Orientadores: Ricardo Lima Isaac, Marli de Fatima Fiore / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-10T01:46:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Agujaro_LiviaFernanda_D.pdf: 8426074 bytes, checksum: 8e36c9f4c6c51501d00f8d43de2d0d37 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Florações de cianobactérias potencialmente tóxicas têm sido detectadas em vários reservatórios no Estado de São Paulo, muitos deles com intenso uso recreacional, como o reservatório Salto Grande (Americana, SP). Poucos estudos no Brasil enfocam aspectos de balneabilidade e saúde pública por exposição a estes organismos em corpos d'água interiores. Planos de monitoramento para a avaliação dos riscos associados são inexistentes. Diante dos potenciais problemas de saúde pública, foi desenvolvido um estudo com o objetivo de: efetuar um levantamento qualitativo e quantitativo das cianobactérias, associar os fatores ambientais condicionantes de sua ocorrência, avaliar o potencial toxicológico destas águas e utilizar abordagens moleculares inéditas para o local estudado e ainda pouco empregadas no País. As coletas foram mensais, no período de abril de 2005 a fevereiro de 2006, nas margens e sempre aos domingos. Realizaram-se a contagem e a identificação de organismos e células de cianobactérias, contagem das principais classes fitoplanctônicas, determinação de clorofila a, avaliação de microcistinas pelo método ELISA e microcistina-LR por CLAE e determinação de parâmetros fisicos e químicos. Paralelamente isolaram-se treze linhagens em culturas uniespecíficas para o aprofundamento dos estudos taxonômicos por meio do seqüenciamento do gene rDNA 16S. Linhagens de cianobactérias e amostras ambientais foram submetidas à detecção do gene mycA por PCR e foi verificada a distribuição dos genes NRPS e PKS nos isolados...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Potentially toxic cyanobacteria blooms have been detected in several water reservoirs' with intense recreational use such as in Salto Grande Reservoir, Sao Paulo State, Brazil. Very few studies in this country focus on the related public health aspects. There are no monitoring plans developed by public authorities to evaluate the associated risks. A qualitative and quantitative cyanobacteria research was carried out at the recreational area of the reservoir, connected to the environmental factors which regulate its occurrence in order to evaluate the toxicological potential of these waters, using molecular approaches that have just recently been used in Brazil. The results obtained led to a Cyanobacteria Monitoring Plan for freshwater ecosystems in Sao Paulo State aiming to allow the safe recreational use of these water bodies. It was taken eleven monthly samples during the wet and dry seasons from April 2005 to February 2006 at Namorados Beach and at Iate Clube de Americana, on Sundays, when intense recreational use occurs. The following environmental variables were analyzed: water temperature, precipitation, water flow into the reservoir, Secchi depth, pH, total phosphorus and nitrogen levels, in addition to 'numbering and identifying organisms and cyanobacteria cells, main phytoplankton Classes, chlorophyll-a, besides microcystins assessment by ELISA method and microcystin-LR by HPLC-MS. Simultaneously, thirteen strains were isolated in uni-specific cultures in order to deepen the taxonomic studies through sequencing of rDNA 16S gene. To evaluate the toxigenic potential, the strains of cyanobacterias and the environmental samples were tested to detect mycA by PCR and it was investigated the distribution of NRPS and PKS genes in the isolated strains ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Saneamento e Ambiente / Doutor em Engenharia Civil

Indicadores de qualidade ambiental tem o objetivo de medir as variações de qualidade atribuídas pelas atividades humanas sobre os ecossistemas ambientais. Muitos desses indicadores resultam da composição de variáveis distintas voltadas para objetivos específicos diversos. Definir quais são as variáveis mais importantes dentro de um processo de avaliação ambiental é, sem dúvida, um dos maiores desafios dos responsáveis por esse tipo de estudo. Dentro do processo produtivo, é muito comum que se construa um banco de dados com informações de monitoramento da qualidade ambiental, composto de informações que não se integram de modo simplificado, indicando ações de ajustes ou mitigação de possíveis impactos sobre a qualidade do compartimento ambiental estudado. Quando se trata da