PAPER The possibilities of naturalization of rare and vanishing plants’ species are surveyed in master’s study The subject of research - The botanical gardens of Liskiava with the rare and vanishing plants’ species cultured and naturalized there. Objective of the research – Naturalized species of the plants: Turk’s-cap (Lilium martagon), medicinal angelica (Angelica archangelica), perennial satinflower (Lunaria rediviva), and ivy bedstraw (Hedera helix). Also the naturalization in site of rare plants is observed and estimated. Methods of study – Some studied plants were brought from their natural vegetation places, digging out it with the thickness of soil, some of then were sown from seeds: macro bloom finger-flower (Digitalis grandiflora), meadowy salvia (Salvia pratensis). The naturalization of these plants and capability to proliferate is also observed. Ecologist of Dzukija National park, Henrikas Gudavicius conduced to pursue the observation and researches, also rendered comprehensive information about the botanical gardens of Liskiava. Such possibilities of naturalization of rare and vanishing plants’ species were no studied in Lithuania. The conclusion could be done under the results of research: rare plants can be naturalized, just the proper place must be chosen and the observation is necessary during the first year. Keywords: National park of Dzukija, The botanical gardens of Liskiava, rare and vanishing plants’ species, naturalization.

Dans cette thèse, nous nous intéressons à plusieurs aspects des systèmes de racines des algèbres de Lie simples. Dans un premier temps, nous étudions les coordonnées des vecteurs propres des matrices de Cartan. Nous commençons par généraliser les travaux de physiciens qui ont montré que les masses des particules dans la théorie des champs de Toda affine sont égales aux coordonnées du vecteur propre de Perron -- Frobenius de la matrice de Cartan. Puis nous adoptons une approche différente, puisque nous utilisons des résultats de la théorie des singularités pour calculer les coordonnées des vecteurs propres de certains systèmes de racines. Dans un deuxième temps, en s'inspirant des idées de Givental, nous introduisons les matrices de Cartan q-déformées et étudions leur spectre et leurs vecteurs propres. Puis, nous proposons une q-déformation des équations de Toda et construisons des 1-solitons solutions en adaptant la méthode de Hirota, d'après les travaux de Hollowood. Enfin, notre intérêt se porte sur un ensemble de transformations agissant sur l'ensemble des bases ordonnées de racines comme le groupe de tresses. En particulier, nous étudions les bases distinguées, qui forment l'une des orbites de cette action, et des matrices que nous leur associons. / In this thesis, our goal is to study various aspects of root systems of simple Lie algebras. In the first part, we study the coordinates of the eigenvectors of the Cartan matrices. We start by generalizing the work of physicists who showed that the particle masses of the affine Toda field theory are equal to the coordinates of the Perron -- Frobenius eigenvector of the Cartan matrix. Then, we adopt another approach. Namely, using the ideas coming from the singularity theory, we compute the coordinates of the eigenvectors of some root systems. In the second part, inspired by Givental's ideas, we introduce q-deformations of Cartan matrices and we study their spectrum and their eigenvectors. Then, we propose a q-deformation of Toda's equations et compute 1-solitons solutions, using the Hirota's method and Hollowood's work. Finally, our interest is focused on a set of transformations which induce an action of the braid group on the set of ordered root basis. In particular, we study an orbit for this action, the set of distinguished basis and some associated matrices.

