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Projeto de controladores adaptativos auto-ajustaveis

Assis, Adilson Jose de 27 May 1996 (has links)
Orientador: Rubens Maciel Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-22T02:14:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Assis_AdilsonJosede_M.pdf: 6117843 bytes, checksum: e7466b69e9dc35610617ff1e07e8975f (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Com a necessidade crescente de controladores de processos químicos com desempenho cada vez mais precisos tem sido propostas várias estratégias de controle avançado, como por exemplo o Controle Adaptativo, na solução deste problema. No presente trabalho é apresentada uma revisão geral do Controle Adaptativo, das técnicas mais comuns de estimativa de estado e identificação do processo, bem como aplicações dessas técnicas a relevantes processos químicos e biotecnológicos. Apresenta-se um tratamento sistemático tanto para o Filtro de Kalman como para o Filtro de Kalman Estendido (FKE) quando aplicados na estimativa recursiva de estados e identificação de parâmetros de sistemas estocásticos, utilizando a metodologia espaço-de-estados. Como caso estudo, considerou-se o processo de fermentação de cerveja em batelada. Este processo requer a identificação simultânea dos estados do sistema e dos parâmetros do modelo com finalidades de monitoramento automático do meio reacional. Estudou-se a influência do tempo de amostragem, presença de medidas imprecisas, e condições de convergência do FKE. Resultados obtidos por simulação são apresentados e discutidos. Neste trabalho também é apresentada uma metodologia geral para o projeto de controladores adaptativos aplicados a reatores biotecnológicos. Tomou-se como caso estudo o processo contínuo de fabricação de etanol em escala industrial. Os controladores adaptativos foram projetados utilizando as estratégias LQG e variança mínima, ambos na formulação espaço-deestados. Adotou-se um modelo simplificado do processo para finalidades de controle sendo que esse modelo é identificado em tempo real empregando um algoritmo derivado do Filtro de Kalman. Resultados obtidos por simulação mostram que os controladores adaptativos apresentam um melhor desempenho do sistema em malha fechada quando comparado com o desempenho do sistema sob a ação de um controlador clássico PID. Finalmente, apresenta-se um breve tratamento dos problemas a serem considerados no desenvolvimento de algoritmos de controle avançado do tipo adaptativo para colunas de destilação em batelada / Mestrado / Desenvolvimento de Processos Químicos / Mestre em Engenharia Química
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Predição e estimação de parametros de processos auto-similares para redes de faixa larga

Hirchoren, Gustavo Abraham 09 March 1999 (has links)
Orientador: Dalton Soares Arantes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T08:31:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hirchoren_GustavoAbraham_D.pdf: 3414722 bytes, checksum: fcbbd2c924346db85ed39d13c9c123e1 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: O objetivo deste trabalho é o estudo de técnicas ótimas e sub-ótimas, no sentido quadrático médio, para a caracterização estatística de processos auto-similares, visando aplicações em redes de faixa larga. Especificamente, o trabalho aborda métodos ótimos e sub-ótimos de predição e estimação de parâmetros para processos Brownianos Fracionários (fBm) não estacionários, que têm sido considerados os mais representativos na modelagem de processos com dependência de longo prazo. Preditores ótimos variantes no tempo para processos fBm discretos são obtidos, e sua aplicação no controle, gerenciamento e policiamento de tráfego é discutida. Demonstra-se que uma técnica de baixa complexidade pode ser obtida para o cômputo da transformada wavelet sequencial, que pode ser utilizada com vantagem na estimação dos parâmetros do fBm. O problema do policiamento de tráfego em redes ATM é estudado à luz das características de dependência de longo prazo dos processos auto-similares. Para isso, estuda-se o comportamento do algoritmo "leaky bucket" para o policiamento de tráfego e as possíveis vantagens do uso de algoritmos ótimos para processos auto-similares. Neste caso, desenvolve-se uma técnica baseada em filtros de Kalman para a estimação dos parâmetros mais relevantes para o policiamento de tráfego / Abstract: The objective of this work is the study of optimal and suboptimal techniques, in the meansquare sense, for the statistical characterization of self-similar processes, with applications to broadband networks. Specifically, the work is about optimal and suboptimal methods of prediction and estimation of parameters for fractional Brownian motions (fBm), a class of nonstationary processes that have been considered for long-range dependent processes modeling. Time-variant optimal predictors for discrete fBm processes are obtained and their applications in traffic control, management and policy are discussed. It is demonstrated that a technique of low complexity can be obtained for the computation of sequential wavelet transform, that can be used with advantages in estimation of fBm parameters. The problem of traffic policing in ATM networks is studied on the basis of the characteristics of the long-range dependence of self-similar processes. The leaky bucket algorithm for traffic policing is discussed and the possible advantages of using an optimal algorithm for self-similar processes are studied. In this case, a technique based on Kalman filters is presented for the estimation of the relevant parameters for traffic policing / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Estudo da extensão do modelo bivariado exponencial de Marshall e Olkin para dados de confiabilidade

