Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-05-02Bitstream added on 2014-06-13T20:58:14Z : No. of bitstreams: 1 noronha_rhf_me_jabo.pdf: 321302 bytes, checksum: d82ce714785b5539d93e56570ce46f4c (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O sistema meiosi (método inter-ocupacional ocorrendo simultaneamente) é uma forma de renovação de canaviais que tem ganhado importância como meio de se reduzir os custos de produção, por meio de rotação com a soja. Neste sistema, pressupõe-se que a realização conjunta da colheita e do plantio de mudas, possa afetar a qualidade dessas operações. Partindo desta premissa, este trabalho foi desenvolvido em área de produção de cana-de-açúcar no município de Pradópolis - SP, com o objetivo avaliar a qualidade operacional do plantio mecanizado de cana-de-açúcar em sistema meiosi, utilizando-se de ferramentas do controle estatístico de processo. O delineamento utilizado foi inteiramente casualizado em faixas, com 3 tratamentos (velocidades de deslocamento dos conjuntos mecanizados de 4, 5 e 6 km h-1) e 10 repetições. Foram avaliados parâmetros biométricos relacionados ao plantio e à colheita de mudas, ao desempenho dos conjuntos mecanizados, e também os resultados de brotação do canavial aos 30, 60 e 90 dias após o plantio. O controle estatístico mostrou ser uma importante ferramenta para monitorar o comportamento das variáveis analisadas, sendo uma maneira de se aprimorar o controle das variáveis no processo de plantio. Os processos foram considerados instáveis quando avaliadas as variáveis biométricas do plantio, em que a velocidade de 4,0 km h-1 apresentou maior variabilidade seguida das velocidades de 5,0 km h-1 e 6,0 km h-1. O aumento de 50% na velocidade no sistema meiosi não afetou a qualidade da operação de plantio, sendo possível trabalhar nas velocidades de até 6,0 km h-1 para se obter maior capacidade de campo operacional / The system MEIOSI (methods Interocupacional Occurring Simultaneously) is a new form of sugarcane renewal that has gained importance as a means to reduce production costs, by crop rotation with soybeans. Therefore, this work was developed in the area production of sugarcane in the municipality of Pradópolis - SP, to evaluate the operational quality of mechanized planting of sugarcane meiosi system, using tools the statistical process control. The experimental design was completely randomized in “strips”, with three treatments (speeds of machinery 4, 5 and 6 km h-1. Biometric parameters were evaluated related to planting and harvesting of plants, the performance of machinery, and also results in sprouting of sugarcane at 30, 60 and 90 days after planting. The statistical control was an important tool to monitor the behavior of the variables, being a way to enhance the control of variables in the process of planting. The cases were considered unstable, when measured variables biometric planting, in that the speed of 4 km h-1 showed greater variation then the speed of 5 and 6 km h-1. The 50% increase in speed in meioisi system didn’t affect the quality of the planting operation, and can work at speeds of up to 6 km h-1 for greater performance in field operations

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: David Luciano Rosalen / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Alberto Carvalho Filho / Resumo: O sistema meiosi (método inter-ocupacional ocorrendo simultaneamente) é uma forma de renovação de canaviais que tem ganhado importância como meio de se reduzir os custos de produção, por meio de rotação com a soja. Neste sistema, pressupõe-se que a realização conjunta da colheita e do plantio de mudas, possa afetar a qualidade dessas operações. Partindo desta premissa, este trabalho foi desenvolvido em área de produção de cana-de-açúcar no município de Pradópolis - SP, com o objetivo avaliar a qualidade operacional do plantio mecanizado de cana-de-açúcar em sistema meiosi, utilizando-se de ferramentas do controle estatístico de processo. O delineamento utilizado foi inteiramente casualizado em faixas, com 3 tratamentos (velocidades de deslocamento dos conjuntos mecanizados de 4, 5 e 6 km h-1) e 10 repetições. Foram avaliados parâmetros biométricos relacionados ao plantio e à colheita de mudas, ao desempenho dos conjuntos mecanizados, e também os resultados de brotação do canavial aos 30, 60 e 90 dias após o plantio. O controle estatístico mostrou ser uma importante ferramenta para monitorar o comportamento das variáveis analisadas, sendo uma maneira de se aprimorar o controle das variáveis no processo de plantio. Os processos foram