Bring Frigo transporterar och distribuerar kylda och frysta livsmedel inom Sverige och övriga Norden genom ett temperaturkontrollerat nätverk av fordon, kyllager, fryslager och terminaler. En av Bring Frigo:s terminaler är belägen i Linköping dit livsmedel som ska distribueras till eller från Östergötland ankommer för att lastas om mellan fjärr- och distributionsbilar. Idag räcker kapaciteten på terminalen i Linköping precis till för att kunna hantera det flöde av livsmedel som passerar genom terminalen. Då Bring Frigo nyligen ingått en affär med en större svensk matgrossist om att distribuera matgrossistens livsmedel inom Östergötland i sitt befintliga transportnätverk behöver terminalens kapacitet utökas för att detta ska vara möjligt. I samband med denna förändring vill Bring Frigo passa på att ta fram riktlinjer för hur omlastningsprocessen kan optimeras. Bring Frigo önskar erhålla riktlinjer för vart livsmedlen temporärt ska placeras inne i terminalen under omlastningsprocessen och hur lastbilar ska tilldelas lastkajer så att transportsträckan inne i terminalen hålls så kort som möjligt. Som ett första steg för att besvara var livsmedlen temporärt bör placeras inne i terminalen utformades en intern layout över den tilltänkta ombyggda terminalen. Därefter utvecklades och implementerades en heuristik som, utifrån den framtagna layouten och historiska data över livsmedelsflödet genom terminalen, tog fram var olika livsmedel temporärt bör placeras inne i terminalen och hur tilldelningen av lastkajer bör ske så att erfordrad transportsträcka hålls så kort som möjligt under omlastningsprocessen. Med hjälp av de resultat som erhölls från heuristiken formulerades specifika riktlinjer för respektive arbetsdag. Riktlinjerna för respektive dag delades vidare in i två olika nivåer beroende på om dagen kategoriserades som en dag med normal eller hög arbetsnivå utifrån totala antalet lastbärare som förväntas passera terminalen den aktuella dagen. Slutsatsen av studien är att de riktlinjer som utformats för omlastningsprocessen på terminalen bör reducera den erfordrade transportsträckan av livsmedel inne på terminalen och på så sätt effektivisera omlastningsprocessen, men att detta inte kan säkerställas i och med att historiska data använts som indata till heuristiken.

Human T-lymfotropt virus (HTLV) är ett C-typ onkovirus som tillhör familjen Retroviridae som huvudsakligen angriper T-lymfocyter och orsakar leukemi och andra autoimmuna sjukdomar. I den nuvarande kliniska diagnostiken används Enzyme-linked immunosorbent assay och ibland vid screeningsmetoden uppträder ospecifika reaktioner. På senare tid har flera metoder baserade på real-tids PCR utvecklats för att bestämma halten av virala genom i patienter. Syftet med denna studie var att sätta upp och optimera en realtids-PCR för detektion av humant T-lymfotropt virus typ-1 och 2. Inför optimering av realtids-PCR extraherades DNA från MT-4 och MO-T cellinjer.  Under optimering av realtids-PCR användes SYBR Green och smältpunktsanalys där flera komponenter bl.a. templat-, primer-, magnesium- koncentrationer samt annealing/elongeringstemperaturen modifierades. Efter avslutad optimering utfördes probetitrering för att specifikt skilja ut HTLV-1 och HTLV-2. Amplifieringsprodukten verifierades med Sangersekvensering. För att hitta den lämpligaste metoden för extrahering av DNA från helblod testades olika extraheringsmetoder för DNA-preparering. Efter färdig optimering såg PCR-programmet ut enligt följande: 95ºC i 3 min följt av 45 cykler med 95ºC i 3s och 60ºC i 10s. De optimala koncentrationerna av de olika reagenserna var 0,5µM HTV-F5, 0,7µM HTV-R4, 0,2µM HTLV-P1 och 0,1µM HTLV-P2.  Den optimala extraktionsmetoden från helblod visades vara med MagNA Pure Compact med 500µL helblod. Den färdig optimerade PCR-metoden är en semi-kvanitativ metod som fungerar väl för detektion av HTLV 1 och 2, men vidareutveckling av metoden krävs innan den kan tas i bruk för klinisk diagnostik.

