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Contribui??es ? estrat?gia de controle sem detec??o de harm?nicos aplicada a um filtro ativo de pot?ncia paraleloSousa, Raphaell Maciel de 24 November 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-11-24 / Os esquemas de controle convencionais aplicados em Filtros Ativos de Pot?ncia
Paralelos (FAPPs) utilizam extra??o de ham?nicos, de modo que o desempenho da
compensa??o depende da velocidade e precis?o com que os componentes harm?nicos da
carga n?o linear s?o identificados. O FAPP pode ser implementado sem o uso de extratores
de harm?nicos. Neste caso, a compensa??o dos componentes harm?nicos ? obtida
a partir do balan?o de pot?ncia do sistema. O desempenho da compensa??o no caso em
que o balan?o de pot?ncia ? utilizado depende da velocidade com que o sistema entra em
estado de equil?brio. Neste caso, as correntes de fase s?o indiretamente reguladas por um
controlador de dupla sequ?ncia (Double sequence controller - DSC) com dois graus de
liberdade, cujo o princ?pio do modelo interno (internal mode principle - IMP) ? utilizado
para evitar transforma??es de coordenadas e garantir erro nulo em regime permanente.
Adicionalmente o DSC apresenta robustez quando o FAPP opera sob condi??es de desbalanceamento.
Al?m disso, o FAPP implementado sem esquemas de detec??o compensam
simultaneamente harm?ncos e reativos da carga. Suas capacidades de compensa??o, entretanto,
s?o limitadas pela pot?ncia dispon?vel no conversor do FAPP. Tal restri??o pode
ser minimizada se o n?vel de pot?ncia reativa compensada for flexibilizado. Um esquema
de estima??o que determina as correntes do filtro ? introduzido para conferir flexibilidade
na compensa??o de reativos da carga. Resultados experimentais s?o apresentados para
demonstrar o desempenho do sistema proposto. / The conventional control schemes applied to Shunt Active Power Filters
(SAPF) are Harmonic extractor-based strategies (HEBSs) because their effectiveness depends
on how quickly and accurately the harmonic components of the nonlinear loads
are identified. The SAPF can be also implemented without the use of the load harmonic
extractors. In this case, the harmonic compensating term is obtained from the system active
power balance. These systems can be considered as balanced-energy-based schemes
(BEBSs) and their performance depends on how fast the system reaches the equilibrium
state. In this case, the phase currents of the power grid are indirectly regulated by double
sequence controllers with two degrees of freedom, where the internal model principle is
employed to avoid reference frame transformation. Additionally the DSC controller presents
robustness when the SAPF is operating under unbalanced conditions. Furthermore,
SAPF implemented without harmonic detection schemes compensate simultaneously harmonic
distortion and reactive power of the load. Their compensation capabilities, however,
are limited by the SAPF power converter rating. Such a restriction can be minimized
if the level of the reactive power correction is managed. In this work an estimation scheme
for determining the filter currents is introduced to manage the compensation of reactive
power. Experimental results are shown for demonstrating the performance of the proposed
SAPF system.
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An?lises estat?sticas em redes complexas homof?licasSantos, Antonio Marques dos 22 December 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-12-22 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Propomos um simples processo de crescimento de rede complexa, onde a liga??o
preferencial cont?m dois par?metros essenciais: a homofilia, tend?ncia que s?tios locais
t?m de ligar-se com outros similares, bem como o n?mero de vizinhos ligados. Assim
obtivemos uma rede que contempla o modelo de Barab?si-Albert (BA) e o modelo Homof?lico
de livre escala onde o par?metro de controle ajusta o grau de import?ncia da
homofilia no processo da liga??o preferencial. Os resultados embasam uma discuss?o detalhada
sobre os diferentes tipos de correla??es, em especial a correla??o da qualidade,
que foi introduzida nesta tese, e compara??es entre o modelo BA, modelo homof?lico de
livre escala, e nosso modelo atual, considerando suas propriedades topol?gicas: grau de
distribui??o, tempo de depend?ncia da conectividade e o coeficiente de agrega??o. / We propose a simple complex network growth process, where the preferential
binding contains two essential parameters: homophily, a trend that local sites have to
connect with other like, as well as the number of connected neighbors. Thus we obtained
a network covering the model of Barab?si-Albert (BA) and the scale-free model homophilic
where the control parameter sets the degree of importance of homophily in the process
of preferential binding. The results support a detailed discussion of the different types
of correlations, especially the correlation of quality, which was introduced in this thesis,
and comparisons between the BA model, homophilic model of free range, and our current
model, considering its topological properties: degree distribution, connectivity time
dependence and the coefficient of aggregation.