avaliação da qualidade das águas é incomparável o volume de informações que geralmente se processa para viabilizar a medição da qualidade. Comumente se utilizam medições quantitativas e qualitativas de parâmetros físico-químicos, biológicos e hidrobiológicos, associados a efeitos antrópicos, geológicos, geomorfológicos, conectados entre si, ou dispersos em medições individuais. Diante do desafio de definir um modo de avaliação específico para a qualidade das águas na área de influência direta de uma mina a céu aberto, o presente trabalho propõe uma metodologia que possa indicar quais roteiros devem ser seguidos para que uma avaliação ambiental da qualidade das águas garanta que as variáveis escolhidas sejam medidas e classificadas ao longo das diferentes fases operacionais de uma mina céu aberto, iniciando no planejamento, se estendendo durante as fases de implantação, operação e descomissionamento. É essencial que as diretrizes estabelecidas sejam prontamente utilizadas pelos gestores operacionais de modo que mudanças de procedimentos operacionais possam ser realizadas em função do objetivo principal da manutenção da qualidade ambiental. A proposta metodológica foi aplicada em um projeto de mineração a céu aberto, Mina de N5Sul no Complexo Minerador de Carajás, no estado do Pará, Brasil, sendo possível efetuar medições ambientais para uma mesma rede de monitoramento da qualidade das águas em três fases distintas: planejamento, instalação e operação, onde os resultados iniciais demonstraram que mudanças nos procedimentos operacionais foram aplicados com sucesso para a manutenção da qualidade das águas no entorno da mina. Além disso, é de fundamental importância que a rede de medições seja mantida até a fase de descomissionamento, pois com a composição do banco de dados de informações será possível avaliar de forma efetiva os impactos da operação de uma mina sobre a qualidade das águas do entorno ao longo do tempo de sua vida útil. / Environmental quality indicators are intended to measure quality changes attributed by human activities on environmental ecosystems. Many of these indicators results from the composition of different variables have focused on several specific objectives. Defining which are the most important variables within an environmental assessment process is undoubtedly one of the greatest challenges for those responsible for this type of study. Inside of the production process, it is very common to build a database with environmental quality monitoring information consists of information that are not integrated in a simplified manner, indicating needs of adjustments or mitigation of potential impacts on the quality of environmental compartment studied. When it comes to the assessment of water quality, is unparalleled the amount of information that usually is processed to enable the measurement quality. Commonly are used quantitative and qualitative measurements of physical and chemical parameters, biological and hydro-biological associated with anthropogenic effects, geological, geomorphological, connected with each other, or dispersed in individual measurements. Faced to the challenge of defining a specific evaluation mode for the water quality in the area of direct influence of an open pit mine, this paper proposes a methodology that can indicate which routes should be followed for an environmental assessment of water quality to ensure that the chosen variables are measured and classified throughout the different operational phases of an open pit mine, starting in the planning, extending during the deployment phase, operation and decommissioning. It is essential that the guidelines established can be readily used by operational managers, so that changes in operational procedures to occur based on the primary objective of maintaining environmental quality. The methodology was applied in a mining project in the open, N5Sul mine in Complex Miner Carajás, in the state of Pará, Brazil, where it was possible to make environmental measurements for the same quality monitoring network of water in three distinct phases : planning, installation and operation, where initial results showed that changes in operational procedures have been successfully applied to the maintenance of water quality in the vicinity of the mine. Besides, it is very important that the network is maintained until the decommissioning phase, as to the composition of bank information will be possible to assess effectively the impact of a mine operation on the quality of the surrounding water over time of its life.

