Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: João Alberto Borges de Araújo / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque ("trailer") e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB / Abstract: he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer ("trailer ") and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads / Mestre

Orientador: Antonio Baldo Geraldo Martins / Banca: Letícia Ane Sizuki Nociti / Banca: Erivaldo José Scaloppi Junior / Banca: Renata Aparecida de Andrade / Banca: Carlos Ruggiero / Resumo: A poda mecanizada das plantas cítricas traz como benefícios auxiliares a uniformidade no tamanho e na profundidade da copa das plantas, permitindo a padronização dos tratos culturais, melhorando a eficiência das pulverizações e, em muitos casos, reduzindo o custo da colheita. Contudo, há necessidade de recomendações específicas para cada grupo de variedades utilizadas na citricultura brasileira. Com as novas técnicas de plantio, principalmente os novos espaçamentos, houve a redução do espaço disponível para o desenvolvimento das plantas e também ao trânsito de máquinas, determinando maior competição por água e luz nos pomares em plena produção. Foram conduzidos dois ensaios com objetivo de trazer novas referências para as recomendações locais de poda, no sentido de determinar qual a melhor época do ano para sua realização. Um sobre laranjeira 'Hamlin' (precoce), e outro em laranjeiras 'Pera' (meia estação), ambas enxertadas em limoeiro 'Cravo' e implantadas em 2005. Ambos os pomares localizados no Sítio Santa Luzia, no município de Taquaral/SP - Brasil. Os tratamentos representam diferentes épocas de poda e foram iguais nas duas variedades (Hamlin e Pera), nas safras de 2011/12 e 2012/2013. Nas condições em que foi realizada esta pesquisa, nas duas safras consecutivas (2011/12 e 2012/13) conclui-se que para 'Hamlin' as podas de junho a agosto foram ideais. (após colheita e antes da florada) e para a 'Pera', os meses de março à julho foram ideais. As podas nas duas safras não influenciaram na produtividade / Abstract: The mechanized pruning of citrus plants brings benefits as auxiliary uniformity in the size and depth of the tree canopy, allowing standardization of cultivation, improving the efficiency of sprays and in many cases, reducing the cost of harvesting. However, there is need for specific recommendations for each group of varieties used in Brazilian citrus. With new planting techniques, especially new spacing, there was a reduction of the available plant development space and also the transit of machines, determining increased competition for water and light in the orchards in full production. Two trials were conducted with the aim to evaluate the best time to carry out pruning an orange tree on Hamlin and the other in 'Pera' sweet orange, implemented in 2005, both orchards located at Santa Luzia's Farm, in Taquaral / SP - Brazil. The treatments represent different pruning times and were equal in both varieties (Hamlin and pear), harvests in 2011/12 and 2012/2013. In the conditions in which this research was conducted in the two consecutive years (2011/12 and 2012/13) it follows that for Hamlin pruning June to August were ideal. (after harvest and before flowering) and the Pera, the months of March to July were ideal for pruning. The pruning in two seasons did not affect productivity / Doutor

Esta dissertação aborda as transformações na forma familiar de produção através da análise das estratégias de reprodução que levaram os “colonos” do Alto Uruguai a se transformarem em “agricultores familiares”. Esta transformação se dá mediante um processo de inserção mercantil que se acentua a partir da década de 1970, levando os agricultores a uma plena mercantilização da vida social e econômica. Embora o estudo abranja o território do Alto Uruguai como referência empírica, os dados foram coletados no município de Três Palmeiras, onde se procura valorizar os processos sociais que envolvem a trajetória histórica de uma forma de trabalho e produção que cada vez mais se insere nos circuitos mercantis e, por isso, passa a ter a sua reprodução cada vez mais mercantilizada. A mercantilização é entendida como um processo de externalização das relações de produção, onde o agricultor se torna dependente das relações com o ambiente social e econômico seja para comprar insumos e produtos, seja para vender a produção após um ano de trabalho. Este processo de mercantilização tem levado os agricultores familiares a estabelecer relações sociais e econômicas que privilegiam a especialização produtiva, a concentração dos meios de produção e a individualização do processo produtivo. Desta maneira, acabam reforçando um padrão agrícola de produção que historicamente tem se demonstrado concentrador e excludente, o que acentua os processos de diferenciação social e econômica entre os agricultores familiares. Este trabalho pretende dar uma contribuição ao estudo da agricultura familiar inserida num ambiente e sociedade de mercado e compreender a diversidade social e econômica que determina os processos de reprodução e diferenciação social e econômica na agricultura familiar. Da mesma forma, busca-se fornecer subsídios para os formuladores de políticas públicas e administradores locais na medida em que a agricultura familiar é a base social, econômica e cultural da sociedade da região estudada.