Oliveira, Luzia Pedroso de 27 July 2018 (has links)
Orientador: Cicilia Yuko Wada / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-27T12:37:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_LuziaPedrosode_M.pdf: 12395276 bytes, checksum: 5c4b99d0dca58a42cb4968dea54fe33e (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Dentre as várias distribuições exponenciais bivariadas apresentadas na literatura, a distribuição de Marshall e Olkin (BVE) recebe grande destaque. Devido a isso, Ryu (1993) propôs uma extensão da BVE que também possui propriedades com interpretações simples e úteis, com a vantagem de ser absolutamente contínua. Neste trabalho estudamos a distribuição proposta por Ryu (EBVE) e formulamos um modelo para testes acelerados, onde os tempos até as falhas seguem essa distribuição, assumindo uma relação de potência inversa entre os tempos e a voltagem. Foram gerados dados da EBVE e da distribuição formulada, usando o método da rejeição e feitas algumas simulações para verificar a validade das amostras obtidas. Estudamos as propriedades assintóticas dos estimadores de máxima verossimilhança dos parâmetros da distribuição EBVE, considerando amostras com dados completos e censurados e também as dos parâmetros da distribuição EBVE para tempos acelerados. Apresentamos uma análise Bayesiana do modelo, na qual assumimos densidades a priori informativas e encontramos as densidades marginais a posteriori dos parâmetros, utilizando os métodos de Gibbs e Metropolis Hastings / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Estatística
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Tempos de transito multiparametricos : estimação e inversão

Biloti, Ricardo Caetano Azevedo, 1974- 14 December 2001 (has links)
Orientadores : Martin Tygel, Lucio Tunes dos Santos / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-31T15:05:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Biloti_RicardoCaetanoAzevedo_D.pdf: 3119715 bytes, checksum: e3becc0fb756f2d24d114f4a40aeb833 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Nesta tese, desenvolvemos um método, baseado no Algoritmo de Dix, para a estimação de um modelo de velocidade em profundidade. O método de Dix é capaz de construir um modelo com várias camadas homogêneas, separadas por interfaces curvas. Nosso método também gera modelos com essa estrutura. Porém, a velocidade em cada camada é uma função afim da profundidade. Desta forma, permitimos a presença de heterogeneidades, possibilitando um ajuste muito melhor dos dados. Além disso, utilizamos, como dados de entrada, os vários parâmetros cinemáticos, obtidos de maneira automática, pela técnica conhecida como Common Reflection Surface (CRS). Essa técnica é capaz de lidar diretamente com dados de multicobertura, fazendo um uso consistente de toda a informação disponível no levantamento sísmico. As estratégias convencionais usam quantidades cuja obtenção já se mostra um problema em si. Dado o maior grau de liberdade dos dados usados pelo método CRS, o tempo de trânsito depende de vários parâmetros. Estudamos também o problema de como estimar os parâmetros cinemáticos do tempo de trânsito que seriam usados para posterior inversão. Para tanto, foi aplicado um recente algoritmo de otimização, conhecido com Gradiente Espectral Projetado. Resultados promissores indicam o potencial de tal abordagem. Além disso, apresentamos uma aplicação para o modelo de velocidade construído. Desenvolvemos uma técnica para a obtenção de curvas de amplitude por afastamento (AVO) e amplitude por ângulo (AVA). Estas curvas são usadas pela indústria do petróleo para a caracterização de reservatórios. Sua obtenção implica um elevado custo computacional. O método proposto consiste em estimar o fator de espalhamento geométrico através de traçamento de raios no modelo invertido. Com isso, obtém-se as curvas AVO e A VA, para pontos de interesse em profundidade, a baixos custos computacionais. Os resultados para modelos sintéticos mostraram-se muito promissores / Abstract: For a fixed, central ray in an isotropic elastic or acoustic media, traveltime moveouts of rays in its vicinity can be described in terms of a certain number of parameters that refer to the central ray only. The determination of these parameters out of multicoverage data leads to very powerful algorithms that can be used for several imaging and inversion processes. Assuming two-dimensional propagation, the travei time expressions depend on three parameters directly related to the geometry of the unknown model in the vicinity of the central ray. We present a new method to extract these parameters out of coherency analysis applied directly to the data. Application of the method on a synthetic example shows an excellent performance of the algorithm both in accuracy and efficiency. The results obtained so far indicate that the algorithm may be a feasible option to solve the corresponding, harder, full three-dimensional problem, in which eight parameters, instead of three, are required. In conventional processing, the classical algorithm of Hubral and Krey is routinely applied to extract an initial macro-velocity model that consists of a stack of homogeneous layers bounded by curved interfaces. Input for the algorithm are identified primary reflections together with NMO velocities derived from a previous velocity analysis conducted on CMP data. We presents a modified version of the Hubral and Krey algorithm that is adapted to advantageously use the above described parameters (the CRS attributes) as its input. Moreover, each velocity layer is no longer restricted to be a constant, being now a affine function on depth. Finally, we present a method to obtain a true-amplitude migration and amplitude-versusangle (AVA) at selected points using the attributes generated by the CRS attributes. Our approach combines the CRS stackjinversion process applied to multicoverage data, together with the use of a kinematic Kirchhoff migration, to achieve true-amplitudes (TA) at assigned depth points of the migrated images. Our method is designed to aggregate amplitude information on selected points of a reflector, after a purely kinematic image (migration) has been obtained. The method is tested on a synthetic inhomogeneous layered model with good results / Doutorado / Doutor em Matemática Aplicada
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Problema inverso do espalhamento elástico próton-próton na representação de parâmetro de impacto / Inverse problem in proton-proton elastic scattering in the impact parameter representations

