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Estudos de movimentação animal com memória espacial associada e dinâmicas populacionais específicas

Oliveira, Karen Amaral de January 2017 (has links)
Orientadora: Profa. Dra. Juliana Militão Berbert / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Matemática , 2017. / Neste trabalho, procuramos compreender um pouco mais sobre movimentação animal. Uma das formas de se estudar movimentação animal é a partir de modelos de equação de reação-difusão, na qual a parte reativa representa a dinâmica populacional e parte difusiva a dispersão aleatória da população. Existem mecanismos que influenciam essa dispersão como por exemplo, a memória espacial, que induz um movimento direcional na população. Assim, nosso modelo apresenta um termo de advecção induzida pela memória dos indivíduos a qual se recordam dos locais visitados recentemente e pretendem evitá-los, um termo de dispersão aleatória e um termo reativo, para o qual consideramos quatro funções de crescimento populacional são elas: (i) Exponencial; (ii) Logística; (iii) Efeito Allee Fraco e (iv) Efeito Allee Forte. Logo, nosso modelo é dado por um sistema de duas equações diferenciais acopladas não-lineares: uma que descreve a dinâmica da memória e outra para a população. Neste trabalho, apresentamos estudos analíticos da velocidade de onda viajante para as diferentes dinâmicas populacionais e os estudos numéricos das soluções do espaço unidimensional, estudamos o alcance populacional para compreendermos numericamente o efeito que os parâmetros considerados têm na dispersão dos indivíduos. Nossos resultados mostram que as velocidades de onda mínimas para o crescimento exponencial e logístico são iguais independente da presença de memória e que a dispersão populacional é dependente das taxas de memória, de crescimento, capacidade de suporte e limiar dessa população; ou seja, a combinação destes parâmetros alteram os comportamentos dispersivos da população, podendo ser sub-difusivo, difusivo ou super-difusivo. / The reaction-diffusion equation is one of the possible ways for modeling animal movement, where the reactive part stands for the population growth and the diffusive part for random dispersal of the population. There are some mechanisms that affect the movement, such as spatial memory, which results in a bias for one direction of dispersal. Thus a spatial memory can be modelled as an advective term on a population movement dynamics. Our model is composed of a coupled partial differential equation system with two equations, one for the population dynamics and the other for the memory density distribution. The population is modelled by a reaction-diffusion-advection equation where the diffusive term is the population random movement, the advective term is due to spatial memory and the reactive term is one of the following growth functions: (i) Exponential; (ii) Logistic; (iii) Weak Allee Effect and (iv) Strong Allee Effect. In the analytic studies of the system, we have obtained the travelling wave speed for each case above. We show that the travelling wave speeds of the exponential and logistic growth are the same with or without memory. In the numerical analysis, we have studied how the reach of the population is affected by different values of the parameters: memory, growth rate, carrying capacity and threshold. The combination of these parameters causes the population to have normal or anomalous diffusion: subdiffusion and supperdiffusion.
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Modelo matemático para a definição de embalagens industriais: estudo de caso em uma empresa automobilística / Mathematical model for the definition of industrial packaging: a case study in a company automotive

Almeida, Tiago dos Santos 15 February 2016 (has links)
Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-06-22T20:23:25Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Tiago dos Santos Almeida - 2016.pdf: 3702254 bytes, checksum: 66875dcb72e86ae0ef93f0086762f48c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2017-07-07T19:50:52Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Tiago dos Santos Almeida - 2016.pdf: 3702254 bytes, checksum: 66875dcb72e86ae0ef93f0086762f48c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-07T19:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Tiago dos Santos Almeida - 2016.pdf: 3702254 bytes, checksum: 66875dcb72e86ae0ef93f0086762f48c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-02-15 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / The procedure for determining the use of industrial packaging to a particular item is becoming more common in companies seeking to suit the conditions and needs of the costumer market, i.e., products that are marketed must from time to time be updated and / or replaced by new concepts. In the automotive industry, the launch of new vehicles has, in general, updated at least once a year, that is, for those responsible in determining the type of packaging to be used in the logistics flow there is always the need to analyze, define and implement new concepts in packaging. The objective of this paper is to propose a mathematical model that allows one to define the type of packaging to be