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-08-09T17:17:01Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 813465 bytes, checksum: 761ecc778241c2f8c4bc68b369c0b01f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:17:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 813465 bytes, checksum: 761ecc778241c2f8c4bc68b369c0b01f (MD5) Previous issue date: 2018-02-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Perdas e danos causados pela deriva de herbicidas caracterizam um grande problema enfrentado na área da tecnologia de aplicação, principalmente, herbicidas hormonais como o 2,4-D. A associação adequada de pontas hidráulicas, pressão de trabalho e adjuvantes é determinante para a redução da deriva. Assim, objetivou-se analisar modelos de pontas hidráulicas, pressões de trabalho e a adição do adjuvante LI-700 na ocorrência da deriva do herbicida 2,4-D em tomate (Solanum lycopersicum). Em túnel de vento, foram avaliadas quatro caldas: água, água + LI-700, água + 2,4- D e água + 2,4-D + LI-700, cinco pontas: leque simples (LS), simples com indução de ar (LSI), simples impacto com indução de ar (LII), duplo com indução de ar (LDI) e cone vazio com indução de ar (CVI) e quatro pressões de trabalho (200, 300, 400 e 500 kPa). Em analisador a laser, aplicando-se somente água, foi determinado o diâmetro da mediana volumétrica (DMV), a amplitude relativa (AR) e a percentagem de gotas com diâmetro <150 μm (PRD). Também, analisou-se o potencial de intoxicação causada pela deriva do 2,4-D em plantas de tomate. Dentre as pontas LII e CVI, que produzem os maiores diâmetros de gotas, a CVI proporciona melhor uniformidade das gotas. As pontas LII, LSI e CVI, produzem os menores valores de deriva e consequentemente, diminuem os danos em plantas de tomate. A adição de LI-700 na calda de aplicação do 2,4-D, reduz o percentual de deriva e os danos na raiz das plantas de tomate. Independentemente da pressão de trabalho, a ponta LII produz o maior DMV e a CVI proporciona a melhor uniformidade dos diâmetros de gotas e reduz linearmente à deriva, quando comparada com a ponta LS. Dentre as pontas antideriva, LDI gera os menores valores de DMV e consequentemente, os maiores percentuais de deriva. A adição do adjuvante LI-700 à calda reduz a deriva do herbicida 2,4-D quando se trabalha nas pressões de 200, 300 e 400 kPa. / Loss and damage caused by herbicide drift characterize a major problem faced in the field of application technology, namely, hormonal herbicides such as 2,4-D. And the proper association of spray nozzles, working pressure and adjuvants is decisive for drift reduction. The objective of this study was to analyze spray nozzles models, working pressures and the addition of the adjuvant LI- 700 in the occurrence of the 2,4-D herbicide drift in tomato (Solanum lycopersicum). In the wind tunnel, four silts were evaluated: water, water + LI-700, water + 2,4-D and water + 2,4-D + LI-700, five spray nozzles: simple fan (LS), simple with induction (LSI), single induction air induction (LII), air induction double (LDI) and air induction vacuum cone (CVI) and four working pressures (200, 300, 400 and 500 kPa). In the laser analyzer, only the volumetric median diameter (DMV), the relative amplitude (RA) and the percentage of droplets with a diameter of <150 μm (PRD) were determined. Also, the potential for intoxication caused by 2,4-D drift in tomato plants was analyzed. Among the LII and CVI tips, which produce the largest droplet diameters, CVI provides better drop uniformity. The tips LII, LSI and CVI, produce the lowest values of drift and consequently decrease damage in tomato plants. The addition of LI-700 in the 2,4-D application solution reduces the percentage of drift and root damage of tomato plants. Regardless of the working pressure, the LII tip produces the highest DMV, and the CVI provides the best uniformity of droplet diameters and linearly reduces drift when compared to the LS tip. Among the antiderivative tips, LDI generates the lowest values of DMV and, consequently, the highest percentages of drift. Addition of the adjuvant LI-700 to the syrup reduces the drift of the 2,4-D herbicide when working at pressures of 200, 300 and 400 kPa. / Não veio versão impressa.

Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2018-07-20T12:31:54Z No. of bitstreams: 1 Hernan Novelo Leon.pdf: 2266508 bytes, checksum: 83c94fa4ae35ac8847a7491b3a6fd4dc (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-20T12:31:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hernan Novelo Leon.pdf: 2266508 bytes, checksum: 83c94fa4ae35ac8847a7491b3a6fd4dc (MD5) Previous issue date: 2016-12-19 / Advances in soil science have enabled the development of different approaches to assess the soil physical quality related to sugarcane (Saccharum spp.) growth in a more critical way. The present study aimed to evaluate the effects of conventional tillage practices on soil physical quality and the response of sugarcane under rainfed conditions in the State of Pernambuco, Brazil. A randomized block design with for replications was conducted. The experiment was laid down in a randomized block design with four replications, where each block contained two experimental units (plots) and the treatments consisted of two tillage systems: no-tillage and conventional tillage. In the laboratory (ex situ), some soil physical attributes were determined, such as: bulk density, aggregate stability (wet-sieving), total porosity and pore-size distribution, saturated hydraulic conductivity, as well as the soil water retention and penetration resistance curves. In the field (in situ), soil penetration resistance was also determined. In addition, based on the laboratory data, the following models were calculated: Available Water, Least Limiting Water Range, Integral Water Capacity, Integral energy, Sindex and H-index. Furthermore, sugarcane biometrical (productivity) and technological (quality) parameters were assessed. After 17 months of its execution, no evidence was obtained that the soil tillage improved structural properties such as bulk density and aggregation. However, such system promoted an increase in soil porosity and modified its distribution. Concomitantly, there was an increase in the soil hydraulic conductivity, which reduced its storage capacity, compromising the water availability for sugarcane, evidencing and increasing the hardsetting behavior of this soil. On the other hand, the soil tillage increased the Least Limiting Water Range of the studied soil, but not enough to indicate a good physical quality, being the soil penetration resistance the main restriction. Additionally, the values of Integral energy were similar between treatments. Regarding the crop, the soil tillage did not influence the productivity of the sugarcane nor its quality. / Avanços na ciência do solo têm possibilitado o desenvolvimento de indicadores que avaliam e caracterizam de forma crítica e com maior sensibilidade a qualidade física do solo em favor do crescimento da cana-de-açúcar (Saccharum spp.). O Objetivo deste trabalho foi avaliar a influência do preparo mecanizado na qualidade física do solo e no potencial de resposta da cana-de-açúcar submetida a regime de sequeiro no Estado de Pernambuco, Brasil. Foi conduzido um experimento com delineamento em blocos ao acaso, com quatro repetições. Cada bloco continha duas unidades experimentais (parcelas) e os tratamentos consistiram no sistema de manejo do solo: com preparo e sem preparo. Em laboratório (ex situ), foram avaliados os atributos físico-hídricos: densidade do solo, estabilidade de agregados (via úmida), porosidade total e sua distribuição por tamanho, condutividade hidráulica saturada, bem como as curvas de retenção de água no solo e resistência do solo à penetração; sendo este último também determinado em campo (in situ). A partir dos ensaios em laboratório, foram obtidos os dados para calcular os modelos: Água Disponível, Intervalo Hídrico Ótimo, Integral Water Capacity, Integral Energy, Índice S e Índice H. Adicionalmente, foi avaliado o potencial de resposta da cana-de-açúcar considerando parâmetros biométricos (produtividade) e tecnológicos (qualidade). Após 17 meses de sua realização, não se obteve evidencia de que o preparo mecanizado tenha favorecido propriedades estruturais do solo como densidade e agregação. No entanto, tal sistema promoveu um acréscimo na porosidade total do solo, modificando sua distribuição por tamanho. Concomitantemente, houve um aumento na condutividade hidráulica saturada do solo o que diminuiu sua capacidade de armazenagem, comprometendo a disponibilidade hídrica para a cana-de-açúcar, evidenciando e aumentando seu comportamento já coesivo. Em contrapartida, o preparo mecanizado do solo ampliou o Intervalo Hídrico Ótimo, mas não o suficiente para indicar uma boa qualidade física, sendo a resistência do solo à penetração a principal restrição. Além do mais, os valores de Integral energy foram semelhantes entre tratamentos. Com relação à cultura, o preparo mecanizado do solo não influenciou a produtividade da cana-de-açúcar nem sua qualidade.