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Estudo num?rico de um elemento intensificador de pot?ncia aplicado a uma turbina e?lica de pequena escalaSouza, Luiz Guilherme Vieira Meira de 23 April 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-04-23 / ? apresentado o estudo num?rico de um sistema e?lico de convers?o de energia, que consiste de um aerogerador de eixo horizontal instalado no interior de uma envolta difusora com um flange na periferia de sua sa?da, utilizando CFD. A envolta difusora flangeada desempenha o papel de coletar e acelerar o vento, assim aumentando a pot?ncia el?trica gerada pelo aerogerador. De modo a obter uma pot?ncia de sa?da ainda maior, dados encontrados na literatura a respeito de par?metros ?timos para a envolta, tais como ?ngulo de abertura, altura do flange, formato da entrada, etc., foram utilizados para gerar o modelo estudado neste trabalho. Os resultados obtidos com as simula??es foram ?teis para avalia??es dos n?meros de Reynolds, coeficientes de pot?ncia e outros par?metros envolvidos no processo. O torque e velocidade angular do aerogerador tamb?m foram determinados. Como resultado, o aerogerador com envolta difusora flangeada demonstrou um aumento de pot?ncia em rela??o ao aerogerador simples. / It is presented a numerical study, using Computational Fluid Dynamics (CFD), of a wind power conversion system that consists of a horizontal axis wind turbine installed inside of a diffuser shroud with a flange at the exit periphery. The flanged diffuser shroud plays the role of a device for collecting and accelerating the approaching wind, thereby increasing the power generated by the turbine. In order to obtain an even higher power output, data found on literature concerning optimal parameters for the diffuser shroud, such as open angle, flange height, hub ratio and inlet shape, were used to generate the model studied in this paper. The obtained results from computational simulations were useful for evaluations of the criteria adopted for the study and velocities and pressure distributions. Furthermore, it was possible to calculate the axis power produced by the rotor and the mean wind velocities in the radial direction in front of the rotating plane of the blades for the bare wind turbine case and for the shrouded wind turbine case, making it possible to conclude that the proposed system provided a power increase for a given rotor diameter and Wind speed by a factor of 3.74 when compared to the bare Wind turbine configuration.
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Efeitos agudos da plataforma vibrat?ria no desempenho neuromuscular dos membros inferiores de idosos: ensaio controlado, randomizado e cegoBulh?es, Lidiane Cristina Correia 15 December 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-12-15 / Introdu??o: Os idosos tendem a apresentar redu??o no trofismo, na amplitude de ativa??o muscular e na for?a, o que pode impactar negativamente na sua funcionalidade. Estudos t?m sido realizados com exerc?cios na plataforma vibrat?ria, por?m, existe uma escassez na literatura no que se refere aos poss?veis efeitos neurofisiol?gicos agudos desta t?cnica em sujeitos idosos. Objetivo: Analisar os efeitos agudos de uma sess?o de exerc?cio na plataforma vibrat?ria sobre o desempenho neuromuscular dos membros inferiores em idosos. M?todos: Trata-se de um ensaio controlado, randomizado e cego, no qual 44 volunt?rios, de ambos os sexos, com idade m?dia de 68,5 ? 2,67 anos, foram submetidos a uma avalia??o da oscila??o postural (baropodometria), do desempenho isocin?tico e da atividade eletromiogr?fica dos m?sculos vasto lateral (VL) e s?leo, do membro dominante. Em seguida, foram distribu?dos aleatoriamente em dois grupos, com 22 participantes cada: grupo placebo (GP) ? executou um protocolo de exerc?cio com a plataforma desligada; e grupo experimental (GE) ? realizou um protocolo de exerc?cio com a plataforma ligada, numa frequ?ncia de 40 Hz e amplitude pico a pico de 4 mm. Ambos os grupos realizaram o mesmo protocolo de exerc?cios na plataforma, composto por 4 s?ries de 90 segundos de dura??o e intervalo de repouso de 1 minuto, em semi-agachamento bipodal est?tico, a 400 de flex?o de joelho. Ao final das interven??es os volunt?rios foram submetidos a uma reavalia??o id?ntica a realizada antes do protocolo de exerc?cios. Os dados foram analisados no software SPSS 21.0, atribuindo-se n?vel de signific?ncia de 5% (p ? 