used, considering the specifications of the part, assembly, and all its movement along the supply chain, minimizing the internal handling cost. The rationale for this work is linked to the constant need for packaging process definition, caused by the upgrading of products and process optimization. The difficulty is encountered when the process increases due to design of greater complexity with a high number of pieces and it influences the supply and assembly. This paper aims to conduct applied research, to study a practical problem and provide relevant expertise. Thus, the approach of quantitative research is due to the fact that it uses information that can be translated into numbers, in order to analyze and make the right conclusions. Thus, the research is exploratory as it involves a literature review on the theme, seeking authors that made related or similar studies. The mathematical model developed in this study was implemented in a vehicle assembler, and it was possible to verify the 50.27% reductions on internal handling costs given the solutions proposed by the integer programming model. / O processo de determinação do uso da embalagem industrial para uma determinada peça é cada vez mais constante em empresas que buscam se adequar as condições e necessidades do mercado consumidor, ou seja, os produtos que são comercializados têm que, de tempos em tempos, serem atualizados e/ou substituídos por novos conceitos. No ramo automobilístico, o lançamento de novos veículos tem, de uma maneira geral, se atualizado pelo menos uma vez ao ano, isto é, para os responsáveis em determinar o tipo de embalagem a ser utilizado no fluxo logístico há sempre a necessidade de analisar, definir e implementar novos conceitos de embalagens. O objetivo deste trabalho é propor um modelo matemático que permita definir o tipo de embalagem a ser utilizada, considerando as especificações da peça, montagem e toda a sua movimentação ao longo da cadeia de abastecimento, minimizando os custos de movimentação interna. A justificativa para este trabalho está ligada à necessidade constante de processos de definição de embalagens, ocasionados pela modernização dos produtos e otimização de processos. A dificuldade encontrada para esse processo de definição aumenta na medida em que se tem projetos com maior complexidade, com alto número de peças e influências nos processos de abastecimento e montagem. Este trabalho visa realizar uma pesquisa aplicada, ou seja, estudar um problema prático e fornecer conhecimentos aplicáveis. Desta forma, a abordagem da pesquisa será quantitativa, devido ao fato de utilizar informações que podem ser traduzidas em números, no intuito de analisar e realizar as devidas conclusões. Com isso, a pesquisa terá caráter exploratório, pois irá envolver um levantamento bibliográfico sobre o tema proposto, buscando referenciar autores que fizeram estudos correlacionados ou semelhantes. O modelo matemático desenvolvido neste trabalho foi implementado em uma montadora de veículos, sendo que foi possível verificar reduções de 50,27% nos custos de movimentação interna dada as soluções encontradas pelo modelo de programação inteira proposto.
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Avaliação do periodonto de sustentação após a aplicação de forças ortopédicas, em ratos diabéticos / Evaluation of the support periodontium after the application of orthopedic forces in diabetic rats

Okada, Elaine Machado Pingueiro 08 November 2018 (has links)
Introdução: Diabetes mellitus (DM) é uma desordem metabólica associada a diversas alterações sistêmicas e uma das características é afetar o metabolismo ósseo. As modificações teciduais induzidas pela força ortodôntica estão relacionadas à sua remodelação por ativação da reabsorção óssea alveolar no lado de pressão e conseqüente aposição óssea no lado de tração. Objetivo: avaliar o processo de remodelação do periodonto de sustentação através da análise imunohistoquímica e histológica após a aplicação da expansão rápida da maxila (ERM) em ratos sob estado diabético. Material e Métodos: Noventa ratos Wistar, machos, foram distribuídos aleatoriamente em seis grupos de estudo, contendo cada um, 15 animais: grupo C: animais não-diabéticos e sem expansão rápida da maxila (ERM); grupo DM: animais com diabetes mellitus (DM) induzidos por Streptozotocina (STZ); grupo ERM: animais com ERM; grupo DM+ERM: animais com DM + ERM; grupo DM+INS: animais com diabetes mellitus e tratados com insulina (INS); grupo DM+INS+ERM: animais com diabetes mellitus, tratados com insulina e realizada a ERM. Os animais foram submetidos à eutanásia 3, 7 ou 10 dias após a ERM. Foram realizadas análises histológicas qualitativas e imunoistoquímicas para avaliar a expressão da tríade protêica (TRAP, RANKL e OPG). Para as reações imunoistoquímicas foram realizadas análise qualitativa e semi quantitativa através da atribuição de scores para a intensidade da expressão das proteínas analisadas. Nos dados não paramétricos, foi utilizado o teste de Kruskal-Wallis e pós-teste de Dunn nas comparações (p0,05). Resultado: Em relação aos aspectos histológicos houve alteração na disposição das fibras colágenas, morfologia dos fibroblastos, quantidade de vasos sanguíneos e quantidade de tecido ósseo neo-formado