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Polynômes et optimisation convexe en commande robuste

Henrion, Didier 17 December 2007 (has links) (PDF)
A l'aide de quelques exemples illustratifs, des pistes sont évoquées pour combiner les méthodes polynomiales (algèbre, géométrie algébrique) et l'optimisation convexe (inégalités matricielles linéaires, LMI) dans le but de développer des outils numériques de résolution de problèmes basiques en automatique, et en particulier pour la commande robuste des systèmes linéaires. Dans le chapitre 2, nous évoquons les liens étroits entre ensembles semi-algébriques convexes et LMI,ainsi que la notion sous-jacente de convexité cachée remettant en question la traditionnelle dichomotime entre convexité et non-convexité. Dans le chapitre 3, nous décrivons les méthodes classiques permettant d'approcher les problèmes de commande linéaire robuste à l'aide des polynômes, en insistant sur l'interaction entre algèbre et géométrie. Le chapitre 4 mentionne les différents outils logiciels développés dans ce cadre. Finalement le chapitre 5 contient quelques suggestions d'axes de recherche cohérents avec ces développements.
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De l'hydruration du titane et ses alliages : impact des paramètres de mise en forme du matériau et conséquences sur sa durabilité en milieu corrosif

Duquesnes, Vincent 03 October 2016 (has links)
Pas de résumé / No abstract
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L'ornement dans les bordures des panneaux en marqueterie de bois de l'Italie de la Renaissance : histoire, stylistique et géographie artistique d'un répertoire ornemental / The ornament in the wood intarsie in 15th century in Italy : history, stylistic and artistic geography of an ornemental repertory

Ballet, Alexandra 30 November 2013 (has links)
Les premières marqueteries de bois (la tarsia lignea) apparaissent en Italie dans les ateliers siennois du XIVe siècle avant de gagner l’ensemble des centres artistiques de la péninsule. Le Quattrocento voit le développement et la diffusion de cette technique décorative qui applique rigoureusement dans ses réalisations (vastes ensembles de choeurs et de sacristies, mobilier privé) la perspective et la théorie de la peinture, élaborées au même moment par les mathématiques. Les panneaux marquetés sont soulignés par des bordures dont le répertoire ornemental riche et varié est encore méconnu Leur très grande diversité témoigne d’une expérience approfondie des principes de composition et de variation des formes de base et de leur rationalisation, simultanément, cette recherche n’exclut pas le libre jeu de l’invention en vue de l’idéal de la varietas. Des premiers décors de la sagrestia delle Messe de Santa Maria del Fiore à Florence, jusqu’aux applications des placards de sacristie de Santa Maria di Monte Berico à Vicence, le répertoire ornemental des bordures évolue et s’enrichit Les réalisations des frères Canozi da Lendinara des années 1460 marque un moment significatif de leur renouvellement mais d’autres étapes et protagonistes, d’autres circuits de modèles et d’artistes-artisans restent à identifier. L’inventaire systématique des ornements des bordures marquetées doit permettre de restituer la grammaire et les principes stylistiques de formes jusqu’ici relativement négligées et dévaluées, leurs places et leurs fonctions dans l’art de la Renaissance épanouie. / Wood inlays (the tarsia lignea) were first made in Italy in the fourteenth century Sienese workshops before reaching all cultural centers of the peninsula. The Quattrocento witnesses the development and dissemination of this decorative technique, which applies to its creations and with much precision both perspective and theory of painting (large sets of choirs and sacristy, private furniture) developed during the same period in mathematics.The inlaid panels are highlighted by ornamental borders whose rich and varied repertory is still unknown.Their great diversity reflects an extensive experience of the principles of composition and variation of the basic forms and rationalization, simultaneously, this research does not exclude the free play of the invention to the ideal of varietas.
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La sécurité juridique en droit de la commande publique / Legal certainty in the right of public procurement

Gisbrant-Boinon, Cindy 30 May 2014 (has links)
Pas de résumé / No abstract
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La condition des femmes originaires d'Afrique de l'Ouest en France entre enfermement et émancipation : éléments de réflexions sociopolitique et juridique / The status of women from West Africa in France between confinement and emancipation : legal and sociopolitical thought