Indicadores de qualidade ambiental tem o objetivo de medir as variações de qualidade atribuídas pelas atividades humanas sobre os ecossistemas ambientais. Muitos desses indicadores resultam da composição de variáveis distintas voltadas para objetivos específicos diversos. Definir quais são as variáveis mais importantes dentro de um processo de avaliação ambiental é, sem dúvida, um dos maiores desafios dos responsáveis por esse tipo de estudo. Dentro do processo produtivo, é muito comum que se construa um banco de dados com informações de monitoramento da qualidade ambiental, composto de informações que não se integram de modo simplificado, indicando ações de ajustes ou mitigação de possíveis impactos sobre a qualidade do compartimento ambiental estudado. Quando se trata da avaliação da qualidade das águas é incomparável o volume de informações que geralmente se processa para viabilizar a medição da qualidade. Comumente se utilizam medições quantitativas e qualitativas de parâmetros físico-químicos, biológicos e hidrobiológicos, associados a efeitos antrópicos, geológicos, geomorfológicos, conectados entre si, ou dispersos em medições individuais. Diante do desafio de definir um modo de avaliação específico para a qualidade das águas na área de influência direta de uma mina a céu aberto, o presente trabalho propõe uma metodologia que possa indicar quais roteiros devem ser seguidos para que uma avaliação ambiental da qualidade das águas garanta que as variáveis escolhidas sejam medidas e classificadas ao longo das diferentes fases operacionais de uma mina céu aberto, iniciando no planejamento, se estendendo durante as fases de implantação, operação e descomissionamento. É essencial que as diretrizes estabelecidas sejam prontamente utilizadas pelos gestores operacionais de modo que mudanças de procedimentos operacionais possam ser realizadas em função do objetivo principal da manutenção da qualidade ambiental. A proposta metodológica foi aplicada em um projeto de mineração a céu aberto, Mina de N5Sul no Complexo Minerador de Carajás, no estado do Pará, Brasil, sendo possível efetuar medições ambientais para uma mesma rede de monitoramento da qualidade das águas em três fases distintas: planejamento, instalação e operação, onde os resultados iniciais demonstraram que mudanças nos procedimentos operacionais foram aplicados com sucesso para a manutenção da qualidade das águas no entorno da mina. Além disso, é de fundamental importância que a rede de medições seja mantida até a fase de descomissionamento, pois com a composição do banco de dados de informações será possível avaliar de forma efetiva os impactos da operação de uma mina sobre a qualidade das águas do entorno ao longo do tempo de sua vida útil. / Environmental quality indicators are intended to measure quality changes attributed by human activities on environmental ecosystems. Many of these indicators results from the composition of different variables have focused on several specific objectives. Defining which are the most important variables within an environmental assessment process is undoubtedly one of the greatest challenges for those responsible for this type of study. Inside of the production process, it is very common to build a database with environmental quality monitoring information consists of information that are not integrated in a simplified manner, indicating needs of adjustments or mitigation of potential impacts on the quality of environmental compartment studied. When it comes to the assessment of water quality, is unparalleled the amount of information that usually is processed to enable the measurement quality. Commonly are used quantitative and qualitative measurements of physical and chemical parameters, biological and hydro-biological associated with anthropogenic effects, geological, geomorphological, connected with each other, or dispersed in individual measurements. Faced to the challenge of defining a specific evaluation mode for the water quality in the area of direct influence of an open pit mine, this paper proposes a methodology that can indicate which routes should be followed for an environmental assessment of water quality to ensure that the chosen variables are measured and classified throughout the different operational phases of an open pit mine, starting in the planning, extending during the deployment phase, operation and decommissioning. It is essential that the guidelines established can be readily used by operational managers, so that changes in operational procedures to occur based on the primary objective of maintaining environmental quality. The methodology was applied in a mining project in the open, N5Sul mine in Complex Miner Carajás, in the state of Pará, Brazil, where it was possible to make environmental measurements for the same quality monitoring network of water in three distinct phases : planning, installation and operation, where initial results showed that changes in operational procedures have been successfully applied to the maintenance of water quality in the vicinity of the mine. Besides, it is very important that the network is maintained until the decommissioning phase, as to the composition of bank information will be possible to assess effectively the impact of a mine operation on the quality of the surrounding water over time of its life.