caracterizado pelas linhas incrementais nos grupos ERM, DM+ERM e DM+INS+ERM comparado com seus respectivos grupos controle. Qualitativamente, a neoformação do osso alveolar dos ratos diabéticos foi menor quando comparado com os normais e, a alteração sistêmica diabetes melittus promoveu redução significativa na taxa de formação e maturação óssea. O grupo ERM mostrou os maiores valores para indicadores de osteoclastogênese (TRAP) nos períodos iniciais sendo que nos grupos diabéticos (DM+ERM e DM+INS+ERM), essa expressão foi maior nos períodos finais do experimento. O mesmo comportamento foi verificado com as proteínas de remodelação e neo-formação óssea (RANKL e OPG) óssea. Conclusão: A diabetes mellitus atrasou o processo de reparo do periodonto de sustentação e alterou o turnover ósseo. A insulina utilizada para o controle do diabetes melhoraram as respostas, mas não restabeleceram completamente os valores iniciais do grupo controle. Porém, apesar das diferenças qualitativas nas respostas teciduais do periodonto, a condição diabética em estado inicial mostrou pouco impacto clínico sobre o procedimento de movimentação dentária induzida / Introduction: Diabetes mellitus (DM) is a metabolic disorder associated with several systemic changes and one of the characteristics is to affect bone metabolism. Tissue modifications induced by orthodontic force are related to its remodeling by activation of alveolar bone resorption on the pressure side and consequent bone apposition on the traction side. Objective: To evaluate the remodeling process of the support periodontium through immunohistochemical and histological analysis after the application of rapid maxillary expansion (RME) in rats on diabetic state. Material and Methods: Ninety male Wistar rats were randomly assigned to six study groups, each containing 15 animals: GC: non-diabetic animals without rapid maxillary expansion (RME); GDM: animals with diabetes mellitus (DM) induced by Streptozotocin (STZ); GRME: animals with RME; GDM+RME: animals with DM + RME; GDM+INS: animals with DM, treated whit insulin; GDM+INS+RME: animals with DM, treated with insulin and RME. The animals were submitted to euthanasia 3, 7 or 10 days after RME. Qualitative and immunohistochemical histological analyzes were performed to evaluate the expression of the protein triad (TRAP, RANKL and OPG). For the immunohistochemical reactions, qualitative and semi quantitative analysis were performed through the assignment of scores for the expression intensity of the analyzed proteins. The non-parametric data were used the Kruskal-Wallis test and Dunn post-test in the comparisons (p<0.05). Results: In relation to the histological aspects, there was alteration in the collagen fibers, fibroblast morphology, number of blood vessels and quantity of neoformed bone tissue characterized by the incremental lines in the RME, DM+RME and DM+INS+RME groups, compared to their respective control groups. Qualitatively, the neoformation of the alveolar bone of the diabetic rats was smaller when compared to the normal ones, and the systemic alteration diabetes melittus promoted a significant reduction in the formation rate and bone maturation. The RME group showed the highest values for indicators of osteoclastogenesis (TRAP) in the initial periods, and this expression was higher in the diabetic groups (DM+RME and DM+INS+RME) in the final periods of the experiment. The same behavior was verified with bone remodeling and neoformation (RANKL and OPG) proteins. Conclusion: Diabetes mellitus delayed the periodontal repair process and altered bone turnover. Insulin used to control diabetes improved responses but did not completely restore control group initial values. However, in spite of the qualitative differences in the tissue responses of the periodontium, the diabetic condition in initial state showed little clinical impact on the induced tooth movement procedure
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Efeitos de um programa de prevenção de quedas no desempenho físico-funcional e saúde mental de idosos participantes de uma Universidade Aberta à Terceira Idade / Effects of a fall prevention program on the physical-functional performance and mental health of older adults participants of an Open University of the Third Age

Silva, Vilmar Mineiro da 22 April 2019 (has links)
A queda é um problema de saúde que envolve políticas públicas, sendo sua prevenção um desafio para os profissionais da saúde. Programas de exercícios físicos combinados, que envolvem dois ou mais dos seguintes componentes: resistência muscular, equilíbrio, resistência aeróbia e flexibilidade, são considerados as intervenções isoladas com maior efeito sobre o risco e a ocorrência de quedas. Por outro lado, não está claro na literatura se programas de intervenções com múltiplos fatores, ou seja, diferentes abordagens oferecidas de forma coletiva e em grupo, trazem efeitos adicionais a saúde dos idosos. Objetivo: Avaliar os efeitos do treinamento físico combinado, associado ou não a educação para prevenção de quedas, no desempenho físico-funcional e saúde mental de idosos. Métodos: participaram do presente do estudo 51 idosos, de ambos os sexos, com idade entre 60-80 anos, que foram divididos em três grupos: 1) grupo