0,05). Para an?lise da normalidade dos dados foi usado o teste de Kolmogorov-Smirnov e para atestar a homogeneidade entre os grupos foi utilizado um teste ?t? para medidas independentes. Para compara??o intra e intergrupo foi utilizada uma ANOVA modelo misto. Resultados: Houve diferen?a significativa intergrupo no valor do RMS para o VL e intragrupo no RMS do s?leo, ap?s o protocolo de interven??o no GE. Na avalia??o do desempenho isocin?tico, o pico de torque dos extensores do joelho apresentou aumento intragrupo no GE e nos flexores plantares foi observado aumento intragrupo para o GP e GE; para a vari?vel pot?ncia houve aumento intragrupo, em ambos os grupos. N?o foi observada diferen?a significativa na oscila??o postural. Conclus?o: O protocolo de exerc?cio na plataforma vibrat?ria promove um maior recrutamento neuromuscular do vasto lateral em indiv?duos idosos. Entretanto, de maneira imediata, n?o foram observadas altera??es na oscila??o postural, nem no desempenho isocin?tico desses sujeitos. / Background: Elderly people tend to present a decrease of the trophism, amplitude of muscular activation and strength, which causes significant negative implications in their functionality. Studies about exercise on the whole body vibration have been performed, however, there is a lack in the literature regarding the possible neurophysiological acute effects of this technique in elderly people. Objective: To analyze the immediate effects of an exercise session on the vibratory platform on the lower limb neuromuscular performance of elderly. Methods: This is a ramdomized, blind, controlled trial, in wich 44 volunteers, of both genders, mean age of 68,5 ? 2,67 years, were submitted to an evaluation of the postural oscillation (baropodometry), isocinetic performance and electromyographic activity of the vastus lateralis (VL) and soleus muscle of the dominant limb. After, they were randomly assigned in two groups, with 22 participants each: placebo group (PG) ? underwent a series of exercises with the vibrating platform off; and experimental group (EG) - underwent a series of exercises with the vibrating platform on, configured at frequency of 40 Hz and a displacement amplitude of 4 mm. Both groups executed the same exercise protocol in the platform, composed of a bipodal isometric squat at 400 of knee flexion, being 4 series of 90 seconds of duration, with interval of 1 minute. At the end of the intervention, the volunteers were submitted to a re-evaluation identical to the previous performed before the exercise protocol. Data were analyzed using SPSS 21.0 software, assigning a level of significance of 5% (p ? 0,05). To the analysis of normality of data it was used the Kolmogorov-Smirnov test and to attest the homogeneity between groups, a paired-sample test t. To analyze the differences between and within group, it was used a mixed model ANOVA. Results: There was a significant between-group increase in RMS for the VL and within group for soleus RMS after the intervention protocol in the EG. For isokinetic performance, there was an within group increase in peak torque of knee extensors on EG and of plantar flexors on PG and EG; for the variable power, there was an within group increase in both groups. It was not observed significant differences on postural oscillation. Conclusion: The protocol of exercise on the whole-body vibration promotes a greater neuromuscular recruitment of VL muscles in elderly. However, it was not observed immediate effects on postural oscillation or in isokinetic performance in this population.