Indicadores de qualidade ambiental tem o objetivo de medir as variações de qualidade atribuídas pelas atividades humanas sobre os ecossistemas ambientais. Muitos desses indicadores resultam da composição de variáveis distintas voltadas para objetivos específicos diversos. Definir quais são as variáveis mais importantes dentro de um processo de avaliação ambiental é, sem dúvida, um dos maiores desafios dos responsáveis por esse tipo de estudo. Dentro do processo produtivo, é muito comum que se construa um banco de dados com informações de monitoramento da qualidade ambiental, composto de informações que não se integram de modo simplificado, indicando ações de ajustes ou mitigação de possíveis impactos sobre a qualidade do compartimento ambiental estudado. Quando se trata da avaliação da qualidade das águas é incomparável o volume de informações que geralmente se processa para viabilizar a medição da qualidade. Comumente se utilizam medições quantitativas e qualitativas de parâmetros físico-químicos, biológicos e hidrobiológicos, associados a efeitos antrópicos, geológicos, geomorfológicos, conectados entre si, ou dispersos em medições individuais. Diante do desafio de definir um modo de avaliação específico para a qualidade das águas na área de influência direta de uma mina a céu aberto, o presente trabalho propõe uma metodologia que possa indicar quais roteiros devem ser seguidos para que uma avaliação ambiental da qualidade das águas garanta que as variáveis escolhidas sejam medidas e classificadas ao longo das diferentes fases operacionais de uma mina céu aberto, iniciando no planejamento, se estendendo durante as fases de implantação, operação e descomissionamento. É essencial que as diretrizes estabelecidas sejam prontamente utilizadas pelos gestores operacionais de modo que mudanças de procedimentos operacionais possam ser realizadas em função do objetivo principal da manutenção da qualidade ambiental. A proposta metodológica foi aplicada em um projeto de mineração a céu aberto, Mina de N5Sul no Complexo Minerador de Carajás, no estado do Pará, Brasil, sendo possível efetuar medições ambientais para uma mesma rede de monitoramento da qualidade das águas em três fases distintas: planejamento, instalação e operação, onde os resultados iniciais demonstraram que mudanças nos procedimentos operacionais foram aplicados com sucesso para a manutenção da qualidade das águas no entorno da mina. Além disso, é de fundamental importância que a rede de medições seja mantida até a fase de descomissionamento, pois com a composição do banco de dados de informações será possível avaliar de forma efetiva os impactos da operação de uma mina sobre a qualidade das águas do entorno ao longo do tempo de sua vida útil. / Environmental quality indicators are intended to measure quality changes attributed by human activities on environmental ecosystems. Many of these indicators results from the composition of different variables have focused on several specific objectives. Defining which are the most important variables within an environmental assessment process is undoubtedly one of the greatest challenges for those responsible for this type of study. Inside of the production process, it is very common to build a database with environmental quality monitoring information consists of information that are not integrated in a simplified manner, indicating needs of adjustments or mitigation of potential impacts on the quality of environmental compartment studied. When it comes to the assessment of water quality, is unparalleled the amount of information that usually is processed to enable the measurement quality. Commonly are used quantitative and qualitative measurements of physical and chemical parameters, biological and hydro-biological associated with anthropogenic effects, geological, geomorphological, connected with each other, or dispersed in individual measurements. Faced to the challenge of defining a specific evaluation mode for the water quality in the area of direct influence of an open pit mine, this paper proposes a methodology that can indicate which routes should be followed for an environmental assessment of water quality to ensure that the chosen variables are measured and classified throughout the different operational phases of an open pit mine, starting in the planning, extending during the deployment phase, operation and decommissioning. It is essential that the guidelines established can be readily used by operational managers, so that changes in operational procedures to occur based on the primary objective of maintaining environmental quality. The methodology was applied in a mining project in the open, N5Sul mine in Complex Miner Carajás, in the state of Pará, Brazil, where it was possible to make environmental measurements for the same quality monitoring network of water in three distinct phases : planning, installation and operation, where initial results showed that changes in operational procedures have been successfully applied to the maintenance of water quality in the vicinity of the mine. Besides, it is very important that the network is maintained until the decommissioning phase, as to the composition of bank information will be possible to assess effectively the impact of a mine operation on the quality of the surrounding water over time of its life.