controle (GC, n=15), 2) grupo exercício (GE, n= 20) e 3) grupo intervenção múltipla (GIM, n=16). Antes e após o período de segmento, os idosos foram submetidos a 1) questionário estruturados incluindo questões sobre dados sociodemográficos, dados de saúde e histórico de quedas, 2) avaliação da saúde mental (escala de depressão geriátrica, GDS e mini-exame do estado mental, MEEM), 3) escalas sobre auto-eficácia para quedas (Falls Efficacy Scale-International, FES-I) e conhecimento sobre fatores de risco para as mesmas (Falls Risk Awareness Questionnaire, FRAQ), 4) testes físico-funcionais (timed up and go, TUG; sentar e levantar da cadeira. STS e força de preensão palmar, HG). Os grupos GE e GIM foram submetidos a duas sessões (60 min) semanais de exercícios combinados (resistência muscular, caminhada, equilíbrio e duplatarefa) por 16 semanas. O GIM participou também de 16 sessões educativas semanais sobre fatores de risco e prevenção de quedas. Para todas as análise, considerou-se um alfa de 5%. Resultados: foi observado interação entre tempo e grupo para a mobilidade, com melhora do tempo no teste de TUG para os grupos submetidos ao treinamento físico. Adicionalmente, foi constatado efeito médio e negativo da não participação das sessões de exercícios físicos na força de membros inferiores dos idosos do GC (g de Hedges: 0,54). Os idosos do GIM obtiveram, ainda, ganhos adicionais no desempenho do MEEM e na pontuação da FRAQ. Conclusão: a intervenção múltipla, envolvendo a associação entre exercícios físico combinados e atividades educativas, trás benefícios adicionais a idosos participantes de UnATI. Além da melhora na mobilidade e manutenção da força muscular dos membros inferiores, os idosos do grupo intervenção múltipla mostraram maior conhecimento sobre fatores de risco para quedas, o que pode ser útil na implementação de estratégias para identificação de fatores e redução de comportamentos de risco para quedas no dia-a-dia / Falls are a health problem involving public policies, making its prevention a challenge for health care professionals. Combined physical exercise programs, involving two or more of the following components: muscular resistance, balance, aerobic resistance and flexibility, are considered isolated interventions with greater results over the risk and occurrence of falls. Nevertheless, it is not clear in the literature, if intervention programs with multiple factors, meaning, multiple approaches offered in a group or in a collective way, bring additional results to the health of the older adults. Objective: To evaluate the effects of combined training, associated or not with education for fall prevention, on functional physical performance and mental health of older adults. METHODS: 51 older adults of both sexes (60- 80 years old), from an Open University of the Third Age (U3A) participated in a study, they were divided into 3 groups: Control Group: (CG, n=15), 2) Exercise Group (EG, n=20) and 3) Multiple Intervention Group (MIG, n=16). Before and after the follow up period, the older adults were submitted to 1) structured questionnaires including sociodemographic data, health information and any history of falls. 2) Mental health evaluation (geriatric depression scale, GDS and mini-exam of mental state, MEEM). 3) Scales pertaining to self-efficacy on falls (Falls Efficacy Scale-International, FES-I) and knowledge of risk factors on falls (Falls Risk Awareness Questionnaire, FRAQ) 4) physical-functional testes (times up and go, TUG, 5- times sit and stand up from a chair. STS and isometric grip strength, HG). The groups EG and MIG were submitted to 2 weekly sessions (60min each) of combined exercises (muscular resistance, walking, balance and dual-task) for 16 weeks. The MIG group also participated in 16 educational weekly sessions regarding risk factors and fall prevention. On all analysis, a 5% alfa was considered. Results: it was observed that interaction between time and group for mobility, with improvement in the time of the TUG test for the groups submitted to physical training. In addition, moderate and negative effects were found in the non-participation of the physical exercise sessions for lower limb strength of the older adults elderly in the CG (Hedges g = 0.54). The older adults from the MIG group obtained, moreover, additional gains in the performance of the MEEM and of the FRAQ. Conclusion: the multiple intervention, involving the association between combined physical exercises and educational activities, bring additional benefits to the older adults participating in the U3A. Besides the improvement in mobility and maintenance of the lower limb muscular strength, the older adults from the multiple intervention group demonstrated greater knowledge about risk factors regarding falls, which can be instrumental and useful in the implementation of strategies for identification factors and reduction of risk behavior on falls in the day-to-day
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Avaliação da tomografia computadorizada de feixe cônico como método de diagnóstico das reabsorções dentárias relacionadas ao tratamento ortodôntico / Evaluation of cone beam computed tomography as a diagnostic method for tooth resorptions related to orthodontic treatment.