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Estudo num?rico de um aerogerador projetado com a metodologia BEM e da utiliza??o de um intensificador de pot?nciaBarros, Aide? Am?lia Torres Sampaio 28 August 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-08-28 / A preocupa??o com o efeito estufa e com a degrada??o que o meio ambiente vem sofrendo,
devido a utiliza??o de fontes de energia n?o renov?veis, como os combust?veis f?sseis, tem
despertado um interesse especial na utiliza??o de fontes renov?veis de energia. Diante disso, a
energia e?lica vem se destacando no cen?rio energ?tico atual do Brasil. Os aerogeradores,
respons?veis pela convers?o da energia e?lica em energia el?trica, s?o intensamente estudados,
visto que se busca formas de aumentar a efici?ncia dos mesmos. Uma poss?vel solu??o para o
aumento da pot?ncia de sa?da fornecida pelo aerogerador ? a utiliza??o de difusores flangeados.
A ideia ? gerar um gradiente de press?o, que causaria a passagem de uma maior de massa de ar
a uma maior velocidade, atrav?s do rotor. Como a pot?ncia de sa?da de um aerogerador ?
diretamente proporcional ao cubo da velocidade, a mesma aumentaria. Com isso o presente
trabalho teve como objetivo principal investigar a utiliza??o de um difusor flangeado, acoplado
a um aerogerador de baixa pot?ncia, visando aumento de pot?ncia convertida. Para isso foi
desenvolvido o projeto e a modelagem 3D do rotor de um aerogerador com capacidade de
convers?o de 300 W utilizando o Blade Element Momentum (BEM). Foram realizadas
simula??es num?ricas transientes do escoamento turbulento que age sobre os dom?nios
estudados, empregando um software CFD. Dois modelos diferentes foram consideradas, o
primeiro foi a turbina e?lica envolta sem o elemento intensificador e o segundo com o elemento
intensificador, possibilitando ent?o uma compara??o entre as duas configura??es. Como
objetivo secund?rio efetuou-se compara??es dos resultados num?ricos com os resultados
anal?ticos da metodologia de projeto adotada (BEM), visando identificar se os dados obtidos
atrav?s do projeto (coeficiente de indu??o axial, ?ngulos, triangulo de velocidade) est?o
pr?ximos da solu??o num?rica. Ao final da an?lise dos resultados, foi poss?vel verificar que o
difusor aumenta a velocidade do ar que passa pelo rotor e?lico em aproximadamente 50%,
causando um aumento de cerca 330% da pot?ncia de sa?da. Diferen?as m?ximas na ordem de
10% foram encontradas entre a solu??o anal?tica (obtidas com o BEM) e a solu??o num?rica.
Al?m disso, p?de-se observar que com o aumento da velocidade da massa de ar, e sem o
aumento da velocidade de rota??o, o tri?ngulo de velocidades acaba sendo modificado o que
gera o fen?meno do stall. Por fim foi feita uma nova an?lise, com a velocidade de rota??o
corrigida, onde p?de-se observar que o tri?ngulo de velocidade volta a se estabilizar. / Concerns about the greenhouse effect and the ill-treatment of the environment due to nonrenewable
energy sources, such as fossil fuels, has aroused a special interest in the use of
renewable energy sources, such as wind energy. Wind energy has been standing out in Brazil?s
current energy scenario. The conversion of wind energy into electricity is accomplished with
wind turbines. Wind Turbines, which are responsible for the conversion of wind energy into
electricity, are intensively studied, since they are a powerful system for energy conversion, but
still have a low efficiency when compared to other systems. One way to increase efficiency is
using flanged diffusers in order to create a pressure gradient which would result in a larger flow
of air, in the rotor, at a higher speed. As the output power of a wind turbine is directly
proportional to the velocity, the power would increase. Therefore, the present work investigates
how the use of a flange diffuser coupled to a low power wind turbine can influence its power
output. In order to achieve this objective, the design and 3D modeling of the rotor of a wind
turbine with a conversion capacity of 300W was done using the Blade Element Momentum
(BEM). Transient numerical simulations of the turbulent flow using CFD software were
accoplished. Two different 3D models were considered, the first one was only the wind turbine
and the second was the wind turbine with an element to increase power, thus allowing a
comparison between the two configurations. As a secondary objective, comparisons of the
numerical results with the analytical results of the adopted design methodology (BEM) were
carried out to identify whether the data obtained through the design (axial induction factor,
angles, velocities triangle) are present in the numerical solution. The analysis allowed to verify
that the diffuser increases the velocity of the air, passing through the wind rotor, by
approximately 50%, causing an increase of 330% in the output power. Maximum differences
of about 10% were found between the analytical solution and the numerical solution. In
addition, it was observed that with the increase of the velocity of the mass of air, and without
the increase of the speed rotation, the velocities triangle ends up being modified which
generates the stall phenomenon. Finally, a new analysis was done, with the corrected speed
rotation, where it can be observed that the speed triangle stabilizes.