considerados instáveis quando avaliadas as variáveis biométricas do plantio, em que a velocidade de 4,0 km h-1 apresentou maior variabilidade seguida das velocidades de 5,0 km h-1 e 6,0 km h-1. O aumento de 50% na velocidade no sistema meiosi não afetou a qualidade da operação de plantio, sendo possível trabalhar nas velocidades de até 6,0 km h-1 para se obter maior capacidade de campo operacional / Abstract: The system MEIOSI (methods Interocupacional Occurring Simultaneously) is a new form of sugarcane renewal that has gained importance as a means to reduce production costs, by crop rotation with soybeans. Therefore, this work was developed in the area production of sugarcane in the municipality of Pradópolis - SP, to evaluate the operational quality of mechanized planting of sugarcane meiosi system, using tools the statistical process control. The experimental design was completely randomized in "strips", with three treatments (speeds of machinery 4, 5 and 6 km h-1. Biometric parameters were evaluated related to planting and harvesting of plants, the performance of machinery, and also results in sprouting of sugarcane at 30, 60 and 90 days after planting. The statistical control was an important tool to monitor the behavior of the variables, being a way to enhance the control of variables in the process of planting. The cases were considered unstable, when measured variables biometric planting, in that the speed of 4 km h-1 showed greater variation then the speed of 5 and 6 km h-1. The 50% increase in speed in meioisi system didn't affect the quality of the planting operation, and can work at speeds of up to 6 km h-1 for greater performance in field operations / Mestre

Submitted by SAMANTHA VIEIRA DE ALMEIDA null (samanthaalmeida54@gmail.com) on 2016-04-13T22:49:19Z No. of bitstreams: 1 dissertação versão final definitiva Samantha com ficha e aprov.pdf: 1784365 bytes, checksum: d9a3fcdd8ce18c63106cdef114b6c70c (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-04-15T13:42:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 almeida_sv_me_jabo.pdf: 1784365 bytes, checksum: d9a3fcdd8ce18c63106cdef114b6c70c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-15T13:42:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 almeida_sv_me_jabo.pdf: 1784365 bytes, checksum: d9a3fcdd8ce18c63106cdef114b6c70c (MD5) Previous issue date: 2016-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Comparou-se entre o transplante de mudas manual (convencional) e o mecanizado, da cultura da alface, em dois sistemas de plantio, sendo eles, sistema de preparo convencional e sistema de plantio direto, avaliando o desempenho operacional em diferentes velocidades de deslocamento do conjunto mecanizado, a viabilidade econômica e os dados agronômicos da cultura. Para o transplante das mudas, foi utilizado o conjunto mecanizado composto por um trator da marca New Holland, modelo TL65E®, 4x2, com potência nominal de 65 cv e uma transplantadora da marca Fedele Mario, modelo MAX® de fabricação italiana. O delineamento experimental utilizado foi o fatorial 2x2+1, sendo que os fatores foram, dois sistemas de plantio (preparo convencional e plantio direto) e duas velocidades de deslocamento (1ª e 2ª marcha), mais a testemunha, onde os canteiros em preparo convencional foram transplantados manualmente. Para a delimitação da área experimental foram separados dentro da propriedade nove canteiros, em que, quatro canteiros de preparo convencional de solo, quatro canteiros de plantio direto e um canteiro transplantado manualmente. No tratamento de plantio direto, quatro canteiros foram preparados com cobertura de palha de milheto (Pennisetum americanum) que foi semeado a lanço e dessecado três meses após a semeadura. Foram analisadas as características: massa fresca, altura da planta, número de folhas e altura do caule da cultura da alface, além do desempenho operacional da máquina e custos operacionais. Todos os tratamentos foram submetidos as médias a uma análise de variância seguida do Teste Tukey a 5% de probabilidade. Os resultados obtidos, demonstraram que a operação de transplante mecanizado da alface mostrou um rendimento operacional 54% maior que a operação de transplante manual. A maior capacidade de campo operacional foi encontrada no sistema de preparo convencional na velocidade mais alta, a qual rendeu mais metros de canteiros por hora em relação aos outros tratamentos. A mão-de-obra confirmou ser o principal e mais caro componente do custo operacional para os dois sistemas de transplante. A produtividade da cultura não sofreu interferência em relação