Freitas, Patrícia Zambonato 30 November 2007 (has links)
Este estudo objetivou comparar o diagnóstico das reabsorções dentárias em dois tipos de exame: radiografia periapical e tomografia computadorizada de feixe cônico (Cone Beam). A amostra constituiu-se de 16 dentes anteriores e da descrição clínica de 20 exames tomográficos de feixe cônico. Nos dentes anteriores foram analisados as características morfológicas da raiz dentária comparando a imagem da radiografia periapical e os cortes tomográficos transversais oblíquos. Os resultados revelaram que: 1. A tomografia computadorizada de feixe cônico é um meio de diagnóstico eficiente para previsibilidade e avaliação das reabsorções radiculares. 2. Os cortes tomográficos transversais oblíquos permitem a análise das faces: vestibular e lingual do dente e, nos cortes tomográficos sagitais oblíquos obtemos a imagem das faces: mesial e distal. 3. Não há correlação entre o diagnóstico obtido em radiografia periapical e nos cortes tomográficos transversais oblíquos. / This study aimed to compare the diagnosis of tooth resorptions by two types of examinations, periapical radiography and cone beam computed tomography. The sample was composed of 16 anterior teeth and clinical description of 20 cone beam tomographies. The morphological characteristics of dental root were analyzed on anterior teeth, comparing the image on the periapical radiograph and oblique transverse tomographic sections. The results revealed that: 1. Cone beam computed tomography is an effective diagnostic method for prediction and evaluation of tooth resorptions. 2. Oblique transverse tomographic sections allow analysis of buccal and lingual aspects of teeth; oblique sagittal tomographic sections allow analysis of images of mesial and distal aspects. 3. There is no correlation between the diagnosis obtained on periapical radiographs and oblique transverse tomographic sections.
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"Estudo dos efeitos dos lacebacks ativos e passivos na biomecânica da fase de nivelamento utilizando-se a técnica MBT" / Study of the effects of active and passive lacebacks in the biomechanics of the leveling phase using the MBT technique

Moresca, Ricardo Cesar 09 June 2006 (has links)
O objetivo deste trabalho foi estudar os efeitos dos lacebacks ativos e passivos na biomecânica da fase de nivelamento, utilizando-se a técnica MBT. A amostra foi constituída de 29 sujeitos de pesquisa (22 do gênero feminino e 7 do gênero masculino), brasileiros, leucodermas e pardos, portadores de má oclusão de Classe I e com idade média de 15 anos e 5 meses. O tratamento ortodôntico foi planejado com as extrações dos primeiros pré-molares e, durante a fase estudada, foram empregados apenas fios de aço inoxidável (0.014", 0.016", 0.018", 0.020" e 0.019" x 0.025"). Os recursos de ancoragem utilizados para os arcos dentários superior e inferior foram, respectivamente, o aparelho extrabucal tipo IHG e o arco lingual fixo. De acordo com a indicação dos lacebacks, a amostra foi dividida em quatro grupos: grupo I – 14 sujeitos que utilizaram lacebacks ativos no arco dentário superior; grupo II – 9 sujeitos que utilizaram lacebacks passivos no arco dentário superior; grupo III – 19 sujeitos que utilizaram lacebacks ativos no arco dentário inferior e grupo IV – 10 sujeitos que utilizaram lacebacks passivos no arco dentário inferior. Para cada indivíduo da amostra foram tomadas duas telerradiografias laterais, uma ao início e outra ao término da fase de nivelamento, com um intervalo médio de 21 meses. Os dados foram coletados utilizando-se o método cefalométrico computadorizado. Para a análise de erros, o método cefalométrico foi repetido em todos os sujeitos da amostra, pelo mesmo operador, com um intervalo mínimo de 15 dias entre as medidas. Os resultados indicaram que as variações observadas foram compatíveis com as estimativas de erros operacionais em estudos cefalométricos. Após a análise estatística e a interpretação dos resultados, verificou-se que, no grupo I, apenas a coroa do primeiro molar superior sofreu um movimento mesial e que tanto a coroa como a raiz do incisivo central superior apresentaram um movimento em direção lingual. No entanto, as inclinações destes dentes não foram alteradas. No grupo II, o primeiro molar superior se manteve estável e somente a coroa do incisivo central superior se movimentou em direção lingual, produzindo uma rotação horária deste dente. No grupo III, observou-se uma mesialização, tanto da coroa como da raiz, e extrusão do primeiro molar inferior, enquanto a posição do incisivo central inferior permaneceu inalterada. As inclinações destes dentes também não foram alteradas. No grupo IV, verificou-se que nem o primeiro molar inferior nem o incisivo central inferior apresentaram variações no sentido ântero-posterior. Verticalmente, houve extrusão apenas do primeiro molar inferior. / The purpose of this study was to evaluate the effects of active and passive lacebacks in the biomechanics of the leveling phase, using the MBT technique. The sample was composed of 29 Brazilian subjects (22 female and 7 male), Caucasian, with Class I malocclusion and mean age of 15 years and 5 months. The orthodontic treatment was planned with the extraction of the first premolars, and the leveling phase was performed with stainless steel wire only (0.014", 0.016", 0.018", 0.020" e 0.019" x 0.025"). The anchorage control devices used in the upper and lower