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Redu??o do consumo energ?tico de aplica??es paralelas em arquiteturas multi-coreBarros, Carlos Avelino de 13 July 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-07-13 / O per?odo que durou do surgimento dos microprocessadores at? o in?cio deste s?culo ficou
marcado pela expans?o geom?trica da frequ?ncia de opera??o desses dispositivos. Se por
um lado isso proporcionou aumentos cont?nuos do desempenho, tamb?m foi respons?vel
por um crescimento problem?tico do aquecimento e do consumo de energia. No sentido de
atenuar esses problemas, os processadores multi-core passaram a substituir extensivamente
os processadores single-core, oferecendo uma alternativa vi?vel para aumentar o desempenho
sem o aumento da frequ?ncia. Como uma das formas de se mapear o consumo de
energia, apresentamos o desenvolvimento de dois conjuntos de modelos matem?ticos para
a representa??o da pot?ncia el?trica dissipada nos processadores. De acordo com considera??es
feitas em rela??o a suas parcelas est?tica e din?mica, estabelecemos a pot?ncia
total como vari?vel dependente da frequ?ncia de opera??o dos respectivos processadores
analisados. Demonstramos, a partir desses modelos matem?ticos, que o consumo relativo
de energia dos processadores pode ser associado a medidas de desempenho empregadas em
processamento paralelo, como speedup e efici?ncia. Tamb?m utilizamos os modelos para monitorar
a influ?ncia de diversos fatores na redu??o do consumo de energia nos processadores
multi-core, tais como o percentual da por??o paralela do c?digo, a quantidade de n?cleos a
ser empregado de cada vez, a frequ?ncia de trabalho e o pr?prio speedup. Os resultados
das an?lises, em simula??es e em hardware, confirmam as previs?es te?ricas e despertam a
possibilidade de melhorar o desempenho energ?tico dos processadores multi-core, sobretudo
nas condi??es em que os fatores de influ?ncia podem ser flexibilizados. / The period that lasted from the advent of microprocessors until early this century was
marked by the geometric expansion of their operating frequency. If on one hand it
provided continuous performance increases, on the other hand it was also responsible
for a problematic growth in heating and energy consumption. In attempt to mitigate
these problems, multi-core processors have been used extensively in replacement for singlecore
processors, offering a viable alternative to increase performance without increasing
frequency. As a way of mapping energy consumption, we present the development of two
sets of mathematical models for the representation of the electrical power dissipated in
the processors. According to considerations we made in relation to static and dynamic
parts of the power, we established an equation for the total power as a function of the
operating frequency of the respective analyzed processors. We demonstrate, based on these
mathematical models, that the relative energy consumption of processors can be related to
parallel processing performance measures, such as speedup and efficiency. We also use the
models to monitor the influence of several factors on the reduction of energy consumption
in multi-core processors, such as the percentage of the parallel portion of the code, the
number of cores to be used each time, the working frequency and speedup itself. Results of
the analyzes confirm the theoretical predictions and alert to the possibility of improving
the energy performance of multi-core processors, especially in conditions in which the
factors of influence can be made flexible.