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-01-06T16:36:06Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 6684614 bytes, checksum: ccbf9a214211a9eba5d810c7ffbe5dbe (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-06T16:36:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 6684614 bytes, checksum: ccbf9a214211a9eba5d810c7ffbe5dbe (MD5) Previous issue date: 2015-11-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Os sistemas de preparo e manejo do solo determinam as condições físicas para o desenvolvimento e produtividade das culturas. Objetivou-se com este trabalho, avaliar o efeito do sistema de preparo em algumas propriedades físicas do solo e na cultura da soja. O delineamento experimental foi inteiramente ao acaso, com 5 tratamentos (arado de aivecas, arado de discos, grade aradora intermediária, escarificador e enxada rotativa) e 4 repetições. Foram avaliados: rugosidade superficial, camada mobilizada, cobertura vegetal, compactação, agregação do solo e desenvolvimento da cultura da soja. O arado de aivecas proporcionou maior modificação do índice de rugosidade superficial e maior capacidade de penetração e mobilização do solo. O arado de discos e a grade aradora intermediária aumentaram a resistência mecânica do solo à penetração na camada de 0,2 a 0,3 m de profundidade. Os arados de discos e aivecas ocasionam maior altura de planta em comparação ao escarificador. / Soil tillage and management affect soil physical conditions for plant growth and crop productivity. The objective of this work, relate the periodic tillage systems with certain physical properties of the soil and plant development. The experimental design was completely randomized with 5 treatments (moldboard plow, disk harrow, disk plow, chisel plow and rotary hoe) and 4 replications. Were evaluated: surface roughness, mobilized layer, soil cover, soil compaction, soil aggregation and soybean development. That the moldboard plow provided greater surface roughness modification ratio and greater penetration capability and soil cultivation. That the disk plow and disk harrow increased soil mechanical resistance to penetration in the layer from 0,2 at 0,3 m deep. Moldboard plow and disk harrow causes larger plant size compared with the chisel plow.

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Alberto Borges de Araujo / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum sp.) é uma planta de origem asiática e vem sido difundida em diversas partes do território nacional. Devido a proibição da queima do canavial por problemas ambientais, a mecanização passa a ser uma atividade fundamental na colheita desta cultura. O corte basal dos colmos de cana-de-açúcar é uma prática primordial do processo da colheita de cana-de- açúcar, havendo uma necessidade de estudos mais abrangentes sobre os impactos negativos que ocorrem durante a colheita, tanto nas soqueiras como nas perdas invisíveis geradas durante o corte, ocasionando danos ao produto colhido e no rebroto da cultura, forçando a antecipação da renovação do canavial e aumentando os custos produtivos e a energia despendida na produção dessa cultura. Este trabalho teve como objetivo avaliar o corte basal da cana-de-açúcar em laboratório, alterando as características operacionais, tais como a velocidade de deslocamento durante a operação e o ângulo de ataque do corte de base, utilizando o DECCA (Dispositivo de Ensaio de Corte Basal da Cana-de-Açúcar), desenvolvido pela equipe do NEMPA (Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais) para utilização em laboratório, que reproduz a ação do cortador de base sobre os colmos da cultura. O menor valor encontrado correspondeu ao tratamento com 7 km h -1 com ângulo de 18º. Para a velocidade de 3 km h -1 apenas o ângulo de 12º apresentou diferença estatística em relação aos de 15º e 18º. Para a velocidade de 3 km h -1, a relaç... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sugarcane (Saccharum sp.) is a plant of Asian origin and has been disseminated in various parts of the national territory. Due to the prohibition of burning cane due to environmental problems, mechanization becomes a fundamental activity in the harvesting of this culture. The basal cut of the sugarcane stem is a fundamental practice of the sugarcane harvesting process, broader studies on the negative impacts that occur during the harvest, both in the ratoon and in the invisible losses generated during the cut, causing damage to the harvested product and in the re-growth of the culture, forcing the anticipation of the renewal of the sugarcane field and increasing the productive costs and the energy spent in the production of that culture. The objective of this work was to evaluate the basal cut of the sugar cane in the laboratory, altering the operative characteristics, such as the speed of displacement during