ao comparativo entre todos os tratamentos. / This work has as its aim to do the comparison between the manual and mechanized transplant of lettuce crop, conventional and no-till, evaluated the operational development of the machine and crop agronomic data in different dislocation speeds. The work was done in a farm, in Pardinho-SP County, commercial producer of growers as lettuce, cauliflower, broccoli, cabbage, among others. To do the transplant, it has used the mechanized group composed by TL60E® New Holland 4x2 tractor, 65 nominal power and a Italian Fidele Mario MAX® conveyor. The experimental design was the 2x2+1 factorial, where the variables were two plantation system (conventional and direct) and two dislocation speeds (1st and 2nd gear), plus the testimony where the seedbeds were manually transplanted by conventional prepare. For experimental area delimitation, it were set apart inside property, 9 seedbeds randomly, where, 5 seedbeds were duly prepared with rotated hoe, where 4 of them had the seedlings transplanted with the conveyor and 1 manually. In direct plantation treatment, 4 seedbeds were prepared with millet (Pennisetum americanum) straw cover haul and dried 3 months after sowing. The variables were analyzed: fresh weight, plant height, number of leaves and stalk height in addition to the operational performance of the machine and operating costs. All treatments were submitted the medium to an analysis of variance followed by Tukey test of 5% probability. The results showed that the mechanized transplanting operation showed an operating lettuce yield 54% greater than manual transplantation operation. The largest operational field capacity was found in conventional tillage system at the highest speed, which grossed more meters beds per hour compared to other treatments. The hand labor proved to be the main and most expensive component of the operating cost for the two transplant systems. The crop yield was not affected in relation to the comparison between all treatments.

Implementa un plan de mejora en el área de producción, especialmente en la sección de mecanizado año 2018, en ese sentido se establece como objeto de estudio el proceso de elaboración de componentes de cocina a gas para el modelo 845, incidiendo en 03 componentes como son; el cubre tapa, tapa superior y tubo barral. La metodología que se utilizó fue la observación directa del proceso de producción en los tres componentes; en las operaciones específicas de troquelar 4 agujeros laterales para amarre, recortar esquinas y soldar 2 uñas (rematar), operaciones que se realizan en la sección de mecanizado; así mismo la ficha de control de tiempos y una pequeña encuesta dirigida a los trabajadores de la sección de mecanizado. Del diagnóstico realizado se encontraron problemas como; incumplimiento de pedidos, demasiado tiempo en la productividad de los componentes; muchos procesos que se incurren en las operaciones de elaboración del componente, desmotivación del personal por no percibir su remuneración en el momento oportuno, falta tener un control sobre tiempo estándar en la ejecución de las operaciones encomendadas. La investigación de una mejora en la empresa empleando la metodología PHVA (metodología de Deming), se ve relacionado con la realidad y objetivos de la empresa. Se estableció como hipótesis que un plan de mejora continua contribuye a mejorar el proceso de producción en el área de mecanizado de cocinas domésticas a gas. / Tesis

Una de las primeras etapas en la Planificación de Procesos asistida por ordenador, para procesos de mecanizado por arranque de material, consiste en identificar las zonas de material a eliminar en el bruto de partida para generar la pieza. El resultado es un conjunto de entidades llamadas: Elementos Característicos de Mecanizado, que tienen una clara relación con las operaciones de mecanizado. Al procedimiento de obtención automática de estas entidades se le denomina: reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado (AFR, Automatic Feature Recognition), en el que partiendo del modelo 3D del bruto y de la pieza se establecen las entidades de trabajo adecuadas (Elementos Característicos de Mecanizado). Estas entidades contienen la información necesaria para poder llevar a cabo una Planificación de Procesos automática. A su vez, la información se va completando y ampliando a medida que se avanza en las etapas de la Planificación. En la Tesis se plantea el reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado como una de las primeras etapas de la Planificación de Procesos, y que permite el enlace con el