Silva, Geovanna Luiz Pereira da 10 September 2009 (has links)
Orientador: Marcio Jose Menon / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-08-14T22:56:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_GeovannaLuizPereirada_M.pdf: 9792515 bytes, checksum: 1b4a308cdedc594904027c57497be003 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Apresenta-se um estudo das Representações de Parâmetro de Impacto e Eiconal através de uma análise empírica dos dados experimentais de espalhamento elástico próton-próton, na região de mais alta energia com informações experimentais disponíveis (seis conjuntos de dados no intervalo de energia no centro de massa 19.4 - 62.5 GeV). Fazendo-se uso de uma nova parametrização independente de modelo para a amplitude de espalhamento e através de reduções (ajustes) dos dados experimentais de seção de choque diferencial, determina-se as funções de perfil (partes real e imaginária), recobrimento inelástica e eiconal (partes real e imaginária) no espaço de parâmetro de impacto. Utilizando-se um método semi-analítico, determina-se a função opacidade (parte imaginária da eiconal) no espaço de momento transferido. Todos os resultados empíricos para essas grandezas são determinados com as incertezas correspondentes, calculadas através da propagação de erros dos parâmetros livres de ajuste (variâncias e covariâncias). Em particular, mostra-se que a função de recobrimento inelástica apresenta um efeito periférico em torno de 2,0 fm e que os resultados empíricos para a função opacidade podem ser analiticamente parametrizados por três contribuições gaussianas, dominantes nas regiões de pequeno, médio e grande momento transferido. Discute-se interpretações físicas dos resultados (aspectos ópticos/geométricos e baseados na QCD), bem como a aplicabilidade dos resultados empíricos na seleção, construção e desenvolvimento de modelos fenomenológicos, em particular, aqueles baseados ou inspirados na QCD / Abstract: The Impact Parameter and Eikonal Representations are investigated by means of an empirical analysis of the experimental data on proton-proton elastic scattering, at the highest energy region with experimental information available (six data sets at center of mass energies 19.4 - 62.5 GeV). Making use of a novel model-independent parametrization for the scattering amplitude and data reductions (fits) to differential cross section data, we extract the profile function (real and imaginary parts), the inelastic overlap function and the eikonal function (real and imaginary parts) in the impact parameter space. By means of a semi-analytical method, the opacity function (imaginary part of the eikonal) is also extracted in the momentum transfer space. All the empirical results for these quantities are determined with the corresponding uncertainties, evaluated through error propagation from the free fit parameters (variances and covariances). In particular, it is shown that the inelastic overlap functions present a peripheral effect around 2.0 fm and that the empirical results for the opacity function can be analytically parametrized by three Gaussian components each one with leading contribution at small, intermediate and large values of the momentum transfer. Physical interpretations of the results are discussed (optical/geometrical and QCD-based aspects), as well as the applicability of the empirical results in the selection, construction and development of phenomenological models, mainly those based or inspired in QCD / Mestrado / Física das Particulas Elementares e Campos / Mestra em Física
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Moléculas positrônicas: densidade eletrônica e taxas de aniquilação / Positronic molecules: eletronic density and annihilation rates