the operation and the angle of attack of the base cut, using an electrical-mechanical device DEECA (Sugarcane basal cutting test device), developed by the team of NEMPA (Agroforestry Machinery and Tire Testing Center) for laboratory use, which reproduces the action of the base cutter of on the stem of the culture. The lowest value found corresponded to the treatment with 7 km h-1 with an angle of 18º. For the speed of 3 km h-1 only the angle of 12º presented statistical difference in relation to those of 15º and 18º. For the speed of 3 km h-1, the relationship between the angles of 15º and 18º was significant, being that the number of sugarcane stem without damage, for the angle of 18º was higher and, consequently, the number of stem of Sugar cane without damage, stems with partial damage and ends was lower for that angle. For the speed of 5 km h-1, the angle of 12º presented significant differences for those of 15 and 18º. For the evaluation of the speed of 7 km h-1, the qui-square ... / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Cristiano Zerbato / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Resumo: A eficiência das operações agrícolas mecanizadas é um fator que afeta a qualidade das operações e tem grande influência nos custos de produção, sendo dependente dos formatos dos talhões e do planejamento das operações dos mesmos. Sendo assim, objetivou-se por meio deste trabalho avaliar os tempos e movimentos para ambas as etapas da colheita mecanizada de amendoim, arranquio e recolhimento, em quatro glebas no município de Jaboticabal, interior de São Paulo, com formatos de talhões distintos. Foram selecionados talhões nos formatos trapezoidal e paralelogramo e coletados os dados para realizar os cálculos das capacidades e eficiências operacionais de arranquio e recolhimento, sendo registrados os tempos de operação, manobras e problema para as etapas de arranquio e recolhimento, adicionando também o tempo de descarga para a operação de recolhimento. O delineamento experimental seguiu as premissas do Controle Estatístico de Processos, por meio do uso de cartas de controle de valores individuais, além de análise descritiva para cada indicador de qualidade. Os formatos dos talhões afetam as eficiências de tempos e movimentos na operação de colheita mecanizada do amendoim. Sob a óptica do Controle Estatístico de Processos, as eficiências de campo, gerencial e global no arranquio mecanizado do amendoim, apresentaram melhor qualidade no decorrer do processo para o talhão 4. Com exceção do talhão 1 (trapezoidal), os demais talhões retrataram valores aceitáveis para eficiência de cam... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The efficiency of mechanized agricultural operations is a factor that affects a quality of operations and has a great influence on the production costs, being dependent on the formats of the plots and the management of the operations of the same ones. Thus, this work aim to evaluate the times and movements in the peanuts mechanized harvesting, in four production fields in the municipality of Jaboticabal, SP, Brazil, with trapezoidal, parallelogram and rectangular formats. Were selected and collected data to perform operational capacities and efficiencies of the digging and harvesting operations, launching the operating, maneuvers and problem times for the digging and harvesting, also, adding the discharge time to a combine machine. The experimental design followed the premises of Statistical Process Control, using control charts of individual values, as well as descriptive analysis for each quality indicator. The formats of the plots affect how efficient of times and movements in the peanut mechanized harvesting operation. From the point of view of Statistical Process Control, the field, managerial and global efficiencies in peanut mechanization were better in the process for the field 4. With the exception of field 1, the remaining fields showed acceptable values for field efficiency at harvesting operation. / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Osmar de Carvalho Bueno / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: José Carlos Feltran / Resumo: A mandioca, Manihot esculenta Crantz, originaria da América do Sul, alimenta aproximadamente 500 milhões de pessoas em todo o mundo. No Brasil, os cultivos têm produtividade média de 14 t ha-1, mas em alguns casos, podendo chegar até 30 t ha-1, sendo a fécula o principal produto obtido, que vem sendo utilizada como matéria prima nas indústrias de alimento, fármacos e química. Entretanto, os plantios ainda são caracterizados por práticas rudimentares de cultivo, principalmente, nas ações que compõem a operação de colheita, que é predominantemente manual, pouco ergonômica e marcada pela intensa demanda de esforço físico, dificultando a contratação de mão-de-obra para realização desta