diseño asistido por ordenador. Este reconocimiento debe tener un planteamiento dinámico, ofreciendo distintas opciones. Su solución no debe ser una entrada estática, prefijada, para el resto de etapas de la Planificación. El proceso de reconocimiento está fuertemente influenciado por conceptos y decisiones de índole tecnológico (tipos de herramientas, movimientos característicos de los procesos, influencia del corte vinculado, ), que lo guían y que permiten obtener resultados válidos en la aplicación destino: el mecanizado. Atendiendo a este planteamiento, la Tesis ofrece una solución general y completa al proceso de reconocimiento automático de Elementos Característicos de Mecanizado, teniendo en cuenta a los llamados procesos convencionales (torneado, fresado, limado, rectificado, etc.). La solución propuesta no se restringe a piezas / Gutiérrez Rubert, SC. (2007). Análisis y procesado tecnológico del modelo sólido de una pieza para determinar sus elementos característicos de mecanizado [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1963

En los procesos de conformado por mecanizado, las herramientas son uno de los recursos más dinámicos y difíciles de gestionar. Esto se debe, principalmente, a la gran diversidad de herramientas existentes, a que se requieren varias herramientas para procesar un lote, y a la pérdida progresiva de su capacidad de corte. Para garantizar que las herramientas adecuadas se encuentran disponibles, en las máquinas que las necesitan, para procesar los diferentes lotes, y en los instantes que se requieren, es necesario establecer una programación de utilización de las herramientas, así como una gestión de las tareas de más bajo nivel relacionadas con las herramientas, como preparaciones, transportes, etc. De esta forma, la producción no se detiene por escasez del recurso herramienta. El objetivo principal de esta tesis ha consistido en desarrollar una propuesta para la programación y la gestión de las herramientas de mecanizado, integrada con la planificación de procesos y la programación de la producción. La utilización de la capacidad de generación de alternativas de herramientas por el planificador de procesos asistido por ordenador, permite realizar una programación de los trabajos en las máquinas, independiente del recurso herramienta. Disponiendo de estas alternativas, es posible resolver las incompatibilidades o interferencias que surgen con el uso simultáneo de las herramientas entre las distintas operaciones por la programación de los trabajos, lo que da lugar a una programación de las herramientas. Las interferencias surgen con el uso simultáneo de las herramientas entre las distintas operaciones, dado que, por ejemplo, una misma herramienta no puede ser utilizada simultáneamente por varias máquinas en los mismos instantes de tiempo. La propuesta realizada en la tesis consiste en resolver estas interferencias de forma iterativa y en orden prioritario, reduciendo el número de alternativas de herramientas en las operaciones. / Meseguer Calas, MD. (2009). Propuesta de programación y gestión de herramientas de mecanizado [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/6282

En esta tesis se han desarrollado microestructuras mediante tratamientos térmicos de 2,5Y-TZP, las cuales con la adición de tensiones residuales de mecanizado, experimentan un aumento de la resistencia y la tenacidad de fractura. La microestructura con mejores propiedades se obtuvo para la temperatura de 1650 C con un tiempo de permanencia de 40 minutos (40M), y está compuesta por granos tetragonales y granos compuestos por precipitados tetragonales y matriz de fase cúbica. El crecimiento del grano tetragonal produce el aumento de la transformabilidad y un consecuente incremento de la tenacidad. La resistencia a la fractura aumenta, pero si el grano tetragonal es mayor de 1 m disminuye ligeramente debido a que los defectos que originan la fractura aumentan más que la tenacidad.Los procesos de mecanizado estudiados inducen tensiones residuales de compresión en la superficie, lo que ocasiona el aumento de la resistencia y la tenacidad de fractura. La transformación de fase de tetragonal a monoclínico sólo se produce durante el rectificado del material tratado durante 10 horas (mayor transformabilidad). El proceso de desbaste plano no ocasiona la transformación de la fase tetragonal en los materiales analizados, sin embargo produce la transformación de fase de monoclínico a tetragonal.Las tensiones residuales de mecanizado aumentan la resistencia al daño por contacto, porque disminuye el daño cuasiplástico subsuperficial, y no se forma daño alrededor de la zona de contacto en las muestras ensayadas a fatiga de contacto.Las tensiones residuales aumentan la resistencia al choque térmico. Los resultados demuestran que no se produce agrietamiento, ni transformación de fase bajo estas condiciones de ensayo. Las tensiones residuales no disminuyen durante el choque térmico, y se oponen a la propagación de la fisuras de indentación, manteniéndose además las propiedades mecánicas.