L’objectif de cette thèse CIFRE est d’étudier et de tirer parti des derniers appareils mobiles du marché pour générer des 3D des pièces observées. De nous jours, ces appareils intègrent un grand nombre de capteurs, tel que des capteurs inertiels, des cameras RGB, et depuis peu, des capteurs de profondeur. Sans compter la présence de l’écran tactile qui offre une interface pour interagir avec l’utilisateur. Un cas d’usage typique de ces modèles 3D est la génération de plans d’intérieur, ou de fichiers CAO 3D (conception assistée par ordinateur) appliques a l’industrie du bâtiment. Le modèle permet d’esquisser les travaux de rénovation d’un appartement, ou d’évaluer la fidélité d’un chantier en cours avec le modèle initial. Pour le secteur de l’immobilier, la génération automatique de plans et modèles 3D peut faciliter le calcul de la surface habitable et permet de proposer des visites virtuelles a d’éventuels acquéreurs. Concernant le grand public, ces modèles 3D peuvent être intégrés a des jeux en réalité mixte afin d’offrir une expérience encore plus immersive, ou pour des applications de réalité augmentée, telles que la décoration d’intérieur. La thèse a trois contributions principales. Nous commençons par montrer comment le problème classique de détection des points de fuite dans une image, peut être revisite pour tirer parti de l’utilisation de données inertielles. Nous proposons un algorithme simple et efficace de détection de points de fuite reposant sur l’utilisation du vecteur gravite obtenu via ces données. Un nouveau jeu de données contenant des photos avec des données inertielles est présenté pour l’évaluation d’algorithmes d’estimation de points de fuite et encourager les travaux ultérieurs dans cette direction. Dans une deuxième contribution, nous explorons les approches d’odométrie visuelle de l’état de l’art qui exploitent des capteurs de profondeur. Localiser l’appareil mobile en temps réel est fondamental pour envisager des applications reposant sur la réalité augmentée. Nous proposons une comparaison d’algorithmes existants développés en grande partie pour ordinateur de bureau, afin d’étudier si leur utilisation sur un appareil mobile est envisageable. Pour chaque approche considérée, nous évaluons la précision de la localisation et les performances en temps de calcul sur mobile. Enfin, nous présentons une preuve de concept d’application permettant de générer le plan d’une pièce, en utilisant une tablette du projet Tango, équipée d’un capteur RGB-D. Notre algorithme effectue un traitement incrémental des données 3D acquises au cours de l’observation de la pièce considérée. Nous montrons comment notre approche utilise les indications de l’utilisateur pour corriger pendant la capture le modèle de la pièce. / Room layout generation is the problem of generating a drawing or a digital model of an existing room from a set of measurements such as laser data or images. The generation of floor plans can find application in the building industry to assess the quality and the correctness of an ongoing construction w.r.t. the initial model, or to quickly sketch the renovation of an apartment. Real estate industry can rely on automatic generation of floor plans to ease the process of checking the livable surface and to propose virtual visits to prospective customers. As for the general public, the room layout can be integrated into mixed reality games to provide a better immersiveness experience, or used in other related augmented reality applications such room redecoration. The goal of this industrial thesis (CIFRE) is to investigate and take advantage of the state-of-the art mobile devices in order to automate the process of generating room layouts. Nowadays, modern mobile devices usually come a wide range of sensors, such as inertial motion unit (IMU), RGB cameras and, more recently, depth cameras. Moreover, tactile touchscreens offer a natural and simple way to interact with the user, thus favoring the development of interactive applications, in which the user can be part of the processing loop. This work aims at exploiting the richness of such devices to address the room layout generation problem. The thesis has three major contributions. We first show how the classic problem of detecting vanishing points in an image can benefit from an a-priori given by the IMU sensor. We propose a simple and effective algorithm for detecting vanishing points relying on the gravity vector estimated by the IMU. A new public dataset containing images and the relevant IMU data is introduced to help assessing vanishing point algorithms and foster further studies in the field. As a second contribution, we explored the state of-the-art of real-time localization and map optimization algorithms for RGB-D sensors. Real-time localization is a fundamental task to enable augmented reality applications, and thus it is a critical component when designing interactive applications. We propose an evaluation of existing algorithms for the common desktop set-up in order to be employed on a mobile device. For each considered method, we assess the accuracy of the localization as well as the computational performances when ported on a mobile device. Finally, we present a proof of concept of application able to generate the room layout relying on a Project Tango tablet equipped with an RGB-D sensor. In particular, we propose an algorithm that incrementally processes and fuses the 3D data provided by the sensor in order to obtain the layout of the room. We show how our algorithm can rely on the user interactions in order to correct the generated 3D model during the acquisition process.

Submitted by ANA KARLA PEREIRA RODRIGUES (anakarla_@hotmail.com) on 2017-08-15T11:35:55Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1290749 bytes, checksum: 9377b99ec1efcaa5be2f62cc2aae83ac (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-15T11:35:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1290749 bytes, checksum: 9377b99ec1efcaa5be2f62cc2aae83ac (MD5) Previous issue date: 2016-07-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, we study existence of standing wave solution for a class of quasilinear Schrödinger equations involving potentials that may be singular at the origin or vanishing at infinity. For dimensions bigger than two, we consider nonlinearities with subcritical growth. In dimension two, we work with nonlinearities having exponential critical growth. To obtain our results, we have used variational techniques, more specifically, a version of the Mountain Pass Theorem, a regularity result of Brézis-Kato type, arguments of symmetrical criticality principle type, Moser iteration method and a Trudinger-Moser type inequality. / Neste trabalho, estudamos existência de solução do tipo onda estacionária para uma classe de equações de Schrödinger quaselineares, envolvendo pontencias que podem ser singular na origem ou que podem se anular no infinito. Para dimensões maiores que dois, consideramos não-linearidades com crescimento subcrítico. Em dimensão dois, trabalhamos com não linearidades possuindo crescimente crítico exponencial. Para a obtenção de nossos resultados, usamos técnicas variacionais, mais especificamente, uma versão do Teorema do Passo da Montanha, um resultado de regularidade do tipo Brézis- Kato, argumentos do tipo princípio da criticalidade simétrica, método de iteração de Moser e uma desigualdade do tipo Trudinger-Moser.