arches were, respectively, the IHG extraoral appliance and the fixed lingual arch. According to the type of laceback prescription, the sample was divided into four groups: group I – 14 subjects in which active lacebacks were used in the upper arch; group II – 9 subjects in which passive lacebacks were used in the upper arch; group III – 19 subjects in which active lacebacks were used in the lower arch; group IV – 10 subjects in which passive lacebacks were used in the lower arch. For each subject of the sample two lateral cephalometric radiographs were taken: one at the beginning and another at the end of the leveling phase, with a mean interval of 21 months. The data were collected using the resources of computerized cephalometry. To perform the analysis of errors, the cephalometric method was repeated in all subjects of the sample, by the same operator, with a minimum interval of 15 days between the measurements. The results revealed that the observed variations were compatible with the estimates of operational errors in cephalometric studies. After statistical analysis and interpretation of the results, it was observed that in group I, only the crown of the upper first molar presented a mesial movement. As to the upper central incisor, both the crown and the root presented a lingual movement. However, the inclination of these teeth was not affected. In group II, the upper first molar remained stable and only the crown of the upper central incisor moved lingually, leading to a clockwise rotation of this tooth. In group III, a mesial movement of both the crown and the root of the lower first molar was observed, along with its extrusion, whereas the position of the lower central incisor remained unchanged. The inclination of these teeth was not affected either. In group IV, it was observed that neither the lower first molar nor the lower central incisor experienced variations in the anteroposterior sense. Vertically, there only was extrusion of the lower first molar.
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Modelagem de sistemas flexíveis de movimentação de materiais através de redes de Petri interpretadas. / Modeling flexible systems of materials movement using interpreted Petri nets.

Junqueira, Fabrício 02 February 2001 (has links)
Os sistemas de manufatura há muito vêm sendo objeto de interesse por profissionais e pesquisadores devido à busca de melhores técnicas visando o aumento da produtividade bem como pelo aumento da competitividade empresarial ao longo dos anos. Dentre seus componentes, o sistema de movimentação de materiais merece atenção especial pois, apesar de não aumentar o valor do produto, é responsável por manter o fluxo de materiais entre máquinas, células de manufatura, centros de custos ou mesmo entre empresas, que é imprescindível para qualquer sistema produtivo. Neste contexto, o presente trabalho propõe uma metodologia para a modelagem de sistemas flexíveis de movimentação de materiais e partes em ambiente fabril, focando-se em sistemas cuja movimentação possa ser realizada por VATs (Veículos Autônomos de Transporte). Considerando-se o sistema de movimentação de materiais como sendo um sistema a eventos discretos (SEDs), pode-se empregar técnicas derivadas das Redes de Petri como o PFS (Production Flow Schema) e o E-MFG (Enhanced Mark Flow Graph) na modelagem de tais sistemas. Para tanto, foram introduzidos conceitos de orientação a objetos ao E-MFG de forma a ampliar sua capacidade de modelagem, possibilitando a migração de um paradigma de modelagem orientada a processos para um de modelagem híbrida orientada a processos e a objetos. Como estudo de caso, apresenta-se a modelagem de uma simplificação do sistema de movimentação de materiais da Mercedes Benz do Brasil, situada em São Bernardo do Campo, São Paulo, para a qual se aplica a metodologia proposta. / Manufacturing systems have been object of interest of many professionals and researchers through the years due to the search of better methods for raising goods productivity and managerial competitiveness. Among its components, the material movement system deserves special attention because even not increasing the product value, it is responsible for keeping the flow of materials between machines, manufacturing cells, cost centers and also between companies, which is indispensable for any productive system. In this context, this work proposes a methodology for modeling flexible systems for materials and parts movement in the industrial environment, focusing on systems whose movement can be performed by AGVs (Autonomous Guided Vehicles). Considering the materials movement system as a Discrete Event System (DES), techniques derived from Petri Nets as PFS (Production Flow Schema) and E-MFG (Enhanced Mark Flow Graph) can be used for modeling those systems. To this purpose, concepts of object orientation are introduced to E-MFG in order to increase its modeling capacity, allowing the migration from the process oriented modeling paradigm to an hybrid object and process oriented modeling. A simplification of the materials movement system of the plant of "Mercedes Benz do Brasil", which is located in São Bernado do Campo, São Paulo, was used as a study case to illustrate the methodology presented.
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Metodologia para a interpretação do monitoramento de escavações subterrâneas. / Methodology for the interpretation of the control of underground excavations.