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:50:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6827.pdf: 6176457 bytes, checksum: 823dd52eccef3613576b10cc5541f646 (MD5) Previous issue date: 2015-08-20 / Financiadora de Estudos e Projetos / The mechanization of sugarcane harvesting in Brazil has been presenting significant growth since 2007. The machines used in the fields were originally designed in Australia and were transferred to Brazil in the 70 s. Since its original conception, the design has suffered several modifications and improvements. In ergonomics, it is known that the appropriation of artifacts leads to a process of construction and reconstruction of uses and devices, so that the design continues in usage. With this regard, the present study aimed to analyze the process of design in use of sugarcane harvester machines and to contribute to the understanding of how users design. Considering that the machine was originated in Australia, the study also aimed to conduct a comparative study between the two situations, based on the principles of antropotechnology. Furthermore, given the historical participation of users in design process of sugarcane harvesters, the study also aimed to verify whether this participation still exists now that the design is controlled by multi-national equipment manufacturers. For this purpose, three case study were conducted in Brazil and two in Australia, according to the principles of Ergonomic Work Analysis. The obtained results describe the studied situations, the activity and operation, the modifications in machine s design performed by the harvesting teams, the elaboration process and the need for design improvements. The modifications in machines design were divided into three categories: structural, functional and operational. Structural modifications aimed to adapt the technology to Brazilian conditions: the soil characteristics and the duration of the harvesting season in the country. Functional modifications aimed to solve design problems not anticipated by designers during design process. Operational modifications represented the contribution of users and their activity to the design. In Brazil, several modifications were found and they were elaborated through the articulation of competences of two actors: harvester operator and harvester mechanic. Besides the differences in the amount of modifications, other differences between the two countries were the work organization and the harvesting strategies. It can be concluded that: 1) design in use is essential to adapt a technology to local conditions of usage; 2) the genesis of instrumental genesis is in the junction of operators activity and of mechanics inventory to practice bricolage as a way of designing, as well as the existence of social spaces of interaction between these subjects; 3) users participation, which has always been essential to the design of sugarcane harvester machines, is still crucial and can be reached through a dialogical approach of design. / A mecanização do corte de cana-de-açúcar no Brasil vem apresentando crescimento significativo desde 2007. As máquinas empregadas nos canaviais tiveram seu projeto originado na Austrália, sendo transferidas para o Brasil na década de 70. Desde sua concepção inicial, o projeto das máquinas sofreu diversas modificações e aprimoramentos. Na ergonomia, é sabido que a apropriação dos artefatos levam a um processo de construção e reconstrução de usos e dispositivos, de modo que o projeto continua no uso. Neste tocante, o presente estudo teve como objetivo principal analisar o processo de concepção no uso das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e contribuir para a compreensão de como os usuários projetam. Considerando que a máquina teve origem na Austrália, buscou-se realizar um estudo comparativo entre as duas condições de utilização, com base nos pressupostos da abordagem da antropotecnologia. Além disso, dado o histórico de participação de usuários no projeto das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar, buscou-se compreender se essa participação ainda existe e como ela