[ES] Uno de los desafı́os de la robótica es desarrollar sistemas de control capaces de obtener rápidamente respuestas adecuadas e inteligentes para los cambios constantes que tienen lugar en entornos dinámicos. Esta respuesta debe ofrecerse almomento con el objetivo de reanudar la ejecución del plan siempre que se produzca un fallo en el mismo.El término planificación reactiva aborda todos los mecanismos que, directa o indirectamente, promueven la resolución de fallos durante la ejecución del plan. Los sistemas de planificación reactiva funcionan bajo un enfoque de planificación y ejecución continua, es decir, se intercala planificación y ejecución en entornos dinámicos. Muchas de las investigaciones actuales se centran en desarrollar planificadores reactivos que trabajan en escenarios de un único agente para recuperarse rápidamente de los fallos producidos durante la ejecución del plan, pero, si esto no es posible, pueden requerirse arquitecturas de múltiples agentes y métodos de recuperación más complejos donde varios agentes puedan participar para solucionar el fallo. Por lo tanto, los sistemas de planificación y ejecución continua generalmente generan soluciones para un solo agente. La complejidad de establecer comunicaciones entre los agentes en entornos dinámicos y con restricciones de tiempo ha desanimado a los investigadores a implementar soluciones reactivas donde colaboren varios agentes. En línea con esta investigación, la presente tesis doctoral intenta superar esta brecha y presenta un modelo de ejecución y planificación reactiva multiagente que realiza un seguimiento de la ejecución de un agente para reparar los fallos con ayuda de otros agentes. En primer lugar, proponemos una arquitectura que comprende un modelo general reactivo de planificación y ejecución que otorga a un agente capacidades de monitorización y ejecución. El modelo también incorpora un planificador reactivo que proporciona al agente respuestas rápidas para recuperarse de los fallos que se pueden producir durante la ejecución del plan. Por lo tanto, la misión de un agente de ejecución es monitorizar, ejecutar y reparar un plan, si ocurre un fallo durante su ejecución. El planificador reactivo está construido sobre un proceso de busqueda limitada en el tiempo que busca soluciones de recuperación para posibles fallos que pueden ocurrir. El agente genera los espacios de búsqueda en tiempo de ejecución con una construcción iterativa limitada en el tiempo que garantiza que el modelo siempre tendrá un espacio de búsqueda disponible para atender un fallo inmediato del plan. Por lo tanto, la única operación que debe hacerse es buscar en el espacio de búsqueda hasta que se encuentre una solución de recuperación. Evaluamos el rendimiento y la reactividad de nuestro planificador reactivo mediante la realización de dos experimentos. Evaluamos la reactividad del planificador para construir espacios de búsqueda dentro de un tiempo disponible dado, asi como támbien, evaluamos el rendimiento y calidad de encontrar soluciones con otros dos métodos deliberativos de planificación. Luego de las investigaciones de un solo agente, propusimos extender el modelo a un contexto de múltiples agentes para la reparación colaborativa donde al menos dos agentes participan en la solución final. El objetivo era idear un modelo de ejecución y planificación reactiva multiagente que garantice el flujo continuo e ininterrumpido de los agentes de ejecución. El modelo reactivo multiagente proporciona un mecanismo de colaboración para reparar una tarea cuando un agente no puede reparar la falla por sí mismo. Para evaluar nuestro sistema, diseñamos diferentes situaciones en tres dominios de planificación del mundo real. Finalmente, el documento presenta algunas conclusiones y también propone futuras lı́neas de investigación posibles. / [CAT] Un dels desafiaments de la robòtica és desenvolupar sistemes de control capaços d'obtindre ràpidament respostes adequades i intel·ligents per als canvis constants que tenen lloc en entorns dinàmics. Aquesta resposta ha d'oferir-se al moment amb l'objectiu de reprendre l'execució del pla sempre que es produı̈sca una fallada en aquest. El terme planificació reactiva aborda tots els mecanismes que, directa o indirectament, promouen la resolució de fallades durant l'execució del pla. Els sistemes de planificació reactiva funcionen sota un enfocament de planificació i execució contı́nua, és a dir, s'intercala planificació i execució en entorns dinàmics. Moltes de les investigacions actuals se centren en desenvolupar