Hamze Guilart, Moustafa 05 December 2007 (has links)
Considerando os conceitos de predição, ocorrência e monitoramento de movimento de maciços rochosos e terrosos submetidos a escavações subterrâneas, enfatiza-se que a tese está voltada para o aspecto do monitoramento fundamentalmente. Estabelece-se uma metodologia técnica para a análise e interpretação de dados históricos gerados pelas medidas de instrumentação geotécnica, fundamentada em critérios geomecânicos e da estatística clássica. Analisam-se diferentes variáveis que participam ou definem o mecanismo: movimento de maciços rochosos e terrosos submetidos a escavações subterrâneas. Como resultado de toda esta análise determinam-se correlações entre as variáveis pesquisadas e a partir dai se estabelecem modelos funcionais entre elas, que definem o comportamento do movimento do maciço na construção da escavação subterrânea. A metodologia proposta é validada usando trabalhos realizados em três túneis de características diferentes. Os resultados desta tese de doutorado são extrapolados para sua aplicação à mineração subterrânea, como também a outros ramos da indústria extrativa, considerando que estes resultados foram obtidos a partir da construção de túneis urbanos de grande porte. / This thesis studies prediction, occurrence and monitoring of movements in rock and soil masses in underground excavations, it is emphasized that the study bases fundamentally on monitoring. A technical methodology is proposed for analysis and interpretation of time series from geotechnical instrumentation measurements, based on geomechanical criteria and classic statistics. The most important variables that define the mechanism are analyzed: movements in underground excavations in rock and soil masses. The results of the analysis are correlations between variables and functional models of variables that characterize rock or soil mass movement in underground excavations construction. The proposed methodology is validated with data from three tunnels with different characteristics. The results of this study are applied to underground mining and to other areas of the extractive industry, since these results came from construction of large urbane tunnels.
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Área de vida, movimentação e seleção de habitat do cágado Hydromedusa maximiliani (Testudines: Chelidae) no parque estadual Carlos Botelho, SP / Home range, movements and habitat selection of the freshwater turtle Hydromedusa maximiliani (Testudines: Chelidae) at the Parque Estadual Carlos Botelho, São Paulo state, Brazil

Costa, Shirley Famelli da 27 June 2013 (has links)
Um fator-chave para a conservação da biodiversidade é a adequada estruturação de áreas protegidas. Para quelônios, no entanto, a determinação do tamanho e da configuração dessas áreas requer a execução de estudos de longa duração capazes de integrar as diversas informações que garantam o sucesso reprodutivo, o recrutamento de novos indivíduos e o entendimento de todos os aspectos necessários para o extenso ciclo de vida, assegurando, portanto, diversidade genética que proporcione a persistência das populações desses animais ao longo do tempo. Um total de dezenove cágados adultos (10 machos e nove fêmeas) foram equipados com rádio-transmissores e outros 18 animais (11 fêmeas e sete machos) foram monitorados com bobinas de rastreamento com a finalidade de determinar a área de vida, os padrões de movimentação e o uso e seleção de habitat de Hydromedusa maximiliani, uma espécie de cágado Vulnerável e endêmica de áreas de Mata Atlântica, um dos ecossistemas mais ameaçados do planeta. Por meio de diferentes estimadores (Polígono Convexo Mínimo ou MCP \"Minimum Convex Polygon\", Kernel e Cluster para os dados de telemetria) foi possível observar que H. maximiliani apresenta área de vida que varia entre 0,2 e 1,5 ha ao longo de um período anual, com média de 0,4 ha, independentemente da estação do ano. Apesar da diferença de tempo empregado no monitoramento pelos dois métodos (72 horas para o bobinas de rastreamento e 15 meses para a telemetria), observou-se que o tamanho da área de vida não foi diferente quando comparadas as estimativas obtidas. Esse resultado, bem como o baixo deslocamento apresentado pela espécie (3 a 138 m/dia) e o intenso uso de refúgios pelos indivíduos monitorados, pode ser explicado pelo comportamento sedentário e intensa fidelidade ao ambiente aquático. Contudo, esse aspecto não descarta a sua relação com o ambiente terrestre, o que, entretando, necessita de melhor e mais prolongada investigação, uma vez que a seleção de locais para a postura dos ovos é um comportamento maternal sujeito à seleção natural e que contribui para a sobrevivência e a variação fenotípica da prole. / A key factor in conservation biology is a suitable design of protected areas. Long-term study is required when determining the size, structure, shape of these areas for freshwater turtles, thereby integrating essential information to guarantee the reproductive success, recruitment of new individuals into the population and persistence of the population over the years. Nineteen adult animals (10 males and 9 females) were fitted with radio-transmitters in order to analyze the home range, movement patterns, habitat use and selection of the vulnerable freshwater Hydromedusa maximiliani, an endemic and vulnerable freshwater turtle from Atlantic Rainforest in Brazil, one of the world\'s most threatened ecosystems. Another eighteen adult animals (11 females and 7 males) were also monitored with the technique of thread-bobbins. Three different methods such as MCP \"Minimum Convex Polygon\", Kernel and Cluster were applied to measure home range size which varied between 0.2 to 1.5 ha throughout a year period of monitoring, with mean size of 0.4 ha either for the wet or the dry season. No difference was found when the home range measured using different methods were compared even with the time difference between them (72 hours for thread-bobbins and 1 year for telemetry). This result associated with the low movements showed by Hydromedusa maximiliani (3 to 138 m/day) and the intense use of burrows can be explained by the sedentary behavior and intense site fidelity of the turtles with the river. Nevertheless, the importance of the terrestrial habitat for freshwater turtles is already known though longterm monitoring is necessary to study this aspect which would contribute to future conservation strategies including nests sites and also habitat use and selection of young turtles.