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O artista-docente: a lentid?o como escolha processual em dan?aZacarias Neto, Juarez 05 April 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-04-05 / A presente pesquisa tem como objetivo principal investigar a lentid?o como metodologia de conhecimento do corpo e como pot?ncia criativa para a dan?a. Compreende a lentid?o como pot?ncia qualitativa, proporcionando reflex?es acerca do corpo na dan?a. O processo de acelera??o dos corpos na contemporaneidade abriu espa?os potentes de investiga??o nesta pesquisa, como: refletir acerca do processo de desacelera??o do corpo que dan?a, culminando em uma reflex?o sobre a pausa na dan?a; investigar como se d? atrav?s do sabor da lentid?o o processo de entendimento qualitativo do movimento dan?ado, no seu fazer art?stico-criativo e pedag?gico; propor a dan?a como pot?ncia, proporcionando o entendimento da mesma como ?rea de conhecimento e de amplia??o da consci?ncia por meio das experi?ncias vividas. Os relatos da inf?ncia, do in?cio da trajet?ria art?stica, da aplica??o pr?tica da pesquisa realizada na Escola de Dan?a do Teatro Alberto Maranh?o, do projeto c?nico Ami?de (2015) e do fazer art?stico-docente proporcionaram uma reflex?o acerca das potencialidades da dan?a, propondo a lentid?o como linguagem em dan?a que se constr?i aos poucos e profundamente, gerando um aumento na consci?ncia de si e do mundo. A lentid?o atua nesta pesquisa como objetivo de investiga??o principal e como metodologia de uma linguagem em dan?a. O estudo da Eukin?tica labaniana, da ?dan?a pelos sentidos: composi??o coreogr?fica? e da ?improvisa??o pelos sentidos? de Leal (2012) nos fizeram perceber que as pesquisas acerca das qualidades expressivas do movimento dan?ado e a investiga??o de propostas metodol?gicas em dan?a contempor?nea, baseadas nos sentidos, culminaram no entendimento do movimento, da pausa e da dan?a como pot?ncias qualitativas que ampliam a consci?ncia do corpo, entendendo-o em sua totalidade. / The present research aims firstly at investigating slowness as a means of understanding the body as creative power for dance. It comprises slowness as qualitative power, providing reflections on the dancing body. The process of body acceleration of contemporaneity has opened powerful investigating fields in this research, such as the reflection about the deceleration process of the dancing body, culminating in a reflection on pauses in dance, the investigation of how the process of understanding the qualitative aspect of the danced movement occurs within the flavor of slowness, in its artistic-creative and pedagogical practice, the proposition of dance as a power, providing its understanding as a knowledge field and of increased awareness by means of lived experiences. Memories from childhood, from the beginning of the artistic career, from the practical use of the research carried out at the Theater Alberto Maranh?o Dance School, from the scenic design Ami?de (2015) and from the practice as an artist and teacher, all these have made reflection possible on dance potential, proposing slowness as dance language gradually and deeply built, causing wider self and world awareness. Slowness in this research is the objective of the main investigation and the methodology of a dance language. The study of Eukin?tic of Laban, "Dance by the senses: choreographic composition" and "improvisation by the senses" of Leal (2012) let us realize that the studies on the expressive qualities of the danced movement and the study of methodological proposals in contemporary dance, based on the senses, have culminated in the understanding of movement, pause and dance as qualitative power which amplifies body consciousness, understanding it entirely.
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Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de transformadores de pot?ncia instalados no sistema de transmiss?o da Companhia Estadual de Energia El?tricaOstermann, Roberto 29 August 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-08-29 / Esta disserta??o descreve a concep??o, a implanta??o e os resultados alcan?ados no desenvolvimento do "SGTF - CEEE / AT", Sistema de Gerenciamento de Transformadores de Pot?ncia, implantado na ?rea de Transmiss?o da CEEE. Tem como refer?ncia a experi?ncia da concession?ria assim como uma revis?o bibliogr?fica das metodologias e t?cnicas referente ao tema. Inicia com uma abordagem sobre a evolu??o da engenharia de manuten??o industrial no Brasil, tra?ando um paralelo com o que ocorreu na manuten??o de transformadores no sistema el?trico brasileiro, passa por uma revis?o nos conceitos de transformadores de pot?ncia, degrada??o do sistema isolante, identifica??o de falhas atrav?s de an?lise dos gases dissolvidos no ?leo e envelhecimento do papel isolante. Os fundamentos do Gerenciamento de Transformadores de Pot?ncia s?o demonstrados atrav?s do detalhamento das estruturas e recursos dos "M?dulos" ou "Ferramentas" dispon?veis no sistema: M?dulos de Cadastro, Manuten??o, Avalia??o da Vida ?til e Monitoramento. S?o apresentados os resultados e benef?cios alcan?ados com a implanta??o do sistema de gerenciamento de transformadores bem como as vantagens em estender os mesmos princ?pios a outros equipamentos ou instala??es da concession?ria.