ocorre agora que a fabricação das máquinas é dominada por grandes fabricantes. Para isso, foram realizados estudos de caso em três situações no Brasil e duas situações na Austrália, segundo os pressupostos da Análise Ergonômica do Trabalho (AET). Os resultados obtidos descrevem as situações estudadas, a atividade e os detalhes da operação, as modificações no projeto realizadas pelas equipes, seu processo de elaboração e as necessidades de melhorias. As modificações no projeto foram divididas em três categorias: estruturais, funcionais e operacionais. As modificações estruturais visavam adequar a tecnologia às condições de uso do Brasil: características dos terrenos e a duração da operação das máquinas em uma safra brasileira. As modificações funcionais resolviam problemas de projeto não antecipados durante o processo de concepção dos projetistas. Já as modificações funcionais representaram a contribuição dos usuários e do desenvolvimento da atividade para o projeto. No Brasil foram encontradas inúmeras modificações, elaboradas através da articulação das competências de dois atores: operador de máquina e mecânico. Além das diferenças nas modificações no artefato, outras duas diferenças relevantes entre os países foram com relação à organização do trabalho e à estratégia de corte. Conclui-se que: 1) o projeto no uso é essencial para adequar uma tecnologia às condições de uso locais; 2) a gênese das gêneses instrumentais está na junção da atividade dos operadores e do repertório dos mecânicos para praticar a bricolagem, bem como na existência de espaços sociais de interação entre esses atores; 3) a participação dos usuários, que sempre foi fundamental para 8 o projeto das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar, continua sendo essencial e pode ser alcançada através de uma abordagem dialógica de concepção.

La implantación progresiva de la Industria 4.0 está modificando, progresivamente, los procesos productivos de la industria. Automatizar y digitalizar los procesos está permitiendo la creación de fábricas cada vez más inteligentes, incrementando la utilización de nuevas tecnologías como la robótica, el internet de las cosas (IOT) e incluso la inteligencia artificial para mejorar la eficiencia en la producción, así como la calidad de los productos que fabrican. La industria del calzado, y sobre todo la que se localiza en Europa, busca cómo competir en costes con Asia, tratando de reducir los costes de fabricación. Al mismo tiempo, está permitiendo la incorporación de nuevos materiales más sostenibles, así como técnicas de fabricación más sostenibles y respetuosas con el medio ambiente. Estas fábricas son, paulatinamente, más inteligentes y es necesario manejar el incremento de información, no solo del proceso productivo (registros de producción, indicadores, …), sino también la información digital de los productos que fabrican (geometrías, fichas técnicas, materiales digitales, …). No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos elementos que dependen unos de otros, y que se fabrican en distintas máquinas con distintas tecnologías, hace que sea necesario la unificación de formatos, no solo en los sistemas CAD/CAM sino también en la forma en que se envía esa información a las máquinas. A través de esta investigación se ha buscado dar respuesta a esta consideración mediante el uso de STEP-NC definiendo una plataforma donde se muestran las ventajas que supondría su implantación en el sector del calzado. Por otro lado, los procesos productivos de esta industria, tradicionalmente manufacturera, en la que realizan multitud de operaciones manuales, repetitivas y en las que en muchas ocasiones se utilizan sustancias peligrosas, necesitan mejorar su nivel de automatización. Es en este sentido, se ha trabajado para automatizar las operaciones de pegado que se realizan durante la producción de calzado, en la que se aplica adhesivo y se realiza la unión del corte (parte superior del zapato) y el piso o suela (parte inferior del zapato). En el transcurso de la investigación llevada a cabo se ha desarrollado un prototipo de celda robótica, compuesta por tres robots, que aplica el adhesivo a la suela, para posteriormente manipularla y unirla al corte. Se ha optado por la utilización de adhesivos hot-melt, basados en poliuretano reactivo, novedoso en el sector, que no contienen solventes y son más respetuosos con el medio ambiente. Para la manipulación de los pisos tras la aplicación del adhesivo, ha sido necesario la utilización de dos robots, sincronizando sus movimientos, para el ajuste de estos objetos flexibles al corte.