Abstrakt Inledning: DT går snabbt och bilderna ges i 3D format vilket är en vidareutveckling från konventionell röntgen som ges i 2D bilder. DT thoraxundersökning är en metod som har visat fler fördelar än konventionell röntgen, dock ges det en högre stråldos. Syfte: Syftet med studien var att sammanställa tekniska åtgärder som röntgensjuksköterskan kan använda för att minska stråldosen till patienten vid DT thoraxundersökning. Metoden: Studien utfördes som en allmän litteraturstudie. Tio vetenskapliga artiklar kvalitetsgranskades, analyserades och resultatet presenterades i tre kategorier. Resultat: Det är möjligt att sänka stråldosen till patienten på olika sätt. Röntgensjuksköterskan kan ändra på exponeringsparametrar, använda sig av olika algoritmer samt positionera patienten rätt från början i ISO-centret med hjälp av ett automatiskt positioneringsverktyg. Inställningen av exponeringsparametrar avgör stråldosen till patienten. Med att ändra exponering parametrarna till lägre nivåer minskas stråldosen till patienten. Algoritmer som ASIR eller MBIR går även att använda vid efterfrågan av reducerad stråldos samt bevara bildkvalitén. Vid en DT undersökning avgörs patientpositionering för vilken mängd stråldos patienten utsätts för. Det är väldigt viktigt att röntgensjuksköterskan positionerar rätt och med hjälp av automatisk patientpositionering minskas risken för fel centrering samt onödig strålmängd. Slutsats: Litteraturstudien identifierade 3 tekniska åtgärder för att minska stråldosen med bibehållen bildkvalité. Med denna kunskap kan stråldosen reduceras till patienten, vilket är förenligt med Röntgensjuksköterskans kompetensbeskrivning och ALARA- principen.

<p>Vi fick i uppdrag av Aros Industrikonsult AB att ta fram ett presentationsmaterial för en av deras</p><p>tjänster, frekvensstudien. Frekvensstudien är ett effektivitetsförbättringsverktyg som kan användas</p><p>för att utvärdera hur effektivt tiden utnyttjas i en viss verksamhet. För att skapa underlag till en</p><p>analys av frekvensstudien som verktyg genomförde vi två frekvensstudier. Frekvensstudien är ett</p><p>statistiskt datainsamling- och sammanställningsverktyg. Studiens planeras genom att</p><p>avläsningsbaser utses och aktiviteter kodas. Under studien genomförs avläsningar med ett givet</p><p>tidsintervall, exempelvis en gång per minut. Vid varje avläsning registreras vad som händer vid ett</p><p>visst tillfälle på en slumpvis utvald avläsningsbas (t.ex. operatör eller maskin). Detta skapar ett</p><p>statistiskt underlag som kan sammanställas på en mängd olika sätt vilket möjliggör analys av den</p><p>del i verksamheten som önskas.</p><p>Detta kompendium innehåller dessa två studier med tillhörande rapporter, en sammansällande</p><p>rapport som utvärderar frekvensstudien samt det slutliga presentationsmaterialet. Rapporten visar</p><p>att frekvensstudien är ett mycket flexibelt och användbart verktyg för att göra en nulägesanalys av</p><p>verksamheten. Den kan användas inom många olika verksamheter och ger en tydlig bild över var</p><p>styrkorna och svagheterna finns.</p> / <p>We were assigned by Aros Industrikonsult AB to produce a presentation material for one of their</p><p>products, the frequency study, to be used for marketing purposes. The frequency study is an</p><p>efficiency tool which can be used to evaluate how efficient the time is being utilized in a given</p><p>operation. In order to develop material for analysis of the frequency study we performed two</p><p>studies. The frequency study is a data collection- and compilation tool. The study is initiated by</p><p>coding read-off objects and activities. During the execution of the study read-off is performed at a</p><p>given interval, e.g. once a minute. At every read-off the activity is registered at a randomly</p><p>selected read-off object (e.g. operator or machine). This will create a statistic data base which can</p><p>be combined in many ways to present desired information.</p><p>This report contains the two performed frequency studies with corresponding reports, a</p><p>compilation report were we evaluate the frequency study and the final presentation material. This</p><p>report concludes that the frequency study is a very flexible and effective tool to evaluate current</p><p>situation at a given operation. It can successfully be used at a wide variety of operations and does</p><p>provide a clear picture of the strengths and weaknesses of a given operation.</p>