Andre Luis Dias Santana 19 May 2017 (has links)
Este trabalho apresenta um estudo sobre taxas de aniquilação de pósitrons em gases moleculares por meio do cálculo do parâmetro de aniquilação Zeff. O modelo Gribakin-Lee (GL) formula de maneira fenomenológica um mecanismo de captura do pósitron mediado por uma interação dipolar, descrevendo uma contribuição ressonante para Zeff dos modos vibracionais ativos-IR da molécula. Este modelo concorda muito bem quando testado aos halometanos no experimento com feixes de pósitrons, porém, falha quando aplicado ao experimento com pósitrons térmicos. Neste contexto, foram testadas algumas hipóteses para explicar a discordância entre o modelo GL aplicado ao experimento com feixes de pósitrons e ao experimento com pósitrons térmicos. Foi mostrado como o modelo GL pode ser obtido como um caso particular do formalismo dos operadores de projeção de Feshbach. As hipóteses testadas para explicar a discrepância entre os modelos foram: (i) desconsiderar a aproximação de largura zero, para uma convolução mais realista do parâmetro de aniquilação Zeff com a distribuição energética dos pósitrons; (ii) incluir combinações de modos vibracionais e overtones IR-ativos, além de modos com atividade Raman no cálculo de Zeff térmico; (iii) incluir ressonâncias rotacionais no modelo GL; e (iv) propor um modelo simplificado para a densidade eletrônica considerando a sua dependência em relação às coordenadas nucleares da molécula. Verificou-se que considerar larguras finitas na convolução de Zeff térmico e Zeff para o feixe não leva a uma diferença significativa em comparação com o modelo GL, sendo legítimo a utilização da aproximação de largura zero para as ressonâncias vibracionais de Feshbach. Quanto à inclusão de overtones e combinações ativos-IR, verificou-se que apesar deste método ser de extrema importância para ajustar Zeff no caso do experimento com feixes de pósitrons para as moléculas de metanol e etileno, a influência desta contribuição para Zeff térmico é modesta. Moléculas com baixíssimas energias de ligação, como o CH3F, podem apresentar uma possível contribuição rotacional para Zeff, representando quase que a totalidade da contribuição ressonante ao parâmetro de aniquilação. / This work presents a study of the rates of annihilation of positrons in molecular gases by calculating the annihilation parameter Zeff. The Gribakin-Lee (GL) model formulates a dipole-interaction-mediated positron capture mechanism, describing a resonant contribution to Zeff of the active-IR vibrational modes of the molecule. This model agrees very well when tested to the halomethanes in the experiment with positron beams, but fails when applied to the experiment with thermal positrons. In this context, some hypotheses were tested to explain the discrepancy between the GL model applied to the experiment with positron beams and the experiment with thermal positrons. It was shown how the GL model can be obtained as a particular case of the Feshbach projection operators formalism. The hypotheses tested to explain the discrepancy between the models were: (i) to disregard the zero-width approximation for a more realistic convolution of the annihilation parameter Zeff with the energy distribution of the positrons; (ii) to include combinations of IR-active vibrational modes and overtones, in addition to modes with Raman activity in the calculation of thermal Zeff; (iii) to include rotational resonances in the GL model and; (iv) to propose a simplified model for the electron density considering its dependence on the nuclear coordinates of the molecule. It has been found that considering finite widths in the convolution of thermal Zeff and Zeff for the beams does not lead to a significant difference from the GL model, being legitimate the use of the zero width approximation for the vibrational Feshbach resonances. Regarding the inclusion of overtones and combinations IR-active, it was found that although this method is of extreme importance to fit Zeff in the case of the experiment with positron beams for methanol and ethylene, the influence of this contribution to thermal Zeff is modest. Molecules with very low binding energies, such as CH3F, may present a possible rotational contribution to Zeff, representing almost the entire resonant contribution to the annihilation parameter.
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Os PCNs e suas tendencias no ensino fundamental em escolas da Rede Publica de Campinas

Leyva Carhuatanta, Gladys Norma 02 August 2018 (has links)
Orientador: Nilson Joseph Demange / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-08-02T03:51:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeyvaCarhuatanta_GladysNorma_M.pdf: 623880 bytes, checksum: a836b30d762e1030fb5a3246df3380dd (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado
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Ajuste de modelos numericos usando funções de resposta em frequencia