planificadors reactius que treballen en escenaris d'un únic agent per a recuperar-se ràpidament de les fallades produı̈des durant l'execució del pla, però, si això no és possible, poden requerir-se arquitectures de múltiples agents i mètodes de recuperació més complexos on diversos agents puguen participar per a solucionar la fallada. Per tant, els sistemes de planificació i execució contı́nua generalment generen solucions per a un sol agent. La complexitat d'establir comunicacions entre els agents en entorns dinàmics i amb restriccions de temps ha desanimat als investigadors a implementar solucions reactives on col·laboren diversos agents. En lı́nia amb aquesta investigació, la present tesi doctoral intenta superar aquesta bretxa i presenta un model d'execució i planificació reactiva multiagent que realitza un seguiment de l'execució d'un agent per a reparar les fallades amb ajuda d'altres agents. En primer lloc, proposem una arquitectura que comprén un model general reactiu de planificació i execució que atorga a un agent capacitats de monitoratge i execució. El model també incorpora un planificador reactiu que proporciona a l'agent respostes ràpides per a recuperar-se de les fallades que es poden produir durant l'execució del pla. Per tant, la missió d'un agent d'execució és monitorar, executar i reparar un pla, si ocorre una fallada durant la seua execució. El planificador reactiu està construı̈t sobre un procés de cerca limitada en el temps que busca solucions de recuperació per a possibles fallades que poden ocórrer. L'agent genera els espais de cerca en temps d'execució amb una construcció iterativa limitada en el temps que garanteix que el model sempre tindrà un espai de cerca disponible per a atendre una fallada immediata del pla. Per tant, l'única operació que ha de fer-se és buscar en l'espai de cerca fins que es trobe una solució de recuperació. Avaluem el rendiment i la reactivitat del nostre planificador reactiu mitjançant la realització de dos experiments. Avaluem la reactivitat del planificador per a construir espais de cerca dins d'un temps disponible donat, aixı́ com també, avaluem el rendiment i qualitat de trobar solucions amb altres dos mètodes deliberatius de planificació. Després de les investigacions d'un sol agent, vam proposar estendre el model a un context de múltiples agents per a la reparació col·laborativa on almenys dos agents participen en la solució final. L'objectiu era idear un model d'execució i planificació reactiva multiagent que garantisca el flux continu i ininterromput dels agents d'execució. El model reactiu multiagent proporciona un mecanisme de col·laboració per a reparar una tasca quan un agent no pot reparar la falla per si mateix. Explota les capacitats de planificació reactiva dels agents en temps d'execució per a trobar una solució en la qual dos agents participen junts, evitant aixı́ que els agents hagen de recórrer a mecanismes deliberatius. Per a avaluar el nostre sistema, dissenyem diferents situacions en tres dominis de planificació del món real. Finalment, el document presenta algunes conclusions i tam / [EN] One of the challenges of robotics is to develop control systems capable of quickly obtaining intelligent, suitable responses for the regularly changing that take place in dynamic environments. This response should be offered at runtime with the aim of resume the plan execution whenever a failure occurs. The term reactive planning addresses all the mechanisms that, directly or indirectly, promote the resolution of failures during the plan execution. Reactive planning systems work under a continual planning and execution approach, i.e., interleaving planning and execution in dynamic environments. Most of the current research puts the focus on developing reactive planning system that works on single-agent scenarios to recover quickly plan failures, but, if this is not possible, we may require more complex multi-agent architectures where several agents may participate to solve the failures. Therefore, continual planning and execution systems have usually conceived solutions for individual agents. The complexity of establishing agent communications in dynamic and time-restricted environments has discouraged researchers from implementing multi-agent collaborative reactive solutions. In line with this research, this Ph.D. dissertation attempts to overcome this gap and presents a multi-agent reactive planning and execution model that keeps track of the execution of an agent to recover from incoming failures. Firstly, we propose an