<p>During the work at Gateway Security AB in Motala I began examining available antenna models to get a wider perspective, this have given knowledge of their structure, and an understanding of their function. All my necessary fact is based on my observations and notes of these measurings. </p><p>New antenna models, and available models were examined where measurements at different heights and different distances on the antenna were performed with the help of an oscilloscope and a measure probe, peak – to - peak was brought on the signal. The measurements are presented in a line diagram. </p><p>Further development of simulating tool for antenna designs have been made. Calculations of electromagnetic fields from the antenna take place in the simulation programme Wire-MoM, where the antenna is fed in as a thread structure. I used the data from this programme to present the appearance graphical in 2-dimension in Matlab. Further development represents an improvement of the result presentation management of the simulating tool. </p><p>The results are presented graphical and show the fields at a height of for example 1 meter. Conclusions where taken on the basis of comparison of my results from all the measurements and the graphical image.</p>

<p>The purpose of this thesis was to help the company Medius AB with optimization of selected parts in an existing system to minimize the execution time by implementing multithreading. The idea was to manipulate the code so that calculations could be executed at the same time. The main work in this thesis consisted of three optimizations. The first one was to reconstruct a big “for-loop” so it would execute every loop's work in an own thread. The second optimization also was a reconstruct of a “for-loop” so it could execute the work in different threads. The third and last optimization consisted of reconstructing a stored procedure on the database, so different parts of it each could be executed in an own thread to create data at the same time. To implement the optimizations Visual Basic .NET and its support for multithreading and connection-pools was used. The result of the optimizations meant that one of the modules could be executed more efficiently and it was 12 % faster. The other modules execution time was more efficient by 25 % faster. The meanings and requirements for this thesis are fulfilled by now letting the system make use of its resources in a better way.</p>

<p>Klimatförändringar börjar allt mer få en viktig roll i allas vardag och för energibranschen har arbetet med att minska miljöpåverkan bara börjat. Branschen har sedan en tid tillbaka premierat fjärrvärme som bra miljöval för uppvärmningskälla för bostäder och lokaler. Faktum kvarstår dock att beroende på hur fjärrvärmesystemet ser ut så påverkar näten miljön olika. I denna rapport behandlas det lokala energibolaget Halmstads Energi och Miljös fjärrvärmesystem genom en optimering av systemkostnaden. Utifrån optimeringen studeras sedan skuggpriser, drift och miljöpåverkan för systemet. Studien behandlar även de stora fördelarna med att energibolaget samarbetar med en eventuellt kommande energikrävande industrier, i detta fall en etanolfabrik. I och med samarbetet bildas ett energikombinat där fjärrvärme, el och etanol tillverkas.</p><p>För analysen används ett energisystemperspektiv som får större geografiska gränser än bara Halmstad. Undersökningen av systemet görs med hjälp av datorprogrammet MODEST som är ett energioptimeringsprogram som utvecklats på Linköpings Tekniska högskola. Modellen av Halmstads fjärrvärmenät baseras och valideras mot driftsäsongen 2005 och har visat sig stämma med verkligheten bra.</p><p>Resultatet visar att Halmstad Energi och Miljö planerade effekthöjningar används fullt ut men att det nätet kommer få stora effekttoppar inom en snar framtid. Energikombinatet som analyseras visar sig både ha ekonomiska som miljöfördelar för både energibolaget och en etanolfabrik. Spillvärmen som kan utvinnas kan även den minska användningen av topplastanläggningarna i fjärrvärmenätet.</p>