Campos, Nivaldo Benedito Ferreira, 1961- 26 April 2002 (has links)
Orientador: Jose Maria Campos dos Santos / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T16:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_NivaldoBeneditoFerreira_D.pdf: 4653165 bytes, checksum: 4226e21ffe416b9cfb8f4896e30b310e (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Este trabalho investiga o ajuste de modelos numéricos utilizando como dados experimentais simulados as funções de resposta em freqüência (FRFs) da estrutura em estudo. Inicialmente são apresentadas as técnicas usuais de ajuste de modelos de elementos finitos (MEF), tanto aquelas baseadas em métodos de ajuste direto das matrizes do modelo, como métodos iterativos. O uso dos métodos iterativos de ajuste de modelos foi investigado inicialmente para o MEF, empregando-se para isso tanto dados modais como FRFs. O uso de FRFs mostrou-se particularmente interessante devido à grande quantidade de informação que contém e por permitir que os dados experimentais simulados sejam utilizados sem a necessidade da extração de dados modais com a conseqüente introdução de erros. O mesmo procedimento foi utilizado no ajuste de modelos numéricos que discretizam apenas o contorno do problema em estudo. Foi investigado o ajuste de modelos de elementos de contorno, apresentando-se o procedimento para obtenção de FRFs a partir deste método. Um elemento estrutural tipo viga foi ajustado e os resultados obtidos comparados com os do MEF. Finalmente, investigou-se o uso do método dos elementos finitos escalonado no contorno. Sua formulação para a elastodinâmica bi e tridimensional é apresentada e uma técnica de obtenção de FRFs é proposta e verificada. Uma proposta de formulação de um elemento de placa plana fina para o método de elementos finitos escalonado no contorno é apresentada e algumas considerações sobre a obtenção da matriz de rigidez dinâmica correspondente são discutidas / Abstract: This work analyses numerical models updating techniques using simulated frequency response functions (FRFs) as experimental data. The usual techniques of finite element models (FEM) updating, those based on direct updating of model matrices, and those based on iterative methods are presented. The use of the iterative methods was investigated initially for FEM, using modal data as well as FRFs. The use of FRFs have been proved particularly interesting due to the amount of information about the structure's dynamic behavior that it provides and because it allows the use of experimental data without the need of modal data extraction and the consequent error introduction. The same procedure was used to update numerical models that need discretization only over the boundary of the problem under study. The boundary element model updating was investigated, and the procedures to obtain the FRFs by this method. A beam like structural element was updated and the results obtained were compared to that from FEM. Finally, it was investigated the use of the scaled boundary finite element method. Its formulation for elastodynamics in the two- and three-dimensional cases is presented, and a technique to obtain the FRFs is proposed and verified. A plane thin plate formulation to scaled boundary finite element method is proposed and some considerations about obtaining the corresponding dynamic stiffness matrix are discussed. / Doutorado / Mecanica dos Solidos / Doutor em Engenharia Mecânica
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Modelos lineares generalizados simétricos heteroscedásticos

Lídia Coco Terra, Maria 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:02:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3859_1.pdf: 757592 bytes, checksum: 0ba2d758f01c98e407e2285f4bbd4c99 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A classe de modelos lineares generalizados simétricos heteroscedásticos é caracterizada pela resposta pertencente à classe simétrica de distribuições, um preditor linear relacionado com o parâmetro de posição e um preditor linear relacionado com o parâmetro de escala, ambos relacionado através de funções de ligação. Estes modelos são uma extensão natural dos modelos lineares generalizados simétricos (MLGS) proposta por Lobos (2004), em que apenas o parâmetro de posição é relacionado por um preditor linear através de uma função de ligação duplamente diferenciável. Neste trabalho, inicialmente, apresentamos alguns resultados nos MLGS heteroscedásticos. Em seguida, testes assintóticos para avaliar homoscedasticidade são propostos bem como métodos de diagnósticos sob o enfoque de influência local. Alguns exemplos com dados reais serão discutidos a fim de ilustrar a teoria desenvolvida
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Identificação de sistemas discretos por metodos sequenciais

Amaral, Wagner Caradori do, 1952- 14 July 2018 (has links)
Orientador: Manuel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:02:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amaral_WagnerCaradorido_M.pdf: 2164157 bytes, checksum: eaccaccd83d260641e08091e4a2fd992 (MD5) Previous issue date: 1976 / Resumo: Neste trabalho são analisados algoritmos de identificação para. sistemas lineares, nos parâmetros. É feita uma generalização do método dos mínimos quadrados, para os casos em que a pertubação é uma sequência de variáveis aleatórias correlatas, a fim de se obterem estimadores não polarizados. São discutidos tres diferentes tipos de modelamento do ruído e uma versão recursiva dos algorítmos de identificação, para aplicações "on-line". Além disso é apresentado um método que torna possível o estudo analítico da convergência dos algorítmos estocásticos. Finalmente, os algorítmos deduzidos são utilizados para a estimação de parâmetros de diversos processos, simulados em computador / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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