Nous présentons une approche alternative aux diagonalisations exactes de calculs en modèles en couches pour l'étude microscopique de la structure nucléaire. Nous avons tout d'abord minimisé l'énergie totale du système par la résolution des équations Hartree-Fock dans la base définie par l'espace de valence du modèle en couches. Nous avons finalisé la mise au point de ce programme par comparaison des résultats avec les solutions de problèmes solubles analytiquement comme ceux d'un hamiltonien SU(3) ou par comparaison avec des diagonalisations exactes du modèle en couches. Ensuite, nous avons mis au point des procédures pour l'obtention de ces mêmes calculs avec contraintes pour une description complète de la surface d'énergie potentielle d'un noyau donné en fonction des degrés de liberté Q20 et Q22. La restauration du moment angulaire par méthode de projections a permis d'obtenir les spectres des noyaux rotationnels dans le cas axial et dans le cas triaxial. Enfin, la méthode des coordonnées génératrices a permis le mélange de ces déterminants de Slater non orthogonaux. Parmi les différentes applications, nous avons pu décrire les noyaux déformés le long de la ligne N=Z autour du80Zr ou un nouvel îlot d'inversion à N=50. / We present an alternative approach to shell diagonalizations for microscopic description of nuclear structure. First we minimized the total system energy solving the Hartree-Fock equations within the shell model valence space. The results are compared with exact shell model diagonalization and an exact soluble SU(3) hamiltonian. Then, we developed procedures to obtain the same of type calculations with constrained conditions on the quadrupole degrees of freedom to obtain the full potential energy surfaces. The angular momentum restauration was obtained through projection method to generate rotionnal spectra of nuclei in both axial and triaxial cases. Finally the generate coordinate method was applied to mix several of these non-orthogonal Slater determinants. Among several applications we managed to describe deformed nuclei along the N=Z line around 80Zr or a new island of deformation at N=50. Finally, a first application in the superheavy region predicts a spherical gap for the Z=114, N=184 isotope

Soit G un groupe algébrique linéaire complexe, simple, connexe et simplement connexe. Étant donné un sous-groupe parabolique P G et un idéal nilpotent n p, il existe un morphisme propre d’effondrement G x P n = Gn. Il se factorise en une variété affine et normale N := SpecC [G P n] que nous appelons variété nilpotente. Sous l’hypothèse que l’effondrement soit génériquement fini, nous décrivons le groupe des classes de diviseurs équivariants de N à l’aide de C[N]-modules réflexifs équivariants de rang 1. Un représentant de chaque classe peut être choisi comme les sections globales d’un fibré en droite sur G x P' n' où G x P' n' = Gn' est un effondrement possiblement distinct qui se factorise à travers la même variété nilpotente. Dans le cas où le groupe G est de type A ou dans le cas d’un effondrement provenant de certains diagrammes de Dynkin pondérés spécifiques, nous démontrons que les représentants proviennent de poids qui peuvent être choisis comme dominants. Dans ce cas, nous démontrons que si le module représente un élément torsion du groupe des classes, alors il est Cohen–Macaulay. Nous en déduisons un théorème d’annulation en cohomologie. / Let G be a simple, connected, simply connected complex linear algebraic group with parabolic subgroup P G and nilpotent ideal n p. The proper collapsing map G x P n = Gn factors through the normal affine variety N := SpecC [G x P n] which is called a nilpotent variety. Assuming the collapsing is generically finite, we describe the equivariant divisor class group of N using rank 1 reflexive equivariant C[N]-modules. A representative of each class may be chosen as global sections of a line bundle over G x P' n' where G x P' n' = Gn' is a possibly distinct collapsing that factors through the same nilpotent variety. Assuming either G is of type A or the collapsing comes from specific weighted Dynkin diagrams,we showthat each representative arise from a weight that may be chosen dominant. Moreover, if the module represents a torsion element within the class group, then it is Cohen– Macaulay and we deduce a cohomological vanishing theorem.