architecture that comprises a general reactive planning and execution model that endows a single-agent with monitoring and execution capabilities. The model also comprises a reactive planner module that provides the agent with fast responsiveness to recover from plan failures. Thus, the mission of an execution agent is to monitor, execute and repair a plan, if a failure occurs during the plan execution. The reactive planner builds on a time-bounded search process that seeks a recovery plan in a solution space that encodes potential fixes for a failure. The agent generates the search space at runtime with an iterative time-bounded construction that guarantees that a solution space will always be available for attending an immediate plan failure. Thus, the only operation that needs to be done when a failure occurs is to search over the solution space until a recovery path is found. We evaluated theperformance and reactiveness of our single-agent reactive planner by conducting two experiments. We have evaluated the reactiveness of the single-agent reactive planner when building solution spaces within a given time limit as well as the performance and quality of the found solutions when compared with two deliberative planning methods. Following the investigations for the single-agent scenario, our proposal is to extend the single model to a multi-agent context for collaborative repair where at least two agents participate in the final solution. The aim is to come up with a multi-agent reactive planning and execution model that ensures the continuous and uninterruptedly flow of the execution agents. The multi-agent reactive model provides a collaborative mechanism for repairing a task when an agent is not able to repair the failure by itself. It exploits the reactive planning capabilities of the agents at runtime to come up with a solution in which two agents participate together, thus preventing agents from having to resort to a deliberative solution. Throughout the thesis document, we motivate the application of the proposed model to the control of autonomous space vehicles in a Planetary Mars scenario. To evaluate our system, we designed different problem situations from three real-world planning domains. Finally, the document presents some conclusions and also outlines future research directions. / Gúzman Álvarez, CA. (2019). Reactive plan execution in multi-agent environments [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/120457 / TESIS

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-03-13T20:08:23Z No. of bitstreams: 1 marciarejanedamascenodias.pdf: 1219287 bytes, checksum: f1aeb216366c004b26c4074f18d34be7 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-03-16T12:53:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 marciarejanedamascenodias.pdf: 1219287 bytes, checksum: f1aeb216366c004b26c4074f18d34be7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-16T12:53:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 marciarejanedamascenodias.pdf: 1219287 bytes, checksum: f1aeb216366c004b26c4074f18d34be7 (MD5) Previous issue date: 2016-08-01 / A presente dissertação foi desenvolvida no âmbito do Mestrado Profissional em Gestão e Avaliação da Educação (PPGP) do Centro de Políticas Públicas e Avaliação da Educação da Universidade Federal de Juiz de Fora (CAEd/UFJF). Com o crescimento de investimentos públicos em educação profissional, com a expansão da Rede Federal de Educação Profissional e Tecnológica, faz-se necessário identificar se a proposta dessa política pública está de fato gerando oportunidades ao público que se destina. Um mecanismo de se monitorar tais efeitos é o acompanhamento de egresso, pois o ex-aluno é uma importante fonte de informação à gestão e avaliação de uma instituição de ensino. Porém, observou-se nos Institutos Federais uma falta desse acompanhamento – constatado em relatório emitido pelo Tribunal de Contas da União (2012) – e uma carência de estudos acerca do tema egressos no Brasil. Tal fato demonstra a fragilidade das Instituições de Ensino ao não gerenciarem e adequarem seu planejamento institucional. Diante desse contexto, esse trabalho propôs investigar a política de monitoramento de egressos de uma unidade do Instituto Federal no Ceará, na cidade de Caucaia. O estudo objetivou indagar aos atores institucionais quais os entraves existentes à aplicação da pesquisa de acompanhamento de egressos e suas implicações, além de coletar informações dos egressos que possibilitassem traçar um breve perfil destes. Para tanto, utilizou-se uma abordagem