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Área de vida, movimentação e seleção de habitat do cágado Hydromedusa maximiliani (Testudines: Chelidae) no parque estadual Carlos Botelho, SP / Home range, movements and habitat selection of the freshwater turtle Hydromedusa maximiliani (Testudines: Chelidae) at the Parque Estadual Carlos Botelho, São Paulo state, Brazil

Shirley Famelli da Costa 27 June 2013 (has links)
Um fator-chave para a conservação da biodiversidade é a adequada estruturação de áreas protegidas. Para quelônios, no entanto, a determinação do tamanho e da configuração dessas áreas requer a execução de estudos de longa duração capazes de integrar as diversas informações que garantam o sucesso reprodutivo, o recrutamento de novos indivíduos e o entendimento de todos os aspectos necessários para o extenso ciclo de vida, assegurando, portanto, diversidade genética que proporcione a persistência das populações desses animais ao longo do tempo. Um total de dezenove cágados adultos (10 machos e nove fêmeas) foram equipados com rádio-transmissores e outros 18 animais (11 fêmeas e sete machos) foram monitorados com bobinas de rastreamento com a finalidade de determinar a área de vida, os padrões de movimentação e o uso e seleção de habitat de Hydromedusa maximiliani, uma espécie de cágado Vulnerável e endêmica de áreas de Mata Atlântica, um dos ecossistemas mais ameaçados do planeta. Por meio de diferentes estimadores (Polígono Convexo Mínimo ou MCP \"Minimum Convex Polygon\", Kernel e Cluster para os dados de telemetria) foi possível observar que H. maximiliani apresenta área de vida que varia entre 0,2 e 1,5 ha ao longo de um período anual, com média de 0,4 ha, independentemente da estação do ano. Apesar da diferença de tempo empregado no monitoramento pelos dois métodos (72 horas para o bobinas de rastreamento e 15 meses para a telemetria), observou-se que o tamanho da área de vida não foi diferente quando comparadas as estimativas obtidas. Esse resultado, bem como o baixo deslocamento apresentado pela espécie (3 a 138 m/dia) e o intenso uso de refúgios pelos indivíduos monitorados, pode ser explicado pelo comportamento sedentário e intensa fidelidade ao ambiente aquático. Contudo, esse aspecto não descarta a sua relação com o ambiente terrestre, o que, entretando, necessita de melhor e mais prolongada investigação, uma vez que a seleção de locais para a postura dos ovos é um comportamento maternal sujeito à seleção natural e que contribui para a sobrevivência e a variação fenotípica da prole. / A key factor in conservation biology is a suitable design of protected areas. Long-term study is required when determining the size, structure, shape of these areas for freshwater turtles, thereby integrating essential information to guarantee the reproductive success, recruitment of new individuals into the population and persistence of the population over the years. Nineteen adult animals (10 males and 9 females) were fitted with radio-transmitters in order to analyze the home range, movement patterns, habitat use and selection of the vulnerable freshwater Hydromedusa maximiliani, an endemic and vulnerable freshwater turtle from Atlantic Rainforest in Brazil, one of the world\'s most threatened ecosystems. Another eighteen adult animals (11 females and 7 males) were also monitored with the technique of thread-bobbins. Three different methods such as MCP \"Minimum Convex Polygon\", Kernel and Cluster were applied to measure home range size which varied between 0.2 to 1.5 ha throughout a year period of monitoring, with mean size of 0.4 ha either for the wet or the dry season. No difference was found when the home range measured using different methods were compared even with the time difference between them (72 hours for thread-bobbins and 1 year for telemetry). This result associated with the low movements showed by Hydromedusa maximiliani (3 to 138 m/day) and the intense use of burrows can be explained by the sedentary behavior and intense site fidelity of the turtles with the river. Nevertheless, the importance of the terrestrial habitat for freshwater turtles is already known though longterm monitoring is necessary to study this aspect which would contribute to future conservation strategies including nests sites and also habitat use and selection of young turtles.

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