This master's thesis is focused on fully automatic calibration of traffic surveillance camera, which is used for speed measurement of passing vehicles. Thesis contains and describes theoretical information and algorithms related to this issue. Based on this information and algorithms, a comprehensive system design for automatic calibration and speed measurement was built. The proposed system has been successfully implemented. The implemented system is optimized to process the smallest portion of the video input for the automatic calibration of the camera. Calibration parameters are obtained after processing only two and half minutes of input video. The accuracy of the implemented system was evaluated on the dataset BrnoCompSpeed. The speed measurement error using the automatic calibration system is 8.15 km/h. The error is mainly caused by inaccurate scale acquisition, and when it is replaced by manually obtained scale, the error is reduced to 2.45 km/h. The speed measuring system itself has an error of only 1.62 km/h (evaluated using manual calibration parameters).

Diplomová práce se zabývá porozuměním dynamických scén pro navigaci mobilních robotů. V první části předkládáme nový přístup k "sebe-učícím" modelům - fůzi odhadu úběžníku cesty založeného na frekvenčním zpracování a pravděpodobnostních modelech využívající barvu pro segmentaci. Detekce úběžníku cesty je založena na odhadu dominantních orientací texturního toku, získáného pomocí banky Gaborových vlnek, a hlasování. Úběžník cesty poté definuje trénovací oblast, která se využívá k samostatnému učení barevných modelů. Nakonec, oblasti tvořící cestu jsou vybrány pomocí měření Mahalanobisovi vzdálenosti. Pár pravidel řeší situace, jako jsou mohutné stíny, přepaly a rychlost adaptivity. Kromě toho celý odhad úběžníku cesty je přepracován - vlnky jsou nahrazeny aproximacemi pomocí binárních blokových funkcí, což umožňuje efektivní filtraci pomocí integrálních obrazů. Nejužší hrdlo celého algoritmu bylo samotné hlasování, proto překládáme schéma, které nejdříve provede hrubý odhad úběžníku a následně jej zpřesní, čímž dosáhneme výrazně vyšší rychlosti (až 40x), zatímco přesnost se zhorší pouze o 3-5%. V druhé části práce předkládáme vyhlazovací filtr pro prostorovo-časovou konzistentnost predikcí, která je důležitá pro vyspělé systémy. Klíčovou částí filtru je nová metrika měřící podobnost mezi třídami, která rozlišuje mnohem lépe než standardní Euclidovská vzdálenost. Tato metrika může být použita k nejrůznějším úlohám v počítačovém vidění. Vyhlazovací filtr nejdříve odhadne optický tok, aby definoval lokální okolí. Toto okolí je použito k rekurzivní filtraci založené na podobnostní metrice. Celková přesnost předkládané metody měřená na pixelech, které nemají shodné predikce mezi původními daty a vyfiltrovanými, je téměř o 18% vyšší než u původních predikcí. Ačkoliv využíváme SHIM jako zdroj původních predikcí, algoritmus může být kombinován s kterýmkoliv jiným systémem (MRF, CRF,...), který poskytne predikce ve formě pravěpodobností. Předkládaný filtr představuje první krok na cestě k úplnému usuzování.

The aim of this paper is a summary of the theory necessary for a modification, detection of person and the height calculation of the detected person in the image. These information were then used for implementation of the algoritm. The first half reveals teoretical problems and solutions. Shows the basic methods of image preprocessing and discusses the basic concepts of plane and projective geometry and transformations. Then describes the distortion, that brings into the picture imperfections of optical systems of cameras and the possibilities of removing them. Explains HOG algorithm and the actual method of calculating height of person detected in the image. The second half describes algoritm structure and statistical evaluation.

This thesis deals with problematics of PTZ-camera re-calibration during movement. The objective of this work is to keep the camera in calibration mode from default status when the known positions of Vanishing Points are in the image. With their use during movement, which is changing with motion of the camera, their positions are kept with help of two implemented methods. The first method is based on the principle of homography, the second on the principle of cross ratio. The results show that both of these methods work especially for keeping the positions of First Vanishing Points. In the case of the Second Vanishing Points there appear various problems and the results are often quite inaccurate.