qualitativa e a técnica de estudo de caso. Foram utilizados como instrumentos de coleta de dados questionários e entrevistas semiestruturadas. A pesquisa demonstrou má formulação e entraves que dificultaram a implementação dessa política na unidade. A partir dessas considerações foi proposto um Plano de Ação Educacional (PAE) que possibilite um redesenho e implementação da política de monitoramento de egresso no IFCE Campus Caucaia. / The present dissertation was developed in the Professional Master in Management and Education Evaluation (PPGP) of the Center for Public Policy and Education Evaluation of Federal University of Juiz Fora (CAEd / UFJF). With the growth of public investment in vocational education, with the expansion of the Federal Vocational and Technological Education Network , it is necessary to identify whether the proposal that public policy is indeed generating opportunities to the public it is intended. A mechanism to monitor such effects is monitoring egress because the former student is an important source of information for the management and evaluation of an educational institution. However, there was a lack in the Federal Institutes of this monitoring - noted in a report issued by the Court of the Union (2012) - and a lack of studies on the topic graduates in Brazil. This shows the weakness of education institutions to manage and do not fit its institutional planning. On this context, this work proposed investigate the graduates monitoring policy of a unit of the Federal Institute in Ceara, in the city of Caucaia. The study aimed to investigate the institutional actors which existing barriers to the implementation follow-up survey of graduates and their implications, in addition to collecting information from graduates who made it possible to trace a brief profile of these. Therefore, if used a qualitative approach and case study technique. It used questionnaires as data collection instruments and semi-structured interviews. Research has shown poor formulation and barriers that hindered implementation of this policy in the unit. From these considerations proposed an Educational Action Plan (PAE) that enables a redesign and implementation of egress monitoring policy in IFCE in its Campus of Caucaia.

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There are problems with poor quality, poor scheduling and poor working climate in the Swedish construction industry. Many parts have been involved, trying to solve the problem. This spring a new planning and building-law becomes final. In this law, the requirements set on the controls are greater. Hopefully this will lead to fewer construction errors. The requirements set on the working environment have also increased, forcing consultants and contractors to focus on safe workplaces. For each project requiring a building permit, an inspection plan has to been drawn. The inspection plan aims to ensure that the constructed building is operational. To ensure that the control plan is followed, self monitoring is performed. For each project, every designer also has to do a risk analysis to ensure a safe working environment. This report presents an investigation of stakeholders’ roles in the construction process. It also points out what by law should be controlled and against what. The result of the report is templates for control against PBL, self-monitoring plan and risk analysis. / Det finns stora problem med bristande kvalitet, dålig tidplanering och undermåligt arbetsmiljöklimat i den svenska byggbranschen. Detta problem är något som berörda parter lagt ner mycket tid på för att komma till rätta med. Som ett led i strävan mot kvalitetssäkring träder en ny Plan- och bygglag i kraft den 2 maj, som ökar kravet på innehåll i kontrollplaner, och därmed egenkontrollplaner. Arbetsmiljöfrågor har under senare år även de blivit mer aktuella med krav på byggarbetsmiljösamordnare och riskanalys. För samtliga projekt som kräver bygglov, rivningslov, marklov eller anmälan krävs en kontrollplan. Dessutom ska en egenkontrollplan samt en riskanalys finnas för samtliga projektörer i samtliga projekt. Riskanalyser ligger ofta till grund för val av lösningar eller omdirigeringar för att undvika personskador. I denna rapport redovisas en grundlig utredning av nyckelpersoners roll i kvalitets- och arbetsmiljöarbetet, samt vad som egentligen ska kontrolleras och mot vad. Nyckelpersonerna identifieras efterhand i rapporten. Resultatet av utredningen är förslag på utformning av mallar för kontrollplan-PBL, egenkontrollplan samt riskanalys.