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Projeto de leis de controle robusto do tipo PSC via realimenta??o de estados aplicada a um sistema UPSThomaz, Guilherme 27 March 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-03-27 / Esta disserta??o apresenta o desenvolvimento e a implementa??o de uma estrat?gia alternativa para o controle da tens?o de sa?da em Fontes Ininterruptas de Energia (tamb?m chamadas de UPS - Uninterruptible Power Supply). Esta estrat?gia ? denominada Controlador Proporcional, Senoidal e Cossenoidal (PSC). Os ganhos deste controlador s?o obtidos atrav?s de t?cnicas de otimiza??o convexa baseadas na formula??o LMI (Linear Matrix Inequality). Atrav?s destas t?cnicas, determina-se um controlador do tipo realimenta??o de estados tal que os p?los em malha fechada do sistema estejam contidos em uma especificada regi?o no plano s, al?m de minimizar um limitante superior da norma H do sistema, de forma a minimizar a influ?ncia de dist?rbios da carga na tens?o de sa?da da UPS. Uma UPS comercial, controlada atrav?s de um Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), ? apresentada neste trabalho, bem como, seus testes de desempenho mediante carga linear e n?o-linear. Por fim, troca-se a a??o do Controlador PID pela estrat?gia alternativa proposta (Controlador PSC) e realizam-se novas simula??es e novos testes. Observa-se em todos os resultados apresentados, tanto simulados quanto pr?ticos, uma melhora bastante significativa devido ? utiliza??o do Controlador PSC, sem acr?scimo de custo no hardware utilizado comercialmente. Com isto, confirma-se a viabilidade da utiliza??o desta estrat?gia de controle em UPS comerciais.
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Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assint?tico de sinais de refer?ncia senoidais e rejei??o de harm?nicosBonan, Guilherme 31 March 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-03-31 / Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes varia??es de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princ?pio do modelo interno, pois, atrav?s da inclus?o de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos p?los no eixo imagin?rio em freq??ncias m?ltiplas inteiras da freq??ncia fundamental. Desta forma, ? poss?vel seguir sinais seno?dais e tamb?m rejeitar harm?nicos em regime permanente. o objetivo principal desta disserta??o ? a obten??o de condi??es de projeto de uma realimenta??o de estados (da planta e do controlador) na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). As condi??es de estabiliza??o s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e inclui uma restri??o para garantir uma taxa de decaimento exponencial do Sinal erro com um m?nimo esfor?o de controle. Os ganhos obtidos garantem a estabilidade do sistema para toda a faixa de varia??o de carga que ? considerada como um par?metro incerto com valores m?ximo e m?nimo conhecidos. o controlador Repetitivo ? projetado no dom?nio cont?nuo utilizando duas realiza??es distintas. Em ambas as realiza??es s?o obtidas as representa??es por espa?o de estados do sistema aumentado (incluindo estados da planta e do controlador) visando a s?ntese dos ganhos da realimenta??o de estados. Nas duas abordagens esses ganhos s?o obtidos atrav?s da formula??o LMI a qual ? determinada numericamente utilizando programas (solvers) dispon?veis na literatura. Resultados experimentais s?o obtidos considerando um inversor de tens?o CC-CA monof?sico comerciai o qual ? submetido a cargas do tipo linear e n?o linear. O controlador cont?nuo, obtido numericamente, ? discretizado e implementado em uma plataforma de tempo real baseada na placa de aquisi??o de dados dSPACE? DS1104 operando em conjunto com a plataforma Matlab/Simulink?. Os ensaios realizados em tempo real demonstram o bom comportamento din?mico e est?tico do sistema de controle, demostrando a sua capacidade de rejeitar dist?rbios peri?dicos na carga.
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