operação. Sobretudo, nos plantios que destinam a produção para indústria. Portanto, o objetivo deste trabalho foi avaliar três sistemas de colheita de mandioca, com análises efetuadas a partir do desempenho operacional, custo demandado, análise energética e qualidade de colheita. Os tratamentos foram caracterizados da seguinte forma: Sistema de colheita manual (S1), composto de poda manual da porção aérea da planta, arranquio das raízes, separação das raízes da cepa e embarque em unidade de transporte; sistema de colheita semi mecanizada (S2), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, arranquio manual das raízes, separação das raízes da cepa e embarque das mesmas em unidade de transporte e sistema de colheita mecanizada (S3), composto de poda mecaniza... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Manihot esculenta Crantz, originally from South America, feeds about 500 million people worldwide. In Brazil, this crop has an average yield of 14 t ha-1, but in some cases, this yield can be to 30 t ha-1, starch is the main product obtained, which has been used as raw material for food, drus and chemical industries. However, fields crops are still characterized by rudimentary management practices, mainly in the actions that make up the harvest operation, which is predominantly manual, no ergonomic and characterized by the intense demand of physical effort, situation that became difficult to hire people to labor this kind of operation, mainly if this crop for industry production. Therefore, the objective this work was to evaluate three cassava harvest system, with analysis performed based at the operational performance, demanded cost, energy analysis and harvest quality. The treatments were characterized as follows: Manual harvest system (S1) manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit; Semi-mechanized harvest system (S2) mechanized aerial pruning plants, soil detachment manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit and Mechanized harvest system (S3) mechanized aerial pruning plants, soil detachment, mechanized picking and mechanized boarding roots into mobile transpo... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Uma alternativa para aquisição de máquinas e implementos agrícolas para atenuar a subutilização ou falta de maquinário é a terceirização das operações mecanizadas, seja esta de forma parcial ou integral. Além de fatores econômicos, a sustentabilidade dos sistemas de produção depende do uso racional dos recursos energéticos. Pelo exposto, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um modelo determinístico para avaliar a terceirização do ponto de vista do custo operacional e a demanda de energia do sistema mecanizado para as culturas de soja e milho. O algoritmo desenvolvido é composto por três módulos, sendo um para o dimensionamento do sistema mecanizado em função da área, tempo disponível e capacidade de campo operacional do maquinário, outro para a predição do custo operacional e um último para a predição da demanda de energia. Utilizando o modelo desenvolvido, verificou-se a viabilidade da terceirização para uma propriedade agrícola e simulou-se o custo operacional e demanda de energia das operações de semeadura, pulverização e colheita, para um cenário composto por diferentes portes de máquinas e tamanhos de área. O modelo desenvolvido apresentou-se consistente para predição de demanda de potência, consumo de combustível e custos para as operações de semeadura, pulverização e colheita. Na simulação de cenários não houve relação entre o custo operacional e demanda de energia para determinação dos conjuntos mais econômicos, demonstrando a importância de determinar ambos quando se busca a eficiência energética. / The partial or full outsourcing is an alternative to acquire new agricultural machinery in order to reduce the sub utilization or insufficient fleet. Besides the economics factors, sustainability of the production system depends on the rational use of energy resources. Therefore, this work aimed to develop a deterministic model to predict the operational cost and energy demand of mechanized operations in soy bean and maize crops. The algorithm is compound by three modules, one for sizing the fleet, one to predict the operational cost and one to predict energy demand. By using the developed model, outsourcing viability for sowing, spraying and harvest in a farm and a scenario with three classes of machinery power of different sizes were determined. The developed model was consistent in predicting fuel consumption, operational costs and energy demand of sowing, spraying and harvest operations. The scenario simulation showed that there is not relation between operational costs and energy demand in order to choose the more economic machine, evidencing the importance of determining both of them when one is seeking for energy efficiency.