<p>Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. IGRIP har under flera år används utan att man har någon metod för att utvärdera för hur kapaciteten i robotcellerna utnyttjas. Begränsningarna hos IGRIP är att det inte automatiskt kan beräkna och generera kollisionsfria banor vilket är mycket tidskrävande. Programmeringen av via-punkterna sker via manuell inmatning i programmet vilket medför att de inte utnyttjar maximal kapacitet i robotcellen. Dessa problem har lett till att Saab ville undersöka potentialen för att frigöra kapacitet i en robotcell med hjälp av en programvara under utveckling, IPS 2.0. Den nyare programvaran utvecklas av FCC och besitter optimerings- och balanseringsfunktioner samt genererar kollisions fria rörelsebanor för robotarna i robotcellen. En optimerad bana och en referensbana har skapats för att kunna utvärdera en procentuell förändring av tiden. Det visade sig att det finns stor potential att frigöra kapacitet i den undersökta cellen med hjälp av IPS 2.0.</p> / <p>This study has been performed on a stud weld station consisting of four stud weld robots from ABB which are used in the daily production at the body plant of Saab Automobile in Trollhättan. Currently, off-line programmed robot programs from IGRIP are used in several robot cells in the body plant. IGRIP has been used for several years without having any evaluation method for how the capacity has been used in the robot cells. The limitations of IGRIP are that it cannot automatically generate collision free paths, which is very time consuming. The input of the via-points is done manually by the programmer which results in less than maximum capacity in the robot cell. These problems have triggered Saab to investigate the potential for making capacity available by using a software under development, IPS 2.0. The software is developed by FCC and has optimization and balancing functions. It can also generate collision free paths for the robots in a robot cell. One optimized path and one reference path have been created in order to evaluate the time reduction in percent. It was shown that there was potential to free up capacity in the robot cell by using IPS 2.0.Date:</p>

<p>Fastighetsbolaget Klövern AB förvaltar 45 fastigheter i Karlstad kommun. Med stigande energipriser ökar behovet för Klövern att energieffektivisera sina fastigheter för att minska kostnaderna. Rapportens syfte är att undersöka tre av Klövern utvalda fastigheter med hög energiförbrukning. Målet är att presentera energibesparande åtgärder för Klövern att använda som beslutsunderlag för framtida investeringar. För åtgärdsförslagen görs LCC-analyser för att undersöka om de är lönsamma. Därefter görs känslighetsanalys för de mest lönsamma alternativen för att tydliggöra osäkerheten i beräkningsunderlaget. De åtgärder som rekommenderas har ett positivt nuvärde efter livslängd, rangordning av dessa alternativ görs sedan efter avkastning. De tre fastigheterna är Gripen 11, Blåsten 4, Styrmannen 5.</p><p> </p><p>För Gripen 11 undersöktes möjligheterna att installera solfångare, åtgärda ventilationssystem och att tilläggsisolera vissa delar av fastigheten. Resultatet visar att de bästa energibesparingsåtgärderna är att öka temperaturverkningsgraden för värmeväxlare i system 1 vilket ger en besparing på ca 135000 kWh/år samt att optimera drifttiden för system 2 vilket ger en besparing på ca 17000 kWh/år. Installation av 110 kvm solfångare ger en årlig energibesparing på ca 48000 kWh/år.</p><p> </p><p>Blåsten 4 består av en huvudbyggnad med fyra ventilationssystem samt en lagerlokal med luftvärmepumpar. För fastigheten undersöktes effekten av att ersätta ventilationssystem 2, 3 och 4 med ett nytt gemensamt ventilationssystem med värmeväxlare. Undersökningar har gjorts för hur lönsamheten ser ut för att byta uppvärmningssystem från, i dagsläget, direktverkande el. Nya system som undersöktes är bergvärme, fjärrvärme, en kombination av dessa samt luft/vatten-värmepump. Vid byte av uppvärmningssystem inkluderas installation av radiatorsystem. Analys av lönsamhet för tilläggsisolering, solceller och solfångare har genomförts. Resultatet visar att åtgärda ventilationssystemen enligt ovan ger en energibesparing på ca 235000 kWh/år. Att byta uppvärmningssystem till fjärrvärme ökar energikonsumtionen med ca 70000 kWh/år men ger en besparing på ca 130000 kr/år då fjärrvärme är ett billigare alternativ än direktverkande el (kr/kWh). Installation av solfångare med bidrag från Boverket är lönsamt och ger en energibesparing på ca 8800 kWh/år.