Mamy, Nina 06 December 2016 (has links)
L’immigration des femmes originaires d’Afrique subsaharienne en direction de la France est fonction de la situation sociale, politique et économique du Continent africain. Depuis les années 80, elles sont de plus en plus nombreuses à émigrer alors même que la France remet progressivement en cause les conventions bilatérales qui dérogeaient à l’ordonnance n°45- 2685 du 2 novembre 1945 régissant en principe, l’entrée et le séjour des étrangers. Cela même en dehors du cadre du regroupement familial comme ce fut fréquemment le cas antérieurement. Les nombreuses modifications du régime général posé par l’ordonnance de 1945 résultent de la nécessaire adaptation de la législation française à des impératifs communautaires notamment depuis l’adoption du Traité de Maastricht en 1992. L’octroi de l’asile est une question qui intéresse les femmes notamment celles menacées d’excision, motif qui n’est admis que de manière restreinte par les autorités françaises contrairement à d’autres pays. Les candidates malheureuses à l’immigration sont contraintes de séjourner en France de manière illégale. Ces immigrées clandestines ne sont pas pour autant privées de tout droit. Cependant leur situation est parfois en contradiction avec les conventions relatives à la protection des droits de l’Homme. Ces femmes immigrées sont le plus souvent victimes de discrimination bien que leur niveau de compétence d’une génération à l’autre, soit en nette progression. En réaction aux problèmes d’intégration et désireuses de préserver leur culture, les communautés africaines perpétuent certaines coutumes qui sont en violation des conventions internationales portant sur les droits de l’Homme et de celles portant spécifiquement sur les droits de la Femme.Corrélativement ce repli communautaire rend plus difficile l’assimilation des immigrées qui souvent ne sont pas informées de leurs droits. / No abstract
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Joie et liberté chez Bergson et Spinoza / No english title

Astesiano, Lionel 11 June 2015 (has links)
Pas de résumé français / No english summary
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Le contrôle général de la surveillance du territoire et la lutte contre l'espionnage et la trahison 1934-1942

Aron Castaing, Gaby 09 December 2013 (has links)
Pas de résumé / No abstract
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Interprétation de mesures du radar Rodin de Trappes pour la connaissance en temps réel des précipitations en Seine-Saint-Denis et Val-de-Marne : intérêt pour la gestion automatisée d'un réseau d'assainissement

Andrieu, H. 21 January 1986 (has links) (PDF)
Pas de résumé
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Higher education in asian countries and the role of international organizations in its development : a comparative study

Ali, Amjad 10 October 2011 (has links) (PDF)
Pas de résumé
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Dimensionality reduction and saliency for spectral image visualization / Réduction de dimensionalité et saillance pour la visualisation d'images spectrales

Le Moan, Steven 26 September 2012 (has links)
De nos jours, la plupart des dispositifs numériques d’acquisition et d’affichage d’images utilisent un petit nombre de couleurs dites primaires afin de représenter n’importe quelle couleur visible. Par exemple, la majorité des appareils photos "grand public" quantifient la couleur comme une certaine combinaison de Rouge, Vert et Bleu(RVB). Ce genre de technologie est qualifiée de tri-chromatique et, au même titre que les modèles tetra-chromatiques communs en imprimerie, elle présente un certain nombre d’inconvénients, tels que le métamérisme ou encore la limitation aux longueurs d’onde visibles. Afin de palier à ces limitations, les technologies multi-, hyper,voire ultra-spectrale ont connu un gain notable d’attention depuis plusieurs décennies. Un image spectrale est constituée d’un nombre de bandes (ou canaux) supérieur à 3, représentant des régions spectrales spécifiques et permettant de recouvrer la radiance ou reflectance d’objets avec plus de précision et indépendamment du capteur utilisé. De nombreux travaux de recherche ont fait considérablement progresser les méthodes d’acquisition et d’analyse, mais beaucoup de challenges demeurent, particulièrement en ce qui concernel a visualisation de ce type de données. En effet, si une image contient plusieurs dizaines de canaux comment la représenter sur un écran qui n’en accepte que trois ? Dans cette thèse, nous présentons un certain nombre de méthodes d’extraction d’attributs pour l’analyse d’images spectrales, avec une attention particulière sur la problématique de la visualisation. / Nowadays, digital imaging is mostly based on the paradigm that a combinations of a small number of so-called primary colors is sufficient to represent any visible color. For instance, most cameras usepixels with three dimensions: Red, Green and Blue (RGB). Such low dimensional technology suffers from several limitations such as a sensitivity to metamerism and a bounded range of wavelengths. Spectral imaging technologies offer the possibility to overcome these downsides by dealing more finely withe the electromagnetic spectrum. Mutli-, hyper- or ultra-spectral images contain a large number of channels, depicting specific ranges of wavelength, thus allowing to better recover either the radiance of reflectance of the scene. Nevertheless,these large amounts of data require dedicated methods to be properly handled in a variety of applications. This work contributes to defining what is the useful information that must be retained for visualization on a low-dimensional display device. In this context, subjective notions such as appeal and naturalness are to be taken intoaccount, together with objective measures of informative content and dependency. Especially, a novel band selection strategy based on measures derived from Shannon’s entropy is presented and the concept of spectral saliency is introduced.

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