras representações dos racionais. A pesquisa se fundamenta em evidências históricas e resultados de pesquisas que mostram a importância do significado de medida para o entendimento dos números. Através das tecnologias informáticas viu-se uma alternativa para a exploração da medida de segmentos. Essa pesquisa é baseada no processo de medição de segmentos, em teorias sobre visualização, experimentação e representações múltiplas. Também se inspira em preceitos construcionistas. Essa investigação qualitativa se baseou na metodologia de experimentos de ensino, em que foram formados dois grupos com alunos de 6ª série / 7º ano do ensino fundamental de uma escola pública estadual do interior de São Paulo. Esses grupos participaram de encontros em que foram desenvolvidas atividades que envolviam: divisão de segmentos; frações como medidas de segmentos; operações de adição e subtração de frações utilizando os segmentos; processo de medição para criação dos números decimais; relações entre decimais e frações; adição e subtração dos números decimais; adição e subtração de frações e decimais. As atividades realizadas se basearam nos recursos de visualização e experimentação proporcionadas pelo software de geometria dinâmica "Régua e Compasso". O trabalho evidenciou a importância da aprendizagem das representações múltiplas dos números racionais e como as tecnologias informáticas (computadores, software de geometria e calculadoras) podem atuar nessa aprendizagem. A pesquisa também evidência que a utilização de recursos tecnológicos pode modificar a matemática da sala de aula, proporcionando aos estudantes ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This research investigates the contributions that the exploration of rational numbers as measure of segments, using geometry dynamic software, can introduce into the understanding of fractions, decimal numbers and the number line, amongst other rational number representations. The research is motivated by both historical evidence and evidence from the research literature showing the importance of the measure meaning to the understanding of rational numbers. Digital technologies offer an alternative method for the exploration of segments measure, as yet underexplored in the field of mathematics education. This research is based on an approach to numbers as measurements of segments, which draws from theories emphasizing the role of visualization, experimentation and multiple representations in mathematics learning. It is also inspired by a constructionist perspective. The qualitative investigation made use of the teaching experiment methodology, in that two groups were formed with students of 6th grade / 7th year within an elementary school of a public school in the state of São Paulo. These groups took part in research sessions where they developed activities that involve: division of segments; fractions as measure of segments; operations of addition and subtraction of fraction using segments; measurement for decimal numbers creation; relations between decimal numbers and fractions; addition and subtraction of decimal numbers; addition and subtraction of fractions and decimal numbers. The activities exploited the resources visualization and experimentation proportioned by the dynamic geometry software "Compass and Rule". Analyses of the data collected pointed to the importance of the understanding of multiple representations for rational numbers and to the role that digital technologies (computers, geometry software and calculators) can play in this learning. This research, also, ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Jozué Vieira Filho / Banca: Vicente Lopes Junior / Banca: Carlos Antonio. Barros Alves / Banca: Carlos de Marqui Junior / Banca: Washington Luiz de Melo / Resumo: A técnica da impedância eletromecânica (E/M) tem sido amplamente pesquisada para o desenvolvimento de sistemas de SHM (Structural Health Monitoring - monitoramento de integridade estrutural) em diversas aplicações. Embora existam muitos trabalhos que indiquem a eficiência e a viabilidade dessa técnica, alguns problemas práticos em aplicações reais ainda precisam ser investigados. A medição da impedância elétrica, etapa básica da técnica, geralmente é realizada por instrumentos comerciais volumosos, pesados e de alto custo, características proibitivas para muitas aplicações. A seleção da faixa de frequência em que a impedância deve ser medida para assegurar boa sensibilidade ao dano é feita por métodos de tentativa e erro ou por metodologias que utilizam dados medidos em uma quantidade considerável de testes. Além disso, o dimensionamento dos transdutores é feito sem um embasamento teórico, independentemente das características da estrutura monitorada. Neste trabalho é proposto um sistema de medição de impedância elétrica rápido, versátil e de baixo custo que substitui com eficiência os instrumentos comerciais. A partir de um circuito eletromecânico equivalente, o efeito de carregamento do transdutor devido à estrutura monitorada foi analisado. A análise do efeito de carregamento permite dimensionar corretamente o transdutor de acordo com a estrutura monitorada e assegurar um bom desempenho do sistema. O circuito eletromecânico também foi utilizado para determinar, teoricamente, as faixas de frequência em que o transdutor tem boa sensibilidade e auxiliar na seleção da faixa de frequência adequada para a detecção de danos estruturais. Todas as metodologias propostas foram verificadas através de experimentos em estruturas de alumínio e houve uma boa concordância entre os resultados teóricos e experimentais / Abstract: The electromechanical (E/M) impedance technique has been widely studied for the development of Structural Health Monitoring (SHM) systems in various applications. Although there are many studies indicating the effectiveness and feasibility of this technique, some practical issues in real applications yet should be investigated. The electrical impedance measurement, basic stage of the technique, is usually performed by bulky, heavy and expensive instruments; these features are prohibitive for many applications. The selection of the frequency range in which the electrical impedance must be measured to ensure good sensitivity for damage detection is performed by trial and error methods or by methodologies that use measured data in a considerable amount of tests. Furthermore, the design of the transducer is done without theoretical basis, regardless the characteristics of the host structure. In this work, a fast, versatile and low-cost electrical impedance measurement system was developed; the proposed system successfully replaces the conventional instruments. From an equivalent electromechanical circuit, the transducer loading effect due to the host structure was analyzed. The analysis of the loading effect allows the correct design of the transducer according to the host structure for ensure a good performance of the system. The electromechanical circuit was also used to theoretically determine the frequency ranges in which the transducer has good sensitivity and assist in the selection of the suitable frequency range for structural damage detection. All proposed methodologies were validated by experimental tests on aluminum structures and there was a good match between the theoretical and practical results / Doutor