</p><p> </p><p>Styrmannen 5 består av två byggnader med kontorsverksamhet. Fastigheterna är fristående men binds ihop av ett garage under marken som värms upp till 12 grader. Tre ventilationssystem med värmeväxling finns i byggnaderna samt frånluftssystem. Liknande förutsättningar gäller för båda fastigheterna, stora delar av fasaderna består av fönster och FTX-systemen har relativt hög verkningsgrad. Mellan husen finns en park som i dagsläget är uppvärmt med markvärme under vinterhalvåret för att hålla den snöfri. De åtgärdsförslag som undersökts för att minska energianvändningen är dels att installera ventilationssystem med högre verkningsgrad än vad som idag finns, bygga om ett ventilationssystem för att värma garaget med frånluft, helt stänga av uppvärmningen av garaget samt att snöröja parken manuellt istället för med markvärme. Resultatet visar att installation av nya ventilationssystem inte klarar lönsamhetskraven, åtgärder medför en energibesparing för hus A på ca 24000 kWh/år och för hus B ca 15500kWh/år. Däremot klarar ombyggnationen av ventilationssystemet för att värma garaget lönsamhetskravet och sparar ca 140000 kWh/år. Då åtgärderna att snöröja istället för markvärme samt att helt stänga av uppvärmningen av garaget inte har någon investeringskostnad kan avkastning inte beräknas, dessa åtgärder skulle dock spara ca 180000 kWh/år respektive ca 95000 kWh/år. </p> / <p>The real estate company Klövern LTD manages 45 properties in Karlstad. With rising energy prices the necessity to be more energy efficient in their properties to reduce costs, increases. The reports purpose is to examine three of Klöverns worst properties concerning high energy consumption. The goal is to introduce energy saving measures to Klövern which will be used as a basis for future investments. LCC-analyses are made to examine whether or not different modifications and installations are profitable. Sensitivity analysis is done for the most viable options to clarify the uncertainty in the calculations e.g. investment cost, inflation. The recommended actions have a positive LCC-value under their life-span, the ranking of these alternatives are then made after how much they yield under their life-span. The three properties that are examined are Gripen 11, Blåsten 4, Styrmannen 5. For Gripen 11 surveys where made for the possibility of installing solar panels, installation of  new heat exchangers to some of the ventilation system and to put in additional insulation in certain parts of the property. Results show that the best energy saving measures is to increase the temperature efficiency of heat exchangers in system one which gives a saving of approximately 135 000 kWh/year, and to optimize the operating time of system two resulting in a saving of approximately 17 000 kWh/year. Installation of 110 square meters of solar collectors provide an annual energy saving of approximately 48 000 kWh/year. Blåsten 4 consists of a main building with four ventilation systems and a warehouse with heat pumps. For this property, studies where made as to the effect of replacing three ventilation systems (2, 3 and 4) with one new ventilation system with a heat exchanger. Studies have been undertaken for the profitability of changing the heating system from, the current situation, heating by electricity. New heating systems that were investigated where geothermal heating, district heating, a combination thereof, and air/water heat pump. The replacing of the heating system includes an installation of radiator systems. Analyses of the profitability of solar cells and solar panels have also been made. The results show that to modify the ventilation systems, as described above, provides an energy saving of approximately 235 000 kWh/year. Replacing the heating system with district heating will increase the energy consumption by about 70 000 kWh/year, but will give a saving of approximately 130 000 SEK/year because district heating is a cheaper alternative than heating with electricity (SEK/kWh). Installation of solar panels, with grants from Boverket, is profitable and provides an energy saving of about 8800 kWh/year. Styrmannen 5 consists of two office buildings. The buildings are independent but bound together by an underground garage which is heated to 12 degrees. Three ventilation systems with heat exchange and one exhaust system without exists in the buildings. Similar conditions apply to both buildings, large parts of the facades are made up of windows and the heat exchangers in the ventilation systems have a rather high efficiency. Between the houses there is a park which is heated by ground heat in the winter to keep it free from snow. Studies were made to examine the effects of installing a new heat exchange system with high efficiency to reduce energy use, rebuild one of the ventilation systems in order to use the exhaust air to heat the garage, al together turn off the heating of the garage and to remove the snow manually instead of using ground heat. The results show that installing a new heat exchange systems will not be profitable. Rebuilding one of the ventilation systems to heat the garage is profitable and saves approximately 140 000 kWh/year. The measures to manually remove snow in the winter instead of ground heat, and turning of the heating of the garage would save about 180 000 kWh/year respectively approximately 95 000 kWh/year.</p>

<p>Syftet med detta examensarbete var att på uppdrag av Skellefteå Kraft AB studera produktionsplanering för regleringsbar vattenkraft och avgöra hur vatten i ett magasin kan värderas. Vidare skulle även en applikation skapas för att kunna beräkna dessa vattenvärden.</p><p> </p><p>Produktionsplanering för vattenkraft visade sig oftast delas upp i tre nivåer, i en lång-, säsong- och korttidsplaneringsdel, där detaljrikedomen i modellbeskrivningarna ökar med minskande tidshorisont. Anledningen till uppdelningen är en följd av att både noggrannhet och långsiktighet önskas, tanken är därmed att låta den högre nivån ge den lägre en långsiktighet den annars saknat. Möjliga kopplingar mellan nivåerna diskuterades, där en priskoppling genom vattenvärden argumenterades för att vara den bästa.</p><p> </p><p>Därefter studerades metoder för vattenvärdeberäkningar och matematiska villkor för optimal produktion, varvid ett eget program i Matlab kunde skrivas. Programmet beräknar vattenvärden vid en enmagasinmodell utifrån tillrinnings- och prisprognoser, där prognoserna tillåts att delas upp i ett valfritt antal scenarion.</p><p> </p><p>Testkörningar av programmet visar att vattenvärdena går ned inför en prognostiserad vårflod, för att på så vis skapa plats åt det inkommande vattnet. Det visas även att vattenvärdenas ISO-kurvor, som markerar var i tid och magasinsnivå ett visst vattenvärde gäller, blir flackare vid större magasin och djupare vid mindre inför den kommande vårfloden. Men även att ISO-kurvorna påverkas av produktionskapaciteten.</p><p> </p><p>Vidare visar testkörningarna att vattenvärdena är starkt kopplade till både tillrinningarnas- och prisprognosernas form och nivå, eftersom att spill vill undvikas samtidigt som produktionen önskas styras till perioder av höga priser.</p><p> </p><p>Innan vattenvärdena från programmet används i praktiken bör ytterligare testkörningar göras för att jämföra ekonomiskt utfall i förhållande till nuvarande arbetssätt. Därför är detta också ett förslag på vidare arbete, tillsammans med en eventuell utvidgning av programmet till en flermagasinsmodell.</p> / <p>The purpose of this master's thesis was to study hydropower production scheduling on behalf of Skellefteå Kraft AB and to determine how water in a reservoir could be priced. Furthermore an application for calculating these water values was to be made.</p><p> </p><p>Hydropower production scheduling was found most often divided into three levels, into a long-, medium- and short-term scheduling part, where the degree of detail increases with decreasing time horizon. The reason for this breakdown into levels are that a high detail in the model descriptions is desired, while still maintaining a good long-term planning. The idea is thus to let the higher level give the lower one an insight for future events it would otherwise lack. Possible couplings between the levels was discussed, where a coupling through price and water values was argued to be the best.</p><p> </p><p>Subsequently methods for water value calculations and mathematical conditions for optimal production was studied, in which an own program in Matlab could be written. The program calculates water values at a single reservoir model by the help of forecasts of future inflow and price, where the forecasts are allowed to be divided into any number of scenarios.</p><p> </p><p>Test runs of the program shows that water levels are reduced before the spring flood, thus to make room for the incoming water. It is also shown that the ISO-curves for the water values, which indicates where in time and reservoir level a certain water value is located, becomes flatter at larger reservoirs and steeper at smaller reservoirs before the incoming spring flood. But also that the ISO-curves are affected by the production capacity.</p><p> </p><p>The test runs further shows that the water values are strongly linked to both the shape and level of the inflow and price forecasts, since it is desired to avoid spill while directing the production to periods of high prices.</p><p> </p><p>Additional runs to compare the economic outcomes relative to current practice should be made before using the water values of the program in practice. Therefore this is also a proposal for further work, along with a possible extension of the program into a multi-reservoir model.</p>